CN103154544A - 用于密封转动连接部的装置 - Google Patents

Abstract

用于密封转动连接部的装置，其包括：至少一个呈环形的第一主要部分（2）和至少一个呈环形的第二主要部分（3），它们同心地围绕共同的轴线布置，以及其中，至少一个呈环形的主要部分以能相对于至少一个另外的呈环形的主要部分转动的方式布置，以及其中，在至少一个呈环形的第一主要部分（2）与至少一个呈环形的第二主要部分（3）之间设置有至少一个环绕的间隙（18）；其中，呈环形的第一主要部分（2）具有至少一个型材拱曲部（8），该型材拱曲部朝着呈环形的第二主要部分（3）的方向突出，以及其中，呈环形的第二主要部分（3）具有至少一个型材拱曲部（9），该型材拱曲部朝着呈环形的第一主要部分（2）的方向突出；至少一个密封元件（4），该密封元件容纳在环绕的间隙（18）中且该密封元件紧密地靠置在呈环形的第一主要部分（2）以及呈环形的第二主要部分（3）上；其中，密封元件（4）具有至少四个密封唇（21），这些密封唇分别成对地布置，以及其中，每一对密封唇（21）分别配属于型材拱曲部（8）、（9）之一，使得每两个密封唇（21）包围一个型材拱曲部（8）、（9）并且紧密地靠置在该型材拱曲部上；其中，密封元件（4）关于至少一个对称轴线（6）具有轴对称性，以及其中，至少一个对称轴线（6）相对于垂直轴线（13）倾斜；以及其中，型材拱曲部（8）、（9）具有如下点，这些点朝着密封元件（4）的方向突出得最远，以及其中，这些点基本上处在垂直于对称轴线（6）的轴线（12）上。

Description

用于密封转动连接部的装置

技术领域

本发明涉及一种用于密封转动连接部的装置。

背景技术

当前商业上常见且投入使用的用于转动连接部和枢转驱动装置的密封件在它们的形式和设计上都极为不同，尽管应用情形经常十分类似。目的始终在于，安全地保护转动连接部或枢转驱动装置不受外界影响因素，例如湿度、飞沙或不洁物或污物、异物等的影响。

同样，在实际使用的密封装置中，目的在于，确保对支承件中润滑剂内压的抵抗能力。原则上密封件应当符合如下要求，即，防止异物侵入连接装置的支承件结构中。同时，密封件必须为使支承件中的润滑剂被保持或仅以很小且限定的量从整体装置中出来提供支持。密封件必须能以可接受的程度承受住由润滑剂引起的支承件的内压。技术人员提到了密封件的密封效果。

当前现有技术为，在转动连接部和枢转驱动装置中使用润滑物质或润滑剂，它们与密封材料接触。

同样为当前现有技术的是，商业上常见且投入使用的密封装置能被硫化以及能用所有通用的用于制造由弹性的橡胶类材料，例如FPM、Viton、NBR、ECO、NHBR和类似物构成的密封几何结构的方法来制造。

按现有技术的常见的密封装置的共同之处在于，它们通常一体式或多件式地实施，这意味着它们由至少一个密封部件构成。经常将各种不同的呈环形的密封束置入转动连接部中，或固定在转动连接部的固体材料内或在枢转驱动装置上的一个或多个凹口或槽中，从而进行固定。固定在此通过将弹性的密封材料置入在待密封的装置的（金属的）固体材料中存在的槽内而发生。这个槽经常通过在转动连接部或枢转驱动装置制造期间由于所谓的“穿刺车削”的切屑加工产生。

现在经常可以看到且可行的是，在待密封的整体装置中存在多个这样的槽或凹口。通常存在至少正好与应当置入和固定到装置中的弹性密封束一样多的槽。

密封束或密封型材在所提到的槽或凹口中的固定在此在正常情形下一方面通过形状配合实现，因为密封束或密封型材的被置入槽内的弹性的弹簧或唇，经常具有类似倒钩形的型材几何结构，而另一方面通过如下方法来实现，即，可能出现的形变力由于转动连接部或枢转驱动装置的根据应用的运行始终大致垂直于前面提到的槽的引入轴线作用到密封件上以及因此并不沿如下方向，在该方向上，密封圈的型材几何结构被从所提到的槽或所提到的凹口中拉出。

此外，密封装置在金属的固体材料中的所提到的固定通常可以通过力消耗再次被解除。这意味着通过施加一定的拉力，实践人员或技术人员可以再次将已引入的密封装置与金属装置（转动连接部或枢转驱动装置）解除，其中，该拉力必须克服密封装置被引入固体材料中的引入力作用。

