CN103158572A - 电动车辆 - Google Patents

电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN103158572A
CN103158572A CN2012104541021A CN201210454102A CN103158572A CN 103158572 A CN103158572 A CN 103158572A CN 2012104541021 A CN2012104541021 A CN 2012104541021A CN 201210454102 A CN201210454102 A CN 201210454102A CN 103158572 A CN103158572 A CN 103158572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
consumed
electrical motor
consumed power
interior environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104541021A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103158572B (zh
Inventor
东谷幸祐
浅川雅信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN103158572A publication Critical patent/CN103158572A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103158572B publication Critical patent/CN103158572B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/00392—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for electric vehicles having only electric drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00421—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning
    • B60H1/00428—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/34—Cabin temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/085—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种电动车辆，适于即使在即将缺电时也能确保驾驶者等的视野的情况。电动车辆(10)在伴随着行驶电动机(12)的功率消耗而使得蓄电装置(16)的剩余容量接近于零时，在确保预先设定的空调装置(20)的消耗功率份额的同时限制行驶电动机(12)的消耗功率，直到伴随着行驶电动机(12)的消耗功率的限制而停止行驶电动机(12)的驱动的时间点为止，维持确保空调装置(20)用的功率。

Description

电动车辆
技术领域
本发明涉及具备行驶电动机和空调装置的电动车辆。更详细地，涉及能在即将缺电时适当地进行所述行驶电动机的驱动和所述空调装置的工作的电动车辆。
背景技术
提出了根据与蓄电池的剩余容量的关系来控制空调装置的输出的技术(专利文献1～3)。
在专利文献1中，目的在于通过使空调工作来防止行驶到目的地之前，车辆停止、不能动(摘要)。为了达成该目的，在专利文献1中，在控制装置4中设置有：在由蓄电池剩余容量检测单元8检测到蓄电池的剩余容量为规定值以下时，限制电动压缩机3的输出的空调输出限制部9、停止电动压缩机3的空调输出停止部10、对乘员进行显示的显示单元11、或产生用于促使乘员注意的声音的警报部12(摘要)。
在专利文献2中，目的在于通过在电动汽车中使空调工作来防止行驶到目的地之前，车辆停止、不能动(摘要)。为了达成该目的，在专利文献2中，为了检测空调的输出而在控制装置4设置有直流电流检测部10、蓄电池电压检测部11或直流电流检测部10、蓄电池电压检测部11以及消耗功率运算检测部12，还设置了在检测出的空调的输出超过容许值时降低电动压缩机的转速来限制空调的输出的空调输出限制部13、和与蓄电池的剩余容量相应地来变更容许值的容许值变更部9(摘要)。
在专利文献3中，目的在于在电动汽车中，成为在驱动空调的情况下极力抑制伴随着空调驱动的行驶距离的降低从而维持舒适性的系统，且防止行驶到目的地之前，车辆停止、不能动(摘要)。为了达成该目的，在专利文献3中，由蓄电池剩余容量检测单元检测蓄电池的剩余容量，在由蓄电池剩余容量算出部运算出的值超过根据蓄电池的剩余容量而决定的空调的消耗功率的容许值时，由空调输出控制部使电动压缩机的转速降低来限制空调的输出，同时，通过风扇电动机控制部使室外风扇电动机的转速增加，消耗功率容许值变更部与蓄电池的剩余容量对应地变更容许值(摘要)。
专利文献
专利文献1：JP特开平04-368216号公报
专利文献2：JP特开平05-032121号公报
专利文献3：JP特开平08-205302号公报
如以上所知那样，各专利文献1～3中，都是基于与蓄电池的剩余容量相应地来限制空调(空调装置)的输出从而使车辆的行驶优先这样的思路。
但是，由于电动车辆内外的温度差等，在前挡风玻璃容易起霜等的状况下，为了确保驾驶者等的视野，还存在认为比起电动车辆的行驶更优选使空调装置(特别是除霜功能)优先的场面。在上述各专利文献中，并不适用这样的场面。
发明内容
本发明考虑这样的课题而提出，目的在于提供适用于即使在即将缺电时也能确保驾驶者等的视野的电动车辆。
