CN103147407B - 可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，包括前后两端分别支撑在两根牛腿梁上的纵梁，牛腿梁外侧固定有横移推进导轨，纵梁的数量为两根，两根纵梁的中部之间固定有横梁，横梁的中部安装有竖向液压缸，纵梁上部固定有螺母，螺母上设有上端为球形头部下部与其螺纹连接的螺旋杆，螺旋杆上端设有螺旋杆座；竖向液压缸的前后两侧对称设有横向液压缸；托架顶部左右两侧均固定有滑梁，移动模架主梁底部的纵移推进导轨上悬挂有纵移推进架，纵移推进架上设有一端与其铰接的纵移液压缸，纵移液压缸另一端与固定在托架中部的第三耳板铰接。本发明可适应小弯道桥梁施工要求，施工效率高，施工成本低，节约了劳动力。

Description

可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车

技术领域

本发明属于桥梁施工技术领域，具体是涉及一种可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车。

背景技术

采用移动模架造桥机施工时无需在桥下设置模板支架，而是采用两个支撑在牛腿上的钢结构主梁（移动模架主梁）支承外模板，两个钢结构主梁通过牛腿支架支撑在桥墩承台上，通过推进小车自行整体移动的依托而完成逐孔现浇梁片。采用移动模架造桥机现浇梁片通常情况下不受桥下或桥上净空限制，不占用地面空间，适合软土地基、河滩、海滩、跨河等各种施工环境，同时不受桥梁墩高及地面设施的影响，适合各种高度的桥梁施工，适用范围广，对于孔数较多的桥梁，是一种非常经济的施工设备。

现有的移动模架牛腿梁顶部安装有推进小车，托架与推进小车纵梁焊接，每个推进小车配有两个横移液压缸、两个竖向液压缸和一个纵移液压缸，竖向液压缸放置在推进小车横梁上，钢结构主梁设置在竖向液压缸上，每台推进平车通过液压缸使主梁在横桥向、顺桥向及竖向正确就位。当桥梁浇筑完成后，通过收缩竖向液压缸将钢结构主梁放置到托架上，移动模架完成落模，由于托架与推进小车纵梁焊接，而推进小车纵梁与牛腿梁无平面转动自由度，因此托架不能绕竖直轴旋转，即钢结构主梁不能在水平面内大角度旋转，这就决定了现有推进小车不能直接实现钢结构主梁水平转动而使移动模架实现小半径平曲线桥梁的施工。

