CN103163890B - 线传动双向驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种线传动双向驱动装置，与多个被驱动对象传动相连，包括多个双向传动机构，一组垂直驱动机构和一组水平驱动机构；所述的多个被驱动对象顺序间隔设置，多个双向传动机构分别与多个被驱动对象传动相连，一组垂直驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作垂直转动，一组水平驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作水平转动。本发明的线传动双向驱动装置采用线传动技术，可以对多个被驱动对象例如光伏电池板分别实现垂直方向和水平方向的双向，结构紧凑，设备利用率高。

Description

线传动双向驱动装置

技术领域

本发明涉及传动装置，特别涉及一种线传动双向驱动装置。

背景技术

太阳电池发电是以太阳电池作为光电转换器件，将太阳能转换为电能。太阳电池发电作为一种清洁能源已得到广泛应用。大量研究表明，把太阳电池板安装在太阳跟踪器上，可以比固定式安装增加发电量25％-50％。

常见的太阳跟踪器是以一台驱动器带动一个太阳电池板转动，实现对太阳的跟踪；太阳电池板由一根较粗的金属圆柱支撑，金属圆柱安装在混凝土基础上。

上述跟踪器的缺点是：(1)需要使用大量的驱动器和控制器，故障出现率增加，造成设备维护成本增高；(2)跟踪器结构复杂，无法模块化快速安装。

发明内容

本发明的目的，在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种采用线传动的线传动双向驱动装置。

本发明的目的是这样实现的：一种线传动双向驱动装置，与多个被驱动对象传动相连，包括多个双向传动机构，一组垂直驱动机构和一组水平驱动机构；所述的多个被驱动对象顺序间隔设置，多个双向传动机构分别与多个被驱动对象传动相连，一组垂直驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作垂直转动，一组水平驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作水平转动。

所述的多个双向传动机构结构相同，各包括支撑座、转盘、垂直传动机构和水平传动机构；垂直传动机构的主体安装在转盘上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座上，上部与被驱动对象相连，垂直传动机构可带动被驱动对象作垂直方向的转动；水平传动机构安装在支撑座上并设置在转盘的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构可带动转盘作水平方向的转动从而带动被驱动对象作水平方向的转动；所述的垂直驱动机构与垂直传动机构传动相连；所述的水平驱动机构与水平传动机构传动相连。

所述的垂直驱动机构包括垂直驱动电机、垂直传动钢丝绳和多个垂直传动小球，垂直传动钢丝绳与垂直驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，多个垂直传动小球间隔穿设在垂直传动钢丝绳上并可与垂直传动机构活动传动相连。

所述的水平驱动机构包括水平驱动电机、水平传动钢丝绳和一个水平传动球，水平传动钢丝绳与水平驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，一个水平传动球穿设在水平传动钢丝绳上并可与水平传动机构活动传动相连。

所述的垂直传动机构包括两个立杆、两个滑杆、水平轴、垂直移动滑块、伸缩架、滑块推杆组件、链轮和压轮组件；两个立杆垂直固定在转盘的外圈上方；两个滑杆垂直固定在转盘中部的上方；水平轴连接在两个立杆和两个滑杆的顶部；垂直移动滑块套装在两个滑杆上可沿两个滑杆上下移动；伸缩架由两个上杆和两个下杆通过一根连接中轴活动连接构成，两个上杆的上端分别与水平轴可转动相连，两个下杆的下端分别与垂直移动滑块可转动相连；滑块推杆组件的上部穿设在垂直移动滑块内，滑块推杆组件的下部穿过转盘向下伸出；链轮与滑块推杆组件的下部螺纹连接；压轮组件安装在支撑座上并设置在链轮的一侧，压轮组件与链轮之间形成间隙；所述的被驱动对象与伸缩架的两个上杆固定相连；所述的垂直传动钢丝绳或和垂直传动小球从压轮组件与链轮之间的间隙穿过，垂直传动小球随垂直传动钢丝绳运动带动链轮转动。