本发明所涉及的电动车辆特征在于，具备：行驶电动机；向所述行驶电动机提供驱动功率的蓄电装置；使用所述蓄电装置的功率的空调装置；和消耗功率控制装置，其控制所述行驶电动机以及所述空调装置的消耗功率，在伴随着所述行驶电动机的功率消耗而使得所述蓄电装置的剩余容量接近零时，在确保预先设定的所述空调装置的消耗功率份额的同时限制所述行驶电动机的消耗功率，直到伴随着所述行驶电动机的消耗功率的限制而停止驱动所述行驶电动机的时间点为止，都维持确保所述空调装置用的功率。
根据本发明，在蓄电装置的剩余容量接近零时(即，即将缺电时)，在确保预先设定的空调装置的消耗功率份额的同时限制行驶电动机的消耗功率，直到伴随行驶电动机的消耗功率的限制而停止电动机的驱动的时间点为止，都维持空调装置用的功率。由此，在即将缺电时，能使空调装置的工作优先于行驶电动机的驱动，即使在电动车辆的停止时间点也能使空调装置进行工作。因此，直到电动车辆的停止为止都使空调装置工作，从而能确保视野。
也可以将比能够从所述蓄电装置取出的功率成为零的剩余容量大的剩余容量设为显示用剩余容量的零点，在所述显示用剩余容量成为零后，禁止从所述蓄电装置输出比第1消耗功率和第2消耗功率之和大的功率，其中，所述第1消耗功率是为了发挥预先设定的所述电动车辆的动力性能而由所述行驶电动机消耗的功率，所述第2消耗功率是为了确保在所述电动车辆的运行中所需要的规定的空调性能而由所述空调装置消耗的功率。
根据上述构成，能将由于剩余容量的降低而无法期待高于预先设定的一个较低的动力性能的动力性能的状态显示为显示用剩余容量的零。由此，驾驶者能一边使电动车辆继续行驶，一边介由显示用剩余容量为零的显示来认识到电动车辆的动力性能的限制。进而，在显示用剩余容量为零附近时，由于在限制电动车辆的动力性能并确保空调装置用的功率的情况下，显示用剩余容量显示为零附近的值，因此，关于伴随空调装置用的功率确保的输出限制，不会让驾驶者产生不协调感。
也可以在所述蓄电装置的可放电功率小于所述第1消耗功率和所述第2消耗功率之和时，将所述行驶电动机的消耗功率限制为与所述蓄电装置的可放电功率和所述第2消耗功率之差相当的值。
在所述蓄电装置的剩余容量大于低剩余容量区域时，基于实际消耗的所述空调装置的消耗功率来限制所述行驶电动机的消耗功率，其中，所述低剩余容量区域是在确保预先设定的所述空调装置的消耗功率份额的同时限制所述行驶电动机所消耗的功率的区域。根据上述构成，与从剩余容量较大的阶段起就预先确保所预先设定的空调装置用的功率的情况相比，由于能将实际使用的空调装置用的消耗功率以外的功率利用在行驶电动机的驱动中，因此能调动电动车辆的动力性能。
发明的效果
根据本发明，在蓄电装置的剩余容量接近零时(即，即将缺电时)，在确保预先设定的空调装置的消耗功率份额的同时限制行驶电动机的消耗功率，直到伴随着行驶电动机的消耗功率的限制而停止驱动行驶电动机的时间点为止，维持确保空调装置用的功率。因此，在即将缺电时，能使空调装置的工作优先于行驶电动机的驱动，即使在电动车辆的停止时间点也能使空调装置进行工作。因此，直到电动车辆的停止为止都能使空调装置进行工作，从而能够确保视野。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的电动车辆的概略整体构成图。
图2是用于说明高压蓄电池的充放电特性以及与此关联的数值的图。
图3是表示所述实施方式中的行驶电动机以及空调装置的输出限制的第1流程图。
图4是表示所述实施方式中的行驶电动机以及空调装置的输出限制的第2流程图。
图5是表示使用图3以及图4的流程图的情况下的各种数值的示例的图。
符号的说明
10电动车辆
12行驶电动机
16高压蓄电池(蓄电装置)
18SOC传感器
20空调装置
22ECU(消耗功率控制装置)
24仪表盘
30除霜器
具体实施方式
A.一个实施方式
1.整体的构成的说明
[1-1.整体构成]
图1是本发明的一个实施方式所涉及的电动车辆10的概略整体构成图。电动车辆10(下面也称作“车辆10”)具有：行驶电动机12(下面也称作“电动机12”)、逆变器14、高压蓄电池16(下面称作“蓄电池16”)、SOC传感器18、空调装置20、电子控制装置22(下面称作“ECU22”)、和仪表盘24。
[1-2.功率系统]
电动机12是3相交流无电刷式电动机，基于介由逆变器14而从蓄电池提供的功率来生成车辆10的驱动力(下面称作“电动机驱动力F”或“驱动力F”)[N](或转矩[N·m])。电动机12将通过进行再生而生成的功率(下面称作“再生功率Preg”)[W]输出给蓄电池16，由此对蓄电池16进行充电。再生功率Preg也可以输出给未图示的辅助设备等。另外，电动机12也可以是其它的规格(例如3相交流电刷式、单相交流式、直流式)的电动机。
逆变器14构成为3相桥型，进行直流/交流变换，将直流变换为3相交流并提供给电动机12，另一方面，将伴随再生动作的交流/直流变换后得到的直流提供给蓄电池16。
蓄电池16是包含多个蓄电池单元的蓄电装置(储能器)，例如能利用锂离子二次电池、镍氢二次电池或电容器等。在第1实施方式中利用锂离子二次电池。另外，也可以在逆变器14和蓄电池16之间设置未图示的DC/DC转换器，对蓄电池16的输出电压或电动机12的输出电压进行升压或降压。
SOC传感器18由未图示的电流传感器等构成，检测蓄电池16的剩余容量(下面称作“实际SOC”)(SOC：State of Charge，充电状态)，并发送给ECU22。
[1-3.空调装置20]
空调装置20具有调节车辆10内的空气的温度、适度以及洁净度的功能，并具备前挡风玻璃等的玻璃的除霜功能。空调装置20具有执行前述的除霜功能的除霜器26。除霜器26例如对所述前挡风玻璃喷吹暖风，并具备埋设于所述前挡风玻璃、未图示的侧镜以及车头灯内的电热丝。空调装置20将自身的消耗功率(下面称作“空调消耗功率Pac_cons”)通知给ECU22。另外，除霜器26也可以是其它的规格的设备(例如仅喷吹暖风，仅具有电热丝、仅进行前挡风玻璃的除霜的等)。
[1-4.ECU22]
