CN114909452A - 静液压恒速驱动系统 - Google Patents
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Abstract
一种静液压恒速驱动系统包括：变量泵(1)；变量马达(2)，其入口通过第一主油路(L1)连接着泵的输出端口，出口通过第二主油路(L2)连接着泵的输入端口；以及控制器(20)，其配置成调节泵和马达的摆角；其中，在非制动工作模式中，在马达第一转速范围内，控制器(20)控制马达的摆角保持最大，并且调节泵的摆角实现马达的转速变化；在马达第二转速范围内，控制器(20)控制泵的摆角保持最大，并且调节马达的摆角实现马达的转速变化；在制动工作模式中，仅通过控制变量泵(1)的摆角减小来实施静液压制动。
Description
技术领域
本申请涉及一种静液压恒速驱动系统，尤其涉及同时采用比例变量泵和比例变量马达两种调速元件的静液压恒速驱动系统。
背景技术
在农林作业机械、工程机械以及轨道作业车辆中，静液压驱动系统被广泛使用。在此，静液压驱动系统既用于行驶驱动，也用于对作业设备的驱动。其中部分工程机械，如钢轨打磨车、铣磨车和平地机等，作业时需要稳定的速度，否则作业的质量无法满足要求。传统工程机械控制速度的方式为驾驶员控制油门和刹车系统，比如为了保证恒速，上坡时需要加大油门，下坡时需要减小油门或者踩刹车进行制动。这种方式缺点明显，一方面，在实施恒速操作时需要驾驶员实时观测状况进行人工操控，导致驾驶员劳动强度大，并且人工操控存在精度差、稳定性差等；另一方面，长时间频繁操作刹车系统，将导致刹车系统的温度上升，制动能力下降，甚至会出现刹车失灵的危险情况。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种具有恒速控制功能的静液压恒速驱动系统，其能够提高作业的质量，其次减轻驾驶员的劳动强度。
为此，本申请在其一个方面提供了一种静液压恒速驱动系统，包括：
变量泵；
变量马达，其入口通过第一主油路连接着变量泵的输出端口，出口通过第二主油路连接着变量泵的输入端口，所述变量马达配备有马达转速传感器；以及
控制器，其配置基于接收的速度输入信号与马达转速传感器检测到的马达实际转速的比较结果来执行静液压恒速驱动系统的非制动工作模式和制动工作模式，以实现静液压恒速驱动系统的恒速驱动操作；
其中，在非制动工作模式中，在变量马达的第一转速范围内，所述控制器控制变量马达的摆角保持最大，并且增大变量泵的摆角以实现变量马达的转速增加、或者减小变量泵的摆角以实现变量马达的转速降低；在变量马达的高于第一转速范围的第二转速范围内，所述控制器控制变量泵的摆角保持最大，并且减小变量马达的摆角以实现变量马达的转速增加、或者增大变量马达的摆角以实现变量马达的转速降低；所述第一转速范围和第二转速范围之间的界线点对应于变量泵和变量马达都处在最大摆角时变量马达的转速；
在制动工作模式中，所述控制器仅通过控制变量泵的摆角减小来实施静液压制动，从而实现变量马达的转速减小。
在一个实施方式中，所述控制器包括泵控制器和马达控制器，所述泵控制器配置成与马达控制器合作实现所述非制动工作模式，并且所述泵控制器配置成单独实现所述制动工作模式。
在一个实施方式中，所述泵控制器包括泵驱动控制器、静液压制动控制器和输出切换器，所述泵驱动控制器配置成在非制动工作模式中生成泵摆角指令，所述静液压制动控制器配置成在制动工作模式中生成泵摆角指令，驱动控制器和静液压制动控制器生成的泵摆角指令通过输出切换器发送到变量泵以控制变量泵的摆角。
在一个实施方式中，在静液压恒速驱动系统操作时，第一和第二主油路之一为泵输出侧油路、另一为泵吸入侧油路；并且，所述静液压恒速驱动系统还包括：
跨接油路，其连接在第一和第二主油路之间，并且配备有常闭型第一和第二制动开关阀；以及
溢流油路，其连接着所述跨接油路的位于第一和第二制动开关阀之间的中间部位，所述溢流油路中布置着比例溢流阀；
其中，在制动工作模式中，在泵吸入侧油路压力高于所述比例溢流阀的开启压力时，所述比例溢流阀因所述压力而被打开，并且第一和第二制动开关阀中位于泵吸入侧的那个制动开关阀被打开，使得泵吸入侧油路发生溢流，保持泵吸入侧油路压力不高于所述比例溢流阀的开启压力。
在一个实施方式中，所述溢流油路通向油箱。
在一个实施方式中，所述静液压恒速驱动系统还包括回流油路，所述回流油路中配备有第一和第二单向阀，所述溢流油路通向所述回流油路的位于第一和第二单向阀之间的中间部位。
在一个实施方式中，所述静液压恒速驱动系统还包括设置在第一主油路中的第一压力传感器和设置在第二主油路中的第二压力传感器；并且
所述控制器还包括拖曳扭矩控制器，所述拖曳扭矩控制器配置成：
由第一和第二压力传感器获取泵吸入侧油路压力和泵输出侧油路压力；
在制动工作模式中确定对应于比例溢流阀开启压力的电信号，并将该电信号发给比例溢流阀；以及
在制动工作模式中，在泵吸入侧油路压力高于泵输出侧油路压力时将第一和第二制动开关阀中靠近泵吸入侧油路的那个制动开关阀打开，保持靠近泵输出侧油路的那个制动开关阀关闭。
在一个实施方式中，在制动工作模式中，所述拖曳扭矩控制器确定的对应于比例溢流阀开启压力的电信号与泵摆角相关，并且比例溢流阀开启压力值被设置成使得静液压恒速驱动系统产生的静液压制动扭矩能够维持静液压恒速驱动系统恒速。
在一个实施方式中，在制动工作模式中，所述拖曳扭矩控制器根据变量泵的动力源的允许拖曳扭矩、泵输出侧油路压力、当前泵摆角，计算出泵吸入侧油路压力限制值，根据泵吸入侧压力限制值确定对应于比例溢流阀开启压力的电信号。
在一个实施方式中，所述变量泵为电比例变量泵，所述变量马达为电比例变量马达。
根据本申请的静液压恒速驱动系统具备完全恒速控制功能，并且具有静液压制动能力，不需要人为干预操作，极大地减轻了驾驶员的劳动强度。
附图说明
本申请的前述和其它方面将通过下面参照附图所作的详细介绍而被更完整地理解，在附图中：
图1是根据本申请的一种可行实施方式的静液压恒速驱动系统的示意图；
图2是该静液压恒速驱动系统的输出扭矩和转速的曲线图；
图3是根据本申请的另一种可行实施方式的静液压恒速驱动系统的液路图。
具体实施方式
本申请总体上涉及一种静液压恒速驱动系统，其特别适用于驱动各种农林作业机械、工程机械、轨道作业车辆等。
根据本申请的一种可行实施方式的静液压恒速驱动系统在图1中示意性表示，其中，该静液压恒速驱动系统包括一个闭环液压驱动回路，该闭环液压驱动回路主要包括：柱塞型闭式变量泵1，其由图中未示出的动力源(尤其是发动机或电机)驱动，并且优选为电比例变量泵；以及柱塞型变量马达2，其入口通过第一主油路L1连接着泵1的输出端口，出口通过第二主油路L2连接着泵1的输入端口，从而由泵1经第一或第二主油路L1、L2驱动，并且优选为电比例变量马达。
马达2的输出轴配备有马达转速传感器3，用于检测马达2的转速。
马达2可以用于驱动行驶设备的车轮。例如图中所示的，马达2的输出轴通过分动箱4驱动车轮5。
或者，马达2可以用于驱动行驶设备的车轮和作业元件。或者，马达2可以仅用于驱动各种设备的作业元件。为了方便理解，下面针对附图的详细描述仅以马达2驱动车辆的车轮为例。
第一、第二主油路L1、L2上分别配备有第一、第二压力传感器6、7，用于检测第一、第二主油路L1、L2中的液压油压力。
此外，在第一、第二主油路L1、L2之间，连接着跨接油路L3，跨接油路L3一端连接着第一主油路L1，另一端连接着第二主油路L2。跨接油路L3的第一侧部分中设有第一制动开关阀8，第二侧部分中设有第二制动开关阀9，它们在常态下关闭，在接收信号时开启。
在跨接油路L3的位于第一、第二侧部分之间的中间部位，连接有溢流油路L4，该溢流油路L4中布置着比例溢流阀10。溢流油路L4的第一端连接着跨接油路L3的中间部位，第二端通向油箱11。
此外，静液压恒速驱动系统还包括补油泵(未示出)，其连接着第一、第二主油路L1、L2，用于向第一、第二主油路L1、L2中补油。
图1中的静液压恒速驱动系统配备有相应的控制器20，其连接着前面描述的静液压恒速驱动系统的各个组成元件，用于检测静液压恒速驱动系统的状态、控制静液压恒速驱动系统的操作。
控制器20包括泵控制器21和马达控制器22。泵控制器21包括泵驱动控制器23、静液压制动控制器24、输出切换器25。驱动控制器23、静液压制动控制器24向输出切换器25输出控制信号，输出切换器25向泵1发送控制信号以控制泵1的运转。马达控制器22向马达2发送控制信号以控制马达2的运转。
控制器20还包括指令生成器26，其接收速度输入信号27，产生速度指令。
控制器20还包括泵和马达控制切换器28、减法器29、实际车速反馈端30。实际车速反馈端30用于接收由马达转速传感器3检测的马达2的实际转速。泵和马达控制切换器28接收来自指令生成器26的速度指令和来自实际车速反馈端30的实际转速，来判断是泵控还是马达控制车速，泵和马达控制切换器28输出对应于判断结果的状态值给泵驱动控制器21(泵驱动控制器23)和马达控制器22。
减法器29将来自指令生成器26的速度指令减去来自实际车速反馈端30的实际转速，将得到的结果(差值)输出到泵驱动控制器21(泵驱动控制器23和静液压制动控制器24)和马达控制器22。
静液压制动控制器24还接收第一、第二压力传感器6、7检测到的第一、第二主油路L1、L2中的液压油压力。
控制器20还包括拖曳扭矩控制器31，其接收第一、第二压力传感器6、7检测到的第一、第二主油路L1、L2中的液压油压力，并且接收输出切换器25发出的泵控制信号。拖曳扭矩控制器31还控制第一、第二制动开关阀8、9(开闭)以及比例溢流阀10的操作(压力信号)。
控制器20基于速度输入信号27控制泵1和马达2，由此实现预期的车速。车速对应于马达2的转速。图2中的曲线示意性体现了静液压恒速驱动系统的输出扭矩和转速的关系。图2的横轴代表马达2的转速(实际上也代表车速)，纵轴代表马达2的输出扭矩(实际上也代表车辆的牵引力)。图2中的曲线上的零转速点W0对应于车辆静止启动状态。从零转速点W0向第一工作点(最大扭矩点)W1变化的过程中，马达2的转速和扭矩同步上升，大体上出现于车辆起步阶段。在到达了第一工作点W1后，随着马达2的转速增加，马达2的扭矩下降，马达工作点(以转速代表)经历第二工作点W2，最终到达第三工作点W3。在到达第三工作点W3之后，转速增加会导致扭矩陡降。因此，第三工作点W3之后，通常不能用作静液压恒速驱动系统的工作区间。
根据本申请，将泵1和马达2的摆角最大点定义为第二工作点W2。
在非制动状态，在静液压恒速驱动系统处在加速模式时，将工作点W0到第二工作点W2之间的第一转速范围作为泵控车速阶段，此阶段内控制器20控制马达2的摆角保持最大，保证输出尽可能大的扭矩用来加速车辆，并且控制泵1的摆角逐渐增大来提高车速。将第二工作点W2到第三工作点W3之间的第二转速范围作为马达控制车速阶段，此阶段控制器20控制泵1的摆角保持最大，并且控制马达2的摆角逐渐减小来提高车速。另一方面，在非制动状态，在静液压恒速驱动系统处在减速模式时，同样，在第二转速范围作为马达控制车速阶段，此阶段控制器20控制泵1的摆角保持最大，并且控制马达2的摆角逐渐增大来降低车速；在第一转速范围作为泵控车速阶段，此阶段内控制器20控制马达2的摆角保持最大，并且控制泵1的摆角逐渐减小来降低车速。
控制器20将第二工作点W2作为升速期间泵控和马达控制切换的临界点。低于第二工作点W2速度，车速是由泵来控制的，高于第二工作点W2速度，车速是由马达来控制的。所以，在这些路况下，对应的车速需要匹配泵1或者马达2的摆角，同时对车速做闭环速度控制来维持车速恒定。
在各种路况下，此套系统都能保持车辆的恒速运行。当车辆处于正常正向行驶状态时，假定第一主油路L1为高压侧、即泵输出侧，第二主油路L2为低压侧、即泵吸入侧。
控制器20基于速度输入信号27控制车速。速度输入信号27可以是来自于人工操作元件、人机操作界面等的电流或电压等信号，进入控制器20的指令生成器26进行处理，产生速度指令。此速度指令和来自实际车速反馈端30的速度反馈进入泵和马达控制切换器28，来判断是泵控还是马达控制。泵和马达控制切换器28输出状态值给泵驱动控制器23和马达控制器22。泵驱动控制器23或马达控制器22根据当前车速指令和车速反馈比较得出速度偏差并进行PID运算。泵驱动控制器23输出泵摆角指令给泵输出切换器25，泵输出切换器25输出泵摆角指令给泵1；或者马达控制器22输出马达摆角指令给到马达2。
如前所述，在静液压恒速驱动系统的非制动工作模式(常规加速或减速模式)中，在工作点W0到第二工作点W2之间，控制器20控制马达2的摆角保持最大，并且控制泵1的摆角逐渐增大来提高车速、或者且控制泵1的摆角逐渐减小来降低车速。在第二工作点W2到第三工作点W3之间，控制器20控制泵1的摆角保持最大，并且控制马达2的摆角逐渐减小来提高车速、或者控制泵1的摆角保持最大，并且控制马达2的摆角逐渐增大来提高车速。这样，可以使得车速维持在恒定值。
另一方面，在静液压恒速驱动系统的制动工作模式中，在工作点W0到第三工作点W3之间，通过控制泵1的摆角减小，对车辆实施静液压制动，可以降低车速。
控制器20通过控制泵1或马达2的摆角使得车速升高到期望值。在车速达到期望值后，可以基于马达转速传感器3检测到的马达2的转速，对泵1或马达2的摆角进行闭环控制，使得车速恒定地维持在期望值，从而实现恒速控制。
在车辆恒速行驶过程中，控制器20基于马达转速传感器3检测到的马达2的转速和速度输入信号27的比较实时判断车辆速度是否偏离期望值；如果是处于非制动状态，通过调整泵或马达的摆角来调整速度以使车速维持在恒定值；如果是制动状态下，控制所述闭环液压驱动回路自动执行静液压制动，其中通过控制泵1的摆角减小来降低车速，以使车速维持在恒定值。
在静液压制动过程(例如车辆下坡时)中，由于控制泵1的流量减小，车辆对马达2产生反拖作用，会出现马达2出口的流量大于泵1入口的需求流量，从而使马达2出口压力升高、入口压力降低。车辆本身的动能驱动马达2使其变成泵工况，泵1变成马达工况拖动动力源，车辆的动能将转化成热能由动力源和静液压恒速驱动系统吸收掉。
在静液压制动过程中，第一压力传感器6检测到的第一压力值(代表马达2的入口压力)和第二压力传感器7检测到的第二压力值(代表马达2的出口压力)进入静液压制动控制器24，其根据当前的第一、第二压力值来判断车辆是否处于制动状态。
对此，在车辆正向行驶过程中，静液压制动控制器24实时监测并比较压力传感器6和7的压力值；当传感器6的压力值小于传感器7的压力值时，如下坡工况时(系统执行静液压制动)，静液压制动控制器24判断出车辆处于制动状态。在车辆反向行驶过程中，当传感器7的压力值小于传感器6的压力值时，静液压制动控制器24判断出车辆处于制动状态。
在判断出车辆处于制动状态的情况下，静液压制动控制器24输出泵摆角控制值给泵输出切换器25，泵输出切换器25输出泵摆角指令给泵1，以调节(进一步减小、或维持)泵摆角。
如果车辆处于下坡超速状态，由于机械的惯性作用，马达2会被车辆拖动而高速旋转。静液压制动控制器24将会输出持续减小的泵摆角信号，使得马达2的出口压力持续升高来产生更大的制动扭矩，从而减速到维持恒速状态。
当车辆行驶到坡度较大的下坡路段时，车辆自重的分力大于所有的阻力之和时，此时，静液压恒速驱动系统不需要提供驱动力，车速也会有逐渐加快的趋势。在静液压制动期间，泵1进入马达工况而反拖动力源，向动力源施加拖曳扭矩。动力源允许的最大拖曳扭矩通常是有限的，泵1如果向动力源施加的拖曳扭矩超过允许的最大拖曳扭矩，可能导致动力源熄火甚至损坏。
通过提高比例溢流阀10并且通过设置拖曳扭矩控制器31比例溢流阀10的开启压力，一方面，可将比例溢流阀10的开启压力设定成使得静液压恒速驱动系统产生的静液压制动扭矩能够维持静液压恒速驱动系统恒速运转(即车速恒定)，另一方面，可以在静液压制动期间提供对动力源的保护。下面具体描述。
当车辆处于正常正向行驶状态时，假定第一主油路L1为高压侧、即泵输出侧，第二主油路L2为低压侧、即泵吸入侧。拖曳扭矩控制器31由输出切换器25发出的泵控制信号确定车辆制动状态。此外，拖曳扭矩控制器31实时监测并比较压力传感器6和7的压力值。当传感器6的值小于传感器7的值时，拖曳扭矩控制器31向第二制动开关阀9输出开信号，以开启第二制动开关阀9，而第一制动开关阀8保持关闭。同时，拖曳扭矩控制器31根据动力源允许的拖曳扭矩、泵输出侧压力、当前泵摆角，计算出泵吸入侧压力限制值。拖曳扭矩控制器31根据泵吸入侧压力限制值确定比例溢流阀10的电信号，该电信号决定比例溢流阀10的开启压力。拖曳扭矩控制器31将这个电信号发送给比例溢流阀10。当泵吸入侧压力达到这个开启压力时，比例溢流阀10开启，第二主油路L2中的一部分液压油通过跨接油路L3的第二侧部分(经第二制动开关阀9)和溢流油路L4(经比例溢流阀10)流入油箱11，因此将泵吸入侧压力限制在不高于泵吸入侧压力限制值。通过设置比例溢流阀10的开启压力，静液压恒速驱动系统可以产生匹配的制动扭矩，保持车辆的恒速状态。
当车辆处于正常逆向行驶状态时，第二主油路L2为高压侧、即泵输出侧，第一主油路L1为低压侧、即泵吸入侧。拖曳扭矩控制器31由输出切换器25发出的泵控制信号确定车辆制动状态。此外，拖曳扭矩控制器31实时监测并比较压力传感器6和7的压力值；当传感器7的值小于传感器6的值时，拖曳扭矩控制器31向第一制动开关阀8输出开信号，以开启第一制动开关阀8，而第二制动开关阀9保持关闭。同时，拖曳扭矩控制器31计算出泵吸入侧压力限制值。拖曳扭矩控制器31根据泵吸入侧压力限制值确定对应于比例溢流阀10开启压力的电信号。拖曳扭矩控制器31将这个电信号发送给比例溢流阀10。当泵吸入侧压力达到这个开启压力时，比例溢流阀10开启，第一主油路L1中的一部分液压油通过跨接油路L3的第一侧部分(经第一制动开关阀8)和溢流油路L4(经比例溢流阀10)流入油箱11，因此将泵吸入侧压力限制在不高于泵吸入侧压力限制值，以产生匹配的制动扭矩，保持车辆的恒速状态。
在车辆处在坡度较大的下坡路段上时，静液压恒速驱动系统需要提供匹配的制动力矩，才有可能保持车速的恒定。如果比例溢流阀10根据最大拖曳扭矩和最大泵摆角设定为恒定的开启压力(溢流压力)，此压力有可能达不到维持恒速的制动压力，从而无法达到与设定速度相同的恒速运行。此套静液压恒速驱动系统包含拖曳扭矩控制器31，解决了这个问题。第一压力传感器6、第二压力传感器7的压力反馈和来自输出切换器25的泵摆角值同时进入拖曳扭矩控制器31，来判断是否处于制动状态，如果是制动状态，并根据车辆行驶方向，拖曳扭矩控制器31输出开信号给到制动开关阀17或者18，并输出与当前泵摆角相关的压力限制值给到比例比例溢流阀10，从而产生匹配的制动扭矩，保持车辆的恒速状态。
根据本申请的另一种可行实施方式的静液压恒速驱动系统在图3中示意性表示。图3中的实施方式与图1中的实施方式的不同之处在于，溢流油路L4的第二端不是连接到油箱，而是连接到回流油路L5。回流油路L5一端连接着第一主油路L1，另一端连接着第二主油路L2。回流油路L5的第一侧部分中设有第一单向阀32，第二侧部分中设有第二单向阀33。在回流油路L5的位于第一、第二侧部分之间的中间部位，连接着溢流油路L4的第二端。第一、第二单向阀32、33相反定向，并且定向成允许液压油从回流油路L5的中间部分向第一、第二主油路L1、L2中流动，不允许液压油从第一、第二主油路L1、L2向回流油路L5的中间部分流动。
对于图3中所示的静液压恒速驱动系统，拖曳扭矩控制器31确定比例溢流阀10的开启压力。当泵吸入侧压力达到比例溢流阀10的开启压力时，比例溢流阀10开启，泵吸入侧油路中的一部分液压油通过跨接油路L3的与泵吸入侧相连的部分(经相应的制动开关阀9或8)、溢流油路L4(经比例溢流阀10)、回流油路L5的与泵输出侧相连的部分(经相应的单向阀33或32)流入泵输出侧油路中，因此将泵吸入侧压力限制在不高于允许的泵吸入侧压力。
图3中的静液压恒速驱动系统的其它方面与图1、图2所示的静液压恒速驱动系统相同，这里不再赘述。
综上所述，根据本申请的静液压恒速驱动系统，具备完全恒速控制功能，不需要人为干预操作，极大的减轻了驾驶员的劳动强度。并且，速度控制稳定性好，控制精度高。
此外，适应各种路况；提高了系统的静液压制动能力，在更大坡度的下坡路况也能保持恒速运行。并且，充分利用了动力源(尤其是发动机或电机)的制动能力，使液压系统发热最小化。
此外，不需要行车制动参与，避免了行车制动系统的失效风险，提高了行车安全。
虽然这里参考具体的示例性实施方式描述了本申请，但是本申请的范围并不局限于所示的细节。在不偏离本申请的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。
Claims (10)
1.一种静液压恒速驱动系统，包括：
变量泵(1)；
变量马达(2)，其入口通过第一主油路(L1)连接着变量泵(1)的输出端口，出口通过第二主油路(L2)连接着变量泵(1)的输入端口，所述变量马达(2)配备有马达转速传感器(3)；以及
控制器(20)，其配置基于接收的速度输入信号(27)与马达转速传感器(3)检测到的马达实际转速的比较结果来执行静液压恒速驱动系统的非制动工作模式和制动工作模式，以实现静液压恒速驱动系统的恒速驱动操作；
其中，在非制动工作模式中，在变量马达(2)的第一转速范围内，所述控制器(20)控制变量马达(2)的摆角保持最大，并且增大变量泵(1)的摆角以实现变量马达(2)的转速增加、或者减小变量泵(1)的摆角以实现变量马达(2)的转速降低；在变量马达(2)的高于第一转速范围的第二转速范围内，所述控制器(20)控制变量泵(1)的摆角保持最大，并且减小变量马达(2)的摆角以实现变量马达(2)的转速增加、或者增大变量马达(2)的摆角以实现变量马达(2)的转速降低；所述第一转速范围和第二转速范围之间的界线点对应于变量泵(1)和变量马达(2)都处在最大摆角时变量马达(2)的转速；
在制动工作模式中，所述控制器(20)仅通过控制变量泵(1)的摆角减小来实施静液压制动，从而实现变量马达(2)的转速减小。
2.如权利要求1所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述控制器(20)包括泵控制器(21)和马达控制器(22)，所述泵控制器(21)配置成与马达控制器(22)合作实现所述非制动工作模式，并且所述泵控制器(21)配置成单独实现所述制动工作模式。
3.如权利要求2所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述泵控制器(21)包括泵驱动控制器(23)、静液压制动控制器(24)和输出切换器(25)，所述泵驱动控制器(23)配置成在非制动工作模式中生成泵摆角指令，所述静液压制动控制器(24)配置成在制动工作模式中生成泵摆角指令，驱动控制器(23)和静液压制动控制器(24)生成的泵摆角指令通过输出切换器(25)发送到变量泵(1)以控制变量泵(1)的摆角。
4.如权利要求2或3所述的静液压恒速驱动系统，其中，在静液压恒速驱动系统操作时，第一和第二主油路之一为泵输出侧油路、另一为泵吸入侧油路；
所述静液压恒速驱动系统还包括：
跨接油路(L3)，其连接在第一和第二主油路之间，并且配备有常闭型第一和第二制动开关阀；以及
溢流油路(L4)，其连接着所述跨接油路(L3)的位于第一和第二制动开关阀之间的中间部位，所述溢流油路(L4)中布置着比例溢流阀(10)；
其中，在制动工作模式中，在泵吸入侧油路压力高于所述比例溢流阀(10)的开启压力时，所述比例溢流阀(10)因所述压力而被打开，并且第一和第二制动开关阀中位于泵吸入侧的那个制动开关阀被打开，使得泵吸入侧油路发生溢流，保持泵吸入侧油路压力不高于所述比例溢流阀(10)的开启压力。
5.如权利要求4所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述溢流油路(L4)通向油箱(11)。
6.如权利要求4所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述静液压恒速驱动系统还包括回流油路(L5)，所述回流油路(L5)中配备有第一和第二单向阀，所述溢流油路(L4)通向所述回流油路(L5)的位于第一和第二单向阀之间的中间部位。
7.如权利要求4至6中任一项所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述静液压恒速驱动系统还包括设置在第一主油路(L1)中的第一压力传感器(6)和设置在第二主油路(L2)中的第二压力传感器(7)；并且
所述控制器(20)还包括拖曳扭矩控制器(31)，所述拖曳扭矩控制器(31)配置成：
由第一和第二压力传感器获取泵吸入侧油路压力和泵输出侧油路压力；
在制动工作模式中确定对应于比例溢流阀(10)开启压力的电信号，并将该电信号发给比例溢流阀(10)；以及
在制动工作模式中，在泵吸入侧油路压力高于泵输出侧油路压力时将第一和第二制动开关阀中靠近泵吸入侧油路的那个制动开关阀打开，保持靠近泵输出侧油路的那个制动开关阀关闭。
8.如权利要求7所述的静液压恒速驱动系统，其中，在制动工作模式中，所述拖曳扭矩控制器(31)确定的对应于比例溢流阀(10)开启压力的电信号与泵摆角相关，并且比例溢流阀(10)开启压力值被设置成使得静液压恒速驱动系统产生的静液压制动扭矩能够维持静液压恒速驱动系统恒速。
9.如权利要求8所述的静液压恒速驱动系统，其中，在制动工作模式中，所述拖曳扭矩控制器(31)根据变量泵(1)的动力源的允许拖曳扭矩、泵输出侧油路压力、当前泵摆角，计算出泵吸入侧油路压力限制值，根据泵吸入侧压力限制值确定对应于比例溢流阀(10)开启压力的电信号。
10.如权利要求1至9中任一项所述的静液压恒速驱动系统，其中，所述变量泵(1)为电比例变量泵，所述变量马达(2)为电比例变量马达。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110170377.1A CN114909452A (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 静液压恒速驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110170377.1A CN114909452A (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 静液压恒速驱动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114909452A true CN114909452A (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82761004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110170377.1A Pending CN114909452A (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 静液压恒速驱动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114909452A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115324961A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车 |
-
2021
- 2021-02-08 CN CN202110170377.1A patent/CN114909452A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115324961A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车 |
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