CN103153509A

CN103153509A - 端部加工装置

Info

Publication number: CN103153509A
Application number: CN2011800499796A
Authority: CN
Inventors: 山根茂巳; 中村干夫
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2011-01-05
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: CN103153509B; EP2662171A4; WO2012093617A1; CA2812994C; EP2662171A1; BR112013006527B1; EP2662171B1; JP2012139802A; CA2812994A1; BR112013006527A2; US9302333B2; JP5725868B2; US20130202378A1

Abstract

端部加工装置具备：X方向驱动装置，沿X方向往返移动；刀具支撑部件，支撑于X方向驱动装置，能够沿Y方向移动，并支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；导向部件，在从Z方向观察的情况下具有与加工预定形状对应的形状，并引导刀具支撑部件使得刀具部件沿着加工预定形状移动；及Y方向位置改变机构，在Y方向上改变上述刀具支撑部件相对于被加工件的位置。Y方向位置改变机构以“返”时比“往”时更靠内侧地移动的方式改变上述刀具支撑部件的位置。

Description

端部加工装置

技术领域

本发明涉及端部加工装置。

背景技术

公知有对被加工件的端部形状进行加工以使其成为期望的形状的技术。

例如，在航空器的主翼的制造过程中，如图1所示，在主翼板100的端部设置多个搬运用的吊耳101。在搬运主翼板100时，在多个吊耳101处悬挂主翼板100。吊耳101是最终不需要的部分，被切断而从主翼板100切离。在切断时，要求将主翼板100的端部加工成光滑的形状。

为了将被加工件的端部加工成光滑的形状，可以考虑在将不需要部分切断之后，使用砂纸等对端部进行研磨。但是，研磨工序需要时间，导致加工成本增加。

与上述相关，在专利文献1（日本特开2010-94800号公报）中，公开了碳纤维强化塑料层叠板等的端面加工方法。在该端面加工方法中，加工机的主轴被多次分割而形成多轴。而且，在多轴上具备粗加工工具和精加工工具。粗加工工具这一方对碳纤维强化塑料层叠板的端面进行先行加工，后续再由精加工工具进行精加工。而且，在专利文献1中，记载了通过NC控制装置在三维方向上对碳纤维强化塑料层叠板进行位置控制这一点。

专利文献1：日本特开2010-94800号公报

发明内容

根据专利文献1的记载，使用NC控制装置来进行被加工件的位置控制。但是，在被加工件是如航空器的主翼板等那样大型的情况下，在加工时改变被加工件的位置并不现实。

因此，本发明的课题为提供一种端部加工装置，能够将被加工件的端部加工成光滑的形状而无需使被加工件移动。

本发明所涉及的端部加工装置是对配置于XY平面上的被加工件的端部形状进行加工的端部加工装置。该端部加工装置具备：X方向驱动装置，沿X方向往返移动；刀具支撑部件，支撑于上述X方向驱动装置，能够沿Y方向移动，并支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；导向部件，在从Z方向观察的情况下具有与加工预定形状对应的形状，并引导上述刀具支撑部件使得上述刀具部件沿着加工预定形状移动；及Y方向位置改变机构，在Y方向上改变上述刀具支撑部件相对于上述被加工件的位置。上述Y方向位置改变机构以刀具部件在“返”时比“往”时更靠内侧地移动的方式改变上述刀具支撑部件的位置。

根据该发明，当X方向驱动装置移动时，刀具支撑部件沿着导向部件被引导。其结果为，刀具部件沿着加工预定形状移动。由此，无需使被加工件移动，即能够将被加工件的端部加工成期望的形状。

在此基础上，通过Y方向位置改变机构，以刀具部件在“返”时比“往”时更靠内侧地移动的方式改变刀具支撑部件在Y方向上的位置。由此，能够在“往”时对被加工件的端部进行粗加工，在“返”时对被加工件的端部进行精加工。仅使用X方向驱动装置使刀具支撑部件往返移动，就能够将被加工件的端部加工成光滑的形状。