ECU22介由控制信号Sinv来控制逆变器14，由此控制电动机12的输出(电动机动力)，并介由控制信号Sac来控制空调装置20的输出。每当进行这些控制时，ECU22使用来自SOC传感器18的实际SOC、来自空调装置20的空调消耗功率Pac_cons以及来自未图示的各种传感器的输出。ECU22具有输入输出部、运算部以及存储部(都未图示)。
ECU22在迫近实际SOC成为0％的状态(下面称作“缺电状态”)时，介由控制信号Sinv、Sac，来适当地进行电动机12的输出限制和空调装置20的输出限制(详细情况后述)。
[1-5.仪表盘24]
仪表盘24配置于未图示的驾驶席的前方，显示与车辆10相关的各种显示(车速、蓄电池16的充放电状态等)。
2.本实施方式的控制
接下来，说明本实施方式中的电动机12以及空调装置20的输出限制。
[2-1.前提事项]
在说明与电动机12以及空调装置20的输出限制相关的详细情况前，先说明前提事项。
图2是用于说明蓄电池16的充放电特性以及与其关联的数值的图。图2的横轴表示实际SOC，纵轴表示与蓄电池16相关的功率。
在本实施方式中，将蓄电池16的可放电功率(下面称作“蓄电池可放电功率Pbat_out_max”)为0kW时的实际SOC定义为零[％]，蓄电池16的可充电功率(下面称作“蓄电池可充电功率Pbat_in_max”)为0kW时的实际SOC定义为100[％]。
另外，在本实施方式中，除了实际SOC以外，还设定用于将蓄电池的充放电状态告知给驾驶者等的显示SOC。如图2所示，显示SOC将在实际SOC处于蓄电池可放电功率Pbat_out_max附近时的规定值定义为零[％]，将实际SCO为蓄电池可充电功率Pbat_in_max时的值定义为100[％]。因此，即使处于实际SOC还有剩余(不是零)的状态，有时显示SOC也会成为零[％]。这样做的目的在于例如在接近缺电状态时促使驾驶者尽早进行充电。
另外，显示SOC的0％是实际SOC未成为0％时的规定值，只要是能参照图2～图4来执行后述的控制的值，则能设定为任意的值。另外，显示SOC的100％只要是实际SOC处于100％附近时的值，则也可以不一定与实际SOC为100％时一致。
[2-2.电动机12以及空调装置20的输出限制的详细情况]
图3以及图4是本实施方式中的电动机12以及空调装置20的输出限制的第1流程图以及第2流程图。图5是表示使用图3以及图4的流程图的情况下的各种数值的示例的图。
在图3的步骤S1中，ECU22判定显示SOC是否为0％(也参照图5)。如图2以及图5所示，显示SOC能与实际SOC对应地算出，另外，实际SOC使用来自SOC传感器18的输出。
在显示SOC不为0％的情况下(S1：否)，可以说蓄电池16的实际SOC相对还有剩余。因此，在步骤S2中，ECU22根据显示SOC来设定系统消耗功率上限值Psys_cons_lim。系统消耗功率上限值Psys_cons_lim设为当前时间点的电动机12的驱动功率(下面称作“电动机驱动功率Pmot_drv”)、和当前时间点的空调装置20的消耗功率(下面称作“空调消耗功率Pac_cons”)之和的上限值。如图5所示，系统消耗功率上限值Psys_cons_lim在显示SOC为规定值SOC1以上时为恒定，在显示SOC低于0％以上的规定值SOC1时慢慢降低。
另外，在步骤S2中，ECU22将空调最大消耗功率Pac_cons_max设为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim。空调消耗功率上限值Pac_cons_lim被设定为当前时间点的空调消耗功率Pac_cons的上限值。另外，空调最大消耗功率Pac_cons_max是空调装置20为最大输出时所消耗的功率，被预先存储在ECU22的未图示的存储部中。
进而，在步骤S2中，ECU22根据显示SOC(或系统消耗功率上限值Psys_cons_lim)以及空调消耗功率Pac_cons，来设定电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim。电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim被设定为当前时间点的电动机驱动功率Pmot_drv的上限值。另外，电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim设为从系统消耗功率上限值Psys_cons_lim减去空调消耗功率Pac_cons后得到的值(Pmot_drv_lim←Psys_cons_lim-Pac_cons)。
如上所述，对步骤S2中的空调消耗功率上限值Pac_cons_lim设定空调最大消耗功率Pac_cons_max。因此通过如上述那样定义电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim，能使空调装置20成为最大输出，并在系统消耗功率上限值Psys_cons_lim的范围内将能使电动机12运转的功率设定为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim。例如，在空调装置20为停止中的情况下，空调消耗功率Pac_cons成为0％，电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim与系统消耗功率上限值Psys_cons_lim成为相等。
另外，在图5中，电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim在显示SOC为0％以下且超过规定值SOC3的区域中用粗实线表示，在显示SOC超过0％的区域中用一点划线表示。另外，电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim与系统消耗功率上限值Psys_cons_lim一致的地方表示空调消耗功率Pac_cons为0％的状态。
另外，在显示SOC大于0％时(S1：否)，由于显示SOC与实际SOC一对一对应(参照图5)，因此，在此也可以取代显示SOC而使用实际SOC。