所述的滑块推杆组件包括滑块推杆和轴套，轴套固定在支撑座上，滑块推杆可沿轴套上下移动，滑块推杆的上部间隔设有两个挡圈，下部设为螺杆段，螺杆段上间隔套有两个定位环，两个定位环与支撑座固定连接；滑块推杆的上部穿设在垂直移动滑块内，并且两个挡圈卡在垂直移动滑块的上下两个表面；所述的链轮设有螺纹孔，链轮的外壁均匀间隔设有多个用于与垂直传动小球配合传动相连的圆弧形凹槽，并设有一圈用于穿过垂直传动钢丝绳的槽沟；链轮连接在滑块推杆螺杆段的两个定位环之间，链轮的转动带动滑块推杆上下移动进而带动垂直移动滑块上下移动；所述的压轮组件抵压在垂直传动小球或垂直传动钢丝绳上。

所述的水平传动机构包括齿块推杆组件、滑杆组件、水平移动滑块、齿块、顶球组件、推轮杆组件、杠杆组件、插销和锁定机构；齿块推杆组件和滑杆组件顺序设置在转盘的一侧；水平移动滑块滑套在齿块推杆组件和滑杆组件上并可沿齿块推杆组件和滑杆组件水平移动；齿块滑套在齿块推杆组件上并设置在水平移动滑块的凹槽内；顶球组件设置在水平移动滑块内并从水平移动滑块的两端伸出；推轮杆组件设置在滑杆组件的外侧并可与齿块推杆组件接触相连；杠杆组件设置在推轮杆组件的下方并可与水平移动滑块接触传动相连；插销设置在推轮杆组件的下方并可插入转盘；锁定机构设置在推轮杆组件的外侧可对齿块推杆组件形成锁定并可与插销及杠杆组件接触传动。

所述的水平移动滑块的内侧设有用于容置齿块的凹槽，外侧设有用于容置顶球组件的腔体，腔体上面设有由两个立板构成的挡槽，挡槽两边各设有一个与腔体内腔连通的方形孔，腔体下面设有一条贯通的凹槽，凹槽的两边分别形成内侧挡边和外侧挡边，凹槽内对称设有两个楔形块，楔形块的尖端连接有弹簧锁；所述的顶球组件包括左右对称设置两个顶球机构，顶球机构包括顶杆和连接在顶杆前端的楔块、升降块和连接在升降块下方的连杆以及连接在连杆下端的滑轮，滑轮抵压在楔块上；顶杆的前部设有缩径段，缩径段上套装有回位弹簧；连杆的上部设有挡块，挡块下方的连杆上套装有回位弹簧；顶球机构的顶杆从水平移动滑块的一端伸出并可左右移动，顶球机构的升降块嵌装在水平移动滑块的方形孔内并可上下移动。

所述的齿块推杆组件包括两根用于穿套水平移动滑块和齿块的齿块推杆和两根用于与锁定机构形成锁定的齿块锁杆，在齿块推杆组件的两端分别设有推轮；所述的锁定机构包括对称设置的两锁块和两锁舌杆以及设置在两锁舌杆之间的锁舌拉杆，两锁舌杆的前端分别插入相应的锁块内可对齿块锁杆形成锁定；锁舌拉杆可与插销相连并在插销的带动下向下移动进而带动两锁舌杆向内收进形成同步解锁；所述的推轮杆组件包括对称设置的两推轮块，两推轮块之间通过连杆相连，推轮块的内侧设有一个用于嵌入齿块推杆组件的推轮的凹槽，推轮块的上面设有由两个三角形块间隔设置组成的挡槽，挡槽的内侧设有升降孔，升降孔内嵌装有升降块，推轮块内设有顶杆，该顶杆的内端与升降块活动传动相连可带动升降块升降，该顶杆的外端向推轮块的外端伸出；所述的杠杆组件包括两个对称设置的杠杆，在两杠杆的外端分别连接有用于与水平移动滑块的外侧挡边滚动相连的滚轮，在两杠杆的内端分别连接有用于将锁舌拉杆向上顶动的顶块；所述的插销设置在水平移动滑块的下方，插销的头部可插入转盘阻止转盘转动，插销的尾部设有可插入锁舌拉杆的倒钩，插销的中部设有可插入水平移动滑块凹槽内并与凹槽内的楔形块和弹簧锁作用的保持销。

