CN103142413B

CN103142413B - 自动配药机

Info

Publication number: CN103142413B
Application number: CN201210552829.3A
Authority: CN
Inventors: 李照
Original assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2015-12-23
Anticipated expiration: 2032-12-19
Also published as: CN103142413A

Abstract

本发明提供一种自动配药机，其包括：多个用于盛放药剂的配药容器，所述配药容器上设有漏药口；安置有一个或多个药杯的转运机构；用于控制所述转运机构的运转、及所述漏药口的打开或者关闭的控制机构；其中，每个配药容器对应盛放单种药剂，所述转运机构将所述一个或多个药杯置于盛放有目标药剂的配药容器下方，并通过控制打开目标配药容器的漏药口，以将药剂落入一个或多个药杯内。本发明可自动化控制完成药物的配药工作，配药效率高。

Description

自动配药机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针对颗粒剂的自动配药机。

背景技术

目前，颗粒剂药品（中药）大约600多种，其中经常使用的大约400种，在一般处方配药过程中，该类中药基本上以手工或半自动方式进行配药、包装，其工作效率低，以半自动设备为例，假设需要配10味药，7天的量，那么一个处方大约需要10分钟方可配药完成，这样的配药效率对于医院来说是不能接收的。

鉴于此，有必要提供一种自动配药机来提高配药效率。

发明内容

本发明所需解决的技术问题在于提供一种自动配药机，以提高配药效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种自动配药机，其包括：

多个用于盛放药剂的配药容器，所述配药容器上设有漏药口；

安置有多个药杯的转运机构；

用于控制所述转运机构的运转、及所述漏药口的打开或者关闭的控制机构；其中，每个配药容器对应盛放单种药剂，所述转运机构包括设置有多个药杯的转运盘，所述转运机构将所述药杯置于盛放有目标药剂的配药容器下方，并通过控制打开目标配药容器的漏药口，以将药剂落入药杯内，通过转动所述转运盘一定角度，可继续进行下一个药杯的自动配药。

在本发明优选的实施例中，所述自动配药机包括多层配药单元，每一配药单元排布有多个配药容器。

在本发明某一实施例中，每一配药单元下方对应设置有一个转运机构。

在本发明另一实施例中，所述自动配药机设置有一个转运机构，所述转运机构通过升降机运动到对应配药单元所在高度。

在本发明优选的实施例中，所述转运机构包括安置所述转运盘的导轨、及驱动所述转运盘旋转的电机。

在本发明优选的实施例中，所述药杯在所述转运盘内排布为环状一周。

在本发明更优选的实施例中，所述转运盘设置为圆形。

在本发明更优选的实施例中，所述转运盘内设置有若干呈环形分布的、用于安置所述药杯的凹陷槽。

在本发明优选的实施例中，所述自动配药机还包括一用于封闭药杯开口的封装机构。

根据以上技术方案可以看出，本发明可自动化控制完成药物的配药工作，配药效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术的技术方案，下面将对本发明具体实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下述附图仅为本发明的一部分附图，对于本领域普通技术人员而言，在不作出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的自动配药机的结构示意图；

图2是本发明一实施例中单层配药单元的配药容器排布示意图；

图3是本发明一实施例中转运装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例中转运装置与配药单元的配合工作示意图。

具体实施例

以下将结合附图所示的具体实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，基于本发明的各实施例，本领域的普通技术人员在未作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均应包含在本发明的保护范围内。

参图1所示，在本发明一具体实施例中，所述自动配药机100包括配药单元10、安置有一个或多个药杯的转运机构20、以及用于控制转运机构20的运转、及配药单元的漏药的控制机构（未图示）；其中，配药单元10包括多个盛放有特定种类药剂的配药容器11，并且每个配药容器11必须有独立的防潮、除湿功能。该自动配药机的工作过程为：在获取到医生处方后，根据处方内容，获知其所需的药剂种类及各药剂的重量（体积），此后可获知目标药剂所在配药容器11的具体位置，控制机构便可通过控制转运机构20的移动，逐一将其运转到所需药剂所在的位置，因为转运机构内安放有一个或多个药杯，此后，便可通过控制机构控制开启相应位置的配药容器的漏药功能，以将目标药剂落入特定的药杯内，实现自动化配药。

其中，在本实施例中，上述配药单元10设置于一层状分布的架体（未标示）上，每一层对应设置一个配药单元10，而一个配药单元10包括多个用于盛放药物的配药容器11，针对颗粒剂的品种数目，可对应设置一定数目的配药容器11，并且，每一个配药容器11中盛放一个品种的颗粒剂药物。比如，对于一台包括400种药物的配药剂来说，其可设置5层上述的配药单元10，而每一配药单元10只需设置80个配药容器11即可。在本发明其他实施例中，也可将配药单元设置在同一层，只是其所需占用的面积可能稍大，但其在一定程度上也可实现本发明。

如图2所示，在本发明一实施例中，单个配药单元中的配药容器11设置为矩阵分布（8*10），配药容器11可采用上端开口的普通材质制成形成的瓶状或者杯状，需要注意的是，在其下方设置有用于漏药的漏药口（未示出），此漏药口在通常情况下处于关闭状态，在配药机的控制单元获取到所需配药的药剂成分后，便会查找到该药剂成分所对应的配药容器的编号（ID），之后便可在药杯运转到位后，打开漏药口，待落下一定量的药物后，再次关闭漏药口。其中，本发明中，具体可采用“量重法”，根据具体的密度将重量转换成体积，其误差范围为±5%，精确度较高。

结合图1和图3所示，在本实施方式中，整台自动配药机设置有一个转运机构20，因为配药单元10的层状分布，所以必须通过升降机将此转运机构运转到相应的配药单元10所在的高度，之后方可通过转运机构20在水平方向上的移动，实现配药。当然，在本发明其他实施例中，转运机构20也可设置有多个，即对应于每一层的配药单元10设置一个上述的转运机构20，这样的话，在工作过程中，就无需设置升降机，每一层配药单元的配药工作均可通过单个转运机构的水平运动来完成。

继续参图3所示，在本发明一实施例中，转运机构20包括一用于安置药杯的转运盘21、安置上述转运盘21的导轨22、及驱动转运盘21的伺服电机（未图示）。其中，转运盘可设置为圆形、或其他形状。上述转运盘可在伺服电机的控制下作任意角度的逆时针或者顺时针旋转，并且，本实施例中，多个药杯在转运盘21上以环状一周的方式安置，特别地，在上述转运盘21上设置有环形一周分布的凹陷槽210，以用于将药杯安放于该凹陷槽210内，从而在转运盘旋转时，不至于导致药杯晃倒或者错位。具体地，在本发明中，每一配药单元10中的配药容器11对应于一个坐标，在配药机的控制机构获知到目标药剂所在配药容器11的坐标后，上述转运机构20中的导轨便可在控制机构的控制下，带动转运盘21运动到相应的坐标位置，此时，其内的药杯便可正好处于目标药剂的配药容器11的下方，只需打开漏药功能，药物便自动落入特定的药杯内，并且，在转运盘上一个药杯完成配药后，通过转动上述转运盘一定角度，可继续进行下一个药杯的自动配药，从而可实现在同一味药剂的配药量较大时，加快配药效率。

值得一提的是，转运机构的具体结构还可包括其他的方式，在此，申请人不一一列举。

参图4所示，在本发明具体实施例中，在获取到医生处方后，通过获取目标药剂的位置及各药剂的量，转运机构20通过垂直方向、及水平方向的运作，到达各个目标配药容器11所在的位置，之后分别打开各个目标配药容器11进行漏药，实现每个药杯的自动接药。

此外，在本发明具体实施例中，上述自动配药机还包括一封装机构（未图示），在各个药杯接药完成后，还需通过将转运盘上的药杯送到封装机构所在位置，并通过封装机构将药杯开口封闭起来，以保证药剂的防潮，之后将封装好的药杯输送至自动配药机的出药口，发放至病人。

综上所述，本发明的自动配药机，其通过自动化实现多达400种颗粒剂的处方配药，其配药速度控制在2分钟左右（7天10味），平均速度控制在1分钟以内，配药效率相比于现有的半自动配药方式有极大的提高。并且，本发明的自动配药机中为每一种药剂设置独立的具备防潮、除湿功能的配药容器，其不会产生因不同药剂共用同一输送通道所导致的交叉污染问题。此外，本发明所封装形成的放置药剂的药杯也是可直接开封冲饮的，其省去了一般药剂需要倒入特定容器后才能冲饮的步骤，极大地方便了病人的服用。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动配药机，其特征在于，其包括：

安置有多个药杯的转运机构；

用于控制所述转运机构的运转、及所述漏药口的打开或者关闭的控制机构；

其中，每个配药容器对应盛放单种药剂，所述转运机构包括设置有多个药杯的转运盘，所述转运机构将所述药杯置于盛放有目标药剂的配药容器下方，并通过控制打开目标配药容器的漏药口，以将药剂落入药杯内，通过转动所述转运盘一定角度，可继续进行下一个药杯的自动配药。

2.根据权利要求1所述的自动配药机，其特征在于，所述自动配药机包括多层配药单元，每一配药单元排布有多个配药容器。

3.根据权利要求2所述的自动配药机，其特征在于，每一配药单元下方对应设置有一个转运机构。

4.根据权利要求2所述的自动配药机，其特征在于，所述自动配药机设置有一个转运机构，所述转运机构通过升降机运动到对应配药单元所在高度。

5.根据权利要求4所述的自动配药机，其特征在于，所述转运机构包括安置所述转运盘的导轨、及驱动所述转运盘旋转的电机。

6.根据权利要求5所述的自动配药机，其特征在于，所述药杯在所述转运盘内排布为环状一周。

7.根据权利要求6所述的自动配药机，其特征在于，所述转运盘设置为圆形。

8.根据权利要求6所述的自动配药机，其特征在于，所述转运盘内设置有若干呈环形分布的、用于安置所述药杯的凹陷槽。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的自动配药机，其特征在于，所述自动配药机还包括一用于封闭药杯开口的封装机构。