返回步骤S1，在显示SOC为0％的情况下(S1：是)，在步骤S3中，ECU22判定蓄电池可放电功率Pbat_out_max是否为系统消耗功率上限值Psys_cons_lim以下。该判定与是否不在图5中的显示SOC为0％且实际SOC为图5中的规定值SOC2以下的区域内的判定对应。
在此，在步骤S3中使用的蓄电池可放电功率Pbat_out_max根据从SOC传感器18取得的实际SOC而算出。此时，使用用于规定实际SOC和蓄电池可放电功率Pbat_out_max的关系的映射图(参照图5)。另外，在步骤S3中使用的系统消耗功率上限值Psys_cons_lim根据从SOC传感器18取得的实际SOC而算出。此时，使用用于规定实际SOC和系统消耗功率上限值Psys_cons_lim的关系的映射图(参照图5)。
如图5所示，在显示SOC为0％且实际SOC超过规定值SOC2的区域中，按照空调最大消耗功率Pac_cons_max和电动机驱动最低功率Pmot_drv_min之和成为系统消耗功率上限值Psys_cons_lim的方式来设定映射图。如上述那样，空调最大消耗功率Pac_cons_max是空调装置20为最大输出时所消耗的功率。另外，电动机驱动最低功率Pmot_drv_min是行驶电动机12为最低输出(为了在规定条件的标准的道路上行驶而需要的最低输出)时所消耗的功率，其事前存储在ECU22的未图示的存储部中。因此，在显示SOC为0％且实际SOC超过规定值SOC2的区域中，能在确保空调装置20的最大输出的同时使车辆10进行最低输出下的行驶。
在图3的步骤S3中，在蓄电池可放电功率Pbat_out_max不为系统消耗功率上限值Psys_cons_lim以下的情况下(S3：否)，实际SOC超过图5中的规定值SOC2。这种情况下，在步骤S4中，ECU22将空调最大消耗功率Pac_cons_max设定为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim。因此，在该时间点，空调装置20能以最大输出进行工作。另外，ECU22将电动机驱动最低功率Pmot_drv_min设定为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim。
另外，为了避免显示SOC刚成为0％时电动机12的输出剧减，如图5所示，能在显示SOC接近0％时，使电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim慢慢靠近电动机驱动最低功率Pmot_drv_min。这种情况下，只要事前设置按照显示SOC或实际SCO来规定电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim的映射图即可。
另外，如上所述，系统消耗功率上限值Psys_cons_lim在步骤S3中算出，但步骤S4中的系统消耗功率上限值Psys_cons_lim成为空调最大消耗功率Pac_cons_max和电动机驱动最低功率Pmot_drv_min之和。
返回图3的步骤S3，在蓄电池可放电功率Pbat_out_max为系统消耗功率上限值Psys_cons_lim以下的情况下(S3：是)，实际SOC成为图5中的规定值SOC2以下。这种情况下，在图4的步骤S5中，EUC22判定蓄电池可放电功率Pbat_out_max是否为空调最大消耗功率Pac_cons_max以下。该判定与是否不在图5中的实际SOC超过图5中的规定值SOC3且为规定值SOC2以下的区域内的判定对应。另外，在步骤S5中使用的蓄电池可放电功率Pbat_out_max利用在步骤S3中使用的值。
在蓄电池可放电消耗功率Pbat_out_max不为空调最大消耗功率Pac_cons_max以下的情况下(S5：否)，实际SOC超过图5中的规定值SOC3且为规定值SOC2以下。这种情况下，在步骤S6中，ECU22将空调最大消耗功率Pac_cons_max设定为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim。因此，在该时间点，空调装置20还能以最大输出来进行工作。
另外，在步骤S6中，ECU22将蓄电池可放电功率Pbat_out_max与空调最大消耗功率Pac_cons_max之差设定为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim(Pmot_drv_lim←Pbat_out_max-Pac_cons_max)。由于这种情况下的电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim低于电动机驱动最低功率Pmot_drv_min，因此，车辆10慢慢减速。另外，在本实施方式的步骤S6～S9中，不计算系统消耗功率上限值Psys_cons_lim。
返回步骤S5，在蓄电池可放电功率Pbat_out_max为空调最大消耗功率Pac_cons_max以下的情况下(S5：是)，实际SOC成为图5中的规定值SOC3以下。这种情况下，在步骤S7中，ECU22判定蓄电池可放电功率Pbat_out_max是否为0kW以下。换言之，ECU22判定蓄电池16是否成为了无法放电。另外，在步骤S5中使用的蓄电池可放电功率Pbat_out_max利用在步骤S3中使用的值。
在蓄电池可放电功率Pbat_out_max不为0kW以下的情况下(S7：否)，实际SOC超过0％且为图5中的规定值SOC3以下。这种情况下，在步骤S8中，ECU22将蓄电池可放电功率Pbat_out_max设定为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim。因此，在该时间点，空调装置20能根据蓄电池可放电功率Pbat_out_max来进行工作。另外，在步骤S8中，ECU22将电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim设为0kW。因此，车辆10在惯性行驶后，停止。