按照公知的现有技术以及决定性地基于所描述的事实，经常地所使用的密封型材由于前述型材几何结构类似倒钩形地设计以及总体来看特征在于强烈弯曲的外形。尽管由此产生了在制造和安装上的一些问题，但密封效果通常十分良好，因而技术人员现在更偏爱这类解决方案。

不过按照公知的现有技术，借助其型材几何结构置入独体材料的已有的槽或凹口内的这种密封型材，从不沿它们本身的两个空间轴线完全地，也就是说沿两个面方向对称。

但按照现有技术，始终是如下这样的，即，每一个密封件通过在转动连接部或枢转驱动装置的固体材料中的前述类型的固定被至少固定在一个部位上，以便在按照应用运行期间不会从已固定的位置出来。尽管由此产生了在制造和安装上的一些问题，但由此引起的密封效果通常十分良好，因而技术人员现在选用这类固定方案。

现在常见且可行的是，密封装置的所描述的型材几何结构的弹性部分被固定在转动连接部的一个转动部分上，而同一密封装置的另一部分则固定在转动连接部的另一转动部分上，以及密封效果通过所有参与整体装置的密封部件（这例如是第一弹性密封系统、附加的不锈钢带、附加的拉力弹簧带以及第二弹性密封系统、可能时第三弹性密封部件）的合作引起。

因此例如EP1920176B1在DE102005041720A1的基础上描述了一种用于转动连接件的密封的成功的装置，在该装置中，密封装置由大致总体上多于四个的单个部件构成，它们分别呈环形地延伸，以及在该装置中，密封圈以上述方式固定在转动部分上。

反之，DE10309383A1尤其描述了一种用于转动支承件的密封装置，该密封装置由于其强烈不对称的几何结构并结合由其他材料制成的附加的环形元件达到了良好的密封效果。在此，密封型材的强烈不对称的几何结构也以前述方式固定在转动部分上。

DE102006053832A1研究用于密封两个能相对彼此转动的部分的装置的使用，该装置使用弹簧或拉力弹簧带作为附加的部件，以及在该装置中，密封圈以上述方式被固定在转动部分上。

欧洲发明EP1544485A1以及EP1544486A1也涉及用于支承件的密封装置，尤其是用于与本发明类似地密封地封闭间隙，但在此也使用附加的所谓的间隔环，该间隔环与多个密封件接触并且在几何结构或身体上分离这些密封件。在此同样不能密封可直接相对彼此转动的部分，而是需要在本发明中所描述的用于根据本发明的密封作用的间隔环。

此外，文献WO2010/043248A1和WO2010/043574A1是公知的，它们公开了一种用于滚动轴承的密封件，其中，密封件具有基本上呈H形的横截面并且布置在滚动轴承的内圈与外圈之间。

最后，德国申请DE102008025725A1以及DE102008027890A1也涉及到一种密封系统，该密封系统如前述那样包含公知的现有技术的若干特征。在此，密封型材的分别强烈不对称的几何结构至少在其中一个转动部分上被以前述方式固定在至少一个转动部分上。

从技术人员和实践人员的角度看，这样的密封件正好是最佳的，它们具有简单的以及因而不是强烈弯曲的型材几何结构，因而密封装置或用于密封的元件可以以能尽量安全更换的方式置入待密封的装置中。尤其最佳的是如下型材几何结构，它们在水平延伸上如在侧向延伸上那样关于自身对称，因此于是对实践人员来说无所谓的是，密封件是否被“左右颠倒地”安装到了待密封的整体装置中。

首先，这些密封装置或元件的型材几何结构被期望能够直接被置入到两个转动部分之间，这意味着，两个直接转动部分与最佳的密封装置或元件有身体接触。按当前现有技术的所有其他解决方案具有局部复杂且多件式的实施方案，这些实施方案由于多件性或复杂性而提高了安装费用。在实践中，安装费用变高消耗了时间和金钱，因此是不利的。

在实践中同样不利的是，密封件的复杂且弯曲的型材几何结构设计得比简单且不强烈弯曲的型材几何结构更易损以及因而在使用中对环境影响更为敏感以及因此会过早地导致转动连接部或枢转驱动装置的根据应用的运行出现故障以及因而导致停止运行。所提到的这些可能出现的过早的故障在实践中也要付出时间和金钱的代价以及这一点因而是不利的。

首先，按照当前的现有技术的始终存在的不快之处在于，为了置入用于直接密封例如在转动连接部或枢转驱动装置中的两个转动部分的密封件，在整体装置（转动连接部或枢转驱动装置）的固体材料中必须存在前述的槽或前述的凹口。为了引入这个槽，在任何情况下在通常切屑地制造待密封的装置时都需要额外的制造措施。这一点在实践中也消耗了时间和金钱以及因而是不利的。

此外，从专业人员和实践人员的角度看重要的是，在处于野外的转动连接部或处于野外的枢转驱动装置上进行保养或维修工作的情形下，这些最佳的密封件或密封装置或元件相比如今市面上流通的按现有技术的密封装置都能以更少的时间消耗来实施。这在保养/维修实践中节省了时间和金钱，因为较长时间的保养/维修任务在实践中耗钱又耗时，因而同样是不利的。

所有前述用于提供用来密封两个可相互转动部分的密封装置的示例，都能用于证明现有技术以及与当前的现有技术相关的缺陷。这些示例的共同之处在于，它们如已经详细实施的那样，或由多个部件构成，这些部件中的至少一些被固定在至少一个可相互转动的部分上，因此不具有对称或简单的能在运行中提高密封件的安装安全性和使用寿命的型材几何结构，或它们在虽然简单的几何结构的情况下无法实现外部和内部的转动部分的直接密封，这是技术人员或实践人员期望的。

考虑到这些缺陷，需要提供一种尽可能最佳的用于密封两个可直接相互转动部分的密封装置或元件，这种密封装置就其型材几何结构而言构造得比以往占据市场的系统更为简单，并且通过它的这种更为简单的造型，使它不再需要单独地固定在转动连接部或枢转驱动装置的一个或两个可转动的部分上，因此简化了安装或更换以及可以更为简单或以更小的耗费制造或生产。此外，需要如下这样来选择用于制造针对机械制造和设备制造的密封件的制造或生产方法，即，使得该方法对应于通用的现有技术且不需要特殊的制造过程步骤或过程步骤。

发明内容

为了减少所有所提到的缺陷，提供了具有重要的经改良的优点和特征的本发明。针对所提到的缺陷的问题通过在专利权利要求1中提及的特征来解决。

按照传统的现有技术的涉及缺陷的问题尤其是在如下情况下成功解决，根据本发明的用于密封待密封的装置的密封装置或元件具有如下几何结构，即，同样的几何结构无论在转动连接部运行时还是在静止阶段都可以始终自动地以及无需其他部件参与地保留在整合在整体结构中的地方和部位上，亦即不会脱落。始终被视为首要任务的是，通过根据本发明的装置密封待密封的开口。

尤其通过密封装置的所谓的保持接片的有利的构造，可以达到这一点。这些保持接片尤其是密封装置的平行的以及呈环形地环绕转动连接部的构成整体的组成部分，它们始终在侧向直接靠置在转动连接部的转动的主要部分上。在此，在转动连接部运行时可能产生很小的摩擦，但这种摩擦通过相应常见的润滑被保持得最小。这些保持接片如所实施的那样，处在转动连接部的每一侧上。这些保持接片按照传统为如下密封唇，它们沿着转动部分导引或靠置，以便密封结构。对称的形状伴随着良好的制造特性并且提供根据本发明的密封装置的极为良好的形状稳定性。

恰好通过这些保持接片建立起了密封装置与各自的可转动的主要部分的身体接触。当出现径向的力和公差时，正是这些保持接片在运行时也能最大地形变，其中，该径向的力和公差可以导致，转动连接部的两个各自的可转动的主要部分相互靠近彼此或离开彼此地进一步运动。通过刚刚所说明的机理，始终提供自对中类型的密封装置或元件，因而同一个密封装置或元件不会自动地或由于旋转运动被从整体结构中移除。

通过密封装置或元件的几何结构的设计，可以接受刚刚提到的运动以及所谓的支承件缝隙。于是密封装置的保持接片形变，其中，这种形变由于密封材料的弹性特性是可逆的。在此，优点在于，密封件始终在两侧形变以及因此不会如当前市面上通用的非对称的形成几何结构那样强烈地在单侧受负荷。相比按现有技术的以往在市场上流通的系统，获得了更高的耐压性。

当在旋转取向的运动期间出现极大的支承件缝隙或很大的突兀的非圆以及出现转动时，那么由于转动连接部的可转动的（主要）部分相互靠近彼此或离开彼此进一步运动，在可转动的（主要）部分的（最大）形成拱曲部与密封装置之间的在两侧的自由空间发生变化。

这些自由空间通常局部用润滑剂润湿以及处在对称线的右侧和左侧，密封装置或元件具有该对称线。通过两个可相互转动的部分可能在运行时出现的相互靠近彼此或离开彼此的进一步运动，密封件可以由于弹性的材料特性而压缩（收缩）或松弛（放松）。

按照本发明的理论，同样合理的是，当至少一个对称轴线相对绝对垂线的角度选择的不过大和不过小时，密封装置或元件首先可以具有最大的自对中机理。在实践中，这个约为30°的角度被证实极好。也可以考虑类似的角度，但这个角度应当不超过垂直于绝对垂线的垂直线，亦即90°。

当密封装置的几何结构至少始终具有在其两个中央面方向上的至少一个对称性时，本发明尤其被证实有利。于是也可以毫无问题地也左右颠倒地安装密封装置且在安装时需要较少的昂贵的工具。同样的情形也适用于按照本发明取消以往按当前现有技术始终存在的固定内接头。这种形式为唇或倒钩形设计的固定内接头增生状地作为以往市面上的密封件的型材几何结构的一部分从密封型面突出并且按照当前的现有技术在安装的框架内必须始终单独地置入（固定到）转动连接部中为此所设的槽或凹口中。

在根据本发明的型材几何结构中，由于不再存在单独固定在转动连接部或枢转驱动装置的可转动部分的至少一个上的必要性，这种必要性也不再存在。通过与当前现有技术相比有所简化的、无需使用精细或易损的密封唇的装置，系统能用作针对转动连接部或枢转驱动装置的内部密封装置和外部密封装置。这尤其意味着，根据本发明的密封装置的密封作用既朝内密封又朝外密封。

也优选的是，在处在野外的部件中安装待修缮的密封件时，根据本发明的密封装置可以主要是在时间上更为理想地被移除或重新安装。尤其地，弹性的密封材料或密封物料必须不被拉伸以及也不被镦压以及也不被按压。由按公知的现有技术的当前的密封系统看来，由此极大地提高了安装安全性。此外，另一优点在于，已安装的密封装置在整个周边上进行安装之后又可以松弛。

通过整个密封装置始终自对中的方式，当密封件必须被置入转动连接部或枢转驱动装置的固体材料（大多是钢）中时，在制造时节省了时间。以往必需的槽或凹口不再有必要。这通常导致制造所需的时间减少。几何结构，尤其是根据本发明的几何结构的简单性，还使得在野外维修和在重新安装中只需毁坏少量部件成为可能。通过此外也能被技术人员更为简单地操作的少量要毁坏的部件，减少了安装时间以及最小化了错误可能性。

通过如下这样设计整个密封装置，即，使密封装置沿水平的延伸不超出通过整体结构的所有转动部分的最外边的上棱边在空间上撑开的平坦的面的方式，根据本发明的新的密封装置或元件绝不妨碍通常首先在野外以及由顾客安装的紧接着的连接结构。

在根据本发明的理论可能用作尽管以简单为前提却仍然适用的连接系统时，同样如以往所示那样，不需要用于在转动连接部或枢转驱动装置中的固定的槽或凹口。可能附加地使用的部件，如钢带或弹簧系带或这两者的组合，都与以往且本文开头引用的现有技术类似地被固定在连接装置中。与以往的现有技术的很大的差别在于，容纳钢带和/或弹簧系带的承载式密封装置，不必自动地单独固定在可转动的部分中，如以往详细解释的那样。

通过如下方法根据本发明的密封装置或用于密封的元件可以提供其他优点，即，使所选择的轮廓尽量实施成圆形以及因而很少弯曲，以便赋予该解决方案以特殊的简单性和稳固性。当以往的解决方案如上面解释和引用的那样有时设计得强烈弯曲且更易损，以及因而产生了弯折或弯曲或折起的经常是机械的负荷情况或所提到的负荷情况的每一种其他组合时，那么密封装置或元件的根据本发明的新的结构和几何结构设计基本上如同样所解释的那样需要延展和镦锻。刚好这两种负荷情形从材料技术角度看能十分良好地被类似橡胶的弹性材料接受，无需害怕有显著的损伤，这又对根据本发明的技术方案的使用寿命和耐久性起积极作用。

已经证实有利的是，刚提到的“倒圆部”不会促进切口应力集中效应的负荷情形。这种切口应力集中效应同样经常出现在强烈弯曲的结构中且是不受欢迎的。

根据优选的横截面，根据本发明的密封解决方案的安装和拆卸从本质上要比当前有效的现有技术的解决方案构造得更为简单且不复杂。

在本发明的另一种设计方案中，配属于呈环形的第一主要部分的，尤其是与自由空间相邻的密封唇具有如下摩擦系数和/或摩擦指数，其与配属于呈环形的第二主要部分的密封唇的摩擦系数和/或摩擦指数不同，和/或呈环形的第一主要部分的配属于密封唇的接触面具有如下摩擦系数和/或摩擦指数，其与呈环形的第二主要部分的配属于密封唇的接触面的摩擦系数和/或摩擦指数不同。

密封型材可以在置入转动连接部中之前在仅一侧被涂层或涂脂，使得密封型材在仅一侧上被涂层或涂脂以及由此在运行时近似固定在一个主要部分上而在另一主要部分上具有良好的滑动性。

附图说明

基于本发明的其他特征、特性、优点和效果从以下对本发明的优选实施形式的说明、本发明的其他有利的扩展方案以及借助附图得到。附图中：

图1示出了在观察被剖切的区段的正剖面时对这种密封装置或元件（4）的一体式实施方案的剖面几何结构的第一观察；其涉及转动连接部（1）的剖面，该转动连接部作为滚动体可以使用滚珠或滚子或滑动的部件，或所有这些的混合形式。

图2示出了这种密封装置或元件（4）的一体式实施方案的剖面几何结构的另一个实施例，其中，与图1相比，密封件的轮廓在此稍作改变。

图3示出了在观察被剖切的区段的正剖面时对这种密封装置或元件的一体式实施方案的剖面几何结构的另一观察；在这种情况下其涉及枢转驱动装置的剖面，该枢转驱动装置为了旋转式调整转动连接部的外圈在带有作为滚动体的滚珠的转动连接部上。在图3中出于对比的目的也可以看到示例性的传统密封元件（22），密封元件借助固定内接头固定在按照现有技术的前述传统的槽或凹口（23）中。

而图4则没有示出枢转驱动装置，而是示出了被实施成一体式元件的本发明，该元件直接安装在转动连接部的内圈与外圈之间，而不必将密封装置或元件固定在槽或凹口中。这样，在内圈和外圈上都不需要这种以往的或传统的固定。

具体实施方式

在图1至图4（包括图4在内）的所有附图中都可以看到，密封装置或为密封元件的元件（4）既不固定在其中一个可直接相对彼此转动的部分上，即可转动的第一主要部分（2）上，也不固定在另一个可直接相对彼此转动的部分上，即可转动的第二主要部分（3）上。根据转动连接部或枢转驱动装置的构造的不同，第一主要部分或第二主要部分（2）、（3）也可以位置固定地例如布置在机器底座或设备底座上。密封元件（4）布置在可转动的第一主要部分（2）与可转动的第二主要部分（3）之间，使得能实现在密封元件（4）与可转动的第一主要部分和第二主要部分（2、3）之间的相对运动。因此，在转动连接部或枢转驱动装置（1）运行时产生了分别在可转动的第一主要部分和第二主要部分（2、3）与密封元件（4）之间的相对运动。

在实践中，可以通过固定在支承件或枢转驱动装置上的连接结构，在内圈（例如（2））与外圈（例如（3））之间产生了在支承件中直至几毫米范围内的明显的形变，其中，连接结构连接在所有转动部分的最外部的上棱边上方。本发明的主要优点在于，作用于保持接片的两侧上或唇对的两侧上的形变划分成大致差不多大的负荷。这尤其具有如下优点，实际上密封装置或元件（4）的侧可以吸收两倍的形变。密封元件（4）具有对称的横截面，更确切地说是具有对称轴线（6）或对称线的轴对称横截面，其中，对称线（6）延伸穿过密封件中点（7）。同时，密封元件（4）的横截面也具有轴对称性，带有相对于对称线的垂直线（12）。相对于对称线的垂直线（12）与绝对垂线（13）在密封件中点相交。此外，密封元件（4）具有四个密封唇（21）或保持接片，它们中的每两个优选面状地靠置在可转动的第一主要部分（2）上而另外两个优选面状地靠置在可转动的第二主要部分（3）上。在靠置在可转动的第一主要部分上的密封唇（21）之间形成上部自由空间（10），或凹部，该上部自由空间设置在可转动的第一主要部分的型材拱曲部与密封装置或密封元件（4）之间。根据轴对称性，在两个对置的、靠置在可转动的第二主要部分（3）上的密封唇（21）之间也设置下部自由空间，或凹部，其设置在可转动的第一主要部分的型材拱曲部与密封装置或密封元件（4）之间。可转动的第一主要部分（2）具有呈三角形地在三角形顶点上被倒圆的上部型材拱曲部（8）。同样，可转动的第二主要部分（3）具有呈三角形地在三角形顶点上被倒圆的上部型材拱曲部（9）。型材拱曲部（8）、（9）布置在主要部分（2）、（3）上，使得型材拱曲部（8）、（9）的朝着密封元件（4）的方向突出得最远的点处在相对于对称线的垂直线（12）上。型材拱曲部（8）由此在转动连接部或枢转驱动装置（1）运行期间对置，由此要通过型材元件（4）密封的通道被限制。

尽管存在如下可能性，即，密封装置或元件由于转动连接部或枢转驱动装置（1）的旋转地定向的操纵而形变，但在此当然的是，密封装置的标称半径或直径，在此也指的是，在密封件中点（7）与（枢转驱动装置或转动连接部）的转动的转动运动的圆心之间的间距并未显著改变。这意味着，在密封装置的半径或直径上的每个变化仅通过弹性特性和/或通过温度影响和/或由于在支承件中的径向和轴向的形变实现。图2例如示出了密封元件（4），其带有相对图1中的密封元件（4）改变过的横截面。横截面在其轮廓上圆形地成形，其中，形成自由空间（10）、（11）的密封唇是底切的，或换句话说具有间距，使得自由空间具有几乎闭合的凹面形状。

在所有提到的附图中的弹性的密封材料始终由例如可硫化的橡胶类的材料构成并且能与所有在机械制造中通用的用于润滑转动连接部的材料一起使用。在图3中示出了枢转驱动装置的剖面，其为了外圈的旋转式调整而配备有转动连接部。转动连接部具有滚动体（14）。第一主要部分（2）位置固定地布置，并且与可转动的第二主要部分（3）作用连接。可转动的第二主要部分（3）借助滚动体（14）系接到转动连接部上，其中，示例性地示出了传统的密封元件（22），该传统的密封元件借助固定内接头固定在槽或凹口（23）中。第一主要部分（2）和可转动的第二主要部分（3）相对彼此布置，使得在两个主要部分之间设置有待密封的开口（18），该开口的最大通过面由第一主要部分的型材拱曲部（8）与第二主要部分的型材拱曲部（9）彼此间的距离限定。密封元件（4）布置在两个型材拱曲部（8）、（9）之间，使得型材拱曲部（8）、（9）被容纳在各自配属的自由空间（10）、（11）或各自配属的凹部中。枢转驱动装置（1）的驱动借助轴（16）实现，该轴包括齿圈（17），可转动的第二主要部分（3）通过该齿圈可以旋转运动。枢转驱动装置（1）的润滑通过润滑内接头（15）进行。密封元件（4）将枢转驱动装置的驱动器相对周围环境密封。

在图5中首次示出了根据本发明的密封装置的多件式变型，其由多个密封圈构成，密封圈具有一个或多个另外的密封唇（25）。值得注意的是，上述另外的密封唇（25）不是与上述保持接片（21）相同的部件，因为它们不具有靠置在直接转动部分的型材拱曲部上的功能。更确切地说，它们靠置在其他密封唇上（25）上。

在多件式实施的情况下，参考根据本发明的密封装置以及参看图5，可能的是，沿密封圈的圆周的由其他材料构成的闭合的带（5）可以靠置在密封圈的至少一个唇上。该带例如可以由不锈钢或其他金属材料构成。可选地，同样可以将拉力弹簧束（19）置入密封装置中，以便赋予整个密封装置在径向上额外的稳定性。密封元件（4）如下地构造。密封元件（4）具有四个密封唇（21），这些密封唇的布置基于已经提到的对称原则。密封元件（4）被布置在待密封的开口（18）中，更确切地说，即，第一主要部分（2）的型材拱曲部容纳在自由空间（10）中以及第二主要部分（3）的型材拱曲部容纳在自由空间（11）中。密封元件（4）的型材的横截面是两件式的并且在朝向第一部分的型材拱曲部（8）的型材部分上具有另外的、尤其是四个的密封唇（25），这些密封唇与型材部分接触，该型材部分朝向第二部分的型材拱曲部（9）。密封元件的其中两个部分在安装过程中被相继置入，其中，闭合的带（5）和/或拉力弹簧束可以预安装地布置在密封元件（4）的其中一个部分上。

在下文中，要再次观察一体式的实施方案：在此是用于密封两个可直接相对彼此转动的部分（3）、（2）的密封装置或元件（4）并且设计成由弹性的密封材料构成的环绕的环。在图4中可以非常清楚地看到本发明的其中一个主要特征，即在本发明中不需要在密封装置与直接相互转动的部分之间的形状配合或摩擦配合来将密封圈位置固定，并且因此不需要槽或凹口。通过还有的密封装置的对称几何结构，由此也确保了对实践而言简单且防转动的安装以及快速的互换性。

此外，借助可以观察到这个转动连接部或这个枢转驱动装置的被剖切的区段的正剖面的图4的示例可以看到，密封装置在两个面方向的至少一个上本身具有完全对称性。此外还清楚可见，对称线（6）沿垂线（13）的方向朝着垂线（13）倾斜小于90°。在实践中，当前已经设计得特别有利的是，该角度约为30°。按照本发明始终要注意，该角度被选择为从连接结构来看显得最为合理，因为这适用以下内容。两个型材拱曲部（指的是被保持接片或密封唇围绕或包围的型材拱曲部）相互运动的方向大多穿过密封元件或密封装置的几何结构中点（7）指向。但这个运动的方向实际上是否穿过中点（7）指向，或该中点（7）是否仅用作由于两个转动部分（2）和（3）的相对运动的转动运动的瞬时中心，则与所使用的支承件结构形状强烈相关以及也与连接结构强烈相关，该连接结构连接在整个转动连接部的左侧和右侧旁。

这个连接结构大多通过螺栓连接。值得一提的是，也表明，在实践中强烈有关地根据转动连接部或枢转驱动装置的应用情况，弹性的密封元件（4）的形变不是始终一半基于径向作用的力而另一半基于轴向作用的力。实际上，作用于（4）的力有时可以主要是轴向的而有时可以主要是径向的。

实际的力分配与支承件结构形状相关并且相应地选择如下角度，在该角度下，密封件相对于垂线倾斜。在许多情形下，该角度由于支承件结构形状以及由于要吸收的径向或轴向力而约为30°，但所有其他在0°到90°之间的角度按照本发明也是可以考虑的且是合理的。

在图1中，尤其也在图3中，可以非常清楚地看到本发明的其他实施特征和设计特征。本发明设置为，设计或在几何结构上构造密封装置或元件（4），使其绝不夹持或触碰连接到转动连接部（或枢转驱动装置）上的结构。由图清楚可知，在最外部的转动部分的最高的上棱边（20）与所有在其下的转动部分的上棱边之间始终留有保持自由的间隙或从空间上看保持自由的呈圆形的面（24）。这种情况例如在转动连接部的两侧上出现。通过这种保持自由的几何结构确保了根据本发明的密封元件或根据本发明的密封装置不会在可能的连接结构上滑动并且附加地制动且因而被磨损。

例如还观察图1。以下对称的考虑进一步良好地解释了在本发明中重要的是：密封装置或元件沿垂线（13）的方向具有至少一个对称线（6）和为此假想的垂直线（12），其中，对称线的垂直线（12）在密封件中点（7）中与垂线（13）相交并且大致在垂直线（12）的方向上两个可相对彼此转动的部分（3）、（2）的分别呈三角形的且在其三角形顶点上被倒圆的型材拱曲部（8）、（9）朝着密封件中点（7）侵向彼此。在转动连接部或枢转驱动装置（1）根据应用运行期间，密封装置或根据本发明的元件可以显著形变。根据本发明，在型材拱曲部（8）、（9）的两侧上，在密封材料与各自的将型材拱曲部圆化的自由空间之间，在理想情况下例如保持精确的圆形部（10）、（11），圆形部能实现这种侵入运动（Eindringbewegung）并且三角形的型材拱曲部切向地贴靠在圆形部的相应端部上。

在所有以下所示的附图（图1至图5（包括图5在内））中，都能非常清楚地看到根据本发明的自对中的原理。通过吸收在根据本发明的装置（4）的径向和/或轴向上的力以及所有这些力大致朝着密封件中点（7）的方向作用的方式，在转动连接部或枢转驱动装置（1）的每次转动运动时密封件被自动地对中。

附图标记列表

1      转动连接部

2      呈环形的第一主要部分

3      呈环形的第二主要部分

4      密封元件

5      环绕的闭合的带

6      对称轴线

7      几何结构中点

8、9   型材拱曲部

10、11 自由空间

12     轴线

13     垂直轴线

14     滚动体

15     润滑内接头

16     轴

17     齿圈

18     间隙

19     拉力弹簧束

20     上棱边

21     密封唇

22     密封元件

23     凹口

24     面

25     密封唇

Claims (10)

1.一种用于密封转动连接部的装置，其包括：

-至少一个呈环形的第一主要部分（2）和至少一个呈环形的第二主要部分（3），它们同心地围绕共同的轴线布置，以及其中，至少一个呈环形的主要部分以相对于至少一个另外的呈环形的主要部分能够转动的方式布置，以及其中，在所述至少一个呈环形的第一主要部分（2）与所述至少一个呈环形的第二主要部分（3）之间设置有至少一个环绕的间隙（18）；

-其中，所述呈环形的第一主要部分（2）具有至少一个型材拱曲部（8），所述型材拱曲部朝着所述呈环形的第二主要部分（3）的方向突出，以及其中，所述呈环形的第二主要部分（3）具有至少一个型材拱曲部（9），所述型材拱曲部朝着所述呈环形的第一主要部分（2）的方向突出；

-至少一个密封元件（4），所述密封元件容纳在所述环绕的间隙（18）中并且所述密封元件紧密地靠置在所述呈环形的第一主要部分（2）以及所述呈环形的第二主要部分（3）上；

-其中，所述密封元件（4）具有至少四个密封唇（21），所述密封唇分别成对地布置，以及其中，每一对密封唇（21）各配属于型材拱曲部（8、9）之一，使得每两个密封唇（21）包围一个型材拱曲部（8、9）并且紧密地靠置在所述型材拱曲部上；

-其中，所述密封元件（4）关于至少一个对称轴线（6）具有轴对称性，以及其中，所述至少一个对称轴线（6）相对于垂直轴线（13）和/或水平的轴线倾斜；

-以及其中，所述型材拱曲部（8、9）具有如下点，所述点朝着所述密封元件（4）的方向突出得最远，以及其中，所述点基本上处在垂直于所述对称轴线（6）的轴线（12）上。

2.按权利要求1所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，在所述呈环形的第一主要部分（2）相对于所述呈环形的第二主要部分（3）旋转运动时和/或在所述呈环形的第二主要部分（3）相对于所述呈环形的第一主要部分（2）旋转运动时，所述环绕的间隙（18）具有缝隙，尤其是支承件缝隙，其中，所述密封元件（4）能够形变，使得即使在所述环绕的间隙（18）的大小由于缝隙而变大和/或变小时所述密封元件也紧密地靠置在所述呈环形的第一主要部分和第二主要部分（2）、（3）上。

3.按前述权利要求之一所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，所述密封元件（4）由弹性的密封材料、尤其由橡胶材料构成，能够被硫化以及能够与所有在机械制造中通用的材料、尤其是用于润滑转动连接部的润滑剂一起使用。

4.按前述权利要求之一所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，所述呈环形的第二主要部分（3）被所述呈环形的第一主要部分（2）包围，以及其中，所述密封元件（4）多件式地、尤其是两件式地构造，以及其中，所述密封元件（4）的至少一部分紧密地靠置在所述呈环形的第二主要部分（3）上，其中，所述密封元件（4）的至少紧密地靠置在所述呈环形的第二主要部分（3）上的部分具有闭合的带（5）和/或拉力弹簧束，使得靠置在所述呈环形的第二主要部分（3）上的密封元件（4）至少部分被按压到所述呈环形的第二主要部分（3）上。

5.按前述权利要求之一所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，所述密封元件（4）关于至少一个对称轴线（6）具有轴对称性，以及其中，所述至少一个对称轴线（6）相对于垂直轴线（13）倾斜小于90°，优选倾斜30°。

6.按前述权利要求之一所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，所述密封元件（20）布置在所述呈环形的主要部分（2）、（3）的最外部的上棱边下方。

7.按前述权利要求之一所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，尤其在所述呈环形的第一主要部分（2）相对于所述呈环形的第二主要部分（3）旋转运动时和/或在所述呈环形的第二主要部分（3）相对于所述呈环形的第一主要部分（2）旋转运动时，所述密封元件（4）在所述环绕的间隙（18）内部和/或相对于所述呈环形的第一主要部分和/或第二主要部分（2）、（3）自定位地，尤其是自对中地作用。

8.按前述权利要求之一所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，所述转动连接部包括枢转驱动装置，其中，所述呈环形的第一主要部分（2）位置固定地布置并且与所述呈环形的第二主要部分（3）作用连接，以及其中，所述枢转驱动装置的驱动借助轴（16）实现，所述轴包括齿圈（17），所述呈环形的第二主要部分（3）通过所述齿圈能够旋转运动。

9.按前述权利要求之一所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，配属于所述呈环形的第一主要部分（2）的、尤其是与自由空间（10）、（11）相邻的密封唇（21）具有如下摩擦系数和/或摩擦指数，所述摩擦系数和/或摩擦指数与配属于所述呈环形的第二主要部分（3）的密封唇（21）的摩擦系数和/或摩擦指数不同，和/或所述呈环形的第一主要部分（2）的配属于所述密封唇（21）的接触面具有如下摩擦系数和/或摩擦指数，所述摩擦系数和/或摩擦指数与所述呈环形的第二主要部分（3）的配属于所述密封唇（21）的接触面的摩擦系数和/或摩擦指数不同。

10.按权利要求9所述的用于密封转动连接部的装置，其特征在于，所述配属于呈环形的第一主要部分（2）的密封唇（21）或所述配属于呈环形的第二主要部分（3）的密封唇（21）和/或所述呈环形的第一主要部分（2）的配属于密封唇（21）的接触面或所述呈环形的第二主要部分（3）的配属于密封唇（21）的接触面具有部分的涂层，尤其是粉末涂层和/或涂脂和/或涂漆。

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