CN103159127B - 提升托架 - Google Patents

提升托架 Download PDF

Info

Publication number
CN103159127B
CN103159127B CN201210534144.6A CN201210534144A CN103159127B CN 103159127 B CN103159127 B CN 103159127B CN 201210534144 A CN201210534144 A CN 201210534144A CN 103159127 B CN103159127 B CN 103159127B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
lifting bracket
wind turbine
bracket
turbine generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210534144.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103159127A (zh
Inventor
S.斯特芬森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Gamesa Renewable Energy
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN103159127A publication Critical patent/CN103159127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103159127B publication Critical patent/CN103159127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2230/00Manufacture
    • F05B2230/60Assembly methods
    • F05B2230/61Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/728Onshore wind turbines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明涉及一种提升托架(1),其包括:悬挂点(11),其被实施成将待提升的负重(2、42)附接到提升装置(5);提升角调节装置(10),其被实施成根据特定提升角(α)调节所述悬挂点(11)在所述提升托架(1)上的位置;以及联接装置(16),其用于将所述提升托架(1)刚性联接到所述待提升的负重(2、42)。本发明还描述了提升组件(100)和提升风力涡轮发电机运输组件(2、42)的方法,该风力涡轮发电机运输组件(2、42)包括以特定提升角(α)安装在风力涡轮发电机运输框架(2)上的风力涡轮发电机(42)。