根据本发明，提供一种端部加工装置，无需使被加工件移动，即能够将被加工件的端部加工成光滑的形状。

附图说明

图1是表示主翼板的一个示例的图。

图2是概略性地表示第一实施方式所涉及的端部加工装置的立体图。

图3是从Z方向观察端部加工装置而得到的概略图。

图4是从X方向观察端部加工装置而得到的概略图。

图5是表示辊部件的放大图。

图6A是表示“往”时的刀具支撑部件的位置的概略图。

图6B是表示“返”时的刀具支撑部件的位置的概略图。

图7是表示第二实施方式所涉及的端部加工装置的概略图。

图8是概略性地表示第三实施方式所涉及的端部加工装置的图。

图9是表示销支撑部的结构的概略图。

图10A是表示第四实施方式中的销支撑部的概略图。

图10B是表示第四实施方式中的销支撑部的概略图。

图11A是表示第五实施方式所涉及的销部件的概略图。

图11B是表示第五实施方式所涉及的销部件的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图并对本发明的实施方式进行说明。

（第一实施方式）

图2是概略性地表示本实施方式所涉及的端部加工装置2的立体图。该端部加工装置2用于加工被加工件1的端部。

在本实施方式中，被加工件1是航空器的主翼板。而且，被加工件1是CFRP（碳纤维强化塑料层叠板）。被加工件1为大致平板状，配置于XY平面上。被加工件1的端部沿X方向延伸。在被加工件1的端部，设置朝向Y方向突出的吊耳34。

在本实施方式中，端部加工装置2用于切断吊耳34。端部加工装置2具有平板状的板部件3及行走装置8。板部件3被设置为用于支撑行走装置8，且固定于被加工件1。行走装置8通过固定销10固定于板部件3的主表面上。行走装置8支撑沿Z方向延伸的立铣刀9，具有使立铣刀9行走的功能。通过使立铣刀9行走，从而切断吊耳34，对被加工件1的端部进行加工。

图3是从Z方向观察端部加工装置2而得到的概略图。而且，图4是从X方向观察端部加工装置2而得到的概略图。参照图2至图4，对端部加工装置2的结构进行详细说明。

首先，对板部件3的结构进行说明。

板部件3的一部分位于被加工件1的下方，与被加工件1重叠。板部件3使用未图示的夹紧件等固定于被加工件1。在板部件1的主表面上设有导向部件4、槽18、一对Y方向定位销部件5及X方向定位孔7。另外，关于Y方向定位销部件5及X方向定位孔7，仅在图2中图示，在图3中省略图示。

一对Y方向定位销部件5及X方向定位孔7被设置为用于定位板部件3。

X方向定位孔7是沿Y方向延伸的长孔。在被加工件1上，设置用于在Y方向上定位板部件3的基准孔。在定位时，将X方向定位孔7与基准孔重叠，并插入X方向定位销部件6。由此，在X方向上定位板部件3。

另一方面，一对Y方向定位销部件5设于板部件3的X方向上的两端部，以从板部件3的主表面立起的方式延伸。通过使一对Y方向定位销部件5与被加工件1的端部抵接，从而在Y方向上定位板部件3。

当在X方向及Y方向上进行了板部件3的定位之后，若使用夹紧件等将板部件3固定于被加工件1，则能够将板部件3安装于期望的位置。

导向部件4被设置为用于沿着加工预定形状引导立铣刀9。导向部件4具有导向槽，该导向槽具有与加工预定形状对应的形状。

槽18被设置为用于防止立铣刀9与板部件3相干扰。如图4所示，立铣刀9的前端进入到槽18内而不会与板部件3相干扰。

接着，对行走装置8的结构进行详述。如图3所示，行走装置8具有X方向驱动装置14、刀具支撑部件15及气缸17（推靠机构）。

X方向驱动装置14具备电动机11、行走轴部件12及X方向移动部件13。行走轴部件12沿X方向延伸。行走轴部件12与电动机11连接，通过电动机11而旋转。X方向移动部件13安装于行走轴部件12，随着行走轴部件12的旋转而沿X方向移动。即，通过电动机11使行走轴部件12旋转，能够使X方向移动部件13沿X方向移动。作为电动机11，可使用伺服电动机。电动机11以使X方向移动部件13往返移动的方式构成。而且，电动机11与未图示的控制器连接。在该控制器安装有行走速度控制用程序。X方向移动部件13的行走速度由行走速度控制用程序控制，并根据X方向移动部件13的行走位置来控制。

