CN101723069A - 一种用于水下收放络车的压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于水下收放络车的压紧装置，压紧装置包括压紧轮组和压力调节机构，外围设备有排索机构、电机传动系统；其中，压紧轮组由压紧轮、小轴、转臂和转轴组成；压力调节机构由调节螺柱、弹簧套筒、压缩弹簧、连接芯杆和转动杆组成；压力调节机构的转动杆与压紧轮组的转轴固连，小轴与转轴分别固连在转臂上下两端，压紧轮套在小轴上，压紧轮与小轴之间装上滚珠或轴承，小轴的自由端安装螺母挡住压紧轮；压缩弹簧和连接芯杆安装在弹簧套筒里，调节螺柱与弹簧套筒通过螺纹套接，转动杆和连接芯杆固连。压力调节机构装在压紧轮组上并与排索机构相应部位连接。本发明可解决钢索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题。

Description

一种用于水下收放络车的压紧装置

技术领域

本发明涉及一种压紧装置，特别是涉及到一种用于水下收放络车的压紧装置，属于机械结构领域。

背景技术

随着海洋潜标技术的发展，它们的工作平台根据系统配置和功能上的需要由系留平台和浮动平台两部分组成。系留平台一般正浮力较大，采用水平系留或垂直系留方式可以保证系统准确的定深在规定水深范围内；浮动平台也具有一定的正浮力，上面安装有海洋测试设备或其它仪器，包括卫星通讯系统，一般浮动平台需要完成一个规定垂直剖面的测量任务，或可能需要将测量数据记录下来并通过卫星将数据传输到岸站。水下收放络车装置是具有类似浮动平台系统的重要组成部分。而收放机构则是络车装置的重要组成部分，该机构利用联动轮及压紧轮构成的压紧装置，可以解决索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题，实现浮动平台的水中自动升降。

发明内容

本发明提出一种用于水下收放络车的压紧装置，目的是解决水下收放络车排索的问题。

一种用于水下收放络车的压紧装置，压紧装置包括压紧轮组和压力调节机构，外围设备有排索机构、电机传动系统；其中，压紧轮组由压紧轮、小轴、转臂和转轴组成；压力调节机构由调节螺柱、弹簧套筒、压缩弹簧、连接芯杆和转动杆组成；排索机构包括轴A、轴B、底板、支板、端盖、齿轮、联动轮、挡板、支架和连接架；支架固定安装在底板上，左右两个轴A安装在连接架和挡板之间，两个联动轮分别在两个轴A上；轴B安装在连接架中部，有3个齿轮位于连接架和端盖之间同一平面上，中间的齿轮与左右两个齿轮分别咬合，轴B与中间的齿轮连接，两个轴A分别与左右两个齿轮连接，端盖安装在连接架上，端盖和轴B上端轴承连接，支板连接在端盖上方，支板同时与底板相连；压力调节机构的转动杆与压紧轮组的转轴固连，小轴与转轴分别固连在转臂上下两端，压紧轮套在小轴上，压紧轮与小轴之间装上滚珠或轴承，小轴的自由端装有螺母挡住压紧轮；压缩弹簧和连接芯杆安装在弹簧套筒里，调节螺柱与弹簧套筒通过螺纹套接，转动杆和连接芯杆固连。压力调节机构安装在挡板下方；压紧轮组的转轴穿过挡板与压力调节机构相连。

联动轮的外表面上有平行沟槽，沟槽的大小、深度和间距根据工作索的直径确定，沟槽的个数根据负载的大小来设计，两个联动轮的沟槽配合起来，对工作索具有螺旋步进导索的作用。沟槽的形式取V型沟槽。联动轮的大小根据工作索的最小弯曲半径以及收放络车的结构尺寸来决定。压紧装置施加给压紧轮组转矩，从而使压紧轮压在绕在联动轮上的钢索上，钢索因此获得与联动轮之间足够大的摩擦力，摩擦力带动钢索的收放，实现收放机构进行收放的功能，通过压力调节机构增大压紧轮对联动轮上钢索的压力，从而使钢索与联动轮之间的摩擦力增大，使钢索顺利收放而不发生打滑现象。

工作时，通过外加电机传动系统，使排索机构的轴A旋转，轴A通过齿轮连接带动轴B和两个联动轮的运动，通过压紧装置的压力调节机构来改变钢索与联动轮之间的摩擦力，旋进调节螺柱，带动弹簧套筒产生位移，使压缩弹簧压缩，压缩弹簧就会给连接芯杆一个反方向的力，连接芯杆带动转动杆旋转，由于转动杆与压紧轮组的转轴固连，此时压紧轮组就会与压力调节机构的连接芯杆向相同的方向旋转，从而压紧钢索，增大钢索与联动轮之间的摩擦力，当钢索和联动轮之间的摩擦力足够大时，钢索就会和联动轮一起运动，从而实现收索或放索功能。