Description

提升托架
技术领域
本发明描述了提升托架、提升组件和提升风力涡轮发电机运输组件的方法。
背景技术
随着风力涡轮技术的发展,风力涡轮发电机变得越发大型化,并且因而更重。通常,风力涡轮在现场被放在一起,即机舱被安装在预组装的塔的顶部上,并且叶片在机舱的前方被连接到毂。大体上,在机舱被提升到塔顶部上就位之前发电机已经被安装在机舱内。在直接驱动风力涡轮设计中,发电机基本上安装在机舱前方。不过,由于诸如与发电机连接的机舱的长度和重量的运输问题,可能不易于将发电机安装于机舱以便一同提升就位。因此,在这样的情况下,机舱被首先安装在塔的顶部上,并且之后发电机例如通过起重机被吊装就位,并且之后技术人员将发电机连接到机舱。不过,发电机会是非常重的,在120000kg左右,并且这会使得发电机悬在机舱前方时对其操作是不便利且危险的。不良天气情况会使得这种任务更加难以执行。明显地,必须非常小心以便避免对发电机的任意损坏。此外,使用现有技术设备将风力涡轮发电机提升到其组装点会需要机舱内的技术人员还调节发电机的装配角度,例如以便适应风力涡轮的攻角。而且,进行这样的手动调节会是危险的并且是耗时的。
发明内容
因此,本发明目标是提供将风力涡轮发电机提升到组装点的改进方式。
通过根据本发明的提升托架、提升组件以及提升风力涡轮发电机运输组件的方法来实现该目标。
根据本发明,提升托架包括悬挂点,其被实施成将待提升的负重附接到提升装置;提升角调节装置,其被实施成根据特定非零提升角来调节提升托架上的悬挂点相对于负重的位置;以及用于将提升托架刚性联接到待提升的负重的联接装置。
这里,术语“提升装置”能够被理解成意味着起重机、直升机或者适于提升负重的任意设备。术语“提升角”能够被理解成是在负重的主轴线和竖直铅垂线之间的夹角。联接装置将提升托架刚性联接到待提升的负重,以便待提升的负重和提升托架实质上用作单个实体,其允许在提升过程期间维持负重的提升角。术语“非零提升角”应该被理解成是相对于真实竖直或水平线不为零的提升角,例如相对于竖直铅垂线的非零角。
根据本发明的提升托架的优点在于能够以特定提升角,例如对应于所述攻角的角度,提升全部负重。因此,能够以所需安装角提升负重。例如,如背景技术所述,风力涡轮的攻角可以相对于水平线倾斜几度以便优化风力涡轮的性能。因此,如果风力涡轮发电机被根据本发明的提升托架提升,则发电机能够被提升成使得其以对应于风力涡轮攻角的角度被悬挂。
根据本发明,提升组件包括根据本发明的提升托架以及风力涡轮发电机运输组件,其包括安装在风力涡轮发电机运输框架上的风力涡轮发电机;其中提升托架借助于联接装置被刚性联接到风力涡轮发电机运输框架,使得提升托架延伸部和风力涡轮发电机运输组件共用公共纵轴线。
根据本发明的提升组件的优点在于,提升托架和待提升的负重(在本情况下是风力涡轮发电机运输组件)用作单个实体。提升角调节装置的任意调节均导致提升角的对应改变。通过使用根据本发明的提升组件,因此可以精确地控制待提升的负重的提升角。
根据本发明,以特定提升角来提升风力涡轮发电机运输组件(包括安装在风力涡轮发电机运输框架上的风力涡轮发电机)包括步骤:将根据本发明的提升托架连接到风力涡轮发电机运输组件从而得到提升组件;确定悬挂点沿提升托架的位置从而获得风力涡轮发电机的特定提升角;根据悬挂点的确定位置来调节提升角调节装置;将悬挂装置连接在提升装置和提升托架的悬挂点之间;以及抬升提升组件以便以特定角将风力涡轮发电机提升到组装点。
这里,如背景技术所述,“组装点”能够被理解成意味着机舱(其可以已经被放置在塔上就位)前方的腔或开口,发电机能够被固定到该腔或开口内或固定到其上。悬挂装置能够是任意适当的锁链、缆线或绳,其能够承受或承载从提升装置悬挂的负重的重量。根据本发明的方法的优点在于,能够以所需提升角吊起或提升发电机,以便一旦在机舱前方被悬挂就位就不需要对发电机角度做出进一步校正。
如随后描述所揭示的,本发明还提供了具体有利的实施例和特征。不同方面的特征可以适当组合以便得到在此没有描述的进一步实施例。
提升托架能够以任意适当方式被连接或紧固到待提升的负重,例如提升托架的联接装置能够被螺栓连接或焊接到负重的适当表面元件。在本发明的具体优选实施例中,联接装置包括提升托架延伸部,其被实现为与待提升的负重联接以使提升托架延伸部和待提升的负重共用公共纵轴线。例如,联接装置能够包括用于插入到待提升的负重的运输框架的开口内的框架插入部分。运输框架内的开口能够沿运输框架的纵轴线设置并且能够从运输框架的外表面延伸到运输框架的主体内。提升托架的框架插入部分能够配合到该开口内并且能够被螺栓、锁定销或任意其他适当紧固装置固定。优选地,提升托架的框架插入部分和运输框架的开口被实施成使得当处于直立位置时它们的共用轴线对应于提升组件的竖直中心轴线。