而且，如图4所示，在X方向移动部件13上安装有沿Y方向延伸的轨道部件35。

刀具支撑部件15被设置为用于支撑立铣刀9。如图4所示，刀具支撑部件15配置于轨道部件35上，经由轨道部件35由X方向移动部件13支撑。刀具支撑部件15能够沿着轨道部件35在Y方向上移动。

而且，刀具支撑部件15具有辊部件16。辊部件16插入到设于导向部件4的导向槽。辊部件16能够转动地安装于导向槽内。当X方向移动部件13沿X方向移动时，辊部件16在导向槽内转动。其结果为，刀具支撑部件15由导向槽引导，使立铣刀9沿着加工预定形状移动。由此，对被加工件1的端部进行加工。

此处，在本实施方式中，对辊部件16的结构进行了改进。图5是将辊部件16放大而表示的图。如图5所示，辊部件16的沿Y方向的直径小于导向槽的宽度，从而在辊部件16和导向槽的侧壁之间产生间隙c。

气缸17被设置为用于在Y方向上改变刀具支撑部件15相对于被加工件1的位置。如图4所示，气缸17在一端与X方向移动部件13连接，在另一端与刀具支撑部件15连接。气缸17对刀具支撑部件15施加沿Y方向的力。

接着，对本实施方式所涉及的端部加工装置2的动作方法进行说明。

首先，使用Y方向定位销部件5及X方向定位孔7来定位板部件3。在定位后，使用夹紧件等将板部件3固定于被加工件1。接着，将行走装置8固定于板部件3上。

接着，驱动X方向驱动装置14，使X方向移动部件13沿X方向往返移动。

此时，在“往”时，气缸17对刀具支撑部件15施加拉伸的力。图6A是表示“往”时的刀具支撑部件15的位置的概略图。如图6A所示，当将刀具支撑部件15向气缸17侧拉伸时，辊部件16与导向槽的一个侧壁（第一面19）抵接。其结果为，辊部件16追随移动到该一个侧壁。由于导向槽是与加工预定形状对应的形状，因此支撑于刀具支撑部件15的立铣刀9沿着加工预定形状移动。其结果为，吊耳34从被加工件1上被切断。

另一方面，在“返”时，气缸17对刀具支撑部件15施加推入的力。图6B是表示“返”时的刀具支撑部件15的位置的概略图。如图6B所示，当刀具支撑部件15由气缸17推压时，辊部件16与导向槽的另一个侧壁（第二面20）抵接。其结果为，辊部件16追随地移动到该另一个侧壁。因此，立铣刀9在“返”时比“往”时更靠内侧移动与间隙c（参照图5）相应的量。因此，若间隙c被设定为适当的大小，则能够在“返”时对在“往”时被切断的被加工件1的端部进行精加工。

如以上说明那样，根据本实施方式，由于设置导向部件4，因此能够与加工预定形状一致地引导刀具支撑部件15。由此，能够对被加工件1的端部进行加工而无需使被加工件1移动。而且，能够简单地对被加工件1的端部进行加工而无需如NC加工机等那样使用大型的装置。

在此基础上，在本实施方式中，辊部件16的直径被设定为小于导向槽的宽度。而且，通过气缸17，在“往”时使辊部件16抵靠一个侧壁，在“返”时使辊部件16抵靠另一个侧壁。即，通过气缸17，能够在“往”时和“返”时简单地改变立铣刀9移动的线路。其结果为，仅使X方向驱动装置14往返移动，就能够实施粗加工和精加工这两者。

而且，在本实施方式中，行走装置8装卸自如地安装于板部件3。即，导向部件4和行走装置8能够分离。在航空器的主翼板，通常设置多个吊耳34。有时加工形状因吊耳34所设置的位置而不同。即使在这样的情况下，若针对每个加工形状而准备导向部件4（板部件3），则能够使用同一的行走装置8加工不同的部分。而且，刀具支撑部件15能够容易地分离成15a、15b，提高行走装置8的装卸性，由于在吊耳34处板厚分别不同，因此能够利用控制器灵活地设定X方向的移动速度（参照图4）。

