CN103157945B - 一种混凝土泵车臂架组焊定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土泵车臂架组焊定位装置，包括组焊平台，平行设置在该组焊平台上的两个X向导轨；垂直可滑动地设置在这两个X向导轨上的四个Z向导轨，即每个X向导轨上设置有两个Z向导轨。每个Z向导轨上又垂直可滑动地设置有一个Y向导轨，具体为，该Y向导轨垂直于所述X向导轨和Z向导轨所形成的平面。还包括穿设在两个对称的Y向导轨中的第一芯轴和第二芯轴，待组焊臂架可穿设在该第一芯轴和第二芯轴上。本发明通过导轨实现了XYZ三个方向可调整的定位装置，对于不同的待组焊臂架，可以通过调整导轨的位置，进行合适地定位，不需要向现有技术那样重新制作新的定位装置，有效地提高了自身的通用性，避免了材料浪费，降低了加工成本。

Description

一种混凝土泵车臂架组焊定位装置

技术领域

本发明涉及混凝土泵车设备技术领域，特别涉及一种混凝土泵车臂架组焊定位装置。

背景技术

混凝土泵车又称泵车，是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，主要由泵体和输送管组成，能够将发动机的动力传递给泵体，而后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。

现有技术中，不用工况下需要不同的臂架，每制作一种新型臂架就需要制作相应的臂架组焊定位装置对待组焊臂架进行定位，穿设在待组焊臂架的连接孔中的芯轴也需要根据不同的臂架的孔径的大小来更换。即，现有技术中的组焊定位装置，通用性较差，一旦遇到新的臂架类型，就需要重新制作，不仅浪费了材料，增加了加工成本，同时，还容易出现工装部定位误差等问题。

因此，如何提供一种混凝土泵车臂架组焊定位装置，能够增强其通用性，避免材料浪费，降低加工成本，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题为提供一种混凝土泵车臂架组焊定位装置。该装置通用性较强，能够适应不同的待组焊臂架，避免了材料的浪费，降低了加工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种混凝土泵车臂架组焊定位装置，包括：

组焊平台；

平行设置在所述组焊平台上的两个X向导轨；

垂直且可滑动地设置在所述X向导轨上的Z向导轨；所述Z向导轨为四个，对称设置在两个X向导轨上；

可滑动地设置在四个所述Z向导轨上的Y向导轨，所述Y向导轨垂直于所述X向导轨和Z向导轨所形成的平面，所述Y向导轨为四个，且与所述Z向导轨一一对应；

穿设在两个对称的Y向导轨中的第一芯轴和第二芯轴；待组焊臂架，且所述第一芯轴和所述第二芯轴穿过所述待组焊臂架。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述X向导轨、Y向导轨及Z向导轨均为燕尾导轨。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述Z向导轨与Y向导轨通过主滑块连接在一起，所述主滑块相对的两端分别设置有于所述Z向导轨与Y向导轨配合的滑槽。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述Z向导轨与X向导轨通过底部滑块连接在一起，所述底部滑块的一端固定设置在所述Z向导轨上，另一端设置有与所述X向导轨配合的滑槽。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述Z向导轨上设置有Z向定位滑块，所述Z向定位滑块与所述主滑块相连，且所述Z向定位滑块上设置有用于与所述Z向导轨固定的紧固螺钉。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述Y向导轨上设置有Y向定位滑块，所述Y向定位滑块与所述主滑块相连，所述Y向定位滑块上设置有用于与所述Y向导轨固定的紧固螺钉。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述X向导轨上设置有X向定位滑块，所述X向定位滑块与所述底部滑块相连，所述X向定位滑块上设置有用于与所述X向导轨固定的紧固螺钉。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述第一芯轴和第二芯轴上设置有用于定位所述待组焊臂架的内隔套。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述Y向导轨与待组焊臂架之间以及所述内隔套与待组焊臂架之间均设置有外限位环，所述外限位环具有多个环状台阶面。

优选地，上述混凝土泵车臂架组焊定位装置中，所述X向导轨两侧以及所述Z向导轨顶部均设置有挡块。

相对于现有技术，本发明的技术效果是：

本发明提供的混凝土泵车臂架组焊定位装置，包括组焊平台，平行设置在该组焊平台上的两个X向导轨；垂直可滑动地设置在这两个X向导轨上的四个Z向导轨，即每个X向导轨上设置有两个Z向导轨。每个Z向导轨上又垂直可滑动地设置有一个Y向导轨，具体为，该Y向导轨垂直于所述X向导轨和Z向导轨所形成的平面。还包括穿设在两个对称的Y向导轨中的第一芯轴和第二芯轴，以及待组焊臂架，且所述第一芯轴和所述第二芯轴穿过所述待组焊臂架。

工作时，首先将待组焊臂架放置在组焊平台上，移动Z向导轨以及Y向导轨至待组焊臂架的适当位置，将第一芯轴和第二芯轴分别依次穿过Y向导轨、待组焊臂架、另一侧的Y向导轨，即将待组焊臂架进行初步固定。然后依次将一侧的两个Z向导轨根据所需的间隔距离，固定至X向导轨的合适位置，并将本侧的两个Y向导轨分别固定至所需高度。此后在对另一侧X向导轨上的Z向导轨以及Z向导轨上的Y向导轨做相对应的调整固定。

可见，本发明通过导轨实现了XYZ三个方向可调整的定位装置，对于不同的待组焊臂架，可以通过调整导轨的位置，进行合适地定位，不需要向现有技术那样重新制作新的定位装置，相比于现有技术中的定位装置，有效地提高了自身的通用性，避免了材料浪费，降低了加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的混凝土泵车臂架组焊定位装置的结构示意图；

图2为图1中Z向导轨和Y向导轨配合的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的右视图；

图5为图1的局部俯视图；

图6为本发明中内隔套的结构示意图；

图7为本发明中内隔套的剖视图；

图8为本发明中内隔套的侧视图；

图9为本发明中外限位环的结构示意图；

图10为本发明中外限位环的剖视图；

图11为本发明中外限位环的俯视图。

上图中，附图标记和部件名称之间的对应关系为：

1组焊平台；2X向导轨；21X向定位滑块；3Z向导轨；31Z向定位滑块；4Y向导轨；41Y向定位滑块；51第一芯轴；52第二芯轴；6待组焊臂架；71主滑块；72底部滑块；8紧固螺钉；91内隔套；92外限位环；10挡块；L丝杆；M微调螺母。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种混凝土泵车臂架组焊定位装置，该装置通用性较强，能够适应不同的待组焊臂架，避免了材料的浪费，降低了加工成本。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的混凝土泵车臂架组焊定位装置的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的混凝土泵车臂架组焊定位装置，包括组焊平台1，平行设置在该组焊平台1上的两个X向导轨2；垂直可滑动地设置在这两个X向导轨2上的四个Z向导轨3，即每个X向导轨2上设置有两个Z向导轨3。每个Z向导轨3上又垂直可滑动地设置有一个Y向导轨4，具体为，该Y向导轨4垂直于所述X向导轨2和Z向导轨3所形成的平面。还包括穿设在两个对称的Y向导轨4中的第一芯轴51和第二芯轴52，以及待组焊臂架6，且第一芯轴51和第二芯轴52穿过待组焊臂架6。

工作时，首先将待组焊臂架6放置在组焊平台1上，移动Z向导轨3以及Y向导轨4至待组焊臂架6的适当位置，将第一芯轴51和第二芯轴52分别依次穿过Y向导轨4、待组焊臂架6、另一侧的Y向导轨4，即将待组焊臂架6进行初步固定。然后依次将一侧的两个Z向导轨3根据所需的间隔距离，固定至X向导轨2的合适位置，并将本侧的两个Y向导轨4分别固定至所需高度。此后在对另一侧X向导轨2上的Z向导轨3以及Z向导轨3上的Y向导轨4做相对应的调整固定。

可见，本发明通过导轨实现了XYZ三个方向可调整的定位装置，对于不同的待组焊臂架6，可以通过调整导轨的位置，进行合适地定位，不需要向现有技术那样重新制作新的定位装置，相比于现有技术中的定位装置，有效地提高了自身的通用性，避免了材料浪费，降低了加工成本。

上述导轨可以有多种结构形式，可以为燕尾导轨，即像等腰梯形的形状；还可以为凸形的矩形导轨。本发明具体为燕尾导轨。

请参考图2、图3和图4；图2为图1中Z向导轨和Y向导轨配合的结构示意图；图3为图2的左视图；图4为图2的右视图。

具体地，上述Z向导轨3与Y向导轨4通过一个主滑块71连接在一起，主滑块71上设置有分别于Z向导轨3与Y向导轨4配合的滑槽，由于要保证Y向导轨4垂直于X向导轨2和Z向导轨3所形成的平面，因此，主滑块71上的两个滑槽在空间上交叉呈十字形。从而使得Y向导轨4可以沿Z向导轨3在竖直方向滑动，Y向导轨4可以沿自身的延伸方向水平滑动。

同样地，Z向导轨3与X向导轨2通过底部滑块72连接在一起，底部滑块72一端固定设置在Z向导轨3上，另一端设置有与X向导轨2配合的滑槽。从而实现Z向导轨3沿X向导轨2滑动。

滑动至所需位置后需要对各导轨进行固定。固定方式可以有多种实现形式，只需限制滑块与导轨之间发生相对运动即可，本发明中引入了定位滑块，其结构为套入燕尾导轨的小滑块。具体地，在竖直方向设置的Z向导轨3上，设置有Z向定位滑块31，该Z向定位滑块31与主滑块71相连，且在Z向定位滑块31上设置有用于与Z向导轨3固定的紧固螺钉8。在主滑块71滑动过程中，Z向定位滑块31与之一起滑动，至所需位置后，欲固定该主滑块71，则旋紧上述紧固螺钉8，使得紧固螺钉8抵住Z向导轨3的轨面，从而Z向定位滑块31与Z向导轨3形成相互抵压的作用力，形成相对固定的状态，由于Z向定位滑块31与主滑块71相连，因此，主滑块71也与Z向导轨3相对固定。实现了主滑块71在竖直方向的定位。该Z向定位滑块31可以设置在主滑块71的上方，也可以设置在主滑块71的下方，具体到本发明的具体实施例中，设置在主滑块71的上方。

同样地，在与Z向导轨3垂直设置的Y向导轨4上，设置有Y向定位滑块41，该Y向定位滑块41同样与主滑块71相连，且在Y向定位滑块41上设置有用于与Y向导轨4固定的紧固螺钉8。Y向导轨4可沿主滑块71以及Y向定位滑块41滑动，至所需位置后，则旋紧上述紧固螺钉8，使得紧固螺钉8抵住Y向导轨4的轨面，从而Y向定位滑块41与Y向导轨4形成相互抵压的作用力，形成相对固定的状态，实现了Y向导轨4的定位。该Y向定位滑块41可以设置在主滑块71的两侧，具体到本发明的具体实施例中，其设置在主滑块71的外侧。

同样地，在X向导轨2上，设置有X向定位滑块21，该X向定位滑块21与底部滑块72相连，且在X向定位滑块21上设置有用于与X向导轨2固定的紧固螺钉8。底部滑块72随Z向导轨3沿X向导轨2滑动，至所需位置后，则旋紧上述紧固螺钉8，使得紧固螺钉8抵住X向导轨2的轨面，从而X向定位滑块21与X向导轨2形成相互抵压的作用力，形成相对固定的状态，实现了底部滑块72的定位从而实现了Z向导轨3的定位。

具体地，上述方案中所有的定位滑块与主滑块71或底部滑块72均通过丝杆L相连，就X向定位滑块21与底部滑块72的连接为例，在X向定位滑块21与底部滑块72的两端分别设置有螺纹孔，该螺纹孔与滑槽的方向一致，且螺纹孔并不穿透。丝杆L两头分别旋入X向定位滑块21与底部滑块72的螺纹孔中，实现两者的连接。

为了进一步优化上述技术方案，本发明中还在上述方案中增加了微调功能，使得定位更加准确，具体地，X向定位滑块21两端不开设螺纹孔，而是直接开设通孔，丝杆L的一端旋入底部滑块72，另一端直接穿过X向定位滑块21的通孔，此时在X向定位滑块21外露出的丝杆L的端部上穿设微调螺母M。旋紧或旋松该微调螺母M，能够实现X向定位滑块21在微小范围内产生位置，从而实现与之相连的底部滑块72的微调，即实现了Z向导轨3在X向导轨2上的微调。更进一步地，还可以再X向定位滑块21有丝杆L露出的一侧穿设微调螺母M，进一步增加了微调的准确性。达到更加精确的定位。

上述是以X向定位滑块21与底部滑块72的连接为例，Z向定位滑块31以及Y向定位滑块41与主滑块71的相连，与之完全相同，在此不在赘述。

请参考图5-图11；图5为图1的局部俯视图；图6为本发明中内隔套的结构示意图；图7为本发明中内隔套的剖视图；图8为本发明中内隔套的侧视图；图9为本发明中外限位环的结构示意图；图10为本发明中外限位环的剖视图；图11为本发明中外限位环的俯视图。

如图5所示，一般而言，待组焊臂架6为两个，两个待组焊臂架6的间距同样需要定位，本发明中在第一芯轴51和第二芯轴52上设置有用于定位该待组焊臂架6的内隔套91，其结构如6、图7、图8所示，该内隔套91穿设在第一芯轴51或第二芯轴52上，位于两个待组焊臂架6之间，其自身沿其孔径方向的长度即为两个待组焊臂架6的所需间隔。

由于不同的臂架其孔径的大小也不相同，因此，第一芯轴51或第二芯轴52也需要根据不同的臂架来更换，浪费了材料，为了克服这一缺陷，本发明中，在Y向导轨4与待组焊臂架6之间，内隔套91与待组焊臂架6之间设置有外限位环92，如图9、图10、图11所示，该外限位环92具有多个环状的台阶面，可以与不同孔径的待组焊臂架6配合。这样只需外限位的中心孔能够与第一芯轴51、第二芯轴52配合，便可以对不同种类的多个待组焊臂架6进行定位。不需要替换芯轴，进一步降低了本发明的成本。

为了使Z向导轨3在X向导轨2内滑动时不会滑出，本发明中，在X向导轨2两侧设置有挡块10；同样地，为了避免Y向导轨4从Z向导轨3顶端滑出，在Z向导轨3顶部设置也设置有挡块10。提高了本发明工作时的可靠性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，包括：

组焊平台(1)；

平行设置在所述组焊平台(1)上的两个X向导轨(2)；

垂直且可滑动地设置在所述X向导轨(2)上的Z向导轨(3)；所述Z向导轨(3)为四个，对称设置在两个X向导轨(2)上；

可滑动地设置在四个所述Z向导轨(3)上的Y向导轨(4)，所述Y向导轨(4)垂直于所述X向导轨(2)和Z向导轨(3)所形成的平面，所述Y向导轨(4)为四个，且与所述Z向导轨(3)一一对应；

穿设在两个对称的Y向导轨(4)中的第一芯轴(51)和第二芯轴(52)；

待组焊臂架(6)，且所述第一芯轴(51)和所述第二芯轴(52)穿过所述待组焊臂架(6)。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述X向导轨(2)、Y向导轨(4)及Z向导轨(3)均为燕尾导轨。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述Z向导轨(3)与Y向导轨(4)通过主滑块(71)连接在一起，所述主滑块(71)相对的两端分别设置有与所述Z向导轨(3)与Y向导轨(4)配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述Z向导轨(3)与X向导轨(2)通过底部滑块(72)连接在一起，所述底部滑块(72)的一端固定设置在所述Z向导轨(3)上，另一端设置有与所述X向导轨(2)配合的滑槽。

5.根据权利要求3所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述Z向导轨(3)上设置有Z向定位滑块(31)，所述Z向定位滑块(31)与所述主滑块(71)相连，且所述Z向定位滑块(31)上设置有用于与所述Z向导轨(3)固定的紧固螺钉(8)。

6.根据权利要求3所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述Y向导轨(4)上设置有Y向定位滑块(41)，所述Y向定位滑块(41)与所述主滑块(71)相连，所述Y向定位滑块(41)上设置有用于与所述Y 向导轨(4)固定的紧固螺钉(8)。

7.根据权利要求4所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述X向导轨(2)上设置有X向定位滑块(21)，所述X向定位滑块(21)与所述底部滑块(72)相连，所述X向定位滑块(21)上设置有用于与所述X向导轨(2)固定的紧固螺钉(8)。

8.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述第一芯轴(51)和第二芯轴(52)上设置有用于定位所述待组焊臂架(6)的内隔套(91)。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述Y向导轨(4)与待组焊臂架(6)之间以及所述内隔套(91)与待组焊臂架(6)之间均设置有外限位环(92)，所述外限位环(92)具有多个环状台阶面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的混凝土泵车臂架组焊定位装置，其特征在于，所述X向导轨(2)两侧以及所述Z向导轨(3)顶部均设置有挡块(10)。