现有移动模架实现小半径平曲线桥梁的施工一般采用适当增大推进小车纵梁挡板与牛腿梁的纵向配合间隙以及增加推进小车挡轮与移动模架主梁之间的间隙，使钢结构主梁可实现相对牛腿梁的小幅度水平面内转动，但是推进小车纵梁挡板与牛腿梁的纵向配合间隙过大增加了牛腿梁与推进小车之间的相对活动量，推进小车挡轮与移动模架主梁之间的间隙过大增加了移动模架主梁与推进小车之间的相对活动量，出现结构偏载和推进小车竖向油缸支撑位置纵桥向偏离桥墩的问题，因此间隙增大幅度有限，因而对于匝道桥等小半径平曲线桥梁无法施工。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其结构简单、设计合理、使用操作方便且使用效果好，可适应小弯道桥梁施工要求，施工效率高，施工成本低，节约了劳动力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：包括前后两端分别支撑在两根牛腿梁上的纵梁，两根所述牛腿梁前后平行设置，所述牛腿梁的外侧固定有横移推进导轨，所述纵梁的数量为两根且两根纵梁左右平行设置，两根所述纵梁的中部之间固定有横梁，所述横梁的中部安装有竖向液压缸，所述竖向液压缸的上端呈球形状，所述竖向液压缸的上端设置有中部支撑在其上的托架，所述纵梁的上部固定有螺母，所述螺母上设置有上端为球形头部下部与其螺纹连接的螺旋杆，所述螺旋杆的上端设置有螺旋杆座，所述螺旋杆座位于托架的下方且底部设置有与所述球形头部配合的球形槽；所述竖向液压缸的前后两侧对称设置有横向液压缸，所述横向液压缸的一端与固定在位于左侧纵梁上的第二耳板铰接，所述横向液压缸的另一端与设置在靠近右侧纵梁位置处的横移推进座铰接，所述横移推进座固定在横移推进导轨上且能够沿横移推进导轨左右调节位置；所述托架的顶部左右两侧均固定有用于支撑移动模架主梁的滑梁，所述移动模架主梁底部的纵移推进导轨上悬挂有能够沿着纵移推进导轨前后调节位置的纵移推进架，所述纵移推进架上设置有一端与其铰接的纵移液压缸，所述纵移液压缸的另一端与固定在托架中部的第三耳板铰接。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述滑梁与移动模架主梁之间设置有便于移动模架主梁移动的支撑滑板，所述支撑滑板的下部卡装在滑梁的卡槽内。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述滑梁上且位于支撑滑板的外侧通过挡轮销连接有挡轮，所述挡轮与移动模架主梁之间有间隙。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述横移推进导轨上均匀开有插孔，所述横移推进座通过插入插孔的销轴固定在横移推进导轨上且能够沿横移推进导轨左右调节位置。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述纵移推进架包括固定座、拨杆、第一活动销、第二活动销和第一固定销，所述固定座设置在纵移推进导轨上，所述纵移液压缸的一端与固定座的左端通过第二固定销铰接，所述纵移推进导轨上均匀开有导轨槽，所述拨杆由下至上穿入固定座且通过第一固定销与固定座的中部转动连接，所述拨杆的上端位于导轨槽中，所述第一活动销和第二活动销均设置在位于第一固定销两侧的固定座上。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述纵梁的底部且靠近牛腿梁位置处焊接有纵梁挡板，所述纵梁挡板与牛腿梁之间有间隙。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述滑梁通过螺栓固定在托架的顶部。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述螺旋杆座的下方设置有用于固定螺旋杆的第一连接板，所述第一连接板套在螺旋杆上且通过螺栓与螺旋杆座固定连接。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述托架的底部设置有油缸垫板，所述油缸垫板的底部开有与竖向液压缸上端相配合的球形槽，所述油缸垫板的下方设置有用于将竖向液压缸固定的第二连接板，所述第二连接板与油缸垫板通过螺钉固定连接。

上述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述螺母与纵梁的连接方式为焊接，所述横梁与两根纵梁的连接方式均为焊接，所述横移推进导轨焊接在牛腿梁的外侧。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明托架设置在竖向液压缸上，移动模架主梁设置在与托架连接的滑梁上，能实现移动模架主梁绕竖向液压缸的轴线做大角度平面旋转。

2、本发明竖向液压缸采用球铰支撑，实现了托架绕竖向液压缸旋转。

3、本发明滑梁上安装有挡轮，移动模架主梁支撑在滑梁上方，移动模架主梁在运动时挡轮可以起到限位作用。

4、本发明采用螺旋杆座和螺旋杆连接，既可以达到支撑作用，同时因为螺旋杆座与托架之间非固定连接，所以托架转动时仍可相对螺旋座和螺旋杆移动。

5、本发明实现了移动模架主梁在水平面内较大幅度的转动，特别适用于匝道桥梁等小半径平曲线桥梁采用移动模架技术施工。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明在移动模架主梁转动时的结构示意图。

图2为图1的D向视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图1的B处局部视图。

图5为图1的C处局部视图。

图6为本发明在桥梁浇筑时的结构示意图。

图7为本发明在移动模架主梁过孔时的结构示意图。

图8为图2的E处局部视图。

图9为移动模架主梁通过两台推进小车支撑在两套牛腿梁上的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为图10移动模架主梁转动一定角度后的状态示意图。

附图标记说明:

1—移动模架主梁；   2—纵移推进架；    2-1—固定座；

2-2—拨杆；         2-3—第一活动销；  2-4—第二活动销；

2-5—第一固定销；   2-6—导轨槽；      3—支撑滑板；

4—挡轮；           5—滑梁；          6—托架；

6-1—油缸垫板；     6-2—第二连接板；  7—螺旋杆座；

8—螺旋杆；         9—纵梁；          10—横向液压缸；

11—横移推进座；    12—牛腿梁；       13—横移推进导轨；

14—竖向液压缸；    15—第二耳板；     16—纵移液压缸；

17—纵移推进导轨；  18—第三耳板；     19—横梁；

20—第一连接板；    21—螺母；         22—螺栓；

23—销轴；          24—插孔；         25—第二固定销；

26—纵梁挡板；      27—挡轮销。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明包括前后两端分别支撑在两根牛腿梁12上的纵梁9，两根所述牛腿梁12前后平行设置，所述牛腿梁12的外侧固定有横移推进导轨13，所述纵梁9的数量为两根且两根纵梁9左右平行设置，两根所述纵梁9的中部之间固定有横梁19，所述横梁19的中部安装有竖向液压缸14，所述竖向液压缸14的上端呈球形状，所述竖向液压缸14的上端设置有中部支撑在其上的托架6，所述纵梁9的上部固定有螺母21，所述螺母21上设置有上端为球形头部下部与其螺纹连接的螺旋杆8，所述螺旋杆8的上端设置有螺旋杆座7，所述螺旋杆座7位于托架6的下方且底部设置有与所述球形头部配合的球形槽；所述竖向液压缸14的前后两侧对称设置有横向液压缸10，所述横向液压缸10的一端与固定在位于左侧纵梁9上的第二耳板15铰接，所述横向液压缸10的另一端与设置在靠近右侧纵梁9位置处的横移推进座11铰接，所述横移推进座11固定在横移推进导轨13上且能够沿横移推进导轨13左右调节位置；所述托架6的顶部左右两侧均固定有用于支撑移动模架主梁1的滑梁5，所述移动模架主梁1底部的纵移推进导轨17上悬挂有能够沿着纵移推进导轨17前后调节位置的纵移推进架2，所述纵移推进架2上设置有一端与其铰接的纵移液压缸16，所述纵移液压缸16的另一端与固定在托架6中部的第三耳板18铰接。

如图1和图2所示，所述滑梁5与移动模架主梁1之间设置有便于移动模架主梁1移动的支撑滑板3，所述支撑滑板3的下部卡装在滑梁5的卡槽内。

如图1所示，所述滑梁5上且位于支撑滑板3的外侧通过挡轮销27连接有挡轮4，对移动模架主梁1起到限位作用；所述挡轮4与移动模架主梁1之间有间隙，该间隙小于现有推进小车为满足平曲线桥梁施工设置的挡轮与移动模架主梁之间的间隙。

如图1所示，所述横移推进导轨13上均匀开有插孔24，所述横移推进座11通过插入插孔24的销轴23固定在横移推进导轨13上且能够沿横移推进导轨13左右调节位置。调节位置时，将销轴23从插孔24中拔出，移动移动横移推进座11至移推进导轨13的合适位置，然后通过销轴23定位即可。

如图2和图8所示，所述纵移推进架2包括固定座2-1、拨杆2-2、第一活动销2-3、第二活动销2-4和第一固定销2-5，所述固定座2-1设置在纵移推进导轨17上，所述纵移液压缸16的一端与固定座2-1的左端通过第二固定销25铰接，所述纵移推进导轨17上均匀开有导轨槽2-6，所述拨杆2-2由下至上穿入固定座2-1且通过第一固定销2-5与固定座2-1的中部转动连接，所述拨杆2-2的上端位于导轨槽2-6中，所述第一活动销2-3和第二活动销2-4均设置在位于第一固定销2-5两侧的固定座2-1上。使用时，取出第二活动销2-4，纵移液压缸16右伸出时，拨杆2-2绕第一固定销2-5转动，此时拨杆2-2上端可从导轨槽2-6中滑出，当纵移液压缸16右伸至右侧下一个导轨槽时，拨杆2-2上端自动滑入导轨槽，此时纵移液压缸16收缩，由于导轨槽和第一活动销2-3的限位作用，固定座2-1与纵移推进导轨17卡死，因此纵移液压缸16拉住与其连接的固定座2-1，进而带动移动模架主梁1移动；如需移动模架主梁1反向移动，则插入第二活动销2-4，取出第一活动销2-3按照上述操作即可。

如图2和图3所示，所述纵梁9的底部且靠近牛腿梁12位置处焊接有纵梁挡板26，以防止纵梁9与牛腿梁12之间纵向移动量过大，确保推进小车竖向液压缸14轴向与桥墩中心一致，保证桥梁浇筑的准确性；所述纵梁挡板26与牛腿梁12之间有间隙，该间隙小于现有推进小车为满足平曲线桥梁施工设置的纵梁挡板26与牛腿梁12之间的间隙。

如图1所示，所述滑梁5通过螺栓22固定在托架6的顶部，固定方便。

如图4所示，所述螺旋杆座7的下方设置有用于固定螺旋杆8的第一连接板20，所述第一连接板20套在螺旋杆8上且通过螺栓与螺旋杆座7固定连接。

如图5所示，所述托架6的底部设置有油缸垫板6-1，所述的底部开有与竖向液压缸14上端相配合的球形槽，所述油缸垫板6-1的下方设置有用于将竖向液压缸14固定的第二连接板6-2，所述与油缸垫板6-1通过螺钉固定连接。

本实施例中，所述螺母21与纵梁9的连接方式为焊接，所述横梁19与两根纵梁9的连接方式均为焊接，所述横移推进导轨13焊接在牛腿梁12的外侧。

本发明的工作原理为：移动模架主梁1纵桥向分别有两台本发明推进小车支撑（如图9所示），图中箭头为移动模架主梁前进方向，移动模架主梁1在浇筑桥梁时，横桥向至少有两根移动模架主梁，且相互间通过钢结构部件连接为整体，竖向液压缸14伸出，进而将托架6抬起，通过托架6上的滑梁5支撑移动模架主梁1，螺旋杆座7与托架6脱离（如图6所示）。浇筑完成后，竖向液压缸14收缩部分长度，移动模架主梁1随托架6一起下降，横桥向移动模架主梁与钢结构连接部件分离，并调节螺旋杆8使螺旋杆座7与托架6接触以防止移动模架主梁1侧向倾覆（如图1所示），此时可开始进行移动模架主梁1在水平面内转动，图10为移动模架主梁1未转动时的俯视图，图中箭头为移动模架主梁前进方向，当前推进小车、后推进小车上的纵移液压缸16与纵移推进架2均脱离后，前推进小车上的两个横向液压缸10同时伸出（缩进），后推进小车上的两个横向液压缸10不运动，此时前推进小车被横向液压缸10推动（拉动），由位置F横移至位置G（如图11所示，图中箭头为移动模架主梁前进方向）。由于竖向液压缸14的上端呈球形状，与固定在托架6底部的油缸垫板6-1为球铰支撑形式，即允许托架6绕竖向液压缸14的轴线360°转动，由于移动模架主梁1通过滑梁5支撑在托架6上，以及托架6两侧的挡轮4对移动模架主梁1的限位作用，因此前推进小车横向移动时带动竖向液压缸14绕托架6旋转，移动模架主梁1被挡轮4限位且延滑梁5纵移，最后前推进小车横移到位后，移动模架主梁1也自动与前套牛腿梁12发生偏转。由于后推进小车不运动，所以移动模架主梁1偏转时延后推进小车的滑梁5纵移，同时被后推进小车的挡轮4限位而带动后推进小车的托架6绕竖向液压缸14的轴线旋转，此时移动模架主梁1自动与后套牛腿梁12发生偏转，完成移动模架主梁1转动。完成移动模架主梁1转动后，竖向液压缸14继续收缩，竖向液压缸14与托架6脱离，托架6通过螺旋杆座7和螺旋杆8完全支撑在纵梁9上，将前推进小车、后推进小车上的纵移液压缸16与纵移推进架2均连接后，此时可进行移动模架主梁1的过孔工作（如图7所示）。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：包括前后两端分别支撑在两根牛腿梁（12）上的纵梁（9），两根所述牛腿梁（12）前后平行设置，所述牛腿梁（12）的外侧固定有横移推进导轨（13），所述纵梁（9）的数量为两根且两根纵梁（9）左右平行设置，两根所述纵梁（9）的中部之间固定有横梁（19），所述横梁（19）的中部安装有竖向液压缸（14），所述竖向液压缸（14）的上端呈球形状，所述竖向液压缸（14）的上端设置有中部支撑在其上的托架（6），所述纵梁（9）的上部固定有螺母（21），所述螺母（21）上设置有上端为球形头部下部与其螺纹连接的螺旋杆（8），所述螺旋杆（8）的上端设置有螺旋杆座（7），所述螺旋杆座（7）位于托架（6）的下方且底部设置有与所述球形头部配合的球形槽；所述竖向液压缸（14）的前后两侧对称设置有横向液压缸（10），所述横向液压缸（10）的一端与固定在位于左侧纵梁（9）上的第二耳板（15）铰接，所述横向液压缸（10）的另一端与设置在靠近右侧纵梁（9）位置处的横移推进座（11）铰接，所述横移推进座（11）固定在横移推进导轨（13）上且能够沿横移推进导轨（13）左右调节位置；所述托架（6）的顶部左右两侧均固定有用于支撑移动模架主梁（1）的滑梁（5），所述移动模架主梁（1）底部的纵移推进导轨（17）上悬挂有能够沿着纵移推进导轨（17）前后调节位置的纵移推进架（2），所述纵移推进架（2）上设置有一端与其铰接的纵移液压缸（16），所述纵移液压缸（16）的另一端与固定在托架（6）中部的第三耳板（18）铰接。