提升角调节装置能够被实施成可在提升托架上的不同位置处被手动地安装和拆卸。例如,提升角调节装置可以被手动安装在第一位置以便获得第一提升角,或者在第二位置以便获得第二提升角。不过,在本发明的另一优选实施例中,提升角调节装置活动地安装在提升托架上。例如,提升角调节装置能够被实施成能够沿提升托架滑动或滚动的台车。以此方式,不需要从提升托架移除提升角调节装置。
提升角调节装置活动地安装在提升托架上的方式能够直接关联于提升角被调节的方式。优选地,提升角调节装置被安装在提升托架上以使提升角调节装置沿提升托架可线性位移。之后,提升角调节装置的行程方向控制提升角调节的方向。例如,提升角调节装置能够被可移动地安装在提升托架上以便提升角能够在竖直平面内歪斜。不过,在本发明的具体优选实施例中,提升角调节装置沿提升托架的线性位移的方向实际上垂直于联接装置和待提升的负重的公共纵轴线。以此方式,提升角能够在特定竖直平面内倾斜。在解释附图时这将更加清楚。
优选地,提升角调节装置包括轮设置,其被实施成允许提升角调节装置沿提升托架的连续线性位移。以此方式,提升角调节装置能够沿提升托架平缓行进。
提升角调节装置的最大行程范围能够限定能够对提升角做出的最大调节。因此,在本发明的具体优选实施例中,提升角调节装置被实现为获得与风力涡轮发电机的装配角对应的提升角,该风力涡轮具体指直接驱动风力涡轮。机舱以及因此被直接安装在机舱上的发电机从水平线以“攻角”向上倾斜,这用于增加风力涡轮的效率。大体而言,可以假定向上倾斜该攻角的机舱中心轴线与发电机的旋转中心轴线成直角。因此,在经过90°的旋转之后,机舱的攻角与相对于竖直铅垂线测量的发电机的装配角基本相同。提升角调节装置能够被调节成获得用于待提升的负重的该装配角。例如,对于从水平线向上倾斜6°的机舱而言,当将发电机运输组件提升到机舱前方的组装点时提升托架和提升角调节装置能够被实施成获得6°的提升角并且因而也获得6°的装配角。
悬挂点能够被设置在提升托架上与提升角调节装置分隔开。在这种情况下,当针对特定所需提升角而计算提升角调节装置在提升托架上的位置时,必须考虑提升托架和提升角调节装置之间的距离。优选地,悬挂点被设置在提升角调节装置上。例如,悬挂点能够包括一个或更多个耳轴,例如在提升角调节装置的任一侧上有一个耳轴,缆线、绳或吊索能够绕其附接以便从起重机或其他提升设备悬挂提升组件。
提升角调节装置在提升托架上的位置可以被手动调节,例如通过沿提升托架推或拉提升角调节装置。不过,在本发明的另一优选实施例中,提升托架包括驱动装置以用于沿提升托架移动提升角调节装置而不需直接手动操纵。例如,驱动装置可以包括马达,并且该马达可以通过在驱动装置和位于地面或机舱内等处的控制者之间的适当缆线连接上提供的信号来控制。优选地,驱动装置包括远程控制模块或单元,其被实施成接收用于提升角调节装置的远程控制信号。这不需要在驱动装置和控制者之间的附加信号传输缆线。这种设置的优点在于,在负重已经在组装点被固定到其目的地之后,控制者,例如机舱内或地面上的维修技术人员,能够调节提升角调节装置在提升托架上的位置以便补偿重量的减少和对应的新质心。以此方式,当负重被卸下并且仍悬挂于起重机的提升托架自由运动时,提升托架能够远离负重被安全地操纵而不存在摆荡到负重且将其损坏的任何危险。优选地,用于提升托架及空载的运输框架的提升角调节装置的新位置至少如提升角一样大。
优选地,提升托架包括用于与提升角调节装置接合的接合装置,以便在任意提升操纵期间提升角调节装置被固定在所需位置。例如,接合装置能够包括沿提升托架和提升角调节装置的互补表面的齿条。“齿”能够足够大以便提供稳定连接,并且足够小以便允许相对精细地调节提升角。为了调节提升角调节装置的位置,台车能够被抬升(或根据需要降低)从而脱离齿条、运动到其新位置、并且被降低(或根据需要被抬升)以便将台车锁定在其新位置。
在本发明的另一优选实施例中,为了在提升较重负重时具有附加稳定性,提升托架包括锁定设置,以用于将提升角调节装置锁定在提升托架上的某位置处,该位置对应于负重的特定提升角。锁定设置能够包括例如锁定板和/或锁定销,其被实施成将台车在提升托架上固定就位。锁定设置有效地确保接合装置,例如互补齿条,在整个提升过程期间保持牢固接合。
因为提升托架本身可能是非常笨重的,重达约10000kg,所以提升托架优选地包括大量附接装置,例如孔眼、垫板孔眼或其他适当装置,以用于将提升托架附接到吊索、绳或缆线。通过使用这些附接装置,提升托架能够从一个地点被运输到另一地点。附接装置能够被设置在提升托架上以便其能够被提升到基本水平位置(相比于负重提升过程期间的基本竖直位置)。例如,提供托架能够被这些附接装置固定到起重机,在基本水平位置运输到处于水平的发电机运输组件以备提升,以及被操纵成使得联接装置被插入到发电机运输框架的开口内。
