CN103163417A - 一种基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法 - Google Patents

一种基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法,属电力系统继电保护技术领域。当中性点经消弧线圈接地的配电网发生“故障”时,提取故障后短时窗内的故障线路电压数据,计算得到系统中性点零序电压;运用小波变换技术对系统中性点零序电压数据进行分解和重构,得到各频带下的能量;选取最高频带能量和最低频带能量的比值作为判据特征量,通过比较判据特征量和预先设置阀值的大小,对虚幻接地和单相接地故障进行判定。大量仿真表明该方法鲁棒性好,有很好的实用性。

Description

一种基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法
技术领域
本发明涉及一种基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法,属于电力系统继电保护技术领域。
背景技术
当中性点经消弧线圈接地的配电网正常运行时,消弧线圈处于过补偿状态。当系统馈线增多时,系统容性电流增大,自动调谐装置会自动跟踪电容电流的变化调节消弧线圈投入值,调节过程中系统很有可能进入全补偿状态,从而产生并联谐振过电压,谐振过电压可能会接近甚至超过单相接地故障时的中性点位移电压,这种现象称为虚幻接地。如果中性点电压的升高是因单相接地故障引起的,应调节消弧线圈使脱谐度减小,向全补偿方向调节;若中性点电压的升高是因虚幻接地引起的,则应调节消弧线圈使其脱谐度增大,向过补偿增大的方向调节,以消除串联谐振,使系统恢复正常。
单相接地和虚幻接地引起的中性点位移电压在稳态数值上区别不明显,故很难通过比较中性点位移电压稳态值的大小来对虚幻接地和单相接地进行辨识。实际运行经验表明,目前存在两种方法对识别虚幻接地和单相接地是十分有效的。一种是出现中性点电压升高后,调节消弧线圈档位变化,通过监测由此引起的中性点电压变化来区分二者。另一种方法是通过监测零序电压的上升斜率对二者加以区分。但上述两种方法所需时窗都较长,不利于及时发现单相接地故障。
发明内容
本发明的目的是克服现有识别中性点经消弧线圈接地的配电网虚幻接地和单相接地方法的不足,提出一种基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法。
本发明基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法是:当中性点经消弧线圈接地的配电网发生“故障”时,提取故障后短时窗内的故障线路电压数据,计算得到系统中性点零序电压;运用小波变换技术对系统中性点零序电压数据进行分解和重构,得到各频带下的能量;选取最高频带能量和最低频带能量的比值作为判据特征量,通过比较判据特征量和预先设置阀值的大小,判定是虚幻接地还是单相接地故障。具体步骤如下:
(1)当中性点经消弧线圈接地的配电网发生“故障”后,选线装置立即启动并录波,提取测量端测得的故障线路电压数据,通过下式计算得到系统中性点零序电压                                                
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE001
Figure 221870DEST_PATH_IMAGE002
式中:
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE003
Figure 269460DEST_PATH_IMAGE004
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE005
分别为故障线路A、B、C三相电压;=1、2、3…NN为采样序列长度;
(2)利用小波变换技术,对配电网故障后5ms时窗内的零序电压数据进行分解,再对各分解尺度下的小波系数进行单支重构,得到包含下式信息的信号分量:
Figure 893733DEST_PATH_IMAGE006
式中,
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE007
为信号高频分量的小波重构系数;
Figure 26774DEST_PATH_IMAGE008
为信号低频分量的小波重构系数;f s 为信号的采样频率;j=1,2,3…J,J为最大分解尺度;
(3)按下式计算信号分量各频带的能量
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE009
Figure 955547DEST_PATH_IMAGE010
x(n)=
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE011
式中,为信号高频分量的小波重构系数,x(n)为信号序列,为小波变换尺度,n=1,2,3……;
(4)选取信号分量最高频带的能量和最低频带的能量
Figure 942329DEST_PATH_IMAGE014
,将其比值
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE015
作为判据特征量;
(5)通过仿真实验,设置能量比阀值,将判据特征量ρ与阀值
Figure 683594DEST_PATH_IMAGE016
相比较,进行故障识别:若,判定为虚幻接地,若
Figure 397472DEST_PATH_IMAGE018
,判定为单相接地故障。
本发明的原理是:
一、中性点零序电压暂态量提取
当中性点经消弧线圈接地的配电网故障发生后,启动元件立即启动,通过测量端测得的数据可求得中性点零序电压
Figure 442788DEST_PATH_IMAGE001
Figure 651047DEST_PATH_IMAGE002
                  (1)
式中:
Figure 262157DEST_PATH_IMAGE003
Figure 350199DEST_PATH_IMAGE004
分别为故障线路A、B、C三相电压;=1、2、3…NN为采样序列长度;
二、最高频带能量的求取
提取“故障”后5ms时窗的零序电压数据利用小波变换技术对其进行分解。设离散信号为x(n),对各分解尺度下的小波系数进行单支重构后,得到的信号分量所包含信息如式(2)所示。
                                     (2)
式中,
Figure 190033DEST_PATH_IMAGE007
为信号高频分量的小波重构系数;
Figure 406382DEST_PATH_IMAGE008
为信号低频分量的小波重构系数;f s 为信号的采样频率;j=1,2,3…J,J为最大分解尺度。
原始信号序列x(n)可表示为各分量的和,即:
x(n)=D 1(n)+ A 1(n)= D 1(n)+D 1(n) + D 1(n)=
Figure 665325DEST_PATH_IMAGE020
            (3)
D m+1(n)=A m (n),则有:
x(n)= 
Figure 481972DEST_PATH_IMAGE011
                                (4)
式中,
Figure 545216DEST_PATH_IMAGE012
为小波变换尺度,n=1,2,3……。
对于正交小波变换,变换后各尺度的能量可直接由其单支重构后的小波重构系数的平方得到,即:
                            (5)
选取最高频带能量
Figure 560763DEST_PATH_IMAGE013
和最低频带能量
Figure 349858DEST_PATH_IMAGE014
的比值
Figure 952878DEST_PATH_IMAGE015
作为判据特征量。
三、虚幻接地判定
通过大量仿真实验,找出最恰当的判据特征量数值,设置为能量比阀值
Figure 596349DEST_PATH_IMAGE016
。若
Figure 243100DEST_PATH_IMAGE017
时,判定虚幻接地,若
Figure 34338DEST_PATH_IMAGE018
时,判定单相接地故障。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、以最高频带能量和最低频带能量的比值,消除了干扰信号对判定方法的影响;
2、采用5ms短时窗进行判定分析,能及时发觉接地故障;
3、本方法鲁棒性好。
附图说明
图1为本发明实施例谐振系统单相接地故障仿真模型;
图2为本发明实施例1单相基地故障时系统中性点零序电压图;
图3为本发明实施例3虚幻接地时系统中性点零序电压图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式,对本发明作进一步说明。
当中性点经消弧线圈接地的配电网发生“故障”时,提取故障后短时窗内的故障线路电压数据,计算得到系统中性点零序电压;运用小波变换技术对系统中性点零序电压数据进行分解和重构,得到各频带下的能量;选取最高频带能量和最低频带能量的比值作为判据特征量,通过比较判据特征量和预先设置阀值的大小,判定是虚幻接地还是单相接地故障。
实施例1:如图1所示的110kV/35kV谐振系统单相接地故障仿真模型,它有6条馈线,Z字型变压器中性点通过消弧线圈串联电阻接地。架空馈线
Figure 2013101071033100002DEST_PATH_IMAGE021
=15km、=18km、=30km,线–缆混合馈线
Figure 486496DEST_PATH_IMAGE024
=17km,其架空馈线12km、电缆5km,电缆馈线
Figure DEST_PATH_IMAGE025
=6km、
Figure 307078DEST_PATH_IMAGE026
=8km。其中,架空馈线为JS1杆型,LGJ-70型导线,档距80m,电缆馈线为YJV23-35/95型电缆。该电网中的G为无限大电源;T为主变压器,变比为110 kV /35kV,联结组别为YN/d11;
Figure DEST_PATH_IMAGE027
是Z字形变压器;L为消弧线圈;R为消弧线圈的阻尼电阻。馈线采用架空线路、架空线—电缆混合线路和电缆线路三种线路。
现假设馈线
Figure 398662DEST_PATH_IMAGE021
距离母线5km处发生A相接地故障,故障初始相角分别为0°,采样率设为10kHz。在该模型下,仿真得到单相接地故障时中性点零序电压值如图2所示。
选取装置启动后5ms时窗内的零序电压数据,利用db4小波进行6层小波分解并计算各频带的能量值,如表1所示。选取最高频带(2.5~5kHz)能量和最低频带(0~0.078125kHz)能量的比值作为判据特征量ρ
表1单相接地故障(初始相角0°)时各频带能量及高低频带能量比值
针对该模型,通过大量仿真实验,将能量比阀值
Figure 343484DEST_PATH_IMAGE030
设为3 e-4时满足使用要求。因为
Figure DEST_PATH_IMAGE031
,判定为单相接地故障,与假设情况一致,判断正确。
 实施例2:如图1所示的110kV/35kV谐振系统单相接地故障仿真模型,其参数在实施例1中做了详细说明,这里不再累述。现假设馈线
Figure 7553DEST_PATH_IMAGE021
距离母线5km处发生A相接地故障,故障初始相角分别为60°。
选取装置启动后5ms时窗内的零序电压数据,利用db4小波进行6层小波分解并计算各频带的能量值,如表2所示。选取最高频带(2.5~5kHz)能量和最低频带(0~0.078125kHz)能量的比值作为判据特征量ρ
表2单相接地故障(初始相角60°)时各频带能量及高低频带能量比值
Figure DEST_PATH_IMAGE033
如实施例1所述,针对该模型通过大量仿真实验,能量比阀值
Figure 12418DEST_PATH_IMAGE030
设为3 e-4。因为
Figure 263402DEST_PATH_IMAGE034
,判定为单相接地故障,与假设情况一致,判断正确。
 实施例3:如图1所示的110kV/35kV谐振系统单相接地故障仿真模型,其参数在实施例1中做了详细说明,这里不再累述。现假设馈线
Figure DEST_PATH_IMAGE035
发生虚幻接地。在该模型下,仿真得到虚幻接地时中性点零序电压值如图3所示。
选取装置启动后5ms时窗内的零序电压数据,利用db4小波进行6层小波分解并计算各频带的能量值,如表3所示。选取最高频带(2.5~5kHz)能量和最低频带(0~0.078125kHz)能量的比值作为判据特征量ρ
表3虚幻接地时各频带能量及高低频带能量比值
Figure DEST_PATH_IMAGE037
如实施例1所述,针对该模型通过大量仿真实验,能量比阀值
Figure 746336DEST_PATH_IMAGE030
设为3 e-4。因为
Figure 533420DEST_PATH_IMAGE038
,判定为虚幻接地,与假设情况一致,判断正确。
上面结合附图对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法,其特征在于:当中性点经消弧线圈接地的配电网发生“故障”时,提取故障后短时窗内的故障线路电压数据,计算得到系统中性点零序电压;运用小波变换技术对系统中性点零序电压数据进行分解和重构,得到各频带下的能量;选取最高频带的能量和最低频带的能量比值,作为判据特征量;通过比较判据特征量和预先设置阀值的大小,判定是虚幻接地还是单相接地故障。
2.按照权利要求1所述的基于短时窗高低频暂态能量比值的虚幻接地识别方法,其特征在于具体步骤如下:
(1)当中性点经消弧线圈接地的配电网发生“故障”后,选线装置立即启动并录波,提取测量端测得的故障线路电压数据,通过下式计算得到系统中性点零序电压                                                
Figure 654906DEST_PATH_IMAGE001
Figure 86412DEST_PATH_IMAGE002
式中:
Figure 299218DEST_PATH_IMAGE003
Figure 942689DEST_PATH_IMAGE004
Figure 464806DEST_PATH_IMAGE005
分别为故障线路A、B、C三相电压;=1、2、3…NN为采样序列长度;
(2)利用小波变换技术,对配电网故障后5ms时窗内的零序电压数据进行分解,再对各分解尺度下的小波系数进行单支重构,得到包含下式信息的信号分量:
Figure 193728DEST_PATH_IMAGE006
式中,
Figure 210225DEST_PATH_IMAGE007
为信号高频分量的小波重构系数;
Figure 895153DEST_PATH_IMAGE008
为信号低频分量的小波重构系数;f s 为信号的采样频率;j=1,2,3…J,J为最大分解尺度;
(3)按下式计算信号分量各频带的能量
Figure 666800DEST_PATH_IMAGE009
Figure 555122DEST_PATH_IMAGE010
x(n)=
Figure 624578DEST_PATH_IMAGE011
式中,
Figure 977062DEST_PATH_IMAGE007
为信号高频分量的小波重构系数,x(n)为信号序列,
Figure 857293DEST_PATH_IMAGE012
为小波变换尺度,n=1,2,3……;
(4)选取信号分量最高频带的能量
Figure 295228DEST_PATH_IMAGE013
和最低频带的能量
Figure 917444DEST_PATH_IMAGE014
,将其比值
Figure 327697DEST_PATH_IMAGE015
作为判据特征量;
(5)通过仿真实验,设置能量比阀值
Figure 441146DEST_PATH_IMAGE016
,将判据特征量ρ与阀值
Figure 553328DEST_PATH_IMAGE016
相比较,进行故障识别:若
Figure 777636DEST_PATH_IMAGE017
,判定为虚幻接地,若
Figure 776816DEST_PATH_IMAGE018
,判定为单相接地故障。
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