有益效果：本发明可以解决索在收放过程中的导向和换向时自动排索机构容易乱索的技术难题，实现浮动平台的水中自动升降，结构简单并易于操作。

附图说明

图1是一种用于水下收放络车的压紧装置的结构示意图

图2是排索机构剖视图

图3是压力调节机构示意图

图4是压紧轮组示意图

其中：1-底板、2-支板、3-端盖、4-齿轮、5-联动轮、6-轴A、7-挡板、8-支架、9-连接架、10-轴B、11-调节螺柱、12-弹簧套筒、13-压缩弹簧、14-连接芯杆、15-转动杆、16-压紧轮、17-小轴、18-转臂、19-转轴、20-排索机构、21-压紧轮组、22-压力调节机构。

实施例

下面结合附图1、2、3、4和实施例对本发明作详细说明。

安装时，首先将支架8通过螺钉安装在底板1上，然后把挡板7、连接架9、轴A6和联动轮5通过螺钉连接挡板7和连接架9的方式使它们装在一起，其中轴A6通过轴承装在连接架9和挡板7上。将挡板7、连接架9、轴A6和联动轮5这个整体通过螺钉连接到支架8上。随后将轴B10通过轴承装在连接架9上，之后把3个齿轮4通过键连接分别装到轴A6和轴B10上，把端盖3通过螺钉装在连接架上9，端盖2和轴B10之间用轴承连接，端盖3和连接架9之间用垫片用来实现密封。将支板2通过螺钉连接到端盖3上，并将支板2通过螺钉与底板1相连。将压力调节机构22用销和挡板7、支架8相连。把压紧轮组21穿过挡板7与压力调节机构22相连。

安装压力调节机构22时，首先将压缩弹簧13和连接芯杆14装在弹簧套筒12里，然后把调节螺柱11拧在弹簧套筒12上，最后将转动杆15和连接芯杆14通过螺钉连接在一起。

压紧轮组21由压紧轮16、小轴17、转臂18和转轴19组成。转臂18与转轴19、转臂18与小轴17之间均通过焊接在一起，压紧轮16套在小轴17上，压紧轮16与小轴17之间装上滚珠或轴承，然后在小轴17上拧上螺母挡住压紧轮。

工作时，通过外加电机传动系统，使排索机构20的轴A6旋转，轴A6通过齿轮连接带动轴B10和两个联动轮5的运动，通过压紧装置的压力调节机构22来改变钢索与联动轮5之间的摩擦力，旋进调节螺柱11，带动弹簧套筒12产生位移，使压缩弹簧13压缩，压缩弹簧13就会给连接芯杆14一个反方向的力，连接芯杆14带动转动杆15旋转，由于转动杆15与压紧轮组21的转轴19固连，此时压紧轮组21就会与压力调节机构22的连接芯杆14向相同的方向旋转，从而压紧钢索，增大钢索与联动轮5之间的摩擦力，当钢索和联动轮5之间的摩擦力足够大时，钢索就会和联动轮5一起运动，从而实现收索或放索功能。

Claims (2)

1.一种用于水下收放络车的压紧装置，其特征在于：包括压紧轮组(21)和压力调节机构(22)，外围设备有排索机构(20)、电机传动系统；压紧轮组(21)由压紧轮(16)、小轴(17)、转臂(18)和转轴(19)组成；压力调节机构(22)由调节螺柱(11)、弹簧套筒(12)、压缩弹簧(13)、连接芯杆(14)和转动杆(15)组成；排索机构(20)包括轴A(6)、轴B(10)、底板(1)、支板(2)、端盖(3)、齿轮(4)、联动轮(5)、挡板(7)、支架(8)和连接架(9)；其中：支架(8)固定安装在底板(1)上，左右两个轴A(6)安装在连接架(9)和挡板之间，两个联动轮(5)分别安装在两个轴A(6)上；轴B(10)安装在连接架(9)中部，有3个齿轮(4)位于连接架(9)和端盖(3)之间同一平面上，中间的齿轮(4)与左右两个齿轮(4)分别咬合，轴B(10)与中间的齿轮(4)连接，两个轴A(6)分别与左右两个齿轮(4)连接，端盖(3)安装在连接架(9)上，端盖(3)和轴B(10)上端通过轴承连接，支板(2)连接在端盖(3)上方，支板(2)同时与底板(1)相连；压力调节机构(22)的转动杆(15)与压紧轮组(21)的转轴(19)固连，小轴(17)与转轴(19)分别固连在转臂(18)上下两端，压紧轮(16)套在小轴(17)上，压紧轮(16)与小轴(17)之间装上滚珠或轴承，小轴(17)的自由端安装螺母挡住压紧轮(16)；压缩弹簧(13)和连接芯杆(14)安装在弹簧套筒(12)里，调节螺柱(11)与弹簧套筒(12)通过螺纹套接，转动杆(15)和连接芯杆(14)固连；压力调节机构(22)安装在挡板(7)下方；压紧轮组(21)的转轴(19)穿过挡板(7)与压力调节机构(22)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下收放络车的压紧装置，其特征在于：联动轮(5)的外表面上平行分布有V型沟槽。

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