提升托架能够从一处被移动到另一处,以便其能够在不同地点用于风力涡轮的组装。因此,优选地,当被安装在提升托架运输框架上以便运输提升托架时提升托架的尺寸被制成配合在标准集装箱内。这样的提升托架运输框架优选地包括固定装置,其被实现为在运输期间将提升托架固定在框架上。固定装置还能够用于将提升托架设置在至少两个不同取向上,例如提升托架以紧凑方式被设置在框架上时的运输位置,以及提升角调节装置被置于对应待提升的负重的提交角的所需位置时的直立位置。固定装置可以例如包括多个液压活塞,其被实现为在提升托架在位置间倾斜时承受提升托架的重量。在本发明的另一优选实施例中,提升托架的联接装置被实现为接合于提升托架运输框架的固定装置以便运输提升托架。
附图说明
结合附图从下述具体描述中将显而易见到本发明的其他目标和特征。不过应该理解,附图仅被设计用于图释目的并且不作为对本发明限制的限定。
图1示出了根据本发明实施例的提升组件;
图2示出了用于图1的提升组件的提升托架的提升角调节装置;
图3示出了图1的提升组件的提升托架的第一视图;
图4示出了图1的提升组件的提升托架的第二视图;
图5示出了图2的提升角调节装置的剖视图;
图6示出了在地面上处于静止状态的根据本发明的提升组件的主视图;
图7示出了图6的提升组件的侧视图;
图8示出了在地面上方处于悬挂状态的图6的提升组件的侧视图;
图9示出了接近组装点的处于悬挂状态的图6的提升组件的侧视图;
图10示出了在标准集装箱内在提升托架运输框架上的根据本发明的提升托架;
图11示出了在提升托架运输框架上的多个位置的图10的提升托架。
附图中,贯穿始终,同样的附图标记指代同样的物体。附图中的物体不必要成比例绘制。
具体实施方式
图1示出根据本发明实施例的提升组件100。提升组件100包括提升托架1,其被刚性地连接到负重2、42以使得这些元件1、2、42实质上形成单个实体100。待提升的负重2、42包括被牢固地安装在发电机运输框架2上的风力涡轮发电机42(由虚线示出)。风力涡轮发电机42能够在其制造点已经被安装到运输框架2上,并且以这种安装状态被运输到风力涡轮组装场地。这样做使得在可能危险的运输和组装阶段期间发电机42免于损坏和变形。为此,运输框架2包括环形构造20或发电机环20,其匹配发电机42的直径。
提升托架1包括延伸部16,其装配到运输框架2内的对应孔隙内,并且能够通过诸如安装销160的适当紧固件160被紧固到运输框架2。当以此方式被连接在一起时,负重2、42的提升托架1和发电机运输框架2共用公共纵轴线L,其由虚线示出。如下文将解释的,活动地安装在提升托架1上的提升角调节装置10沿方向D可线性位移,并且将用于获得负重2、42的特定提升角。
图2示出了用于图1的提升组件100的提升托架1的提升角调节装置10或“台车”10。基本上,提升角调节装置10包括两个侧板19或“夹钳”19,其被成形为位于提升托架1的每一侧上。它们被顶板190连结,该顶板190将位于提升托架1之上或上方。悬挂点11或耳轴11被安装在每个侧板19上。齿条14被设置在台车10的内部上以使得它们接合提升托架的对应齿条,这将在随后附图中被示出。为了在提升托架1上的某一位置固定台车10,锁定板15被设置在台车10的内部上。当齿条14脱离接合时,轮12允许台车10沿提升托架1“滚动”。
图3示出了图1的提升组件100的提升托架1的第一视图。台车10被示出在提升托架1的外侧位置。如附图所示,能够通过将两个外板之间的一堆结构钢成型件螺栓连接在一起来制造提升托架10。例如,成型件以及任选的外板能够由高强度结构钢制成,例如Weldox® 700。这样的构造是非常坚固的并且在负重下将不易变形。齿条140沿提升托架1的外边缘设置以便接合于台车10的对应齿条。图4示出了从下面观察的提升托架1的部分视图,其示出了在底侧上的另一组齿条140,其被设置成接合于台车10的对应齿条。在这种实施例中,提升托架1和提升角调节装置10被实施成实现沿所示方向D在2200mm范围内的线性位移,从而允许大型发电机或类似部件相对于组装点以特定角度倾斜。提升托架1的齿条140和台车10的对应齿条中的齿的尺寸能够被选择成允许非常精确地调节台车10相对于提升托架1的位置。在这种实施例中,安装装置16被成形成装配到图1的运输框架2的对应腔内并且包括通孔161以用于装纳插入通过运输框架的对应开口的安装销。
