具体实施方式
如图2所示,本发明在硬件上由处理器单元(单片机)1、取样电阻2、电流辨向判断及放大电路3、电极温度传感器电路4、环境温度传感器电路5、内阻指示电路6、通信电路7、充电接口9、放电接口8组成。
图2是锂电池充电电流和放电电流的测量过程,通过运放3-1、运放3-2构成两个差动运放,分别放大取样电阻2两端的电压差、并抑制共模电压。当锂电池处于充电状态时,运放3-1输出与充电电流成比例的正电压供单片机1采集,此时运放3-2输出0电平;当锂电池处于放电状态时,运放3-2输出与放电电流成比例的正电压供单片机1采集,此时运放3-1输出0电平。对比运放3-1、运放3-2输出状态可以判断电池处于充电状态、放电状态还是无功率输出状态。
图3为热敏电阻采集温度时的布局图,电极温度传感器电路4中的NTC热敏电阻实际布置在锂电池正极A点,通过导热硅胶与电极紧密接触,负责采集锂电池电极温度,经电阻分压后输出温度信号给单片机1采集用;环境温度传感器电路5中的NTC热敏电阻实际布置在距离锂电池1cm处的开阔场合,负责采集电池周边环境温度,经电阻
分压后输出温度信号给单片机1采集用。
电池正常工作时,因充放电电流产生的电池等效内阻电加热功率为P=I2r (1),
根据电加热原理,可知
P=η(P1+P2+P3+P4+P5) (2)
其中,η为电加热效率、P1为电池介质升温功率、P2为电池电极材料升温功率、P3为电池密封材料升温功率、P4为电池电极材料表面热损失功率、P5为电池密封材料表面热损失功率。
一般而言,
其中,m1为电池介质质量,C1为电池介质比热,t为加热时间,TP为电池电极温度,TE为电池周围环境温度;
其中,m2为电池电极材料质量,C2为电池电极材料比热,t为加热时间;
其中,m3为电池密封材料质量,C3为电池密封材料比热,t为加热时间,TS为电池密封材料表面温度;
其中,k1为电池电极材料散热系数修正值,S1为电池电极材料散热面积,λ1为电极材料导热系数,δ1为电池电极材料等效厚度;
其中,k2为电池密封材料散热系数修正值,S2为密封材料散热面积,λ2为密封材料导热系数,δ2为密封材料等效厚度;
对于电池系统来讲,加热时间t也称为电池工作时间,此时间一般为几十分钟到几小时,且电池所用材料质量、热容数值均比较小,此时,
考虑公式(8)~(10),电池热平衡后公式(2)可变形为
由电极热效应求取电池等效内阻,将公式(11)的系数变形为
P=K1·(TP-TE)+K2·(TS-TE)(12)
其中,
为求出电池等效内阻r,将公式(1)带入公式(12),则公式(12)变形为
电池工作时,电极温度和电池密封材料表面温度差最终一般不大,α≈1,设K=K1+αK2,公式(14)可变形为
r=K·(TP-TE)/I2(15)
其中,K为电池内阻电加热等效散热系数,通过试验可以标定其大小。
电池工作一段时间后,由于电加热原理和热平衡过程,电池电极温度和环境温度一般处于稳定状态,根据测量得到的稳定电极温度值TP和环境温度TE,经公式(15)运算后,就可以评估电池等效内阻r。
对于电池负载不断变化、电流处于波动的工作情况,公式(15)可变形为
其中,
为电池平均等效内阻,
为电池电极温度的平均值、
为电池电流平方的平均值。
由于加热过程是一个较为缓慢的热传导过程,温度的测量具有较大的滞后性,所以温度采集以电池工作后温度稳定且波动值小于±0.5℃时的温度作为稳态温度使用,根据电流负载波动情况分别代入公式(15)或公式(16)中进行电池等效内阻求解,电流波动状态的判断根据试验情况由用户设定。
如图1所示,本发明一种基于锂电池电极热效应的电池内阻状态检测方法,具体包括如下步骤:
步骤1、首先运行自检程序,完成内部基准电压值比对、温度校准参数初始化、电池内阻电加热等效散热系数K的初始化、变量的初始赋值,设定电池等效内阻为r;
步骤2、通过取样电阻采集电池充放电电流I,通过NTC热敏电阻采集电池电极温度TP和环境温度TE,判断电极温度、环境温度值是否稳定,且波动值小于±0.5℃,判断方法为每隔1分钟采样一次电极温度和环境温度外加一次放电电流,获得10个电极温度TP[1]…TP[10]和10个环境温度TE[1]…TE[10],还有10个放电电流I[1]…I[10],取平均值 和 得到标准差
如果电极温度和环境温度的一倍标准差
电流的标准差σ
1小于设定阈值,建议设置为2mA,则表示此时温度、电流处于稳定状态,进入步骤3,否则返回步骤2;
步骤3、将第i次采样的数据T
P、T
E、I代入公式r=K·(T
P-T
E)/I
2中,其中,K为预设的电池内阻电加热等效散热系数,或根据用户的电流历史数据判断后,代入公式
中,其中,
为电池平均等效内阻,
为电池电极温度的平均值、
为电池电流平方的平均值,计算得到第i次采样的等效内阻r[i];若内阻采样次数i达到预设值N,则进入步骤4,否则返回步骤2;
步骤4、取等效内阻的平均值
以此作为当前电池等效内阻的输出值进行档位比较后送LED指示。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。