返回步骤S7，在蓄电池可放电功率Pbat_out_max为0kW以下的情况下(S7：是)，在步骤S9中，ECU22使空调消耗功率上限值Pac_cons_lim成为0kW。由此，控制装置20在之后停止。另外，ECU22使电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim成为0kW。由此，车辆10在惯性行驶后停止，或继续停止状态。
3.本实施方式的效果
如以上说明那样，根据本实施方式，在实际SOC接近0％时(即即将缺电时)，在确保预先设定的空调装置20的消耗功率份额的同时限制行驶电动机12的消耗功率，伴随着行驶电动机12的消耗功率的限制，直到行驶电动机12停止的时间点，维持确保空调装置20用的功率。更具体地，在显示SOC超过0％且为规定值SOC1以下的情况下，将空调消耗功率上限值Pac_cons_lim设定为空调最大消耗功率Pac_cons_max，将系统消耗功率上限值Psys_cons_lim和空调消耗功率Pac_cons的差设定为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim(图3的S2)。另外，在显示SOC为0％且实际SOC超过规定值SOC2的情况下，将空调最大消耗功率Pac_cons_max设定为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim，将电动机驱动最低功率Pmot_drv_min设定为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim(图3的S4)。进而，在实际SOC超过规定值SOC3且为规定值SOC2以下的情况下，将空调最大消耗功率Pac_cons_max设定为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim，将(Pbat_out_max-Pac_cons_max)设定为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim(图4的S6)。进而，另外在实际SOC超过0kW且为规定值SCO3以下的情况下，将蓄电池可放电功率Pbat_out_max设定为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim，将电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim设定为0kW(图4的S8)。
由此，能在即将缺电时使空调装置20的工作优先于行驶电动机12的驱动，在电动车辆10的停止时间点还能使空调装置20工作。因此，能使空调装置20直到电动车辆10停止为止都进行工作，从而能确保视野。
在本实施方式中，将实际SOC为0％以上的状态设为显示SOC的0％，在显示SOC成为0％之后，将系统消耗功率上限值Psys_cons_lim设为电动机驱动最低功率Pmot_drv_min(第1消耗功率)和空调最大消耗功率Pac_cons_max(第2消耗功率)之和，禁止从蓄电池16输出大于该和的功率(图3的S4)。
根据上述构成，能将由于实际SOC降低而无法期待高于预先设定的一个较低的动力性能的动力性能的状态显示为显示SOC的0％。由此，驾驶者能一边使电动车辆10继续行驶一边介由仪表盘24中的显示SOC为0％的意思的显示来认识到电动车辆10的动力性能的限制。进而，在显示SOC为0％附近时(显示SOC超过0％且为规定值SOC1以下时)，由于限制电动车辆10的动力性能并确保空调装置20用的功率，因此，关于伴随空调装置20用的功率确保的输出限制，不会让驾驶者产生不协调感。
在本实施方式中，在蓄电池可放电功率Pbat_out_max为电动机驱动最低功率Pmot_drv_min和空调最大消耗功率Pac_cons_max之和以下、且蓄电池可放电功率Pbat_out_max＞空调最大消耗功率Pac_cons_max时，将电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim限制在相当于蓄电池可放电功率Pbat_out_max和空调最大消耗功率Pac_cons_max的差的值(图4的S6)。根据上述构成，直到蓄电池16的放电末期为止都能确保空调装置20所需要的功率。
在本实施方式中，在显示SOC超过0％时，将蓄电池可放电功率Pbat_out_max和空调消耗功率Pac_cons之差设为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim，来限制电动机12的消耗功率。根据上述构成，与从显示SOC超过0％或规定值SOC1的阶段起就预先确保空调最大消耗功率Pac_cons_max的情况相比，由于能将实际使用的空调消耗功率Pac_cons以外的功率利用在行驶电动机12的驱动中，因此能调动电动车辆10的动力性能。
B.变形例
另外，本发明并不限于上述实施方式，当然能基于本说明书的记载内容采取各种构成。例如，能采用以下的构成。
1.应用对象
在上述实施方式中，说明了具有1个电动机12以及1个蓄电池16的车辆10(图1)，但并不限于此，本发明也可以应用在其它的对象中。例如，也可以应用在分开地具有驱动源的电动机和再生用的电动机的电动车辆。或者，也可以应用在除了电动机12以外还具有引擎的混合动力车辆(特别是在汽油的剩余量为零的情况)。或者，也可以应用在除了电动机12以及蓄电池16以外还具有燃料电池的燃料电池车辆(特别是在因燃料不足等原因而燃料电池难以进行发电的情况)。或者，不仅是电动车辆10，也可以应用在从同一个蓄电装置相对于驱动电动机和空调装置(或除霜器)供电的其它的移动体或可动装置(例如飞机、船舶)。另外，车辆10并不限于四轮汽车，也可以是货车、巴士等。
2.电动机12以及空调装置20的输出限制
在上述实施方式中，使用图3以及图4的流程图来进行电动机12以及空调装置20的输出限制，但只要是包含步骤S1：“否”和S2的组合、步骤S3：“否”和S4的组合、步骤S5：“否”和S6的组合、步骤S7：“否”和S8的组合以及步骤S7：“是”和S9的组合的至少一者的控制即可，没有限定。例如，在图3的步骤S2中，作为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim，还能设定为蓄电池可放电功率Pbat_out_max和空调消耗功率上限值Pac_cons_lim之差。或者，在图3的步骤S4中，作为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim，还能设定为蓄电池可放电功率Pbat_out_max和空调消耗功率上限值Pac_cons_lim之差。或者，在图4的步骤S6中，作为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim，还能设定为0kW。或者，在图4的步骤S8中，作为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim，还能设定为0kW。
在上述实施方式中，在图3以及图4的步骤S4、S6中，作为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim，设定为空调最大消耗功率Pac_cons_max，但只要是能确保空调装置20的工作的功率，则没有限制。例如，作为空调消耗功率上限值Pac_cons_lim，还能设定为空调最大消耗功率Pac_cons_max的附近的值。或者，在空调装置20中，也可以是与除霜器26相关的最大消耗功率或其附近值。
在上述实施方式中，在图3的步骤S4中，作为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim，设定为电动机驱动最低功率Pmot_drv_min，但只要是能确保空调装置20的工作的功率，则没有限制。例如，作为电动机驱动功率上限值Pmot_drv_lim，也可以设定比电动机驱动最低功率Pmot_drv_min高的功率。

Claims (4)

1.一种电动车辆，其特征在于，具备：
行驶电动机；
向所述行驶电动机提供驱动功率的蓄电装置；
使用所述蓄电装置的功率的空调装置；和
消耗功率控制装置，其控制所述行驶电动机以及所述空调装置的消耗功率，
在伴随着所述行驶电动机的功率消耗而使得所述蓄电装置的剩余容量接近零时，在确保预先设定的所述空调装置的消耗功率份额的同时限制所述行驶电动机的消耗功率，直到伴随着所述行驶电动机的消耗功率的限制而停止驱动所述行驶电动机的时间点为止，都维持确保所述空调装置用的功率。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，
将比能够从所述蓄电装置取出的功率成为零的剩余容量大的剩余容量设为显示用剩余容量的零点，在所述显示用剩余容量成为零后，禁止从所述蓄电装置输出比第1消耗功率和第2消耗功率之和大的功率，
其中，所述第1消耗功率是为了发挥预先设定的所述电动车辆的动力性能而由所述行驶电动机消耗的功率，所述第2消耗功率是为了确保所述电动车辆的运行中所需要的规定的空调性能而由所述空调装置消耗的功率。
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，
在所述蓄电装置的可放电功率小于第1消耗功率和第2消耗功率之和时，将所述行驶电动机的消耗功率限制为与所述蓄电装置的可放电功率和所述第2消耗功率之差相当的值，
其中，所述第1消耗功率是为了发挥预先设定的所述电动车辆的动力性能而由所述行驶电动机消耗的功率，所述第2消耗功率是为了确保在所述电动车辆的运行中所需要的规定的空调性能而由所述空调装置消耗的功率。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆，其特征在于，
在所述蓄电装置的剩余容量大于低剩余容量区域时，基于实际消耗的所述空调装置的消耗功率来限制所述行驶电动机的消耗功率，
其中，所述低剩余容量区域是在确保预先设定的所述空调装置的消耗功率份额的同时限制所述行驶电动机中消耗的功率的区域。
CN201210454102.1A 2011-12-09 2012-11-13 电动车辆 Active CN103158572B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-269903 2011-12-09
JP2011269903A JP2013123279A (ja) 2011-12-09 2011-12-09 電動車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103158572A true CN103158572A (zh) 2013-06-19
CN103158572B CN103158572B (zh) 2015-08-05

Family

ID=48572757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210454102.1A Active CN103158572B (zh) 2011-12-09 2012-11-13 电动车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8849491B2 (zh)
JP (1) JP2013123279A (zh)
CN (1) CN103158572B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217220A (zh) * 2019-05-13 2019-09-10 江铃汽车股份有限公司 混动汽车能量管理方法、系统、车载终端及存储介质
CN110978937A (zh) * 2018-10-02 2020-04-10 株式会社斯巴鲁 车辆的电力控制装置及电力控制方法
CN110978939A (zh) * 2018-10-02 2020-04-10 株式会社斯巴鲁 车辆的电力控制装置及电力控制方法
CN111422165A (zh) * 2019-01-09 2020-07-17 本田技研工业株式会社 移动体