图5示出了图2的提升角调节装置10的简化剖视图,其示出了否则将被侧壁19和顶板190挡住的各零件。剖切掉的零件由虚线示出。台车10包括驱动装置13,在本情况下是马达13,其能够致动锁定板15和锁定销150以便将台车锁定在提升托架1上就位,以使得齿条14、140被接合。锁定板15用于相对于提升托架1抬升或降低台车10以便将台车锁定就位,或者释放锁定板15和锁定销150以便台车10能够运动到提升托架1上的新位置。为此,驱动装置13还被实施成驱动多个轮12,从而允许台车10在行进方向D沿提升托架1容易地滚动。驱动装置13能够包括马达13和多个蜗轮和轴杆,所述多个蜗轮和轴杆被实施成致动各运动零件15、150、12。远程控制模块17能够接收从控制者发出的控制信号,该控制者例如在风力涡轮的机舱内或机舱上或者站在地面7上的维修技术人员,并且远程控制模块17能够将这些信号转换成适于致动驱动装置13的形式。
图6示出了根据本发明在地面7上处于静止状态的提升组件100的主视图。附图从前方示出了发电机运输框架2和发电机42。提升托架1已经使用安装装置16(在这里且在下面两幅图中由虚线示出)和安装销被连接到发电机运输框架2,使得提升托架1和发电机运输框架2共用公共的中心纵轴线L。这个轴线L还是对称轴线。发电机运输框架2的竖直部分限定竖直正平面PF,共用的纵轴线L在该竖直正平面PF中基本垂直于地面7,如90°角所示。在提升期间,提升组件100将在这个竖直正平面PF内基本保持给定取向。
图7示出了图6的提升组件100的侧视图,其中运输框架2仍静止在地面7上。附图示出了与图6的竖直正平面PF成基本直角的竖直侧平面PL。附图示出了运输框架2具有带支脚21的L形,该支脚21允许负重2、42安置在地面7上而锁链50或吊索50绕台车10的每侧上的耳轴11被放置就位。先前已经调节了台车10在提升托架1上的位置以便获得用于这种具体负重2、42的特定提升角。为了确定该位置,在考虑提升托架1将从悬挂点11悬挂时负重2、42与该提升托架1相结合的质心的情况下,已经计算负重的重量和尺寸。
图8示出了在地面上方处于悬挂状态(即在空中)的图6和图7的提升组件100的侧视图。起重机5(未示出)已经抬升吊索50,使得整个提升组件100也被抬升。一旦提升组件100离开地面,则组合的负重2、42和提升托架1倾斜到先前计算的提升角α,且为此台车10已经被固定在提升托架1上就位。此时,在到组装点的整个提升过程期间将维持该提升角α。提升角α是在竖直侧平面PL内在竖直铅垂线V和提升组件100的纵轴线L之间的夹角。
图9示出了接近组装点(即被部分组装的风力涡轮4的机舱40)的处于悬挂状态的图8的提升组件100的侧视图。机舱40已经在先前被安装在塔41上,例如处于地面之上100m高度处。机舱41从水平线稍向上成角度。这是风力涡轮的攻角α,并且通常包括大约6°。负重2、42以对应于攻角α的提升角α被提升到机舱41前方,在此其能够被维修人员从运输框架2拆下。使用根据本发明的提升托架1以及提升角调节装置10,发电机42已经以所需安装角α倾斜并且不需要在组装点被手动地操纵,而手动地操纵这样的操作会是危险且困难的。当发电机42在机舱41前方就位时,维修人员能够向提升托架1的远程控制模块发出远程控制命令,以便台车10运动到适于从发电机42安全地拆下正处于空载的运输框架的位置。这是重要的考量,因为否则改变的质心将允许笨重的运输框架2与安装的发电机42碰撞。因此,在空载运输框架2被移动远离发电机42之前台车10运动到新位置。优选地,提升托架以及空载运输框架的新位置能够对应于原始提升角α。之后,起重机5能够移动运输框架远离发电机42并且能够将空载提升组件再次降低到地面。
图10示出了在标准集装箱6内在提升托架运输框架3上的根据本发明的提升托架1。简图示出了提升托架1能够被设置在提升托架运输框架3上,以便其一同装配到标准集装箱6内。这是重要的考量,因为提升托架1必须例如经海路运输到各组装场地并且在这样的行程期间应该被保护以免损坏。
图11示出了在提升托架运输框架3上的多个位置的图10的提升托架1。提升托架运输框架3包括液压固定装置30,其被实施成绕提升托架1的安装装置16装配。液压固定装置30能够安全地且以受控方式在运输位置(上面的图10所示)、竖直位置(这里由虚线示出)和水平安装位置(这里示出的)之间抬升和降低提升托架1,其中在所述竖直位置维修人员能够调节台车10的位置以便于负重提升机动动作。在这个水平安装位置,绳或锁链能够被连接在附接装置18(这里是垫板孔眼18)和起重机(未示出)之间来提升提升托架1,以便其安装装置16能够从液压固定装置30移除并且被插入到发电机运输框架的孔隙内,或者反之亦然。因为液压固定装置30被安装在提升托架运输框架3上,所以它们能够一同被称为“液压倒放装置”3、30。
虽然以优选实施例及其变型的形式公开了本发明,不过应该理解在不背离本发明范围的情况下可以对其作出大量附加改进和修改。
为了清楚的目的,应该理解贯穿本申请“一”或“一种”的使用不排除多个,并且“包括”不排除其他步骤或要素。术语“单元”或“模块”不排除使用多个单元或模块。