所述的转盘的周围设有一圈用于与齿块啮合传动相连的齿槽和一圈用于插入插销的插孔。

本发明的线传动双向驱动装置采用线传动技术，可以对多个被驱动对象例如光伏电池板分别实现垂直方向和水平方向的双向驱动，结构紧凑，设备利用率高。

附图说明

图1是本发明线传动双向驱动装置的整体结构示意图；

图2是本发明中的垂直传动机构的立体结构示意图；

图3是本发明中的垂直传动机构的正视结构示意图；

图4是本发明中的垂直传动机构的侧视结构示意图；

图5是本发明中的滑块推杆组件的结构示意图；

图6是本发明中的链轮的结构示意图；

图7、图8、图9是本发明中的水平传动机构的结构示意图；

图10是本发明中的水平传动球的结构示意图；

图11、图12、图13、图14是本发明中的水平移动滑块的结构示意图；

图15是本发明中的顶球组件的结构示意图；

图16是本发明中的水平传动机构的局部组合结构图；

图17是本发明中的齿块推杆组件的结构示意图；

图18是本发明中的滑杆组件的结构示意图；

图19、图20是本发明中的推轮杆组件的结构示意图；

图21是本发明中的锁定机构的结构示意图；

图22、图23是本发明中的杠杆组件的结构示意图；

图24是本发明中的插销的结构示意图；

图25、图26、图27、图28、图29是本发明插销的工作原理示意图；

图30是本发明中的转盘的结构示意图。

具体实施方式

本实施例以光伏电池板作为被驱动对象。

参见图1，本发明的线传动双向驱动装置，包括多个光伏电池板1，多个双向钻进去机构2，一组垂直驱动机构3和一组水平驱动机构4，其中的多个光伏电池板1顺序间隔设置，多个双向传动机构2分别与多个光伏电池板1传动相连，一组垂直驱动机构3依次与多个双向传动机构2相连并通过双向传动机构带动相应的光伏电池板1作垂直转动，一组水平驱动机构4依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的光伏电池板1作水平转动。

配合参见图2、图7、图30，本发明中的多个双向传动机构2结构相同，各包括支撑座21、转盘22、垂直传动机构23和水平传动机构24。垂直传动机构23的主体安装在转盘22上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座21上，上部与光伏电池板1相连，垂直传动机构23可带动光伏电池板1作垂直方向的转动；水平传动机构24安装在支撑座21上并设置在转盘22的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构24可带动转盘22作水平方向的转动从而带动光伏电池板1作水平方向的转动；垂直驱动机构3与垂直传动机构23传动相连；水平驱动机构4与水平传动机构24传动相连。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明中的垂直驱动机构3包括垂直驱动电机31、垂直传动钢丝绳32和多个垂直传动小球33，垂直传动钢丝绳32与垂直驱动电机31传动相连并通过多个滑轮34组成封闭回路，多个垂直传动小球33间隔穿设在垂直传动钢丝绳32上并可与垂直传动机构23活动传动相连。

参见图1，配合参见图7、图8、图9、图10，本发明中的水平驱动机构4包括水平驱动电机41、水平传动钢丝绳42和一个水平传动球43，水平传动钢丝绳42与水平驱动电机41传动相连并通过多个滑轮44组成封闭回路，一个水平传动球43穿设在水平传动钢丝绳42上并可与水平传动机构24活动传动相连。

参见图2，配合参见图3、图4、图5、图6，本发明中的垂直传动机构23包括两个立杆231、两个滑杆232、水平轴233、垂直移动滑块234、伸缩架235、滑块推杆组件236、链轮237和压轮组件238。两个立杆231垂直固定在转盘22的外圈上方；两个滑杆232垂直固定在转盘22的中部上方；水平轴233连接在两个立杆和两个滑杆的顶部；垂直移动滑块234套装在两个滑杆232上可沿两个滑杆上下移动；伸缩架235由两个上杆和两个下杆通过一根连接中轴活动连接构成，两个上杆的上端分别与水平轴可转动相连，两个下杆的下端分别与垂直移动滑块可转动相连；滑块推杆组件236的上部穿设在垂直移动滑块234内，滑块推杆组件236的下部穿过转盘22与支撑座活动相连；链轮237与滑块推杆组件236的下部螺纹连接；压轮组件238安装在支撑座上并设置在链轮237的一侧，压轮组件238与链轮237之间形成间隙；光伏电池板1与伸缩架235的两个上杆固定相连；垂直传动钢丝绳32或和垂直传动小球33从压轮组件238与链轮237之间的间隙穿过，垂直传动小球33随垂直传动钢丝绳32运动带动链轮237转动。

