CN103154513B - 用于启动液压运行的工作机械中的电机的方法 - Google Patents

用于启动液压运行的工作机械中的电机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103154513B
CN103154513B CN201180048168.4A CN201180048168A CN103154513B CN 103154513 B CN103154513 B CN 103154513B CN 201180048168 A CN201180048168 A CN 201180048168A CN 103154513 B CN103154513 B CN 103154513B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
oil hydraulic
hydraulic pump
quantity delivered
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180048168.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103154513A (zh
Inventor
H·齐普里斯
S·费林格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Global Mining HMS GmbH
Original Assignee
Caterpillar Global Mining HMS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Global Mining HMS GmbH filed Critical Caterpillar Global Mining HMS GmbH
Publication of CN103154513A publication Critical patent/CN103154513A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103154513B publication Critical patent/CN103154513B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/207—Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0202—Voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/09—Flow through the pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及一种方法，该方法用于启动服务重量＞100t的大型液压挖掘机的至少一个异步电机，所述液压挖掘机具有电液驱动装置，所述方法通过使用三级电机启动过程使各电机从非运行状态转换为运行状态，其中，在电机的所有启动级期间，与电机作用连接的至少一个液压泵的体积流量被调整到输送量V=0，并且只有在电机的最后启动级之后才通过操纵执行器将所述液压泵的输送量V调节到＞0的值。

Description

用于启动液压运行的工作机械中的电机的方法
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于启动服务重量（全重）＞100t的大型液压挖掘机的至少一个异步电机的方法。
背景技术
DE8602103描述了一种液压挖掘机，该液压挖掘机包括：配有车轮或履带并形成底盘的行驶机架；与所述底盘连接、可围绕竖直轴线旋转并具有至少一个电机的上部结构；以及与所述底盘连接的电缆，所述至少一个电机设置在底盘或上部结构中并驱动至少一个液压泵，所述至少一个液压泵为液压驱动装置提供压力介质。
由DE19831121A1给出一启动电路，该启动电路具有用于三相短路转子电机的启动变压器并且具有用于调整多个启动级的接触器，其中在每两个电压级形式的启动级之间设有由接触器和扼流圈（Drossel）组成的转换元件。
由DE19804043A1给出一启动电路，该启动电路具有用于三相短路转子电机的启动变压器，其中该启动电路具有接触器，该接触器用于建立用于启动电机的第一启动级，通过接触器可以调节至少另一启动级，通过接触器还可以调节用于电机正常运行的级，并且设有按照被确定的电机电流控制转换到不同级的电子控制装置。
在WO2008/095525A1中描述了用于致动液压消耗器的电液控制装置，该电液控制装置包括可以调整其排出体积的流量泵、具有可变的转速并能连接在流量泵上以便驱动该流量泵的电驱动装置以及用于获得流体压力的压力检测装置。设有主控制电路，该主控制电路的执行器是电驱动装置的转速执行器，并且可以通过该转速执行器检测和调节流体压力和/或下游的操纵参数，其中利用副调节链可以根据测得的流体压力控制流量泵的压缩容积调整环节。
大型液压挖掘机例如可以在采矿中使用并且配备由电机操纵的驱动装置，为了由供电机构启动各电机需要短时间的大电流，它对应于电机额定电流的4至6倍。为了得到这个高能源需求而不带来运行端的电源中断，目前的大型液压挖掘机对于启动过程以两级电路运行，其中电机在第一级中以降低的电压在规定的时间以内运行并接着在接通第二级以后以全电压运行。
这个电路的缺陷是，在从第一级转换到第二级时产生短时间的电流峰值，它可能使现有的电网中的电压中断。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种方法，该方法用于启动液压运行的大型液压挖掘机的至少一个电机，该方法没有前述缺陷，因此可以实现至少一个电机的接近无负荷的启动。
该目的由此实现，在电机的所有启动级期间，与电机作用连接的至少一个液压泵的体积流量调整到输送量V=0，并且只有在电机的最后启动级之后才通过操纵执行器将所述液压泵的输送量V调节到＞0的值。
按照本发明方法的有利改进方案由从属权利要求给出。
按照本发明的另一思想，各异步电机在使用公知的Korndorfer电路的条件下投入运行。
按照本发明的方法，有利地在服务重量＞100t的电液驱动的大型液压挖掘机领域中使用。
与本发明内容有关的优点是，通过至少一个电机的三级启动与液压输送体积流量减少到至少一液压泵的输送量V=0相结合，可以保证接近无负荷地启动各电机。通过使用本发明内容不再存在前述缺陷。
特别有利的是，在电机的三个启动状态的每个状态中所述液压泵的输送量具有值0。当电机已经以全部转速运转时，也是适用的。通过操纵执行器（例如手动偏转手柄）经由先导控制阀使有利地设计成轴向柱塞泵的液压泵被加载压力，并且由此才使输送量提高到值＞0直到最大输送量。
附图说明
借助于附图中的实施例示出并且在下面描述本发明内容。附图中：
图1至5示出关于通过电机致动液压驱动装置的控制原理图。
为了更加清晰，相同的元器件配有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出基本状态（非运行状态），在该状态，电压通过导线8施加在打开的开关1上。液压泵13的输送量V为值0。
图2示出服务重量（全重）＞100t的液压挖掘机（未详细示出）的电机6的启动过程的第一控制级。开关部件1和3闭合。电流流过闭合的开关部件1并经由电导线8和9流到变压器2。通向变压器2的星点5的开关部件3闭合。其结果是，在变压器2的分流/分接点7处部分电流/电分流经由电导线10和12被输出到电机6上。在这个示例中，设计成轴向柱塞泵的液压泵13的输送量V还是值0。
图3示出启动过程的第二控制级。在这个第二启动级中，通向变压器2的星点5的开关部件3打开。变压器2的上部现在起到扼流圈的作用。在这个控制级中，液压泵13的输送量V仍保持在值0。
图4示出电机6地启动过程的第三控制级。在给定的时间过后，开关部件4通过未详细示出的控制单元16闭合。额定电流经由闭合的开关1和4直接由电机6接收。在此控制状态，电机已经被加载有额定电压。在这个最后的控制级中，液压泵13的输送量V仍保持在值0。
图5示出设计成轴向柱塞泵的液压泵13与回路接通。执行器21的手柄22偏转并因此使开关18闭合。通过操纵开关18在电子控制单元16（未详细描述）中释放命令序列，该命令序列通过控制单元16的输出17这样控制比例阀15，使由辅助泵14输送的液压流经由比例阀15加载到设计成调整泵的液压泵13。通过由手柄22和与该手柄作用连接的开关18组成的执行器21与控制单元16以及液压回路14，15，19，20的共同作用，将调整泵13调节到输送量V=max。
附图标记列表
1   开关部件
2   变压器
3   开关部件
4   开关部件
5   星点
6   电机
7   分流/分接点
8   电导线
9   电导线
10  电导线
11  电导线
12  电导线
13  液压泵（轴向柱塞泵）
14  辅助泵
15  先导控制阀
16  电子控制单元
17  输出
18  开关
19  液压管道
20  液压管道
21  执行器
22  手柄

Claims (8)

1.一种方法，该方法用于启动服务重量＞100t的大型液压挖掘机的至少一个异步电机(6)，所述液压挖掘机具有电液驱动装置，所述方法通过使用三级电机启动过程使各电机(6)从非运行状态转换为运行状态，其特征在于，在电机(6)的所有启动级期间，与电机(6)作用连接的至少一个液压泵(13)的体积流量被调整到输送量V＝0，并且只有在电机(6)的最后启动级之后才通过操纵执行器(21)将所述液压泵(13)的输送量V调节到＞0的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各电机(6)在使用Korndorfer电路的条件下执行运行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一开关级中，控制单元(16)使电开关部件(1，3)闭合，其中所述液压泵(13)的输送量V保持在值0。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第二开关级中，通向变压器(2)的星点(5)的开关部件(3)打开，其中所述液压泵(13)的输送量V保持在值0。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第三开关级中，先导控制阀(15)保持闭合，并且所述液压泵(13)的输送量保持在值0。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在电机的最后启动级之后，设计成手柄(22)的执行器(21)被手动地偏转，并且根据手柄(22)的偏转程度，在值＞0与最大输送量Vmax之间调节输送量V。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用轴向柱塞泵作为所述液压泵(13)。
8.Korndorfer电路的使用，用于启动至少一个位于服务重量＞100t的大型液压挖掘机区域中的异步电机(6)，使得：在电机(6)的所有启动级期间，与电机(6)作用连接的至少一个液压泵(13)的体积流量被调整到输送量V＝0，并且只有在电机(6)的最后启动级之后才通过操纵执行器(21)将所述液压泵(13)的输送量V调节到＞0的值。
CN201180048168.4A 2010-08-04 2011-07-29 用于启动液压运行的工作机械中的电机的方法 Expired - Fee Related CN103154513B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010033346A DE102010033346B3 (de) 2010-08-04 2010-08-04 Verfahren zum Starten eines Elektromotors in einer hydraulisch betriebenen Arbeitsmaschine
DE102010033346.8 2010-08-04
PCT/DE2011/001531 WO2012025086A2 (de) 2010-08-04 2011-07-29 Verfahren zum starten eines elektromotors in einer hydraulisch betriebenen arbeitsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103154513A CN103154513A (zh) 2013-06-12
CN103154513B true CN103154513B (zh) 2015-10-14

Family

ID=45471321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180048168.4A Expired - Fee Related CN103154513B (zh) 2010-08-04 2011-07-29 用于启动液压运行的工作机械中的电机的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130171007A1 (zh)
EP (1) EP2601411A2 (zh)
CN (1) CN103154513B (zh)
AU (1) AU2011295484A1 (zh)
DE (1) DE102010033346B3 (zh)
WO (1) WO2012025086A2 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022120368A1 (de) 2022-08-11 2024-02-22 Wacker Neuson Linz Gmbh Hydraulik-Arbeitsfahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen und einem Arbeitswerkzeug

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB600732A (en) * 1945-12-11 1948-04-16 Erskine Heap & Company Ltd Improvements in electric motor starter switches
JPS5442873U (zh) * 1977-08-30 1979-03-23
EP0499989A3 (zh) * 1991-02-18 1994-04-13 Kone Elevator Gmbh
DE19804043A1 (de) * 1997-02-04 1998-08-06 Helmut Dipl Ing Hinzen Anlaufschaltung mit Anlauftransformator für einen Drehstrom-Kurzschlußläufermotor
EP0973251A2 (de) * 1998-07-11 2000-01-19 Helmut Dipl.-Ing. Hinzen Anlaufschaltung mit Anlauftransformator für einen Drehstrom-Kurzschlussläufermotor
JP2000175487A (ja) * 1998-12-02 2000-06-23 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 電動式油圧作業機の制御回路
CN1821574A (zh) * 2006-03-07 2006-08-23 太原理工大学 低空转能耗液压动力源
JP2006246631A (ja) * 2005-03-03 2006-09-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 電動式油圧作業機械の制御回路
JP2009097605A (ja) * 2007-10-16 2009-05-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動式油圧作業機

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH341224A (de) * 1956-04-14 1959-09-30 Bbc Brown Boveri & Cie Anlasstransformator für grosse Wechselstrommaschinen
US4354420A (en) * 1979-11-01 1982-10-19 Caterpillar Tractor Co. Fluid motor control system providing speed change by combination of displacement and flow control
US4381176A (en) * 1981-08-13 1983-04-26 Abex Corporation Destroking start valve for variable displacement pump
DE8602103U1 (de) * 1986-01-28 1986-04-10 Liebherr-France S.A., Colmar-Cedex Hydraulikbagger
DE3904953C1 (zh) * 1989-02-16 1990-07-26 Willy Vogel Ag, 1000 Berlin, De
JPH0374581A (ja) * 1989-08-17 1991-03-29 Toyota Autom Loom Works Ltd 可変容量型油圧ポンプの駆動負荷制御装置
GB2251962B (en) * 1990-11-13 1995-05-24 Samsung Heavy Ind System for automatically controlling an operation of a heavy construction
DE9314760U1 (de) * 1993-09-30 1993-11-25 Flutec Fluidtechnische Geräte GmbH, 66280 Sulzbach Anlaufschaltung
DE19621905C1 (de) * 1996-05-31 1998-01-15 Boy Gmbh Dr Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines hydraulischen Antriebs
US6023134A (en) * 1996-10-25 2000-02-08 Daimlerchrysler Aerospace Airbus Gmbh Power conversion system for bi-directional conversion between hydraulic power and electrical power
US6477268B1 (en) * 1998-11-17 2002-11-05 Industrial Technology Research Institute Producing transitions between vistas
DE10110514A1 (de) * 2000-10-05 2002-05-02 Komatsu Mining Germany Gmbh Antriebssystem für einen Hydraulikbagger
DE102007007005B4 (de) * 2007-02-08 2021-12-02 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Steueranordnung
US7633260B2 (en) * 2007-10-31 2009-12-15 Hilton Raymond Bacon Apparatus and method for starting and stopping an AC induction motor

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB600732A (en) * 1945-12-11 1948-04-16 Erskine Heap & Company Ltd Improvements in electric motor starter switches
JPS5442873U (zh) * 1977-08-30 1979-03-23
EP0499989A3 (zh) * 1991-02-18 1994-04-13 Kone Elevator Gmbh
DE19804043A1 (de) * 1997-02-04 1998-08-06 Helmut Dipl Ing Hinzen Anlaufschaltung mit Anlauftransformator für einen Drehstrom-Kurzschlußläufermotor
EP0973251A2 (de) * 1998-07-11 2000-01-19 Helmut Dipl.-Ing. Hinzen Anlaufschaltung mit Anlauftransformator für einen Drehstrom-Kurzschlussläufermotor
JP2000175487A (ja) * 1998-12-02 2000-06-23 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 電動式油圧作業機の制御回路
JP2006246631A (ja) * 2005-03-03 2006-09-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 電動式油圧作業機械の制御回路
CN1821574A (zh) * 2006-03-07 2006-08-23 太原理工大学 低空转能耗液压动力源
JP2009097605A (ja) * 2007-10-16 2009-05-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動式油圧作業機

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011295484A1 (en) 2013-02-28
DE102010033346B3 (de) 2012-02-02
CN103154513A (zh) 2013-06-12
US20130171007A1 (en) 2013-07-04
EP2601411A2 (de) 2013-06-12
WO2012025086A2 (de) 2012-03-01
WO2012025086A3 (de) 2012-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102741484B (zh) 液压系统的泵控制装置
CN102482867B (zh) 混合动力建筑机械的控制系统
CN101711221B (zh) 全液压交流电动叉车
CN104364534B (zh) 致动器
CN104011399B (zh) 油压控制回路以及建筑机械的油压控制回路
KR101778902B1 (ko) 작업 기계의 압유 에너지 회수 장치
CN101922485A (zh) 液压控制系统和液压控制方法
EP3438467B1 (en) Hydraulic system and emergency operation method
CN107882792B (zh) 电磁卸荷阀及装载机双泵合流液压系统
CN102588357A (zh) 负载敏感液压系统及具有液压系统的起重机
CN105217504B (zh) 一种矿用液压绞车电液比例控制系统
CN104379945A (zh) 建筑机械的控制系统
CN103628512A (zh) 挖掘机动臂平台回转液压控制装置及控制方法
KR20110127343A (ko) 중장비 작업기의 상승속도 제어장치
CN100406649C (zh) 铣刨机全程无极调速行走驱动的控制方法及其装置
CN103154513B (zh) 用于启动液压运行的工作机械中的电机的方法
WO2012053197A1 (ja) 作業機の作動速度制御装置
CN102561450A (zh) 一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构及控制方法
CN107044458B (zh) 一种采用蓄能器调压的索道液压驱动系统
CN104234988B (zh) 防爆电控闭式泵及使用其时刻对发动机功率保持高利用率的控制方法
CN104595273A (zh) 工程机械精细化操作液压系统
CN103727078B (zh) 起重机及其液压系统
CN108779791B (zh) 液压系统
CN100392246C (zh) 可变容量型液压泵控制装置
CN114909452A (zh) 静液压恒速驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151014

Termination date: 20190729