Claims (13)

1.一种提升托架(1),包括:
悬挂点(11),被实施成将待提升的负重(2、42)附接到提升装置(5);以及
提升角调节装置(10),被实施成根据提升角(α)调节所述悬挂点(11)在所述提升托架(1)上的位置;以及
联接装置(16);
其中
所述联接装置(16)包括提升托架延伸部,其被实施成联接于所述待提升的负重(2、42)以使得所述提升托架延伸部和所述待提升的负重(2、42)共用公共纵轴线(L);以及
所述联接装置将提升托架刚性联接到待提升的负重,以便待提升的负重和提升托架实质上用作单个实体,其允许在提升过程期间维持负重的提升角;
所述联接装置(16)被实施成接合提升托架运输框架(3)的固定装置(30)以便运输所述提升托架(1)。
2.根据权利要求1所述的提升托架,其中所述提升角调节装置(10)活动地安装在所述提升托架(1)上。
3.根据权利要求1所述的提升托架,其中所述提升角调节装置(10)被安装在所述提升托架(1)上以使得所述提升角调节装置(10)能沿所述提升托架(1)线性位移。
4.根据权利要求3所述的提升托架,其中所述提升角调节装置(10)沿所述提升托架(1)的线性位移的方向(D)垂直于所述联接装置(16)和所述待提升的负重(2、42)的公共纵轴线(L)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的提升托架,其中所述提升角调节装置(10)被实施成获得与风力涡轮(4)的发电机(42)的装配角对应的提升角(α)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的提升托架,其中所述悬挂点(11)被设置在所述提升角调节装置(10)上。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的提升托架,包括用于沿所述提升托架(1)移动所述提升角调节装置(10)的驱动装置(13)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的提升托架,包括用于将所述提升角调节装置(10)锁定在所述提升托架(1)上一位置处的锁定设置(15、150),该位置对应于所述负重(2、42)的提升角(α)。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的提升托架,包括被实施成接收用于所述提升角调节装置(10)的控制信号的远程控制模块(17)。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的提升托架,其中所述提升托架(1)的尺寸被制成当被安装在提升托架运输框架(3)上以运输所述提升托架(1)时装配在标准集装箱(6)内。
11.一种提升组件(100),包括:
根据前述权利要求中任一项所述的提升托架(1);以及
风力涡轮发电机运输框架组件(2、42),其包括被安装在风力涡轮发电机运输框架(2)上的风力涡轮发电机(42);
其中所述提升托架(1)借助于所述联接装置(16)被刚性联接到所述风力涡轮发电机运输框架(2),使得所述联接装置(16)和所述风力涡轮发电机运输框架(2)共用公共纵轴线(L);
所述联接装置将提升托架刚性联接到待提升的负重,以便待提升的负重和提升托架实质上用作单个实体,其允许在提升过程期间维持负重的提升角。
12.一种提升风力涡轮发电机运输框架组件(2、42)的方法,该风力涡轮发电机运输框架组件(2、42)包括以提升角(α)安装在风力涡轮发电机运输框架(2)上的风力涡轮发电机(42),该方法包括步骤:
将根据权利要求1-10中任一项所述的提升托架(1)连接到所述风力涡轮发电机运输框架组件(2、42)以得到提升组件(100);
确定所述悬挂点(11)沿所述提升托架(1)的位置以便获得用于该风力涡轮发电机(42)的提升角(α);
根据所述悬挂点(11)的确定位置来调节所述提升角调节装置(10);
将悬挂装置(50)连接在提升装置(5)和所述提升托架(1)的所述悬挂点(11)之间;以及
抬升所述提升组件(100)以便以提升角(α)将所述风力涡轮发电机(42)提升到组装点;
其中
所述联接装置将提升托架刚性联接到待提升的负重,以便待提升的负重和提升托架实质上用作单个实体,其允许在提升过程期间维持负重的提升角;
使用所述联接装置(16),所述联接装置(16)被实施成接合提升托架运输框架(3)的固定装置(30)以便运输所述提升托架(1)。
13.根据权利要求12所述的方法,包括步骤:
在所述风力涡轮发电机(42)已经从所述风力涡轮发电机运输框架(2)拆卸之后根据所述提升托架(1)和所述风力涡轮发电机运输框架(2)的降低角来调节所述提升角调节装置(10);以及
以所述降低角来降低所述提升托架(1)和所述风力涡轮发电机运输框架(2)以远离所述组装点。
CN201210534144.6A 2011-12-12 2012-12-12 提升托架 Active CN103159127B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11193069.9A EP2604850B1 (en) 2011-12-12 2011-12-12 Lifting bracket
EP11193069.9 2011-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103159127A CN103159127A (zh) 2013-06-19
CN103159127B true CN103159127B (zh) 2016-12-07