参见图5，本发明中的滑块推杆组件236包括滑块推杆2361和轴套2362，轴套2362固定在支撑座上，滑块推杆2361可沿轴套上下移动，滑块推杆2361的上部间隔设有两个挡圈2363，下部设为螺杆段，螺杆段上间隔套有两个定位环2364，两个定位环与支撑座固定连接。滑块推杆的上部穿设在垂直移动滑块234内，并且两个挡圈2363卡在垂直移动滑块的上下两个表面。两个挡圈2363的作用是钳制垂直移动滑块234，使得滑块推杆2361上下运动时垂直移动滑块234必须跟随同步上下运动，同时在转盘22转动时又不影响滑块推杆2361，滑块推杆2361中部还设有嵌在轴套2362里的保持销2365，保持销2365的作用是防止滑块推杆2361转动，套在滑块推杆2361中部的轴套2362固定在钢性支撑上，作用是提供保持销2365的滑行槽，同时也是支撑滑块推杆2361防止其晃动。

参见图6，本发明中的链轮237设有螺纹孔2371，链轮的外壁均匀间隔设有多个用于与垂直传动小球配合传动相连的圆弧形凹槽2372，并设有一圈用于穿过垂直传动钢丝绳的槽沟2373；链轮237连接在滑块推杆螺杆段的两个定位环2364之间，链轮的转动带动滑块推杆上下移动进而带动垂直移动滑块234上下移动；压轮组件238抵压在垂直传动小球33或垂直传动钢丝绳32上。

当一组垂直传动小球33行进经过一个双向传动机构2中的垂直传动机构23时，完成驱动光伏电池板1竖向旋转一定角度，旋转的角度取决于垂直传动小球33的数量。在电机带动下垂直传动小球33再奔赴下一个双向传动机构2完成相同的动作，逐个完成所有光伏电池板1的垂直转动，如图1所示。垂直传动钢丝绳32通过若干个滑轮34转向后可以带动多个或者多排双向传动机构2，即一个电机驱动一条钢丝绳和一组小球即可完成所有双向传动机构2的垂直。且双向传动机构2数量不限。电机反转时，实现光伏电池板1向另一方向转动。

参见图7、图8、图9，配合参见图15、图16、图18，本发明中的水平传动机构24包括齿块推杆组件241、滑杆组件242、水平移动滑块243、齿块244、顶球组件245、推轮杆组件246、杠杆组件247、插销248和锁定机构249。齿块推杆组件241和滑杆组件242顺序设置在转盘22的一侧；水平移动滑块243滑套在齿块推杆组件241和滑杆组件242上并可沿齿块推杆组件和滑杆组件水平移动；齿块244滑套在齿块推杆组件241上并设置在水平移动滑块的凹槽内。顶球组件245设置在水平移动滑块243内并从水平移动滑块的两端伸出；推轮杆组件246设置在滑杆组件242的外侧并可与齿块推杆组件241接触相连；杠杆组件247设置在推轮杆组件246的下方并可与水平移动滑块243接触传动相连；插销248设置在推轮杆组件246的下方并可插入转盘22；锁定机构249设置在推轮杆组件246的外侧可对齿块推杆组件241形成锁定并可与插销248及杠杆组件247接触传动，

参见图11、图12、图13、图14，本发明中的水平移动滑块243的内侧设有用于容置齿块的凹槽2431，外侧设有用于容置顶球组件的腔体2432，腔体上面设有由两个立板构成的挡槽2433，挡槽2433的间隙大于水平传动钢丝绳42的直径能让水平传动钢丝绳42无阻碍通行，但是间隙小于水平传动球43的直径使得水平传动球43无法从间隙中间通行。挡槽两边各设有一个与腔体内腔连通的方形孔2434，腔体下面设有一条贯通的凹槽2435，凹槽的两边分别形成内侧挡边2436和外侧挡边2437，凹槽内对称设有两个楔形块2438，楔形块的尖端连接有弹簧锁2439。

