CN103134595A - 红外线照相机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够容易且更高精度的进行黑斑补偿，并且维护保养性优良的红外线照相机。为实现该目的，该红外线照相机是将红外线透镜组和位于该红外线透镜组的成像面上的红外线拍摄元件容置于壳体内而构成，该壳体在与该红外线透镜组的被摄体侧相对的部分形成有窗部，其特征在于，具有：根据来自于该红外线拍摄元件的输出而对拍摄图像进行补偿并输出的控制装置，在从该壳体内的该窗部至红外线透镜组的红外线的光路上设置的快门，以及检测该快门自身的温度的温度传感器。

Description

红外线照相机

技术领域

本发明涉及一种可进行适当的黑斑补偿的红外线照相机。

背景技术

红外线照相机是使从被摄体辐射出的红外线通过由红外透射性光学材料构成的红外线透镜而在位于该红外线透镜的成像面上的拍摄元件上成像，并作为热影像而输出。近年来，利用了该红外线照相机的人体检测在安保、汽车等各种各样的领域不断地被使用。

除了从被摄体辐射的红外线以外，从该红外线照相机的构成部件等辐射的红外线也同时入射到这样的红外线照相机中。从红外线照相机的构成部件等辐射的红外线给从被摄体辐射的红外线的拍摄带来恶劣影响。因此，以往都进行着将从该被摄体以外辐射的红外线消除的补偿，即所谓的黑斑补偿。

在日本国专利公报第3635937号(专利文献1)中，作为黑斑补偿的方法而公开了如下的技术：在红外光学系统与红外线拍摄元件之间，即，在红外光学系统的拍摄侧，设置快门等均匀温度物体，将关闭快门时的影像作为补偿量进行存储，将从整体信号增减该存储的数据后的数据作为来自于被摄体的红外线而影像化。

但是，在专利文献1中示出的红外线照相机中，是在红外光学系统的拍摄侧设置有快门。因此，快门位于被摄体侧的红外光学系统不能进行黑斑补偿，所以存在图像的分辨率下降，难以获得良好的图像这样的问题。在这样的红外线照相机中，为了获得良好的图像，需要通过编入可进行在控制装置中考虑了红外光学系统的补偿的软件，来进行使用了该软件的补偿，其中该控制装置是进行图像补偿的控制装置。但是，在基于该软件的补偿中，要么使得控制机构复杂化，要么在更换红外光学系统时，需要进行软件的变更，因此存在成本变高这样的问题。

而且，由于快门配置在红外光学系统与红外线拍摄元件之间，因此在进行快门的维护保养之际，必须将红外光学系统或红外拍摄元件暂时拆除等分解开。因此，存在光学系统的平衡被破坏，光学系统不成立，需要再次调节这样的问题。

再者，在如以往那样使用了快门的黑斑补偿中，由于快门自身的温度变化，对图像的分辨率产生影响，也产生难以获得良好的图像这样的问题。特别是，在将快门设置在红外线拍摄元件的附近的情况下，快门容易受到红外线拍摄元件发热的影响，产生在图像中突显固定图形杂乱信号这样的不适宜之处。

发明内容

本发明是为了解决所涉及的以往技术的问题而提出的，其目的在于提供一种能够容易且更高精度地进行黑斑补偿而且维护保养性优良的红外线照相机。

本申请的发明人等进行锐意研究的结果是，通过采用下面的红外线照相机而解决了上述问题。

本发明的红外线照相机，是将红外线透镜组和位于该红外线透镜组的成像面上的红外线拍摄元件容置在壳体内而构成，该壳体在与该红外线透镜组的被摄体侧相对的部分形成有窗部，其特征在于，具有：根据来自于该红外线拍摄元件的输出，对拍摄图像进行补偿并输出的控制装置；在从该壳体内的该窗部至红外线透镜组的红外线的光路上设置的快门；以及检测该快门自身的温度的温度传感器。

本发明的红外线照相机，优选所述控制装置具有运算单元，该运算单元接收所述温度传感器检测出的所述快门的温度信息，并根据该温度信息和来自于所述红外线拍摄元件的输出而对拍摄图像进行补偿。

另外，本发明的红外线照相机，更优选所述快门由黑体材料构成。

本发明的红外线照相机，也优选所述快门具有温度控制单元，该温度控制单元根据由所述温度传感器检测出的该快门的温度，将该快门维持为设定温度，更优选该温度控制单元是对所述快门进行加热的加热单元。

本发明的红外线照相机，更优选所述壳体内为密闭空间。

另外，本发明的红外线照相机，优选快门设置在所述红外线透镜组的最靠被摄体侧。

本发明的红外线照相机，也优选快门设置在所述窗部的拍摄侧。

发明的效果

本发明的红外线照相机，由于在从壳体内的窗部至红外线透镜组单元的红外线的光路上设置具有温度传感器的快门，因此可进行包含了快门以及红外线透镜组的黑斑补偿。由此，由于可基于由温度传感器检测出的快门温度进行高精度的黑斑补偿，因此可得到良好的图像。