Family

ID=45370434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210534144.6A Active CN103159127B (zh) 2011-12-12 2012-12-12 提升托架

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8960747B2 (zh)
EP (1) EP2604850B1 (zh)
CN (1) CN103159127B (zh)
DK (1) DK2604850T3 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103420264B (zh) * 2013-09-18 2015-11-04 中国十七冶集团有限公司 拉伸机钳口夹具装置及安装方法
DE102014001421B4 (de) * 2014-02-03 2015-10-22 Skywind Gmbh Positionier-Vorrichtung für eine Turbine einer Windenergieanlage
DK178141B1 (en) 2014-06-03 2015-06-22 Envision Energy Wind turbine blade lifting device and a method for lifting a wind turbine blade
DK178406B1 (en) * 2014-06-12 2016-02-08 Envision Energy Denmark Aps Lifting device for rotor assembly and method thereof
CN105133501B (zh) * 2015-09-11 2016-08-31 中交路桥华东工程有限公司 一种利用整体式提升托架的高墩施工方法
WO2017108053A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Vestas Wind Systems A/S Lifting apparatus for a wind turbine blade
CN105800201A (zh) * 2016-05-20 2016-07-27 麦重伟 环保型垃圾收纳结构
EP3519342B1 (en) * 2016-09-30 2020-07-08 Vestas Wind Systems A/S Equipment for handling a wind turbine component and method of assembling such equipment and handling a wind turbine component using such equipment
DE102016222211A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 Siemens Aktiengesellschaft Hebeanordnung
US9695019B1 (en) * 2016-12-23 2017-07-04 Chuan-Shan Huang Suspension type lifting device
US10046954B1 (en) * 2017-10-05 2018-08-14 Chuan-Shan Huang Suspension type lifting device with steering mechanism
DE102017127035A1 (de) * 2017-11-16 2019-05-16 Wobben Properties Gmbh Flanschgestell und Montageset zur Vormontage und/oder zum Transport und/oder zur Montage eines Turmsegments für eine Windenergieanlage sowie Verfahren
KR102451713B1 (ko) * 2017-12-11 2022-10-05 삼성전자주식회사 그리퍼
DE102022103727A1 (de) 2022-02-17 2023-08-17 Wobben Properties Gmbh Auslösevorrichtung für eine Hebekippvorrichtung zum Lösen der Hebekippvorrichtung von einem Generatorsegment, Hebekippvorrichtung zum Heben und Kippen eines Generatorsegments, Verfahren zum Heben und Kippen eines Generatorsegments, und Verfahren zur Montage einer Hebekippvorrichtung an einem demontierten Generatorsegment
WO2024042177A1 (en) 2022-08-24 2024-02-29 Liftra Ip Aps Counterweight tool
WO2024068681A1 (en) 2022-09-26 2024-04-04 Liftra Ip Aps Rotor turning lifting yoke
DK181535B1 (en) * 2022-09-27 2024-04-10 Danhydra As Lifting yoke

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101078390A (zh) * 2006-05-25 2007-11-28 通用电气公司 用于组装和操作半硬壳式回转机械的方法和设备
CN101117941A (zh) * 2007-01-18 2008-02-06 郑东 系缆气球风力涡轮发电机
EP2072812A2 (de) * 2007-12-20 2009-06-24 REpower Systems AG Verfahren und Einrichtung zur Handhabung einer Rotornabe einer Windenergieanlage
CN201729568U (zh) * 2010-06-22 2011-02-02 沈阳瑞祥风能设备有限公司 风力发电机变桨分配箱吊装装置
EP2315811A1 (en) * 2008-07-30 2011-05-04 E. I. du Pont de Nemours and Company Polyimide resins for high temperature wear applications