参见图15，配合参见图14，本发明中的顶球组件245包括左右对称设置两个顶球机构，顶球机构包括顶杆2451和连接在顶杆前端的楔块2452，升降块2453和连接在升降块下方的连杆2454以及连接在连杆下端的滑轮2455，滑轮2455抵压在楔块2452上；顶杆2451的前部设有缩径段，缩径段上套装有回位弹簧2456；连杆的上部设有挡块2457，挡块2457下方的连杆2454上套装有回位弹簧2458；顶球机构的顶杆2451从水平移动滑块243的一端伸出并可左右移动，顶球机构的升降块2453嵌装在水平移动滑块的方形孔2434内并可上下移动。顶球组件245的工作原理是通过楔块2452将水平方向运动转化为垂直方向运动。升降块2453的连杆2454底部是一个滑轮2455，连杆2454上套装有回位弹簧2458，弹簧上端是环套在连杆上的挡块2457，其作用是通过回位弹簧2458将滑轮2455及升降块2453保持在低位状态；同样的原理顶杆2451上的回位弹簧2456作用也是将顶杆2451推向外侧方向。顶杆2451的内侧端是楔块2452，楔块2452斜面朝上与升降块2453下端的滑轮保持接触，当顶杆2451受到向内作用力被推向滑轮时，楔块2452的作用导致滑轮被迫向上顶起，即升降块2453升起导致水平传动球43被脱离水平移动滑块243。此时水平移动滑块243失去外力，套在滑杆组件242上的弹簧推动水平移动滑块243，将其拉回原始位置。

参见图17，本发明中的齿块推杆组件241包括两根用于穿套水平移动滑块和齿块的齿块推杆2411和两根用于与锁定机构形成锁定的齿块锁杆2412，在齿块推杆组件的两端分别设有推轮2413。齿块244滑套在水平移动滑块凹槽内的齿块推杆2411上，齿块244两端的齿块推杆2411上分别设有回位弹簧2414(参见图7、图8、图9)。

参见图18，本发明中的滑杆组件242包括两根滑杆2421和两块挡板2422，两块挡板2422钢性连接，当水平传动球43推动整个水平移动滑块243沿两根滑杆2421移动到顶球组件245中的顶杆2451碰到挡板2422时，顶杆2451带动楔块2452升起升降块2453释放水平传动球43，水平移动滑块243停止前进，套在两根滑杆2421上的弹簧2423推动水平移动滑块243，将其拉回原始位置(参见图8、图9)。

参见图21，本发明中的锁定机构249包括对称设置的两锁块2491和两锁舌杆2492以及设置在两锁舌杆之间的锁舌拉杆2493，两锁舌杆2492的前端分别插入相应的锁块2491内可对齿块锁杆2412形成锁定；锁舌拉杆2493可与插销248相连并在插销的带动下向下移动进而带动两锁舌杆2492向内收进形成解锁。

参见图19、图20，本发明中的推轮杆组件246包括对称设置的两推轮块2461，两推轮块之间通过连杆2462相连，推轮块的内侧设有一个用于嵌入齿块推杆组件的推轮的凹槽2463，推轮块的上面设有由两个三角形块间隔设置组成的挡槽2464，挡槽的内侧设有升降孔2465，升降孔内嵌装有升降块2466，推轮块内设有顶杆2467，该顶杆的内端与升降块2466活动传动相连可带动升降块升降，该顶杆的外端向推轮块2461的外端伸出。

参见图22、图23，本发明中的杠杆组件247包括两个对称设置的杠杆2471，在两杠杆的外端分别连接有用于与水平移动滑块的外侧挡边2437滚动相连的滚轮2472，在两杠杆的内端分别连接有用于将锁舌拉杆2493向上顶动的顶块2473。