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2736759B1 (en) 2011-07-26 2018-09-05 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
CN103889773B (zh) 2011-07-26 2017-02-15 睿能创意公司 用于最佳努力经济的动态限制车辆操作
WO2013016570A1 (en) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries, based on user profiles
TWI618019B (zh) 2011-07-26 2018-03-11 Gogoro Inc. 用於攜帶型電能儲存器件之方法、系統及媒體
EP2752934B1 (en) * 2011-08-30 2018-10-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
CN104968529B (zh) 2012-11-16 2017-09-05 睿能创意公司 用于车辆转弯信号的装置方法及物品
RU2671429C2 (ru) * 2013-07-29 2018-10-31 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления рекуперативным торможением транспортного средства
WO2015021195A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 Gogoro Taiwan Limited Adjusting electric vehicle systems based on an electrical energy storage device thermal profile
GB2517685B (en) 2013-08-21 2017-10-25 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle controller and method
WO2015112584A1 (en) 2014-01-23 2015-07-30 Gogoro Inc. Systems and methods for utilizing an array of power storage devices, such as batteries
WO2016025392A1 (en) 2014-08-11 2016-02-18 Gogoro Inc. Multidirectional electrical connector, plug and system
DE102014015852B4 (de) * 2014-10-25 2019-02-14 Audi Ag Intelligenter Tank- und/oder Aufladehinweis
JP6887718B2 (ja) 2015-06-05 2021-06-16 ゴゴロ インク 車両、及び、電動車両の負荷の特定の種類を判定する方法
JP6414111B2 (ja) * 2016-03-22 2018-10-31 トヨタ自動車株式会社 表示装置
DE102016005115B3 (de) * 2016-04-28 2017-08-24 Audi Ag Verfahren zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs sowie Ladezustandssteuereinrichtung
FR3066168B1 (fr) * 2017-05-11 2019-11-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de controle de l'allocation de la puissance de moyens de stockage d'energie d'un vehicule
JP6566144B2 (ja) * 2017-08-10 2019-08-28 住友電気工業株式会社 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
JP7231370B2 (ja) * 2018-10-02 2023-03-01 株式会社Subaru 車両の電力制御装置および電力制御方法
JP2020108221A (ja) * 2018-12-26 2020-07-09 スズキ株式会社 電動車両
JP7375714B2 (ja) * 2020-09-18 2023-11-08 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006006088A (ja) * 2004-06-21 2006-01-05 Nissan Motor Co Ltd 圧縮機制御装置
JP4005627B1 (ja) * 2006-08-10 2007-11-07 三菱電機株式会社 電気車の制御装置
KR20090058190A (ko) * 2007-12-04 2009-06-09 주식회사 두원공조 전기자동차 또는 연료전지차용 압축기 제어장치 및 방법
CN101623998A (zh) * 2009-08-05 2010-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 电动汽车空调系统及其控制方法
JP2010095093A (ja) * 2008-10-15 2010-04-30 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車の空気調和機及び空気調和機の制御方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3067274B2 (ja) 1991-06-17 2000-07-17 松下電器産業株式会社 自動車用空調装置
