CN103147602A - 一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，所述旋转装置包括固定支架、驱动电机、主动齿轮轴、从动齿轮轴、主动轮、滚轮、槽轮轴、槽轮、载车平台及载车板，驱动电机驱动主动齿轮轴及主动轮进而驱动从动齿轮轴，从动齿轮轴的齿轮盘上设有至少为四个滚轮，且均匀的呈圆周状分布，其一端固定在所述从动齿轮轴上的齿轮盘上，另一端为自由端；槽轮通过槽轮轴与载车平台固定连接，槽轮与滚轮的自由端啮合；载车平台固定在载车板的下端。采用了滚轮与槽轮的传动方式，能够较方便的实现车辆的原地旋转掉头，无需司机倒车，存取方便，自动调节转速并使得旋转工作开始和结束的瞬间都保持非常平稳的状态，同时节省了电机变频器材，成本降低。

Description

一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置
技术领域
本发明涉及一种车辆自动掉头装置，尤其涉及一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置。
背景技术
目前的车辆旋转装置大都采用齿轮啮合齿圈的传动方式，虽然也能实现车辆的旋转，但需要给驱动电机加变频，成本及维护费用较高，而且齿圈加工工艺要求较高，耗费原材料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，克服现有技术中的实现车辆的旋转采用齿轮啮合齿圈的传动方式，需要给驱动电机加变频，成本及维护费用较高，而且齿圈加工工艺要求较高，耗费原材料的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，包括旋转装置，所述旋转装置包括固定支架、驱动电机、主动齿轮轴、从动齿轮轴、主动轮、滚轮、槽轮轴、槽轮、载车平台及载车板，
所述驱动电机固定在所述固定支架上；所述驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮；所述主动齿轮轴及所述从动齿轮轴的一端均通过轴承安装在所述固定支架上；所述主动齿轮轴与所述第一齿轮啮合；
所述主动轮安装在所述主动齿轮轴的另一端，所述主动轮与所述从动齿轮轴啮合；所述滚轮至少为四个，其一端垂直并固定在所述从动齿轮轴上设的齿轮盘上，其在所述齿轮盘上均匀的呈圆周状分布，另一端为自由端；
所述槽轮通过所述槽轮轴与所述载车平台的下端固定连接；所述槽轮与所述滚轮的自由端啮合；所述载车平台通过固定装置与所述载车板的下端固定连接。
本发明的有益效果是：本发明由于采用了滚轮与槽轮传动的传动方式，不仅能够较方便的实现车辆的原地旋转掉头，无需司机倒车，存取方便，还可以自动调节转速并使得旋转工作开始和结束的瞬间都保持非常平稳的状态，同时节省了电机变频器材，成本降低。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选的，前述的一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，还包括支撑轮及支撑座，所述支撑轮安装在所述载车平台的靠近边缘处的下端；所述支撑座固定在所述固定支架上，且支撑座上设置有用于支撑轮滑动的凹槽；所述支撑轮位于凹槽内。
采用上述进一步方案的有益效果是：在所述载车平台的下端设置有支撑轮，且支撑轮在所述固定支架上通过槽轮驱动载车平台进而带动所述支撑轮在固定支架上缓慢旋转掉头时更加平稳安全，保持各轴位于中心位置，保证载车平台运行稳定。
优选的，前述的一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，还包括斜齿轮轴及斜齿轮，所述斜齿轮安装在所述斜齿轮轴上；所述电机的输出轴上设置的第一齿轮与所述斜齿轮轴啮合；所述斜齿轮与所述主动齿轮轴啮合。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用斜齿轮轴及斜齿轮传动主动齿轮轴，可以方便实现在有限的空间内电机的固定或安装。
优选的，前述的一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，所述滚轮为为6个。
优选的，前述的一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，所述槽轮的槽数为4个以上。
附图说明
图1为本发明一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置的主视图；
图2为本发明一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置平面结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、驱动电机，2、从动齿轮轴，2-1、从动齿轮轴上的从动齿轮盘，3、滚轮，4、主动轮，5、槽轮，6、载车平台，7、支撑轮，8、载车板，9、固定支架，10、支撑座，11、主动齿轮轴，12、槽轮轴，13、斜齿轮轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至2所示，本发明一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，包括旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括固定支架9、驱动电机1、主动齿轮轴11、从动齿轮轴2、主动轮4、滚轮3、槽轮轴12、槽轮5、载车平台6及载车板8，
所述驱动电机1固定在所述固定支架9；所述驱动电机1的输出轴上设置有第一齿轮；所述主动齿轮轴11及所述从动齿轮轴2均通过轴承安装在所述固定支架9上；所述主动齿轮轴11与所述第一齿轮啮合；
所述主动轮4安装在所述主动齿轮轴11的一端，所述主动轮4与所述从动齿轮轴2啮合；所述滚轮3至少为四个，且所述滚轮3均匀的呈圆周状分布，其一端固定在所述从动齿轮轴上的齿轮盘2-1上，另一端为自由端；其中所述从动齿轮轴2即包括一从动轴和一齿轮盘2-1，即所述主动轮与所述从动轴是通过齿轮盘2-1传动啮合的。
所述槽轮5通过所述槽轮轴12与所述载车平台6的下端固定连接；所述槽轮5是安装在所述槽轮轴12上的；所述槽轮5与所述滚轮3的自由端啮合；所述载车平台6通过固定装置与所述载车板8的下端固定连接。其中所述的槽轮轴12可以为螺栓，即采用螺栓将槽轮5与所述载车平台6固定。其中所述槽轮5上的槽数与所述滚轮3数量可以对应相等。
还包括支撑轮7及支撑座10，所述支撑轮7安装在所述所述载车平台6的靠近边缘处的下端；所述支撑座10固定在所述固定支架9上，且支撑座10上设置有用于支撑轮7滑动的凹槽；所述支撑轮7位于凹槽内。所述槽轮5的槽深度大于等于所述滚轮3所在圆周的半径与所述槽轮5半径之差。
本发明驱动电机驱动所述主动齿轮轴可以通过斜齿轮轴13及斜齿轮，所述斜齿轮安装在所述斜齿轮轴13上；所述驱动电机1的输出轴上设置的第一齿轮与所述斜齿轮轴13啮合；所述斜齿轮与所述主动齿轮轴11啮合。
本发明的工作原理：
车辆掉头时驶入载车板8，载车平台6通过固定装置与载车板8连接，驱动电机1带动主动齿轮轴11及主动轮4旋转从而驱动从动齿轮轴2旋转，从动齿轮轴2的齿轮盘上面装有四个滚轮3，第一个滚轮3进入槽轮5的径向槽后开始驱动槽轮5旋转，在滚轮3的驱动下槽轮5由转速为0逐渐做加速旋转运动，当第一个滚轮3旋转至从动齿轮轴2上的齿轮盘与槽轮5的径向中心连轴线位置时，槽轮5的转速最大，当滚轮3越过此连轴线槽轮5做减速旋转运动，当滚轮3旋转至刚要离开轮槽5时槽轮5转速为0，此时第二个滚轮3又进入槽轮5驱动其继续旋转，四个滚轮3循环工作，从而驱动槽轮5连续旋转。从第一个滚轮3旋转入轮槽5至第三个滚轮3旋转入轮槽5的过程中槽轮5做了两次速度由0至最大再有最大至0的旋转过程，此时槽轮5刚好旋转180°，从而完成车辆掉头。载车平台6与槽轮5用螺栓连接。
本发明采用了滚轮与槽轮传动的传动方式，不仅能够较方便的实现车辆的原地旋转掉头，无需司机倒车，存取方便，还可以自动调节转速并使得旋转工作开始和结束的瞬间都保持非常平稳的状态，同时节省了电机变频器材，成本降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，包括旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括固定支架、驱动电机、主动齿轮轴、从动齿轮轴、主动轮、滚轮、槽轮轴、槽轮、载车平台及载车板，
所述驱动电机固定在所述固定支架上；所述驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮；所述主动齿轮轴及所述从动齿轮轴的一端均通过轴承安装在所述固定支架上；所述主动齿轮轴与所述第一齿轮啮合；
所述主动轮安装在所述主动齿轮轴的另一端，所述主动轮与所述从动齿轮轴啮合；所述滚轮至少为四个，其一端垂直并固定在所述从动齿轮轴上设的齿轮盘上，且在所述齿轮盘上均匀的呈圆周状分布，另一端为自由端；
所述槽轮通过所述槽轮轴与所述载车平台的下端固定连接；所述槽轮与所述滚轮的自由端啮合；所述载车平台通过固定装置与所述载车板的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，还包括支撑轮及支撑座，所述支撑轮安装在所述载车平台的靠近边缘处的下端；所述支撑座固定在所述固定支架上，且支撑座上设置有用于支撑轮滑动的凹槽；所述支撑轮位于凹槽内。
3.根据权利要求1或2所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，还包括斜齿轮轴及斜齿轮，所述斜齿轮安装在所述斜齿轮轴上；所述电机的输出轴上设置的第一齿轮与所述斜齿轮轴啮合；所述斜齿轮与所述主动齿轮轴啮合。
4.根据权利要求1或2所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述滚轮为6个。
5.根据权利要求1或2所述一种用于机械式立体车库的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述槽轮的槽数为4个以上。
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