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2370528A (en) * 1942-07-15 1945-02-27 Robert A Fontaine Material handling device
US3028186A (en) * 1959-03-04 1962-04-03 Paltier Corp Lifting device for bar stock rack
IT1226088B (it) * 1988-09-27 1990-12-10 Marinestar Nautica Di Tana Gui Sistema di alaggio e varo per sollevamento di imbarcazioni
US5240298A (en) * 1990-08-21 1993-08-31 Teaby Gregory W Load-lifting and orienting apparatus
US5660422A (en) * 1996-08-20 1997-08-26 Knisley; Jon C. Adjustable lifting device
US5800000A (en) * 1996-12-23 1998-09-01 Shockley; James D. Load adjusting device for a hoist
US7396058B2 (en) * 2006-01-17 2008-07-08 Northrop Grumman Corporation Balancing apparatus
ES2528397T3 (es) * 2008-11-17 2015-02-09 Vestas Wind Systems A/S Método de elevación de una góndola de turbina eólica
EP2345811B1 (en) * 2010-01-14 2012-10-03 Siemens Aktiengesellschaft Clamp for clamping a blade for a wind turbine and method of installing wind turbine blades

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101078390A (zh) * 2006-05-25 2007-11-28 通用电气公司 用于组装和操作半硬壳式回转机械的方法和设备
CN101117941A (zh) * 2007-01-18 2008-02-06 郑东 系缆气球风力涡轮发电机
EP2072812A2 (de) * 2007-12-20 2009-06-24 REpower Systems AG Verfahren und Einrichtung zur Handhabung einer Rotornabe einer Windenergieanlage
EP2315811A1 (en) * 2008-07-30 2011-05-04 E. I. du Pont de Nemours and Company Polyimide resins for high temperature wear applications
CN201729568U (zh) * 2010-06-22 2011-02-02 沈阳瑞祥风能设备有限公司 风力发电机变桨分配箱吊装装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130147218A1 (en) 2013-06-13
CN103159127A (zh) 2013-06-19
EP2604850B1 (en) 2015-09-16
EP2604850A1 (en) 2013-06-19
US8960747B2 (en) 2015-02-24
DK2604850T3 (en) 2015-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103159127B (zh) 提升托架
US8469209B2 (en) Removal apparatus for a torque converter and a starting motor from an auxiliary compartment on a gas turbine
CN102192111B (zh) 海上风机叶片安装方法
CN101434366B (zh) 立柱构件的吊装机具及吊装方法
KR20140127813A (ko) 고중량 승강용 장치 및 방법
US11300105B2 (en) Wind turbine with a movable container housing a hoisting mechanism
JP6923670B2 (ja) 風力タービン設置用巻き上げシステム
EP3372550A1 (en) Lifting system
US11155445B2 (en) Lifting assembly for lifting heavy loads
CN106144914B (zh) 操作吊车的方法以及吊车
CN106429788B (zh) 一种用于抬吊机舱的方法
EP3857061B1 (en) Method for moving an object between a platform of a wind turbine and a deck of a vessel and frame structure used for coupling of a pulling means
CN103612994A (zh) 汽包单吊点倾斜吊装方法及吊装装置
US8474633B2 (en) Methods of removing a torque converter and a starting motor from an auxiliary compartment of a gas turbine
US20240051796A1 (en) Adaptor for providing an adjustable connection between an endpiece of a lifting apparatus and a nacelle, and method of using same
EP2865631A1 (en) Lifting jig and method
CN103159128B (zh) 用于处理风力涡轮机部件的组合提升梁设备和方法
CN104355241A (zh) 用于风力发电机检修、维护的多功能高空作业起重机
CN217230031U (zh) 一种地铁隧道吊装装置
WO2017108059A1 (en) A method for making a wind turbine
EP4332049A1 (en) A lifting system for lifting components to an elongated structure
CN114180467A (zh) 一种拼装式起吊装置
CN106004613A (zh) 一种载货汽车及其货物装卸装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190718

Address after: Tango barley

Patentee after: Siemens Gamesa Renewable Energy

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG