CN103153836A - 设有可调自拉紧装置的绞盘和相关操作 - Google Patents

Abstract

本发明描述了用于船用或者用于在绳索上升高和下降的装置的绞盘（1），包括固定定子本体（2）和固定地连接至定子本体的转子本体（3）。转子本体能够绕纵向轴线（A-A）旋转以将绳索缠绕在其外表面上。绞盘具有自拉紧装置（6），其又包括彼此相对安装并且与转子本体同轴的两个半滑轮（61、62）：下部半滑轮（61）和上部半滑轮（62）。两个半滑轮在转子本体的外表面的上部处限定圆周喉部（63），旨在至少部分容纳绳索绕圈。一个半滑轮相对于转子本体固定，另一个半滑轮可平行于纵向轴线移动以改变圆周喉部的尺寸。有利地，绞盘包括用于调整移动的半滑轮沿纵向轴线的位置的装置（8-11），能够在绞盘的所有使用条件下并且实时地由用户致动调整装置。

Description

设有可调自拉紧装置的绞盘和相关操作

技术领域

本发明涉及一种船用绞盘，其尤其适合在帆船上使用，本发明也涉及在绳索上升高和下降的装置，其具有可调自拉紧装置。

背景技术

众所周知，在帆船中使用船用绞盘，以促进操纵和调整船帆，例如定位和提升船帆的操作。通过操纵被连接至船帆的受拉伸的适当缆绳或绳索（通常以下列术语表示：缭绳或升降索），以一定的力执行这样的操作；尤其通过将绳索缠绕在位于船甲板上的适当绞盘上来收集（收紧）绳索，以及通过从该绞盘解开绳索来释放（松开）绳索。

也在申请人的国际专利申请PCT/IB2010/001313中所述的用于在绳索上升高和下降的装置中使用船用绞盘。

船用绞盘本质上包括：定子本体或者支撑体，其旨在被固定至船甲板；以及转子本体或者卷筒，其可旋转地关联定子本体，并且用于在相关的收紧操作期间接收绳索绕圈。

转子本体沿定子本体的纵向轴同轴地配合在定子本体上，并且转子本体在第一旋转方向上（例如顺时针）相对于定子本体自由旋转，以便将绳索缠绕在转子本体上，另一方面，当在相反方向上旋转时，定子本体被锁定。

所述绞盘预期单一操纵速度，或者当其设有适当的齿轮时，预期两种不同的操纵速度。在后者情况下，较低速度相应于施加至绳索的更大拉力。

也存在通常电动化的可逆绞盘，其中，根据用户是否必须对受拉伸的绳索收紧或解开，转子本体，即卷筒能够相对于定子本体在顺时针和逆时针方向旋转。通常，可逆绞盘预期单一操纵速度。

为了促进收集受拉伸的操纵绳索的操作，以及允许将船帆保持在期望位置，必须将绳索适当地保持在绞盘上，以便防止其解开。

为了该目的，已提出不同的锁定直接位于绞盘上的绳索的装置。这些装置中最普通的一种是被称为自拉紧装置的自锁装置。

自拉紧装置包括两个同轴且相对的半滑轮，其被布置为固定地连接至绞盘的转子本体，在绞盘侧表面的上部部分处，所述半滑轮限定通常具有V或U形截面的圆周喉部，所述圆周喉部旨在至少部分容纳操纵绳索的绕圈。施加至容纳在喉部中的操纵绳索的可能张力导致将绳索本身进一步强迫插入自拉紧装置的喉部中；两个半滑轮从相对侧夹紧绳索，因此自拉紧装置起钳子的作用，防止绳索相对于绞盘滑动。

通常，接合绳索的两个半滑轮的表面带有滚花，以最大程度地将自拉紧装置保持在绳索本身上。

当绞盘静止时，自拉紧装置能够完全锁定绳索，并且当将绞盘设置为旋转时，自拉紧装置能够保持绳索，防止其关于喉部脱开。

在一些实施例中，第一半滑轮相对于绞盘的转子本体固定，另一方面，第二半滑轮能够在轴向方向上相对于第一半滑轮稍微滑动。多个预载弹簧相对于第一半滑轮推动第二半滑轮，以在自拉紧装置的喉部中夹紧绳索。虽然仅限于几毫米或最多一或两厘米，但是第二半滑轮的轴向运动使得喉部的尺寸能够适合用户可能决定在绞盘上缠绕的不同直径的绳索。

英国专利申请GB-A-2034 661描述了一种设有自拉紧装置的船用绞盘，其中上部半滑轮能够相对于下部半滑轮轴向滑动，通过螺旋弹簧朝下部半滑轮推动上部半滑轮。

欧洲专利申请EP-A-066936描述了一种设有自拉紧装置的绞盘，当绳索相对于绞盘的卷筒滑动时，自拉紧装置自动调整施加在绳索上的夹紧力。自拉紧装置的下部半滑轮固定至绞盘的卷筒，并作为一个单元与其一起旋转；为了接收绳索，上部半滑轮能够轴向移动，以加宽喉部或使其变窄。通过凸轮机构控制上部半滑轮的运动。绳索相对于下部半滑轮的可能滑动确定了两个半滑轮之间的旋转速度梯度；在该情况下，凸轮机构介入，以防止两个半滑轮之间的相对旋转，另一方面，以控制上部半滑轮朝着下部半滑轮的轴向运动。通过该方式，最大化了自拉紧装置的夹紧力，并且平衡绳索的滑动。当绳索停止相对于下部半滑轮的滑动时，设有反作用弹簧的凸轮机构倾向于使自拉紧装置恢复其初始构造。

虽然上述自拉紧装置在收集绳索的操纵中有效，但是不允许快速和简单地执行有时适合获得船帆的最佳调整的从绞盘部分释放绳索或完全松开绳索的操纵。为了能够甚至在卷筒上部分地解开绳索的绕圈，必须首先从自拉紧装置的喉部松开绳索，几乎将其解开一圈；考虑到施加至绳索的张力能够很大，该操作需要用户的经验并且伴随一些风险。

申请人已感觉到提供这样一种绞盘的需求，该绞盘不仅收集绳索的操纵特别高效，允许将绳索有效和快速地直接锁定在绞盘上，而且即使绳索受拉伸时，也允许极其快速和简单地执行从绞盘部分释放或完全松开绳索的操作。申请人已意识到特别是相对于竞技帆船的这种需求，其中必须在尽可能最短时间内执行释放绳索的操作，以便从一种竞赛航向快速转变为另一竞赛航向，从而保持高速度和精确船迹。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种绞盘，其设有适用于船用领域或者在用于在绳索上升高和下降的装置中使用的自拉紧装置，即使绳索受拉伸时，即受力操纵期间，该自拉紧装置也允许简单和有效地执行从绞盘部分释放或完全松开绳索的操纵。

因此，本发明的进一步目的是提供一种上述类型的绞盘，其允许以受控方式，即以用户期望的速度从绞盘部分或完全将绳索解开，不必从自拉紧装置脱开绳索。

因此，在其第一方面，本发明涉及一种根据权利要求1所述的船用绞盘。

具体地，该绞盘包括：

固定的定子本体；

转子本体，其联接至定子本体，转子本体能够绕纵向轴线旋转，以在其外表面上缠绕绳索；

自拉紧装置，所述自拉紧装置又包括彼此相对安装并且与转子本体同轴的两个半滑轮，下部半滑轮和上部半滑轮，所述半滑轮在转子本体的外表面的上部处限定圆周喉部，所述圆周喉部旨在至少部分容纳所述绳的绕圈，

其中一个半滑轮相对于所述转子本体固定，另一个半滑轮能够平行于所述纵向轴线移动，以改变所述圆周喉部的尺寸，

其中所述绞盘还包括用于沿所述纵向轴线调整所述移动的半滑轮位置的装置，调整装置能够在绞盘的所有使用条件下由用户致动。

相对于释放和完全松开绳索的操作，本发明除了设有自拉紧装置的绞盘的典型优点之外，还具有即使绳索受拉伸时，也允许受控释放绳索的重要优点。通过在用于调整移动的半滑轮位置的装置上作用，用户实时主动地调整圆周喉部的尺寸，使两个半滑轮之间的轴距增大允许的最大长度或期望的中间长度；能够增加该轴距，以获得绳索相对于半滑轮的滑动，并且获得随后从绞盘的转子本体，即从绞盘的卷筒解开受拉伸的绳索。

增加半滑轮的轴距的程序等于“开启”或“加宽”自拉紧装置；基于绞盘的结构，对整个可用冲程或仅部分的可用冲程进行该动作。移动的半滑轮沿纵向轴线从处于固定半滑轮近端的位置移动至相对于同一固定半滑轮处于远端的位置。优选，该移动连续，但是该移动也能够在预定的稳定中间位置之间间歇。

因而整体促进了从绞盘释放和完全松开绳索的操作，有利地，相对于传统绞盘，能够以极短时间执行所述操作，另一方面，传统绞盘迫使用户将绳索从自拉紧装置松开。

根据本发明的绞盘使得能够这样释放绳索，即不必使其完全不受自拉紧装置的约束。

优选，在用户不再作用在用于调整移动的半滑轮的位置的装置上的时刻，朝着固定半滑轮自动推动该移动的半滑轮，以在绳索上“闭合”或“窄化”自拉紧装置，并且阻止绳索解开。换句话说，优选，自拉紧装置的开启是临时的，并且持续时间量由用户通过其干涉设定。

具有上述优点的根据本发明的绞盘也能够在用于在绳索上升高和下降的装置中使用，例如在申请人的国际专利申请PCT/IB2010/001313中所述的装置中使用。通过用户进行的自拉紧装置的临时开启允许从绞盘的卷筒受控地解开缆绳，因而允许沿缆绳受控地下降，甚至不必瞬间从自拉紧装置和从卷筒脱开缆绳，这在操作者的安全性方面有明显优点。

优选，移动的半滑轮为上部半滑轮，固定半滑轮为下部半滑轮。可替换地，移动的半滑轮为下部半滑轮，固定半滑轮为上部半滑轮。

我们在本发明中提及的纵向轴线是绞盘的转子本体的旋转轴线，优选，该纵向轴线与定子本体的轴的纵向轴线一致，转子本体固定地连接至该定子本体。

在实施例中，绞盘还包括移动的半滑轮的一个或更多个推动元件，推动元件的功能是朝着固定半滑轮向同一移动的半滑轮持续施加恢复力。在该情况下，调整装置包括用于平衡推动装置施加的力的装置，以及在绞盘外部的用户可到达的用于控制平衡装置的元件。因此，通过经相关的控制装置作用在平衡装置上，用户能够降低直至平衡施加在移动的半滑轮上的推动力，所述移动的半滑轮从沿转子本体的纵向轴移动的固定半滑轮移开。该程序的结果是上述自拉紧装置开启。

优选，每个推动元件都是弹簧，例如螺旋的或片型的、预载的、布置在移动的半滑轮和绞盘的不能沿上述纵向轴线移动的部分之间的弹簧。优选，在生产绞盘的同时，在工厂选择弹簧的预载负荷。视需要，能够以具有不同弹性系数的其他弹簧代替该弹簧，以在移动的半滑轮上获得较大或较小的恢复力。

作为弹簧的替换方式，推动元件能够为由弹性材料制成的元件，例如橡胶圆柱体或立方体。

基于绞盘的最终使用要求选择推动元件，即弹簧或由弹性材料制成的元件的数目和位置。明显地，大数目的推动元件对应于移动的半滑轮在固定半滑轮上施加的大恢复力，反之亦然，即，小数目的推动元件对应于移动的半滑轮在固定半滑轮上施加的小恢复力。

例如，制造商交付的绞盘能够有特定数目的推动元件，以及例如推动元件的一些支座空缺。用户能够根据需要，通过在空缺支座中添加新推动元件，或者通过移除一些已存在于绞盘中的推动元件而改变推动元件的数目。可替换地，能够由用户通过用于调整预载负荷的适当装置，例如用于压缩弹簧的环形螺母调整弹簧的预载负荷。

更优选，存在相对于转子本体的纵向轴线在直径上相对地布置的两个或四个弹簧。

优选，上述平衡装置包括：销，其能够在纵向轴线上旋转；以及轴衬，其与旋转销同轴布置。旋转销的旋转轴线与绞盘的转子本体的纵向轴线一致。轴衬处于旋转销的外部，优选与旋转销接触。轴衬装配有径向突出部，所述径向突出部被构造为在相对于推动元件的相反侧上抵靠移动的半滑轮布置的外臂。旋转销和轴衬通过凸轮和凸轮从动件联轴器彼此联接，基于该联接，旋转销的旋转运动确定轴衬沿纵向轴线的对应平移运动。

能够以两种等效的方式获得凸轮和凸轮从动件联轴器，即，在销上布置凸轮和在轴衬上布置凸轮从动件，反之亦然。

优选，联轴器预期一个或更多个凸轮，每个凸轮都为在旋转销的侧表面中或者在轴衬的侧表面中通过形成成型引导部获得的内圈型凸轮。

优选，轴衬包括在相关外表面中形成的一个或更多个螺旋形引导部，而旋转销包括对应的可滑动地接合轴衬的引导部的一个或更多个突出部，反之亦然，即，旋转销包括在相关外表面中形成的一个或更多个螺旋形引导部，而轴衬包括对应的接合所述引导部的一个或更多个突出部。

上述突出部被构造为凸轮从动件，所述凸轮从动件可滑动地接合螺旋形引导部的内表面，螺旋形引导部继而被构造为凸轮。优选相对于还与纵向轴线平行的销或轴衬的侧表面的母线倾斜的螺旋形引导部的延伸部确保下列情况，即，旋转销的旋转运动转化为轴衬沿纵向轴线的平移运动，或者转化为轴衬的旋转和沿纵向轴线的平移运动。轴衬的臂在与推动装置施加的力相反的方向上推动移动的半滑轮；换句话说，轴衬的臂推动移动的半滑轮移动远离固定半滑轮。

例如，旋转销的顺时针旋转导致在使移动的半滑轮远离固定半滑轮（与推动装置施加的力对比）的方向推动轴衬的臂，反之亦然，即，旋转销的逆时针旋转使对轴衬的臂的推动停止，并且在推动装置的作用下，移动的半滑轮返回至相对于固定半滑轮的近端位置。

优选，轴衬的臂直接接合该移动的半滑轮或接合抵靠该移动的半滑轮布置的环状元件。与上述构造无关，轴衬的臂如此布置，即，使得能够在移动的半滑轮上施加推力，该推力与通过上述弹簧在同一移动的半滑轮上施加的推力方向相反。

优选，轴衬的臂抵靠环状元件，环状元件又接合该移动的半滑轮。环状元件与半滑轮同轴，优选与旋转销和轴衬同轴。在轴衬的臂和环状元件之间也应存在相对旋转，推荐由低摩擦系数特征的材料制成环状元件。

优选，上述控制元件包括联接旋转销的能够由用户致动的手柄或等效元件。例如，控制元件也能够为方向盘。当基于将执行的操纵有必要时，能够由用户从绞盘外部致动手柄，以增加或减小自拉紧装置的两个半滑轮之间的中心之间的距离。

通过在致动方向上旋转手柄，用户平衡由弹簧或等效推动元件施加在移动的半滑轮上的力。因为优选弹簧被预载，所以用户立即感知到对手柄旋转的阻力。阻力取决于弹簧的数量、类型和预载。当用户释放手柄时，弹簧将移动的半滑轮朝着固定半滑轮拉回，并且通过旋转销和轴衬的联接，确定手柄在与致动的方向相反的方向上的旋转。

优选，将用于控制调整装置的手柄布置在自拉紧装置的顶部上。例如，能够将手柄布置在通常设置用于联接绞盘的把手的支座的适当位置，或者手柄能够与该支座同轴。

优选，绞盘包括容纳壳体，所述容纳壳体至少部分地在圆周喉部的外部延伸，并且除此之外，还防止绳索在径向方向上，即垂直于纵向轴线从自拉紧装置脱开。换句话说，所述壳体具有在侧面防止绳索从圆周喉部意外脱出的作用。

更优选，容纳壳体可在弹簧上沿纵向轴线移动，以允许易于将绳索插入圆周喉部中。通过该方式，能够即刻提升壳体，以允许将绳索插入自拉紧装置的两个半滑轮之间。一旦该插入完成，弹簧就使壳体恢复为操作位置。

在其第二方面，本发明涉及一种根据权利要求13所述的、用于通过上述绞盘操纵绳索的方法。

具体地，所述方法包括下列步骤：

e）在绞盘的转子本体上缠绕绳索，并且将绳索插入相关的自拉紧装置的圆周喉部中；

f）在绳索上施加张力，开始旋转绞盘的转子本体和自拉紧装置；

g）在调整装置上作用，以使移动的半滑轮远离固定半滑轮，增加所述圆周喉部的截面，并且将至少一部分的所述绳索解开但不使所述绳索脱开自拉紧装置。

有利地，能够在船只上和用于在绳索上升高和下降的装置上利用上述方法。最大化操作者的安全性和释放绳索的操纵的精确性。

优选，该方法还包括下列步骤：

h）中断步骤g），不在调整装置上作用，以允许推动装置将移动的半滑轮朝着固定半滑轮拉回，在两个半滑轮之间张紧绳索，并且防止绳索滑动。

当用户不干预调整装置的把手时，推动装置的弹簧立即使移动的半滑轮恢复到相对于固定半滑轮的近端位置；在该情况下，还推动把手使其在与致动方向相反的方向上旋转。

优选，移动的半滑轮在相对近端和远端位置之间的运动连续。对于未描述的具体应用，在远端和近端位置之间能够存在稳定的中间位置。

应理解，本发明的基本原理也能够应用于绞盘的不同组件，例如应用于夹绳器、滑轮或船用的其他传动或锁定元件，本发明的基本原理基于即使在自拉紧装置中容纳的绳索受拉伸时，也能够实时调整自拉紧装置的两个半滑轮之间的中心之间的距离。

附图说明

参考附图，通过下文本发明的一些优选实施例的详细说明，将更明白本发明的进一步特征和优点，在这些附图中，

图1是根据本发明的第一实施例处于第一构造的透视图；

图2是图1中所示的绞盘的局部截面图；

图3是图1中所示的绞盘处于第二构造的透视图；

图4是图3中所示的绞盘处于第二构造的局部截面图；

图5和图6是根据第一实施例的绞盘分别处于第一和第二构造的细节的透视图；

图7和图8是根据本发明的第二实施例的透视图；

图9-11是图7和图8中所示的绞盘处于不同使用构造的局部截面图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的绞盘的第一实施例1，其设有：定子本体2，其能够被固定至例如船的甲板，或者被固定至用于在绳索上升高和下降的装置的框架；以及转子本体3，其被固定地连接至定子本体，以便能够绕纵向轴线A-A旋转。

优选，如附图所示，转子本体2为卷筒，绳索或缆绳4能够在该卷筒上以许多同心线圈或绕圈5缠绕。优选，卷筒2的表面具有形成在其上的成型凹进，其形状有助于向上推动绳索4的绕圈5。

在卷筒2的顶部，绞盘1包括用于抑制绳索4的装置6，即自拉紧装置。

图2示出自拉紧装置6的放大截面图，其沿含卷筒2的纵向旋转轴线A-A的平面观察。

自拉紧装置6包括下部半滑轮61和上部半滑轮62，两者彼此同轴布置并且都与卷筒2同轴，因而绕纵向轴线A-A旋转。半滑轮61和62彼此相对布置，以限制用于接收绳索4的最后绕圈41的圆周喉部63。

优选，自拉紧装置包括支架64，其用于从圆周喉部63抽出绳索。

优选，如图1中所示，下部半滑轮61的内表面610带有滚花，以最大化在绳索41上的抓握力。

通常，两个半滑轮61和62中的一个半滑轮可平行于纵向轴线A-A移动，而另一个半滑轮相对于该轴线固定。优选，与附图中所示的情况相同，两个半滑轮61和62都作为一个单元与卷筒2一起旋转。

图1-6涉及绞盘的同一实施例1，其中移动的半滑轮是下部半滑轮61，固定半滑轮是上部半滑轮62。

具体地，图1和2示出处于第一构造的绞盘1，其相应于半滑轮61处于在半滑轮62的近端的工作位置。在该构造中，圆周喉部63具有最小尺寸。作为实例，在图2中，标号D1指示两个半滑轮61和62之间的中心之间的距离。

上部半滑轮62相对于绞盘1的卷筒3固定；下部半滑轮61被固定地连接至卷筒3，以便作为一个单元与卷筒3一起旋转，同时可平行于纵向轴线A-A移动。可通过下列方式获得该布置，即，安装下部半滑轮61，使其在平行于轴A-A的从卷筒3的顶部处突出的垂直销上滑动。

通过多个螺旋弹簧7平衡下部半滑轮61的平移运动，优选，所述多个螺旋弹簧7安装在上述销上，并且更优选所述多个螺旋弹簧7相对于轴线A-A在直径上相对地布置。优选，在绞盘1的装配步骤中预载弹簧7，并且弹簧7持续施加推力，该推力趋向于使下部半滑轮61在进行平行于轴线A-A的位移之后，返回相对于上部半滑轮62的近端位置。图2中所示的弹簧7是延伸的（由于它们经预载，所以不完全延伸）。作为螺旋弹簧7的替换方式，能够使用片簧或其他弹性元件，例如橡胶圆柱体。

图3和4示出处于第二构造的绞盘1，其对应于半滑轮61处于远离上部半滑轮62的缩回位置中。在该构造中，弹簧7被完全压缩，圆周喉部63具有最大尺寸。作为实例，在图4中，标号D2指示两个半滑轮61和62之间的中心之间的距离。

图2和4的比较突出了Dl<D2，即下部半滑轮61朝着卷筒3的位移导致圆周喉部63的尺寸增大。

通常，绞盘1包括用于平衡弹簧7的装置，所述装置功能是控制下部半滑轮61远离处于远端位置的上部半滑轮62的位移。

在附图中所示的实施例中，平衡装置包括：环状元件10，其抵靠下部半滑轮61的上部表面布置，处于相对于弹簧7的相反侧上，并且与同一半滑轮61同轴；轴衬9，其被布置为接合环状元件10；以及销8，其能够在纵向轴线A-A上旋转。

通过凸轮和凸轮从动件联轴器固定地连接轴衬9和旋转销8，由于该原因，提供给旋转销8的旋转运动导致轴衬9平行于纵向轴线A-A的对应平移运动。

绞盘1设有用于调整下部半滑轮61的位置的装置，在图1-4所示的实施例中，该装置为移动的半滑轮。在绞盘1的任何使用条件下，并且因此即使在绳索4受拉伸时，也能由用户致动该调整装置。

在图中所示的绞盘中，调整装置由布置在自拉紧装置6顶部上的把手11组成，例如通过螺丝将把手11固定至旋转销8，并且用户即使以单手也能够旋转把手11。

根据图2中所示的构造，用户通过把手11赋予旋转销8的旋转，例如逆时针的旋转，导致同一自拉紧装置6开启，即在圆周喉部63的纵向方向上开启，并且绞盘1成为图4中所示的构造。

对弹簧7的平衡，以及因此下部半滑轮61的继而下降的定位持续时间与用户保持把手11相对于初始位置旋转的时间一样长。当用户松开把手11时，弹簧7自动朝着上部半滑轮62推动下部半滑轮61，将在圆周喉部63中出现的绳索41再次夹紧；在旋转销8的推动下，把手11旋转至其初始位置，继而通过轴衬9并且通过环状元件10开始旋转。绞盘恢复为图2中所示的构造。

图5和6特别示出平衡装置8-10的操作。

图5示出平衡装置8-10处于对应于绞盘1的第一构造的相互位置中，且自拉紧装置6闭合，即下部移动的半滑轮61处于相对于上部固定半滑轮62的近端位置。旋转销8包括一个或更多个突出部81，所述一个或更多个突出部81作为凸轮从动件可滑动接合穿过轴衬9的表面形成的对应的内部凸轮91。图5中可见的突出部81位于内部凸轮91的下端处，实际上位于相对于轴线A-A成型和倾斜的贯通开口中。

图6示出平衡装置8-10处于对应于绞盘1的第二构造的相互位置中，且自拉紧装置6开启，即下部移动的半滑轮61处于相对于上部固定半滑轮62的远端位置。用户将把手11旋转其整个冲程，并且在图6中可见的突出部81位于内部凸轮91的上端处；轴衬9相对于图5中所示的位置下降长度D，所述长度D与距离差D2-D1成比例。

轴衬9设有多个在径向方向上突出的臂92，臂92将垂直运动传递给环状元件10，环状元件10继而平行于轴A-A地推动下部半滑轮61。

明显地，用户能够部分旋转把手11（因而不是全部可用冲程），以使突出部81进入内部凸轮91中的相对于图5和6中所示的位置的中间位置。通过该方式，用户能够有效地调整半滑轮61和62在圆周喉部63中出现的绕圈41上施加的夹紧力。通过该方式，用户能够使自拉紧装置开启到如下程度，即，仅足够允许绳索4相对于两个半滑轮61和62和相对于卷筒3滑动，以精确调整例如船帆，并且这不必使绕圈41从圆周喉部63松开。

因此，绞盘1提供的重大优点在于以受控方式从卷筒3解开绳索4的可能性；通过开启自拉紧装置6，能够使绕圈5滑出，同时仍保持绕圈5本身的数目不变，并且将绕圈41保持在自拉紧装置6的圆周喉部中。通过该方式，在释放受拉伸绳索4的操纵期间，最大化用户的安全性。

图7和8示出根据本发明的绞盘的第二实施例1'。

除了相关的自拉紧装置6'之外，绞盘1'还包括容纳壳体12，其平行于纵向轴线A-A活动，容纳壳体12的作用是横向封闭圆周喉部63'，以避免绳索41脱出。

参考图9-11，其以截面方式示出绞盘1'的上部部分，例如通过销将容纳壳体12固定地连接至绞盘的一部分14，该部分14相对于定子本体2固定。在容纳壳体12和固定部分14之间存在一个或更多个弹簧13，其平衡容纳壳体12沿轴线A-A的平移运动。

在正常条件下，容纳壳体12横向拦截圆周喉部63'，并且防止绳索在垂直于轴线A-A的径向方向上脱开。用户能够直接在壳体12上或者在适当的控制构件上手动介入，该控制构件例如为用于调整移动的半滑轮的轴向位置的把手11，以轴向升高壳体本身，并且获得对喉部63的接触，以插入绳索41。例如，把手11在顺时针方向上旋转，以控制移动的半滑轮62'的轴向运动，以及把手11在逆时针方向上旋转，以控制容纳壳体12的轴向运动；可替换地，容纳壳体12的轴向运动由在顺时针方向上旋转超过与自拉紧装置6'的最大开启对应的限制的把手1控制。在图9和10中，容纳壳体12下降并且拦截圆周喉部63'（弹簧13延伸）；在图11中，容纳壳体12升高，并且喉部63'是可到达的（弹簧13受压缩）。

在绞盘1'中，移动的半滑轮是上部半滑轮62'，其能够平行于轴线A-A平移，固定半滑轮是下部半滑轮61'，其被拧入卷筒3中。

具体地，图9示出绞盘1'处于其第一构造，且自拉紧装置6'闭合，即移动的半滑轮62'处于相对于固定半滑轮61'的近端位置中。弹簧7'延伸。

图10示出绞盘1'处于其第二构造，其通过在顺时针方向上旋转把手11获得，且自拉紧装置6'完全开启，即移动的半滑轮62'处于相对于固定半滑轮61'的最大远端位置。弹簧7'受压缩。通过以更小角度旋转把手11，移动的半滑轮62'处于远端位置，处于相对于固定半滑轮61'的近端位置和最大远端位置之间的中间位置。

图11示出绞盘1'处于其第三构造，容纳壳体12升高，自拉紧装置6'开启。弹簧7'和13受压缩。

绞盘1'的操作类似于绞盘1的操作，并且共享相同优点。

Claims (14)

1.一种船用绞盘（1），包括：

a）固定的定子本体（2）；

b）联接至所述定子本体（2）的转子本体（3），所述转子本体（3）能够绕纵向轴线（A-A）旋转，以在所述转子本体（3）的外表面上缠绕绳索（4）；

c）自拉紧装置（6），所述自拉紧装置（6）又包括彼此相对地并且与所述转子本体（3）同轴地安装的两个半滑轮（61、62）：下部半滑轮（61）和上部半滑轮（62），所述半滑轮（61、62）在所述转子本体（3）的外表面的上部处限定圆周喉部（63），所述圆周喉部（63）用于至少部分地容纳所述绳索（4）的绕圈（41），

其中，一个半滑轮（62）相对于所述转子本体（3）固定，而另一个半滑轮（61）能够平行于所述纵向轴线（A-A）移动，以改变所述圆周喉部（63）的尺寸；

d）用于调整移动的半滑轮（61）沿所述纵向轴线（A-A）的位置的装置（8-11），所述调整装置（8-11）能够在所述绞盘（1）的所有使用条件下由用户致动。

2.根据权利要求1所述的绞盘（1），还包括用于推动所述移动的半滑轮（61）的一个或更多个元件（7），所述一个或更多个元件（7）适合于朝着固定的半滑轮（62）持续施加所述移动的半滑轮（61）的恢复力，其中，所述调整装置（8-11）包括用于平衡所述推动装置（7）施加的力的装置（8-10）以及所述绞盘（1）的外部的用户能够到达的用于控制所述平衡装置（8-10）的元件（11）。

3.根据权利要求2所述的绞盘（1），其中，所述一个或更多个推动元件（7）中的每个推动元件都是弹簧或者由弹性材料制成的元件，所述弹簧或者由弹性材料制成的元件布置在所述移动的半滑轮（61）和所述绞盘（1）的不沿所述纵向轴线（A-A）移动的部分之间。

4.根据权利要求3所述的绞盘（1），其中，存在相对于所述纵向轴线（A-A）在直径上相对地布置的两个或四个所述弹簧或者由弹性材料制成的元件（7）。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的绞盘（1），其中，所述平衡装置（8-10）包括：销（8），所述销（8）能够在所述纵向轴线（A-A）上旋转；以及轴衬（9），所述轴衬（9）与所述旋转销（8）同轴布置并且装配有外臂（92），所述外臂（92）在相对于所述一个或更多个推动元件（7）的相反侧上抵靠所述移动的半滑轮（61）布置，其中，所述旋转销（8）和所述轴衬（9）通过凸轮和凸轮从动件联轴器彼此联接，基于所述联接，所述旋转销（8）的旋转运动确定所述轴衬（9）沿所述纵向轴线（A-A）的对应平移运动。

6.根据权利要求5所述的绞盘（1），其中，所述轴衬包括在相关的外表面中形成的一个或更多个螺旋形引导部（91），而所述旋转销（8）包括可滑动地接合所述引导部（91）的对应的一个或更多个突出部（81），或反之亦然：所述旋转销（8）包括在相关的外表面中形成的一个或更多个螺旋形引导部，而所述轴衬（9）包括可滑动地接合所述引导部的对应的一个或更多个突出部。

7.根据权利要求5-6中的任一项所述的绞盘（1），其中，所述轴衬（9）的臂（92）直接接合所述移动的半滑轮（61）或者接合环状元件（10），所述环状元件（10）又抵靠所述移动的半滑轮（61）布置。

8.根据权利要求7所述的绞盘（1），其中，所述环状元件（10）由具有低摩擦系数的材料制成。

9.根据权利要求5-8中的任一项所述的绞盘（1），其中，所述控制元件包括能够由用户致动的把手（11）或等效元件，所述把手（11）或等效元件与所述旋转销（8）相联接以控制所述旋转销（8）的旋转。

10.根据权利要求9所述的绞盘（1），其中，所述把手（11）布置在所述自拉紧装置（6）的顶部上。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的绞盘（1'），还包括容纳壳体（12），所述容纳壳体（12）至少部分地在所述圆周喉部（63'）的外部延伸，以防止所述绳索（41）在垂直于所述纵向轴线的径向方向上从所述自拉紧装置（6'）脱开。

12.根据权利要求11所述的绞盘（1'），其中，所述容纳壳体（12）能够在弹簧（12）上沿所述纵向轴线（A-A）移动，以允许将所述绳索（41）容易插入所述圆周喉部（63'）中。

13.一种通过根据权利要求1-12中的任一项所述的绞盘（1）操纵绳索（4）的方法，所述方法包括：

步骤e）将所述绳索缠绕在所述绞盘（1）的转子本体上，并且将所述绳索插入相关的自拉紧装置（6）的圆周喉部（63）中；

步骤f）在所述绳索（4）上施加张力，从而旋转所述绞盘的转子本体（3）和自拉紧装置（6）；

步骤g）在所述调整装置（11）上作用以使移动的半滑轮（61）远离固定的半滑轮（62），从而增加所述圆周喉部（63）的轴距，并且在所述绳索（4）不完全脱开所述自拉紧装置（6）的情况下将所述绳索（4）的至少一部分松开。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

另外的步骤h）中断步骤g），不在所述调整装置（11）上作用，以允许所述推动装置（7）将所述移动的半滑轮（61）朝着所述固定的半滑轮（62）拉回，从而收紧两个半滑轮（61、62）之间的所述绳索（41）并且防止所述绳索滑动。

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