2.按照权利要求1所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述滑梁（5）与移动模架主梁（1）之间设置有便于移动模架主梁（1）移动的支撑滑板（3），所述支撑滑板（3）的下部卡装在滑梁（5）的卡槽内。

3.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述滑梁（5）上且位于支撑滑板（3）的外侧通过挡轮销（27）连接有挡轮（4），所述挡轮（4）与移动模架主梁（1）之间有间隙。

4.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述横移推进导轨（13）上均匀开有插孔（24），所述横移推进座（11）通过插入插孔（24）的销轴（23）固定在横移推进导轨（13）上且能够沿横移推进导轨（13）左右调节位置。

5.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述纵移推进架（2）包括固定座（2-1）、拨杆（2-2）、第一活动销（2-3）、第二活动销（2-4）和第一固定销（2-5），所述固定座（2-1）设置在纵移推进导轨（17）上，所述纵移液压缸（16）的一端与固定座（2-1）的左端通过第二固定销（25）铰接，所述纵移推进导轨（17）上均匀开有导轨槽（2-6），所述拨杆（2-2）由下至上穿入固定座（2-1）且通过第一固定销（2-5）与固定座（2-1）的中部转动连接，所述拨杆（2-2）的上端位于导轨槽（2-6）中，所述第一活动销（2-3）和第二活动销（2-4）均设置在位于第一固定销（2-5）两侧的固定座（2-1）上。

6.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述纵梁（9）的底部且靠近牛腿梁（12）位置处焊接有纵梁挡板（26），所述纵梁挡板（26）与牛腿梁（12）之间有间隙。

7.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述滑梁（5）通过螺栓（22）固定在托架（6）的顶部。

8.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述螺旋杆座（7）的下方设置有用于固定螺旋杆（8）的第一连接板（20），所述第一连接板（20）套在螺旋杆（8）上且通过螺栓与螺旋杆座（7）固定连接。

9.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述托架（6）的底部设置有油缸垫板（6-1），所述油缸垫板（6-1）的底部开有与竖向液压缸（14）上端相配合的球形槽，所述油缸垫板（6-1）的下方设置有用于将竖向液压缸（14）固定的第二连接板（6-2），所述第二连接板（6-2）与油缸垫板（6-1）通过螺钉固定连接。

10.按照权利要求1或2所述的可实现移动模架主梁在水平面内转动的推进小车，其特征在于：所述螺母（21）与纵梁（9）的连接方式为焊接，所述横梁（19）与两根纵梁（9）的连接方式均为焊接，所述横移推进导轨（13）焊接在牛腿梁（12）的外侧。