参见图24，本发明中的插销248设置在水平移动滑块的下方，插销的头部可插入转盘22阻止转盘转动，插销的尾部设有可插入锁舌拉杆的倒钩2481，插销的中部设有可插入水平移动滑块凹槽2435内并与凹槽内的楔形块2438和弹簧锁2439作用的保持销2482。插销248外部是外壳，外壳本身刚性支撑，即外壳固定不动。插销与外壳之间有弹簧，保持销2482透过外壳上的槽型孔凸出在外壳外部。保持销2482在外力作用下可以向尾部拉动，外力释放后插销248又在弹簧的作用下被弹回。插销的作用是：①通过插入和拉出转盘22上的定位孔，固定和释放转盘22，即插销插入定位孔时转盘22不能转动，插销拉出定位孔后转盘22在外力作用下可以自由旋转；②在插销插入转盘22定位孔的同时，通过插销尾部的倒钩2481拉动锁舌拉杆2493收缩锁舌杆2492，导致齿块推杆组件241失去限位被其弹簧(设置在锁块2491内)向后推动，穿在齿块推杆组件241上的齿块244也随着一同被推向后方(参见图8)。

水平传动机构24的工作原理是，水平传动钢丝绳42带动水平传动球43同步行进。水平传动球43推动水平移动滑块243，水平移动滑块243推动齿块244，齿块244推动转盘22水平转动，转盘22水平转动实现光伏电池板1水平方向。功能是双向的，即通过改变水平驱动电机41的正反转可以分别实现光伏电池板1水平方向的顺时针和逆时针的旋转。

参见图30，本发明中的转盘22的周围设有一圈用于与齿块啮合传动相连的齿槽221和一圈用于插入插销的插孔222。

水平移动滑块243与插销248相互作用的如图25-29所示。

图25是水平移动滑块243复位后静止状态下插销248的状态。

图26是滑块行进一段距离后楔形块2438将插销248向后推向最后端，套在插销248上的弹簧被压缩蓄能，同时插销尾部的倒钩住锁舌拉杆2493，此时随着水平移动滑块243行进过程，齿块推杆上的与齿块244之间的弹簧被压缩蓄能，当插销248被拉出后，转盘22便不受限制。

图27是转盘22不受限制后，齿块244向前推动转盘22，同时水平移动滑块243不停的继续行进，推动齿块244，转盘继续转动。随着水平移动滑块243的行进，楔形块2438脱离插销248的保持销2482，即插销248失去外力，此时套在插销上的弹簧把插销推向转盘22，而此时转盘22已经转动，定位孔已经移位，插销248顶端顶住转盘22的盘壁，尾部钩住锁舌拉杆2493。转盘22继续转动。齿块244和水平移动滑块243之间的弹簧起到缓冲的作用，起到复位齿块的作用，同时也起到防止转盘22不受限(插销拔出)后在外力作用下反转，比如插销拔出时如果有风可能导致转盘22反转。

图28是水平移动滑块243推动齿块244，齿块244推动转盘22继续转动，转盘22的下一个定位孔转至插销248，则插销248在其弹簧的作用下迅速插入定位孔，同时尾部的倒钩2481拉动锁舌拉杆2493导致齿块推杆2411上的齿块244迅速随着脱离转盘22。转盘22不再转动，同时插销248将转盘22牢牢固定。

图29是水平传动球43脱离水平移动滑块243后，水平移动滑块243在弹簧的作用下回到原始位置。在水平移动滑块243回到原位的过程中，其底部凹槽2435推向插销248的保持销2482。保持销从弹簧锁2439下方进入两个楔形块2438的中间位置。此时，齿块244也回到水平移动滑块243的中间位置，如图9所示。

在水平移动滑块243被水平传动球43驱动的过程中还完成了另外一个动作，即释放锁舌拉杆2493，如图7所示。当锁舌拉杆2493被插销248尾部钩住时，如果不被释放就无法限位齿块推杆2411，所以必须在完成齿块244脱离转盘22的动作之后让锁舌复位，以便下次循环动作时正常发生作用。这里杠杆组件247的作用就是释放锁舌拉杆2493的，杠杆247位置在水平移动滑块243下方，一端设有滚轮2472，作用是水平移动滑块243经过时可以压到滚轮2472；另一端设有顶块2473；中间是杠杆支撑，套有扭力弹簧，弹簧作用是保持滚轮一端的抬起状态。当齿块244脱离转盘22、插销248重新插入转盘22后，水平移动滑块243继续向前行进，外侧挡边2437压倒滚轮2472，杠杆撬动顶块2473，顶块顶起锁舌拉杆2493，锁舌杆2492便在其弹簧作用下又伸展出来，如图8所示。

当水平传动球43被从水平移动滑块243释放后，继续随着钢丝绳42向前行走。碰到推轮杆组件246，推轮杆组件246的作用是在水平传动球43的牵引下复位推杆组件241，让齿块244重新插入转盘22的轮齿中间，保证下次循环时齿块244可以推动转盘22。

水平传动球43被推轮杆组件246的升降块2466顶起释放后便彻底离开了这个装置，随钢丝绳42奔赴下一个装置重复周而复始的传动。推轮杆组件246完成复位齿块244的传动后释放了水平传动球43，没有了外界的推动，也在其两端的弹簧作用下回到起初的对称位置。

Claims (5)

1.一种线传动双向驱动装置，与多个被驱动对象传动相连，包括多个双向传动机构，一组垂直驱动机构和一组水平驱动机构；所述的多个被驱动对象顺序间隔设置，多个双向传动机构分别与多个被驱动对象传动相连，一组垂直驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作垂直转动，一组水平驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作水平转动；其特征在于：

所述的多个双向传动机构结构相同，各包括支撑座、转盘、垂直传动机构和水平传动机构；垂直传动机构的主体安装在转盘上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座上，上部与被驱动对象相连，垂直传动机构可带动被驱动对象作垂直方向的转动；水平传动机构安装在支撑座上并设置在转盘的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构可带动转盘作水平方向的转动从而带动被驱动对象作水平方向的转动；所述的垂直驱动机构与垂直传动机构传动相连；所述的水平驱动机构与水平传动机构传动相连；

所述的垂直驱动机构包括垂直驱动电机、垂直传动钢丝绳和多个垂直传动小球，垂直传动钢丝绳与垂直驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，多个垂直传动小球间隔穿设在垂直传动钢丝绳上并可与垂直传动机构活动传动相连；

所述的水平驱动机构包括水平驱动电机、水平传动钢丝绳和一个水平传动球，水平传动钢丝绳与水平驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，一个水平传动球穿设在水平传动钢丝绳上并可与水平传动机构活动传动相连；

所述的垂直传动机构包括两个立杆、两个滑杆、水平轴、垂直移动滑块、伸缩架、滑块推杆组件、链轮和压轮组件；两个立杆垂直固定在转盘的外圈上方；两个滑杆垂直固定在转盘中部的上方；水平轴连接在两个立杆和两个滑杆的顶部；垂直移动滑块套装在两个滑杆上可沿两个滑杆上下移动；伸缩架由两个上杆和两个下杆通过一根连接中轴活动连接构成，两个上杆的上端分别与水平轴可转动相连，两个下杆的下端分别与垂直移动滑块可转动相连；滑块推杆组件的上部穿设在垂直移动滑块内，滑块推杆组件的下部穿过转盘向下伸出；链轮与滑块推杆组件的下部螺纹连接；压轮组件安装在支撑座上并设置在链轮的一侧，压轮组件与链轮之间形成间隙；所述的被驱动对象与伸缩架的两个上杆固定相连；所述的垂直传动钢丝绳或和垂直传动小球从压轮组件与链轮之间的间隙穿过，垂直传动小球随垂直传动钢丝绳运动带动链轮转动。

2.根据权利要求1所述的线传动双向驱动装置，其特征在于：所述的滑块推杆组件包括滑块推杆和轴套，轴套固定在支撑座上，滑块推杆可沿轴套上下移动，滑块推杆的上部间隔设有两个挡圈，下部设为螺杆段，螺杆段上间隔套有两个定位环，两个定位环与支撑座固定连接；滑块推杆的上部穿设在垂直移动滑块内，并且两个挡圈卡在垂直移动滑块的上下两个表面；所述的链轮设有螺纹孔，链轮的外壁均匀间隔设有多个用于与垂直传动小球配合传动相连的圆弧形凹槽，并设有一圈用于穿过垂直传动钢丝绳的槽沟；链轮连接在滑块推杆螺杆段的两个定位环之间，链轮的转动带动滑块推杆上下移动进而带动垂直移动滑块上下移动；所述的压轮组件抵压在垂直传动小球或垂直传动钢丝绳上。

3.根据权利要求1所述的线传动双向驱动装置，其特征在于：所述的水平传动机构包括齿块推杆组件、滑杆组件、水平移动滑块、齿块、顶球组件、推轮杆组件、杠杆组件、插销和锁定机构；齿块推杆组件和滑杆组件顺序设置在转盘的一侧；水平移动滑块滑套在齿块推杆组件和滑杆组件上并可沿齿块推杆组件和滑杆组件水平移动；齿块滑套在齿块推杆组件上并设置在水平移动滑块的凹槽内；顶球组件设置在水平移动滑块内并从水平移动滑块的两端伸出；推轮杆组件设置在滑杆组件的外侧并可与齿块推杆组件接触相连；杠杆组件设置在推轮杆组件的下方并可与水平移动滑块接触传动相连；插销设置在推轮杆组件的下方并可插入转盘；锁定机构设置在推轮杆组件的外侧可对齿块推杆组件形成锁定并可与插销及杠杆组件接触传动。

4.根据权利要求3所述的线传动双向驱动装置，其特征在于：所述的水平移动滑块的内侧设有用于容置齿块的凹槽，外侧设有用于容置顶球组件的腔体，腔体上面设有由两个立板构成的挡槽，挡槽两边各设有一个与腔体内腔连通的方形孔，腔体下面设有一条贯通的凹槽，凹槽的两边分别形成内侧挡边和外侧挡边，凹槽内对称设有两个楔形块，楔形块的尖端连接有弹簧锁；所述的顶球组件包括左右对称设置两个顶球机构，顶球机构包括顶杆和连接在顶杆前端的楔块、升降块和连接在升降块下方的连杆以及连接在连杆下端的滑轮，滑轮抵压在楔块上；顶杆的前部设有缩径段，缩径段上套装有回位弹簧；连杆的上部设有挡块，挡块下方的连杆上套装有回位弹簧；顶球机构的顶杆从水平移动滑块的一端伸出并可左右移动，顶球机构的升降块嵌装在水平移动滑块的方形孔内并可上下移动。

5.根据权利要求4所述的线传动双向驱动装置，其特征在于：所述的齿块推杆组件包括两根用于穿套水平移动滑块和齿块的齿块推杆和两根用于与锁定机构形成锁定的齿块锁杆，在齿块推杆组件的两端分别设有推轮；所述的锁定机构包括对称设置的两锁块和两锁舌杆以及设置在两锁舌杆之间的锁舌拉杆，两锁舌杆的前端分别插入相应的锁块内可对齿块锁杆形成锁定；锁舌拉杆可与插销相连并在插销的带动下向下移动进而带动两锁舌杆向内收进形成同步解锁；所述的推轮杆组件包括对称设置的两推轮块，两推轮块之间通过连杆相连，推轮块的内侧设有一个用于嵌入齿块推杆组件的推轮的凹槽，推轮块的上面设有由两个三角形块间隔设置组成的挡槽，挡槽的内侧设有升降孔，升降孔内嵌装有升降块，推轮块内设有顶杆，该顶杆的内端与升降块活动传动相连可带动升降块升降，该顶杆的外端向推轮块的外端伸出；所述的杠杆组件包括两个对称设置的杠杆，在两杠杆的外端分别连接有用于与水平移动滑块的外侧挡边滚动相连的滚轮，在两杠杆的内端分别连接有用于将锁舌拉杆向上顶动的顶块；所述的插销设置在水平移动滑块的下方，插销的头部可插入转盘阻止转盘转动，插销的尾部设有可插入锁舌拉杆的倒钩，插销的中部设有可插入水平移动滑块凹槽内并与凹槽内的楔形块和弹簧锁作用的保持销。