而且，优选为，X方向驱动装置14使X方向移动部件13在“返”时比“往”时更高速地行走。在“往”时，立铣刀9切断吊耳34。因此，在加工时向立铣刀9施加的阻力变大。当在“往”时使X方向移动部件13高速地行走时，被加工件1的端部形状容易变粗糙。因此，需要使X方向移动部件13在“往”时以某一程度的低速行走。另一方面，在“返”时施加于立铣刀9的阻力小于“往”时施加的阻力。因此，即使使X方向移动部件13以高速行走，也能够获得充分光滑的加工后形状。而且，通过在“返”时使X方向移动部件13以高速行走，能够缩短被加工件1的加工时间。

另外，在本实施方式中，对被加工件1是CFRP制的主翼板的情况进行了说明。但是，被加工件1并未限定于CFRP制的主翼板，也可以对其他被加工件1适用本实施方式的端部加工装置2。但是，CFRP制的主翼板是大型的，要求在加工后形成光滑的形状。从这些观点来看，本实施方式所涉及的端部加工装置2能够适合用于加工CFRP制的主翼板时。另外，在被加工件1是CFRP制的主翼板的情况下，间隙c的大小优选被设定为例如0.5mm左右。

（第二实施方式）

接着，对第二实施方式进行说明。图7是表示本实施方式所涉及的端部加工装置2的概略图。在本实施方式中，相对于第一实施方式，导向部件4及刀具支撑部件15的结构发生改变。关于其他方面，由于能够采用与第一实施方式同样的结构而省略详细的说明。

如图7所示，在本实施方式中，在导向部件4设置有第一面19及第二面20。第一面19及第二面20在Y方向上相互朝向相反方向。另一方面，在刀具支撑部件15设置有一对抵接部件21（21-1，21-2）。一对抵接部件21配置于在Y方向上将导向部件4夹于之间的位置。各抵接部件21为辊部件。此处，一对抵接部件21（21-1，21-2）之间的间隔比第一面19和第二面20之间的距离大出一个间隙c。

在本实施方式中也与第一实施方式同样地，在“往”时气缸17（在图7中未图示）拉伸刀具支撑部件15。由此，一方的抵接部件21-2与导向部件4的第一面19抵接。另一方面，在“返”时气缸17推入刀具支撑部件15。由此，另一方的抵接部件21-1与第二面20抵接。即，通过气缸17，能够在Y方向上改变立铣刀刀具9的位置。由此，与第一实施方式同样地能够在“往”时进行粗加工而在“返”时进行精加工。

（第三实施方式）

接着，对第三实施方式进行说明。在已述的实施方式中，刀具支撑部件15和导向部件4之间的相对位置关系在Y方向上发生改变，由此，立铣刀9相对于被加工件1的位置在Y方向上发生改变。相对于此，在本实施方式中，板部件3相对于被加工件1的位置在Y方向上发生改变，由此，立铣刀9的位置在Y方向上发生改变。

图8是概略性地表示本实施方式所涉及的端部加工装置2的图。另外，为方便说明，在图8中仅图示用于说明本实施方式的部位而省略行走装置8等的图示。在以下的说明中，特别是关于未说明的部分，与已述的实施方式同样。

如图8所示，在本实施方式中，取代Y方向定位销部件5（参照图2）而在板部件3的主表面上设置销支撑部24。销支撑部24具备一对第一销支撑部分22及一对第二销支撑部分23。一对第一销支撑部分22及一对第二销支撑部分23分别形成为凹部，以支撑销部件25的方式构成。此处，一对第一销支撑部分22和一对第二销支撑部分23在Y方向上设于不同的位置。具体而言，一对第二销支撑部分23比一对第一销支撑部分22设于更靠近导向部件4的位置。

图9的（a）是表示“往”时的销支撑部24的结构的概略图。在本实施方式中，在进行板部件3的定位时，将销部件25安装于一对第一销支撑部分22。所安装的销部件25以从板部件3立起的方式延伸。之后，销部件25与被加工件1的端部抵接，在Y方向上板部件3被定位。在定位后，与已述的实施方式同样地使用夹紧件等将板部件3固定于被加工件1。而且，通过X方向驱动装置14执行“往”时的动作而切断吊耳34。

图9的（b）是表示“返”时的销支撑部24的结构的概略图。若“往”时的动作结束，则将夹紧件等卸下。而且，销部件25从一对第一销支撑部分22移至一对第二销支撑部分23。而且，再次以销部件25与被加工件1的端部抵接的方式定位板部件3。而且，通过夹紧件等将板部件3固定。此时，如图9的（b）所示，板部件3比“往”时更深地进入到被加工件1的下方。其结果为，板部件3的位置在Y方向上整体地向内侧偏移，立铣刀9（在图9中未图示）的位置也向内侧改变。之后，通过X方向驱动装置14执行“返”时的动作。由此，进行精加工。

在本实施方式中，销支撑部24作为在“往”时和“返”时在Y方向上改变立铣刀9的位置的Y方向位置改变机构而发挥功能。其结果为，与已述的实施方式同样地能够在“往”时切断吊耳34且在“返”时进行精加工。

另外，在本实施方式中，端部加工装置2的位置在Y方向上整体地发生偏移。因此，如已述的实施方式那样，无需在刀具支撑部件15和导向部件4之间设置间隙c。而且，气缸17也未必需要。

（第四实施方式）

接着，对第四实施方式进行说明。在本实施方式中，与第三实施方式相比，销支撑部24和销部件25的结构发生改变。关于其他的方面，由于能够与第三实施方式同样而省略详细的说明。

图10A是表示本实施方式中的销支撑部24的概略图。在本实施方式中，设置一对销插通孔28作为销支撑部24。另外，在图10A中，仅示出一对销插通孔中的一方。销部件25插通于该销插入孔28。此处，销部件25具有抵接部27，该抵接部27穿过销插通孔28并从板部件3的主表面上突出。在该抵接部27，装卸自如地安装有筒状的套环（筒部件29）。

在本实施方式中，首先，当在Y方向上进行板部件3的定位时，装配有筒部件29的销部件25插入到销插通孔28（参照图10A）。而且，销部件25与被加工件1的端部抵接，从而确定板部件3在Y方向上的位置。此时，销部件25利用筒部件29部分与被加工件1抵接。之后，与第三实施方式同样地执行“往”时的动作。

另一方面，若“往”时的动作结束，则卸下销部件25，并从销部件25卸下筒部件29。而且，如图10B所示，已卸下筒部件29的销部件25再次插入到销插通孔28。之后，销部件25再次与被加工件1的端部抵接，从而在Y方向上定位板部件3。此时，由于从销部件25卸下筒部件29，因此板部件3向内侧进入与筒部件29的厚度相应的量。即，板部件3在Y方向上向内侧偏移。其结果为，与第三实施方式同样地能够在“往”时和“返”时在Y方向上改变立铣刀9的位置。与已述的实施方式同样地能够在“往”时切断被加工件1且在“返”时进行精加工。

（第五实施方式）

接着，对第五实施方式进行说明。在本实施方式中，相对于第四实施方式，销部件25的结构发生改变。关于其他的方面，由于能够与第四实施方式同样而省略详细的说明。

图11A是表示本实施方式所涉及的销部件25的概略图。如图11A所示，销部件25具有基部32、大径部31及小径部33。基部32的外径大于销插通孔28。大径部31以从基部32突出的方式延伸，并形成为能够插入销插通孔28的尺寸。小径部33以从大径部31突出的方式延伸，其外径小于大径部31。而且，大径部31的高度大于板部件3的板厚。

在本实施方式中，首先，当在Y方向上进行板部件3的定位时，销部件25插入到销插通孔28（参照图11A）。此时，销部件25插入到基部32与板部件3的背面抵接为止。大径部31的一部分从板部件3的主表面上突出。在该状态下，销部件25与被加工件1的端部抵接而定位板部件3。此时，销部件25在大径部31与被加工件1抵接。之后，与第四实施方式同样地执行“往”时的动作。

若“往”时的动作结束时，则销部件25的插入深度发生改变。具体而言，如图11B所示，插入深度被改变使得在板部件3的主表面上仅小径部33突出。之后，使销部件25再次与被加工件1的端部抵接而定位板部件3。此时，销部件25在小径部33与被加工件1抵接。由于大径部31和小径部33的外径不同，因此板部件3较深地进入到被加工件1的下部。其结果为，与第四实施方式同样地能够在“往”时和“返”时在Y方向上改变立铣刀9的位置。与已述的实施方式同样地能够在“往”时切断被加工件1且在“返”时进行精加工。