JP3104308B2 (ja) 1991-07-30 2000-10-30 松下電器産業株式会社 電気自動車用空調装置
JP3493238B2 (ja) 1995-01-30 2004-02-03 株式会社日立製作所 電気自動車用エアコン
US8755994B2 (en) * 2011-01-06 2014-06-17 Ford Global Technologies, Llc Information display system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006006088A (ja) * 2004-06-21 2006-01-05 Nissan Motor Co Ltd 圧縮機制御装置
JP4005627B1 (ja) * 2006-08-10 2007-11-07 三菱電機株式会社 電気車の制御装置
KR20090058190A (ko) * 2007-12-04 2009-06-09 주식회사 두원공조 전기자동차 또는 연료전지차용 압축기 제어장치 및 방법
JP2010095093A (ja) * 2008-10-15 2010-04-30 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車の空気調和機及び空気調和機の制御方法
CN101623998A (zh) * 2009-08-05 2010-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 电动汽车空调系统及其控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110978937A (zh) * 2018-10-02 2020-04-10 株式会社斯巴鲁 车辆的电力控制装置及电力控制方法
CN110978939A (zh) * 2018-10-02 2020-04-10 株式会社斯巴鲁 车辆的电力控制装置及电力控制方法
CN110978937B (zh) * 2018-10-02 2024-03-29 株式会社斯巴鲁 车辆的电力控制装置及电力控制方法
CN111422165A (zh) * 2019-01-09 2020-07-17 本田技研工业株式会社 移动体
CN110217220A (zh) * 2019-05-13 2019-09-10 江铃汽车股份有限公司 混动汽车能量管理方法、系统、车载终端及存储介质
CN110217220B (zh) * 2019-05-13 2020-11-27 江铃汽车股份有限公司 混动汽车能量管理方法、系统、车载终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20130151049A1 (en) 2013-06-13
US8849491B2 (en) 2014-09-30
CN103158572B (zh) 2015-08-05
JP2013123279A (ja) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103158572B (zh) 电动车辆
CN103287279B (zh) 车辆系统
US8831808B2 (en) Controlled shutdown of an electric vehicle
CN106004471B (zh) 延长电动车辆中电池使用寿命的电池热调节
CN103930296B (zh) 再生制动反馈显示系统和方法
CN103770776B (zh) 使混合动力车辆推迟纯电动操作
US10759303B2 (en) Autonomous vehicle route planning
US8639413B2 (en) Vehicle power supply system and method for controlling the same
CN101689768B (zh) 车辆的电源装置
JP5011940B2 (ja) 電源装置、および車両
CN102958740B (zh) 电动车辆及其控制方法
US8659410B2 (en) Vehicle status display apparatus of hybrid vehicle
US20120239236A1 (en) Electric car and control method thereof
CN106347169A (zh) 一种分布式四轮驱动的纯电动汽车电气系统
JP2010028881A (ja) 制御装置、及び制御方法
JP2010098844A (ja) 車両の電源システム
US11697355B2 (en) Electrified vehicle electrical distribution system component protection systems and methods
CN103287280A (zh) 电动车辆
US10427537B2 (en) Vehicle power supply control
JP2015053825A (ja) 車両用電源システム
JP2008211955A (ja) 走行用蓄電機構の充電制御装置
CN104044529A (zh) 操作具有可变电压转换器的车辆的方法
US9718456B2 (en) Torque assist based on battery state of charge allocation
KR102586447B1 (ko) 충전 상태 표시 제어기
US11190044B2 (en) Charging control method and charging control system using energy generated from solar roof

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant