CN103155337B - 感应式电力系统的电力发射器和电力接收器 - Google Patents
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Abstract
一种无线感应式电力传输系统包括用于通过发射器线圈11和接收器线圈21,以感应方式将电力发射到电力接收器的电力发射器。在系统中,通信方法包括步骤37:通过电力接收器将第一数据和第二数据发射到电力发射器,第一数据指示调制要求,并且第二数据指示查询消息;步骤32:通过电力发射器从数据接收器接收第一数据和第二数据;步骤34:根据所述调制要求调制电力信号以便承载响应消息,借此通过电力发射器发射对所述查询消息做出响应的响应消息;以及步骤35:对通过接收器线圈从电力发射器接收的承载响应消息的调制电力信号进行解调,借此通过电力接收器接收响应消息。
Description
技术领域
本发明涉及通过发射器线圈以感应方式将电力传输到电力接收器的电力发射器,同时还涉及通过接收器线圈以感应方式从电力发射器接收电力的电力接收器。
本发明进一步涉及在感应式电力传输系统中通信的方法,所述系统包括电力接收器和电力发射器,所述电力接收器包括接收器线圈,所述电力发射器包括发射器线圈。
本发明涉及使用感应式无线电力传输系统的电力传输技术领域。此类系统具有通过一个或多个发射器线圈以感应方式将电力发射到一个或多个电力接收器的一个或多个电力发射器,所述电力接收器由通过所述接收器线圈接收的电力驱动。所述(多个)发射器线圈和接收器线圈相互靠得很近。
背景技术
为了对诸如蜂窝电话、PDA、远程控制、笔记本等蓄电池供电设备中的蓄电池充电,或者为了直接对诸如灯具或厨房电器之类的设备供电,可应用允许无线电力传输的感应式电力系统。用于传输电力或对移动设备充电的感应式电力系统是公所周知的。此类系统包括电力发射设备,下文称为电力发射器,该发射器包含可通过激励产生交变磁场的发射器线圈。感应式电力传输系统进一步包括电力接收设备,下文称为电力接收器,该接收器可与待充电或待供电设备连接或作为待充电或待供电设备的一部分。为了接收电力,为电力接收设备配备接收器线圈,其中通过激励发射器线圈提供的交变磁场感应出电流。该电流可驱动负载,或者例如为蓄电池充电,为显示器供电或点亮灯具。
文献US2009/0108805描述了旨在为电子设备再充电的感应式蓄电池充电系统。该系统包括用于放置待再充电设备的平面型电力表面(planarpowersurface)。在该电力表面内包含至少一个发射器线圈,并且可选地包含发射器线圈阵列,这些线圈以感应方式将能量耦合到形成于待再充设备中的接收器线圈。应用这种阵列的场可以是为无线设备供电(例如,为蓄电池充电),集成到家具内或作为地面或墙面涂料的常用电力表面。该文献描述了从电力接收器到电力发射器的通信及其反向通信。从次级端(电力接收器)到初级端(电力发射器)的数据传输可通过在次级端上调制参数(例如,负载条件)来实现。从初级端到次级端的数据传输可通过调节对初级线圈(即,发射器线圈)的激励来实现。数据通信可以包括初级端与待充电负载之间的握手和兼容性检查和/或蓄电池充电状态的判定。
发明内容
公知的无线感应式电力系统的缺点在于数据通信要求对电力接收器进行特定排列,这样电力接收器才能与电力发射器进行通信,具体而言是指从电力发射器接收数据。
本发明的目标是提供一种允许在其中使用不太复杂的电力接收器的系统。
为实现此目的,根据本发明的第一方面,在开始部分中描述的电力发射器包括:
-第一单元,用于从所述电力接收器获取第一数据和第二数据,所述第一数据指示调制要求,并且所述第二数据指示查询消息;
-第二单元,用于通过所述发射器线圈将响应消息发射到所述电力接收器,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应,所述第二单元包括:
调制器,用于根据所述调制要求调制电力信号以发射所述响应消息。
为实现此目的,根据本发明的进一步方面,在开始部分中描述的电力接收器包括:
-第一单元,用于将第一数据和第二数据发射到所述电力发射器,所述第一数据指示调制要求,并且所述第二数据指示查询消息;
-第二单元,用于通过所述接收器线圈从所述电力发射器接收响应消息,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应;所述第二单元包括:
解调器,用于根据所述调制要求对所述接收器线圈接收的电力信号进行解调以接收所述响应消息。
为实现此目的,根据本发明的进一步方面,在开始部分中描述的方法包括以下步骤:
-通过所述电力发射器,从所述电力接收器接收第一数据和第二数据,所述第一数据指示调制要求,并且所述第二数据指示查询消息;
-根据所述调制要求调制电力信号,借此通过所述发射器线圈将响应消息发射到所述电力接收器,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应。
为实现此目的,根据本发明的进一步方面,在开始部分中描述的方法包括以下步骤:
-通过所述电力接收器,将第一数据和第二数据发射到所述电力发射器,所述第一数据指示调制要求,并且所述第二数据指示查询消息;
-根据所述调制要求对所述接收器线圈接收的电力信号进行解调,借此通过所述接收器线圈从所述发射器接收响应消息,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应。
这些措施的效果是:所述第一数据指示所述电力发射器在对所述电力接收器做出响应时必须使用的调制要求。此外,所述第二数据指示所述电力发射器必须对其做出响应的查询消息。在所述电力发射器中,所述第二单元用于提供根据所述调制要求在电力信号上调制的响应消息。进一步地,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应。有利地,所述电力信号的调制根据所述电力接收器在所述第一数据中定义的要求进行调节,这样允许所述电力接收器指示其检测所述调制的能力。因此,在所述系统中,不同类型的电力接收器可指示不同的调制要求。电力接收器还可以例如根据其实际操作状况指示不同的调制要求。此外,借助通过所述第二数据指示查询消息,允许所述电力接收器请求来自所述电力发射器的特定响应。
本发明还基于下面的认识。在现有技术感应式电力系统中,已提出各种类型的通信。但是,特定系统中的调制类型将在设计系统期间定义。发明者发现,尽管特定通信模式足以用于某些电力接收器和电力发射器,但是以后或在其他环境中可能出现其他要求,所以优选地使用更复杂的通信,或精简型通信。此外,对于要求较低的应用而言,可通过设置所述电力接收器的可用资源轻松检测到的特定调制类型来优化所述电力接收器的成本。因此,通过从所述电力接收器传输到所述电力发射器的所述第一和第二数据发送有关所述调制要求和响应类型的数据允许设置传输响应的所述电力发射器使用的通信模式。
在所述电力发射器的实施例中,所述调制要求指示所述电力接收器的解调能力。在所述电力接收器的实施例中,所述调制要求指示所述电力接收器的解调能力。这样做的优点是通过从所述电力接收器传输到所述电力发射器的所述第一数据交换有关所述调制要求的数据允许根据所述电力接收器的能力设置通信。
在所述电力发射器的实施例中,所述第二数据进一步指示以下至少一项:
-所述响应消息的格式,
-用于发射所述响应消息的时间要求,
并且所述电力发射器被配置为根据所述格式和所述时间要求中的至少一项发射所述响应消息
在所述电力接收器的实施例中,所述第二数据进一步指示以下至少一项:
-所述响应消息的格式,
-用于发射所述响应消息的时间要求;
-并且所述电力发射器被配置为根据所述格式和/或所述时间要求发射所述响应消息。
所述响应消息的格式和所述时间要求通过所述第二数据定义。这样做的优点是根据所述电力接收器的能力设置所述响应的各种参数。
在所述电力发射器的实施例中,所述调制要求对应于以下至少一项:
-所述电力信号的调制类型,
-特定调制类型的调制范围。
所述电力信号的所述调制类型从以下项中选择:
-幅度调制;
-频率调制;
-相位调制;
所述调制范围从以下项中选择:
-所述电力信号的幅度调制的调制深度,
-所述电力信号的频率调制的频移(frequencyshift),
-所述电力信号的相位调制的相移(phaseshift)。
在所述电力接收器的实施例中,所述调制要求对应于以下至少一项:
-所述电力信号的调制类型,
-特定调制类型的调制范围。
所述电力信号的所述调制类型从以下项中选择:
-幅度调制;
-频率调制;
-相位调制;
所述调制范围从以下项中选择:
-所述电力信号的幅度调制的调制深度,
-所述电力信号的频率调制的频移,
-所述电力信号的相位调制的相移。
这样做的优点是在实际中,可指定所述电力信号调制的参数中的至少一个。
根据本发明的设备和方法的进一步优选实施例在所附权利要求中给出,所述权利要求的公开通过引用合并于此。
附图说明
本发明的上述及其他方面通过参考下面描述中举例描述的实施例以及附图来进一步阐述,并由此变得显而易见,在所述附图中:
图1示出电力发射器,
图2示出电力接收器,
图3示出在感应式电力系统中通信的流程图,以及
图4示出数据消息。
这些附图只是概略图,并非按比例绘制。在附图中,与已描述的部件对应的部件具有相同的参考标号。
具体实施方式
为了在无线电力传输系统中准备和控制电力发射器与电力接收器之间的电力传输,电力接收器将信息发送到电力发射器。
在物理层,从电力接收器到电力发射器的通信通道使用电力信号作为载体。电力接收器调制通过初级线圈电流幅度和/或相位的变化,或电力发射器电压的变化检测到的负载。根据此原理,电力接收器可调制电力发射器解调的数据。此数据以字节和包的形式设置格式。如需更多信息,请参阅“Systemdescription,WirelessPowerTransfer,VolumeI:LowPower,Part1:InterfaceDefinition1.0版本,无线电力联盟发布于2010年7月”,其可获得于http://www.wirelesspowerconsortium.com/downloads/wireless-power-specification-part-1.html,该文档也称为Qi无线电力规范,具体请参阅第6章“CommunicationsInterface”。
为了控制电力传输,系统可以经由不同阶段来进行,具体是指下面描述的ping阶段、配置阶段,以及电力传输阶段。如需更多信息,请参阅Qi无线电力规范的第1部分的第5章。最初,电力发射器提供电力信号并进入选择阶段。电力接收器可以应用接收的信号来为其电子设备上电。在该阶段,电力发射器一般监视用于放置和移除目标的接口表面。电力发射器可以使用各种方法实现此目的,例如,Qi无线电力规范中描述的方法。
在Ping阶段,判定电力接收器是否位于电力发射器的接口上。在接收电力信号之后,电力接收器将初始包传送到电力发射器。此类包为信号强度包,指示电力发射器与电力接收器之间的耦合度。如需更多信息,请参阅Qi无线电力规范的第1部分的第6.3.1章。
在配置阶段,当准备实际电力传输时,例如,为蓄电池充电时,电力接收器将保持其输出负载断开连接。电力接收器将其参数传送到电力发射器,此时开始配置电力发射器。电力发射器提供具有恒定幅度、频率和相位的电力信号实现此目的(负载调制导致的变化例外)。
在电力传输阶段,发生实际电力传输。传送其功率要求之后,电力接收器将连接输出负载以为其提供接收的电力。电力接收器监视输出负载并测量特定操作点的实际值与所需值之间的控制误差。它将此控制误差以最小速率(例如,每250ms)传送到电力发射器以向电力发射器指示这些误差以及是否需要改变电力信号。在操作点的实际值等于所需值的情况下,电力接收器传送具有零值的控制误差,这表示电力信号不应改变。当电力接收器传送不等于零的控制误差时,表示希望电力发射器相应地改变电力信号。
需要指出,Qi无线电力规范定义从电力接收器到电力发射器的通信。下面描述允许双向通信的系统,具体还是指从电力发射器到电力接收器的通信。有多种应用可从此类通信中受益,例如:在测试模式中设置电力接收器,在校准模式中设置电力接收器,或者允许在电力接收器的控制下执行从电力发射器到电力接收器的通信,例如,将命令或状态信息从电力发射器传送到电力接收器。
图1示出电力发射器。发射器线圈11(也称为初级线圈(PCL))被示出为连接到电力发射器通信单元12(TRM-COM),该单元与控制器10(CTR)相连。电力发射器通信单元12具有与驱动器16(DRV)耦接的调制器15(MOD),该驱动器驱动发射器线圈以通过发射器线圈将调制电力信号(PS)发射到接收器线圈。电力接收器可以影响电力信号或通过次级线圈和初级线圈将电力接收器信号发射到电力发射器,该信号称为反射信号(RS)。发射信号由感应单元14(SNS)检测,例如,通过感应发射器线圈上的电流或电压来检测。解调器13(DEM)与控制器10相耦接,以便例如通过将检测到的信号幅度或相位变化转换为位来对检测到的信号进行解调。
在本发明的实施例中,第一单元17被配置为通过发射器线圈11从电力接收器接收第一数据和第二数据。第一单元17包括感应单元14和解调器13。这两个单元实现通过发射器线圈接收第一数据和第二数据的功能。初级线圈11将用于感应式电力传输的交变磁场(电力信号PS)发射到次级线圈并接收次级线圈导致的反射磁场(反射信号RS)。感应单元14(电流/电压传感器SNS)感应初级线圈上的电流/电压。解调器13将感应信号幅度或相位变化转换为数据,例如,所述第一和第二数据。所获取的第一数据指示调制要求,并且第二数据指示查询消息。
控制器解释接收的数据,然后第二单元18被配置为通过发射器线圈将响应消息发射到电力接收器,响应消息旨在对所述查询消息做出响应。控制器将响应消息提供给调制器,响应消息旨在对所述查询消息做出响应,并且控制器根据解释的数据控制调制器,如下面详细描述的那样。第二单元包括的调制器15被配置为根据所述调制要求调制电力信号,以便承载响应消息。调制器15通过改变电力信号的幅度、频率或相位来调制电力信号。同时,也包括在第二单元中的驱动器16被配置为将交变电信号提供给发射器线圈,借此通过发射器线圈将调制电力信号发射到电力接收器。
图2示出电力接收器。电力接收器包括第一单元27,用于通过接收器线圈将第一数据和第二数据发送到电力发射器中的发射器线圈,第一数据指示调制要求,第二数据指示查询消息。接收器线圈21(也称为次级线圈(SCL))被示出为连接到电力接收器通信单元22(REC-COM),该单元与控制器20(CTR)相连。电力接收器通信单元具有与调制器25(MOD)相连的可变负载(LD)26,该调制器用于调制接收器线圈处的负载以产生用于将第一数据和第二数据发射到电力发射器的所述反射信号(RS),第一数据指示调制要求,第二数据指示查询消息。通过上面的描述,可以理解,第一单元27为功能单元;它包括调制器25和可变负载26。经由这两个单元的协作,可以实现通过接收器线圈将第一数据和第二数据从电力接收器发射到电力发射器的功能。
电力接收器包括第二单元28,用于通过接收器线圈从电力发射器接收响应消息,响应消息旨在对查询消息做出响应。为实现此目的,第二单元28包括感应单元24(SNS),用于例如通过感应电压或电流,检测通过接收器线圈从电力发射器接收的调制电力信号(PS)。该第二单元进一步包括与控制器20相连的解调器23(DEM),该解调器用于根据调制要求对检测到的信号进行解调(例如,通过将检测到的信号幅度或相位变化转换为位)以获取响应消息。
在一个实施例中,次级线圈21从初级线圈接收用于感应式电力传输的电力信号并将反射信号发射到初级线圈。负载26判定反射信号。调制器25例如通过连接/断开连接阻抗电路来改变反射信号的幅度或相位。电流/电压感应单元24感应次级线圈上从发射器接收的电流/电压。感应单元24可以是电力接收器另一功能的一部分。它可以包括整流器。该单元还可以感应整流器输出端上的电压/电流,而非直接感应次级线圈上的电压/电流。该单元可用于判定接收的电力信号强度,或判定接收的电力。解调器23将感应信号变化转化为数据。控制器20控制调制器25以传送数据和解释解调器接收的数据,如下面详细描述的那样。
图3示出感应式电力系统中通信的流程图。该系统可以包括上面参考图1描述的电力发射器,上面参考图2描述的电力接收器。电力发射器(TRM)端的通信在图左侧示出,电力接收器(REC)端的通信在图右侧示出。
电力发射器在开始31处将电力信号(PS)提供给电力接收器。电力接收器在开始36处接收电力信号,该电力信号激活电力接收器以及可由电力接收器用于为其电子设备上电。电力接收器被触发开始通信,并在步骤37“发射数据”中将数据发射到电力发射器,如箭头RT所示。该数据信号根据第一通信状态/模式(例如,标准中定义的预定义模式)提供。电力发射器在步骤32“接收数据”中从电力接收器接收第一数据和第二数据。步骤32“接收数据”包括通过发射器线圈从电力接收器接收反射信号,感应初级线圈上电流/电压的幅度或相位,以及例如通过将幅度或相位变化转换为数据(例如,第一数据和第二数据)来对感应信号进行解调。第一数据指示调制要求,所述第二数据指示查询消息。
电力接收器可以在指示查询消息的第二数据中指示来自电力发射器的特定响应。在步骤38“需要数据响应”中,判定是否需要此类响应。如果不需要,则电力接收器继续执行到通信周期结束。在这种情况下,电力发射器不会向电力接收器发射数据。如果需要,即,如果电力接收器需要来自电力发射器的数据响应,则在信号RT内的第二数据中指示此要求。在这种情况下,在步骤33“需要数据响应”检测到此要求,并且电力发射器在步骤34“发射数据”中通过发射电力接收器所需的数据来响应,如图中箭头TR所示。根据第二通信状态/模式在步骤34“发射数据”中发射响应;步骤34“发射数据”包括产生旨在对查询消息做出响应的响应消息,根据所述调制要求调制电力信号,以便通过发射器线圈将调制电力信号承载的响应消息发射到电力接收器。
如果电力发射器没有根据要求做出响应,则电力接收器在步骤39中检测到超时,并且继续在步骤37中重新发送数据。如果电力发射器根据要求做出响应,即,在响应时间内对电力接收器做出响应,则电力接收器在步骤35“接收数据”中通过根据解调要求对接收器线圈接收的电力信号进行解调,从发射器接收响应消息。
然后,电力接收器继续执行到通信周期结束。在通信周期结束时,电力接收器可以启动新的通信周期,从步骤37“电力接收器发射数据”开始。
图4示出数据消息。该图示出电力接收器传送到电力发射器的包的格式。此格式可以在标准中进行预定义。消息具有前导码(PRE)、头部(HDR)、消息内容(MES)和用于检测误差的校验和(CHK)。
类似的格式可用于电力发射器传送到电力接收器的包,该格式可以在查询消息中指示,如下面详细描述的那样。
需要指出,所述第一数据指示的调制要求可对应于各种类型的调制。调制类型本身是众所周知的,例如,幅度调制、频率调制、相位调制或电力信号的任何其他类型的调制。此外,调制要求可以指示特定调制类型的调制范围,例如,电力信号的幅度调制的调制深度,和/或电力信号的频率调制的频移,和/或电力信号的相位调制的相移。所述第二数据传输的所需响应可以指示所述响应消息的格式。同样,接收器可以控制通信周期。它利用查询启动周期。发射器必须在特定时间内对查询做出响应,否则接收器一定认为某些地方出错,并终止通信周期以便进行重试。因此,必须限制从查询到响应的时长。
第二数据指示的时间要求可以是响应时间要求,例如从电力接收器发射查询消息到电力接收器接收响应消息的整个周期的时长,或者电力发射器对查询消息做出响应(从电力发射器接收查询消息的最后一位开始到电力发射器发射响应消息的第一位)的时长,或者类似的时长。
时间要求还可以是有关数据或位发射速度(即,通信速度)的要求。它也被称为“位速率”并判定发射一位所需的时间或位持续时间。由电力接收器指示位速率或位持续时间有助于降低电力接收器实现成本。位持续时间越长,电力接收器就越容易检测到位;位持续时间越短,响应消息的传送就越快。
电力发射器中的调制单元和驱动器被配置为根据第一数据指示的调制要求发射所述响应消息,并在适当的情况下利用所述格式并在所述(多个)时间要求内发射。
在一个实施例中,所述第一数据和第二数据包括在单个数据包中。替代地,所述第一数据和第二数据包括在两个或更多个单独的数据包中。可发射多个数据包以将大量第二数据从电力接收器传输到电力发射器。
下表示出电力接收器可传送到电力发射器,从而指示所需的电力发射器响应的某些查询包实例。“头代码”判定“包类型”并指示电力发射器必须提供的响应;“消息”指示用于发射所述响应的调制要求。
头代码 | 包类型 | 消息 |
0x07 | 是否进入测试模式? | 针对“是”所需幅度变化 |
0x08 | 是否进入校准模式? | 针对“是”所需幅度变化 |
0x20 | 物理模式 | 幅度/频率/相位 |
0x21 | 给出命令 | 所需调制深度 |
0x22 | 给出可用电力状态 | 所需调制深度 |
前两个实例(头代码0x07和0x08)要求电力发射器提供“是”与“否”答案。“消息”字段指示在电力发射器以“是”作为响应时所需幅度变化。“消息”字段中的值可以被编码为相对于实际电力信号幅度的相对所需变化(以及当前Qi规范中控制误差的消息字段)。第三实例(头代码0x20)指示在哪个物理模式中,电力接收器需要电力发射器调制电力信号。默认模式可以是幅度调制。通过此包,电力接收器可以将模式改为例如频率调制或相位调制。此包可以在配置阶段传送。第四和第五实例(头代码0x21和0x22)指示电力接收器希望电力发射器通过发射包来做出响应。这些实例中的“消息”字段指示调制范围。“消息”字段中的值可以编码为相对于实际电力信号幅度/频率/相位的相对所需变化。电力发射器应用的包格式可以具有图4所示的格式。
在一个实施例中,上述通信可以通过以下方式应用。为了测试操作条件下的电力接收器,电力接收器必须被置于各种条件下。这些条件中的某些通过外部因素判定,例如环境温度或电力接收器相对于电力发射器的放置方位。这些条件可以在测试过程中设置。例如电力接收器输出负载的其他条件可以从高阻抗变为低阻抗,并且所需的电力可以从低变为高。如果没有双向通信,这些条件可能很难在合规测试中实现并且还可能需要很长的测量时间。为了解决此问题,电力接收器可被设置为在测试模式中执行操作,其中只需扫过这些操作条件。通过提供下面定义的通信,制造商无需提供具有附加硬件、触点、按钮等的设备。
对于需要电力发射器到电力接收器通信的其他应用,也可能发生类似的问题,例如请求电力接收器进入校准模式。更一般地说,从电力发射器到电力接收器的通信有助于例如将命令(例如,进入特定模式)提供给电力接收器,或提供有关电力发射器状态的信息。提供从电力发射器到电力接收器的可配置通信通道来解决此问题。
下面介绍在感应式电力传输系统中通信的方法。此系统包括上述电力接收器和电力发射器。此方法包括以下步骤:通过电力接收器将第一数据和第二数据发射到电力发射器,第一数据指示调制要求,第二数据指示查询消息。电力发射器产生根据所述调制要求在电力信号上调制的响应消息,响应消息旨在对查询消息做出响应。因此,电力发射器应用的调制根据电力接收器发送的调制要求进行设置。接下来,电力接收器将通过接收器线圈从发射器线圈接收电力信号,并且根据用于接收旨在对查询消息做出响应的响应消息的调制要求对电力信号进行解调。
在一个实施例中,提供允许测试电力发射器将电力接收器设置为测试模式的简单协议。电力接收器通过专用包中的查询消息询问电力发射器是否需要电力接收器进入测试模式。此包包括电力接收器可以检测到的所需电力信号(信号的变化)。响应于此包,电力发射器根据或不根据电力接收器的期望,提供指示电力接收器进入测试模式的电力信号。
更一般地说,本发明实现从电力发射器到电力接收器的通信,其中电力接收器控制电力发射器如何必须做出响应。由于所需的响应在电力接收器的控制下,因此可以自由地选择在电力接收器上实现,以及此外以低硬件实现成本实现。电力接收器例如判定所需的幅度调制深度。设计者可以判定在哪些情况下需要哪个调制深度以便于简化解调操作。电力接收器可以重复使用其现有的硬件,例如,它可以重复使用测量信号强度的硬件来实现此目的。
在一个实施例中,在电力传输之前,电力接收器将配置包传送到电力发射器,这些配置包旨在针对电力传输准备电力发射器。在该阶段,电力接收器一般不在电力信号方面控制电力发射器。电力发射器保持信号恒定。接下来,在电力传输期间,电力接收器将控制包传送送到电力发射器,以便控制电力发射器根据电力接收器的期望适配电力信号。如果电力接收器在配置阶段传送控制包来指示需要电力接收器可检测到的电力信号发生变化,它会得到一个特殊意义(specialmeaning),因为在配置阶段,电力信号保持恒定,例如,此特殊意义可以是检测电力发射器是否需要电力接收器进入测试模式。
电力发射器可在配置阶段改变或不改变电力信号来指示电力接收器是否应该进入测试模式。可将此视为从电力发射器到电力接收器的1位通信。此改变在原理上可以是幅度改变、频率改变或相位改变。此改变可以进行一次,也可进行多次。此改变可以与配置包的传送同步,例如直接在接收特定包之后。
为了最小化对能够检测此类信号变化的电力接收器的要求,用于传输此位的的所需信号变化由电力接收器控制。控制误差包的内容判定所需信号变化。电力接收器的设计者可以选择电力接收器必须测量的信号以便检测信号变化。
电力发射器和电力接收器均可在电力传输阶段应用完全相同的机制来控制电力信号。总之,电力接收器应用它测量的并且与控制有关的信号。不需要针对电力接收器使用任何附加硬件,几乎也不需要任何软件。电力接收器的唯一改变是传送电力发射器可通过改变电力信号对其做出响应的控制包,然后检查所预期的电力信号变化。
在一个实施例中,如果电力发射器希望电力接收器进入测试模式,则电力发射器不改变电力信号;否则它根据控制包改变信号。如果信号没有根据控制包而改变,则电力接收器进入测试模式。
在可替换实施例中,如果电力发射器希望电力接收器进入测试模式,则电力发射器根据控制信号改变电力信号;否则它不改变电力信号。如果信号根据控制包改变,则电力接收器接入测试模式。有利地,如果控制包未到达,则电力发射器不改变电力信号。这样导致电力接收器不能默认进入测试模式。
在进一步的可替换实施例中,如果电力发射器希望电力接收器进入测试模式,则电力发射器根据控制信号改变电力信号,然后返回到原始信号;否则它不改变电力信号。如果信号根据控制包改变,则电力接收器接入测试模式。有利地,电力信号仅简单地更改为另一值。
在一个实施例中,电力接收器将专用包传送到电力发射器,电力发射器必须对此包做出响应。此包包括指示电力发射器如何必须做出响应的所述查询消息。电力接收器可以在任何阶段应用此包(例如,根据Qi无线电力规范的配置或电力传输阶段)。如果电力发射器不做任何响应,电力接收器将此视为错误,并可能重新发送专用包进行重试。
在逻辑层,此专用包可以指示希望从电力发射器获取哪类内容。电力接收器可以请求对问题(例如,电力接收器是否必须进入测试模式)给出“是/否”回答。替代地,电力接收器可以请求命令,例如,它可以请求指示电力接收器必须进入哪个模式的命令。电力接收器还可以从电力发射器请求状态信息,例如电力发射器能传输多少电量。
在编码层,此专用包指示希望从电力发射器获取何种编码。对于希望获得“是/否”回答的情况,此编码可以是单个位,对于希望获得指令或状态指示的情况,此编码可以是完整的包。可针对位、字节和包编码应用现有的编码技术。例如,可针对位应用二相编码;可将字节编码为8位数据、起始位、结束位和奇偶位;可通过前导码、内容和误差检查对数据包进行编码,如图4所示。如需有关可能的编码技术的进一步信息,请参阅Qi无线电力规范的第1部分的第6.2.2、6.2.3和6.2.4章,此规范介绍了用于将数据从电力接收器发射到电力发射器的预定编码技术。
在物理层,此专用包可以指示它希望哪种类型的调制。电力接收器指示电力发射器必须对其电力信号执行的所需幅度、频率或相位调制。例如,所需幅度调制的指示方式类似于控制误差包的指示方式。电力发射器应该在两个电平之间改变其电力信号。两个电平之间的改变由专用包内容指示。第一电平可以等于实际功率电平,此功率电平恰是电力接收器在传送其专用包之前的功率电平。因此,第一改变对应于这样一种情况:其中电力接收器请求功率电平从实际电平改为新的电平,就像在电力传输阶段针对控制误差包所做的一样。电力发射器在实际电平与新的电平之间前后改变信号来传送位。这两个电平可以不同于实际功率电平。例如,第一电平可高于实际功率电平,第二电平可低于实际功率电平。这两个电平的均值可以等于实际功率电平。
需要指出,本发明可使用可编程组件,在硬件和/或软件中实现。将理解,为明晰起见,上面的描述涉及的本发明实施例参考不同的组件、功能单元和处理器。但是很明显,在不偏离本发明的情况下,可使用不同功能单元或处理器之间的任何适当功能分布。例如,被示出为由不同的单元、处理器或控制器执行的功能可以由相同的处理器或控制器执行。因此,对特定功能单元的参考只能被视为参考提供所述功能的适当装置,而并非指示严格的逻辑或物理结构或组织。
尽管已结合某些实施例描述了本发明,但是本发明并非旨在限于在此阐述的特定形式。此外,尽管特征可以结合特定实施例进行描述,但是所属领域的技术人员将认识到,所述实施例的各种特征可以根据本发明进行组合。在权利要求中,术语“包括”不排除存在其他元素或步骤。
而且,尽管单独列出,但是多个装置、元件、电路或方法步骤例如可以由单个单元或处理器来实现。此外,尽管各个特征可以包括在不同的权利要求中,但是这些特征可以有利地进行组合,并且包括在不同的权利要求中并不暗示特征组合不可行和/或不是有利的。同样,将特征包括在一类权利要求中并不暗示仅限于该类别,而是指示特征同样适合于其他适当的权利要求类别。另外,权利要求中特征的顺序并不暗示必须按照任何特定顺序执行特征,具体而言,方法权利要求中各个步骤的顺序并不暗示步骤必须按此顺序执行。而是,步骤可以按照任何适当的顺序执行。此外,单数引用不排除复数。因此,对“一”、“一个”、“第一”、“第二”等的引用并不排除复数。权利要求中标号的提供只是为了明晰起见,不能将其解释为以任何方式限制权利要求的范围。
Claims (16)
1.一种通过发射器线圈(11)以感应方式将电力发射到电力接收器的电力发射器,所述电力发射器包括:
-第一单元(17),用于从所述电力接收器接收第一数据和第二数据,所述第一数据指示调制要求,所述第二数据指示查询消息;
-第二单元(18),用于通过所述发射器线圈将响应消息发射到所述电力接收器,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应,所述第二单元包括:
-调制器(15),用于在发射所述响应消息时根据所述调制要求调制电力信号。
2.根据权利要求1的电力发射器,其中所述调制要求指示所述电力接收器的解调能力。
3.根据权利要求1的电力发射器,其中所述第二数据进一步指示以下至少一项:
-所述响应消息的格式;
-用于发射所述响应消息的时间要求;
其中所述电力发射器被配置为根据所述格式和所述时间要求中的至少一项发射所述响应消息。
4.根据权利要求1的电力发射器,其中所述调制要求对应于以下至少一项:
-所述电力信号的调制类型,
-特定调制类型的调制范围。
5.根据权利要求4的电力发射器,其中所述电力信号的所述调制类型从以下项中选择:
-幅度调制;
-频率调制;
-相位调制;
其中所述调制范围从以下项中选择:
-所述电力信号的幅度调制的调制深度,
-所述电力信号的频率调制的频移,
-所述电力信号的相位调制的相移。
6.根据权利要求1的电力发射器,其中所述第一数据和第二数据位于单个数据包或两个单独的数据包中。
7.通过接收器线圈以感应方式从电力发射器接收电力的电力接收器,所述电力接收器包括:
-第一单元(27),用于将第一数据和第二数据发射到所述电力发射器,所述第一数据指示调制要求,所述第二数据指示查询消息;
-第二单元(28),用于通过所述接收器线圈从所述电力发射器接收响应消息,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应;所述第二单元包括:
-解调器(23),用于在接收所述响应消息时根据所述调制要求对所述接收器线圈接收的电力信号进行解调。
8.根据权利要求7的电力接收器,其中所述调制要求指示所述电力接收器的解调能力。
9.根据权利要求7的电力接收器,其中所述第二数据进一步指示以下至少一项:
-所述响应消息的格式;
-用于发射所述响应消息的时间要求;
其中所述电力接收器被配置为根据所述格式和所述时间要求中的至少一项发射所述响应消息。
10.根据权利要求7的电力接收器,其中所述调制要求对应于以下至少一项:
-所述电力信号的调制类型,
-特定调制类型的调制范围。
11.根据权利要求7的电力接收器,其中所述电力信号的所述调制类型从以下项中选择:
-幅度调制;
-频率调制;
-相位调制;
其中所述调制范围从以下项中选择:
-所述电力信号的幅度调制的调制深度,
-所述电力信号的频率调制的频移,
-所述电力信号的相位调制的相移。
12.根据权利要求7的电力接收器,其中所述第一数据和第二数据通过单个数据包或通过两个单独的数据包发送。
13.在感应式电力传输系统中通信的方法,所述系统包括电力接收器和电力发射器,所述电力接收器包括接收器线圈,所述电力发射器包括发射器线圈,由所述电力发射器执行的所述方法包括以下步骤:
-从所述电力接收器接收(32)第一数据和第二数据,所述第一数据指示调制要求,所述第二数据指示查询消息;
-根据所述调制要求调制电力信号,借此通过所述发射器线圈将响应消息发射(34)到所述电力接收器,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应。
14.根据权利要求13的方法,其中所述调制要求对应于以下任一项:
-所述电力信号的调制类型,
-所述电力信号的幅度调制的调制深度,
-所述电力信号的频率调制的频移,
-所述电力信号的相位调制的相移。
15.在感应式电力传输系统中通信的方法,所述系统包括电力接收器和电力发射器,所述电力接收器包括接收器线圈,所述电力发射器包括发射器线圈,其中由所述电力接收器执行的所述方法包括以下步骤:
-将第一数据和第二数据发射(37)到所述电力发射器,所述第一数据指示调制要求,所述第二数据指示查询消息;
-根据所述调制要求对所述接收器线圈接收的电力信号进行解调,借此通过所述接收器线圈从所述发射器接收(35)响应消息,所述响应消息旨在对所述查询消息做出响应。
16.根据权利要求15的方法,其中所述调制要求对应于以下任一项:
-所述电力信号的调制类型,
-所述电力信号的幅度调制的调制深度,
-所述电力信号的频率调制的频移,
-所述电力信号的相位调制的相移。
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