以上，使用第一至第五实施方式对本发明进行了说明。另外，这些实施方式并不相互独立，在不发生矛盾的范围内能够组合使用。

本申请基于2011年1月5日提交的专利申请号为第2011-000792号的日本专利申请，并主张该申请的优先权，该申请的公开内容通过引用并入本文。

Claims

1.一种端部加工装置，对配置于XY平面上的被加工件的端部形状进行加工，其特征在于，具备：

X方向驱动装置，沿X方向往返移动；

刀具支撑部件，支撑于所述X方向驱动装置，能够沿Y方向移动，并支撑沿与XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；

导向部件，在从Z方向观察时的情况下具有与加工预定形状对应的形状，并引导所述刀具支撑部件使得所述刀具部件沿着加工预定形状移动；及

Y方向位置变更机构，在Y方向上变更所述刀具支撑部件相对于所述被加工件的位置；

所述Y方向位置变更机构改变所述刀具支撑部件的位置使得“返”时比“往”时更靠内侧地移动。

2.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

所述导向部件具有第一面及第二面，

所述Y方向位置改变机构具有推靠机构，该推靠机构在“往”时使所述刀具支撑部件抵靠于所述第一面，在“返”时使所述刀具部件抵靠于所述第二面。

3.根据权利要求2所述的端部加工装置，其中，

所述导向部件具有与加工预定形状对应地延伸的导向槽，

所述刀具支撑部件具有插入到所述导向槽的插入部件，

所述插入部件的沿Y方向的宽度小于所述导向槽的宽度，

所述第一面由所述导向槽的一个侧壁实现，

所述第二面由所述导向槽的另一个侧壁实现。

4.根据权利要求3所述的端部加工装置，其中，

所述插入部件是在所述导向槽内转动的辊部件。

5.根据权利要求2所述的端部加工装置，其中，

所述第一面及所述第二面在Y方向上相互朝向相反方向，

所述刀具支撑部件具有一对抵接部件，该一对抵接部件设置为在Y方向上所述导向部件夹于该一对抵接部件之间，

所述第一面和所述第二面之间的距离小于所述一对抵接部件之间的距离。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述推靠机构具有气缸，该气缸的一端与所述X方向驱动装置连接，另一端与所述刀具支撑部件连接。

7.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

还具备平板状的板部件，该平板状的板部件以一部分与所述被加工件重叠的方式配置，

所述刀具支撑部件配置于所述板部件的主表面上，

Y方向位置改变机构具备：

销支撑部，设于所述板部件的主表面上；及

销部件，装卸自如地支撑于所述销支撑部，以从所述板部件的主表面立起的方式延伸，并通过与所述被加工件的端部抵接而在Y方向上确定所述板部件的位置，

所述销支撑部具备设于Y方向上的不同位置的第一销支撑部分及第二销支撑部分，

在“往”时所述销部件支撑于所述第一销支撑部分，

在“返”时所述销部件支撑于所述第二销支撑部分。

8.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

所述刀具支撑部件配置于所述板部件上，

所述Y方向位置改变机构具备：

销插通孔，设于所述板部件；及

销部件，以从所述板部件突出的方式插入到所述销插通孔，并通过与所述被加工件的端部抵接而对所述板部件在Y方向上进行定位，

所述销部件具备：

抵接部，在“返”时与所述被加工件的端部抵接；及

圆筒部件，被安装为在“往”时覆盖所述抵接部。

9.根据权利要求1所述的端部加工装置，其中，

所述刀具支撑部件配置于所述板部件上，

所述Y方向位置改变机构具备：

销插通孔，设于所述板部件；及

所述销部件具有：

大径部；及

小径部，

在“往”时，所述销部件以在所述大径部与所述被加工部件的端部抵接的深度插入到所述销插通孔，

在“返”时，所述销部件以在所述小径部与所述被加工部件的端部抵接的深度插入到所述销插通孔。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述刀具部件具有立铣刀。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述被加工件是航空器的主翼。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述被加工件是碳纤维强化塑料层叠件。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述X方向驱动装置具有伺服电动机。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述X方向驱动装置和所述导向部件能够相互分离。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的端部加工装置，其中，

所述X方向驱动装置在“返”时比“往”时更高速地移动。