另外，由于通过使壳体内成为密闭空间，而难以受到来自于外部的热的影响，因此可抑制壳体内部的温度变化。由此，可降低黑斑补偿时的温度变化的影响，实现良好的拍摄。

附图说明

图1是示意性地示出本发明第一实施方式的红外线照相机的内部结构的图。

图2是示意性地示出本发明第二实施方式的红外线照相机的内部结构的图。

图3是示意性地示出本发明第三实施方式的红外线照相机的内部结构的图。

具体实施方式

本发明的红外线照相机，是将红外线透镜组和位于该红外线透镜组的成像面上的红外线拍摄元件容置在壳体内，该壳体在与该红外线透镜组的被摄体侧相对的部分形成有窗部，该红外线照相机具有：根据来自于该红外线拍摄元件的输出而对拍摄图像进行补偿并输出的控制装置；在从该壳体内的该窗部至红外线透镜组的红外线的光路上设置的快门；以及检测该快门自身的温度的温度传感器。

下面，有关本发明的红外线照相机的优选实施方式，参照附图进行说明。另外，首先声明本发明并不限于图示的方式。

<第一实施方式>

红外线照相机的结构：首先，有关第一实施方式的红外线照相机的结构，使用图1进行说明。图1是示意性地示出本发明第一实施方式的红外线照相机的内部结构的图。如图1所示，本发明的红外线照相机1，是在该红外线照相机1的壳体2内容置红外线透镜单元5、照相机主体6、电源基板(电源)7等而构成的。

壳体2构成红外线照相机1的外轮廓。该壳体2呈大致圆筒状。而且，该壳体2的内部构成为密闭空间。而且，在该壳体2的被摄体侧，在与红外线透镜单元5的红外线透镜组15的被摄体侧相对的部分形成有窗部3。

窗部3由透射红外线的材料构成。作为该透射红外线的材料，优选使用锗。并不限于该锗，只要是透射红外线的材料，即使是其它材料也没有妨碍。例如，由红外线透过性高的硅或蓝宝石等材料构成窗部3也是有效的。

红外线透镜单元5设置在照相机主体6的被摄体侧。红外线透镜单元5由包括有多个红外线透镜15a～15c的红外线透镜组15构成。在图1所示的红外线透镜单元5中，3片红外线透镜15a、15b、15c串联设置在红外线的光路上。另外，在本发明中，构成红外线透镜组15的红外线透镜的数量，并不限于图1所示的结构，由2片以下或者4片以上的红外线透镜构成的红外线透镜组也是有效的。

照相机主体6具有红外线拍摄元件(红外线检测器)16和控制装置C。该红外线拍摄元件16位于红外线透镜组15的成像面上。本实施方式中，红外线拍摄元件16位于红外线透镜组15的拍摄侧，配置在成为照相机主体6的被摄体侧的与红外线透镜单元5接近的位置。

控制装置C是掌管红外线照相机1的控制动作的装置。该控制装置C具有运算单元，该运算单元根据从后述的温度传感器10接收到的快门8的温度信息和来自于照相机主体6的红外线拍摄元件16的输出(即，在红外线拍摄元件16上成像，并转换成图像信号的信号输出)，对拍摄图像进行补偿并输出。而且，该控制装置C也对后述的进行快门8的开闭动作的作为快门驱动装置的快门用电机9进行驱动控制。

在此，针对快门8进行说明。该快门8是为了进行图像的灵敏度补偿(黑斑补偿)而设置的。该快门8设置在从壳体2内的窗部3至红外线透镜单元5的红外线透镜组15的红外线的光路上。

图1所示的红外线照相机1的快门8位于壳体2内的窗部3的拍摄侧，接近于该窗部3而设置。该快门8的可动面通过快门用电机9的驱动而进行开闭动作。该可动面相对于红外线的光路，可覆盖红外线透镜组15的被摄体侧的面，且可覆盖窗部3的拍摄侧的面。而且，该可动面相对于在壳体内形成的红外线的光路，以大致垂直延伸的方式被配置。即，快门8的可动面设置在壳体2内的窗部3侧，使得被摄体侧的面与窗部3的拍摄侧的面相对，并且与窗部3的拍摄侧的面大致平行延伸。

该快门8被安装在壳体2的内壁面上。作为安装于壳体2的安装方法，可适用已知的方法。例如，也可构成为在该快门8的可动面的外周边设置大致平行于可动面而延伸的非可动部、该非可动部的前端部可卡合于壳体的侧壁面。另外，构成为下述结构也是有效的，即，在快门8的可动面的外周边设置与可动面大致垂直交叉的安装部，该安装部的被摄体侧的前端与位于窗部3的外周的壳体2的内壁面卡合。另外，上述的安装方法仅是一个例子，即使是其它的方法，只要快门8能稳定地设置在壳体2内的规定位置，也是没有妨碍的。

另外，在图1所示的红外线照相机中，构成为在快门8的可动面的外周边设置与可动面大致垂直交叉的安装部，该安装部的被摄体侧的前端与在位于窗部3的外周的壳体2的内壁面上设置的卡合部卡合。

该快门8优选由黑体材料构成。在此，所谓黑体材料，理论上被定义为将从外部入射的所有波长的热辐射完全吸收或者不放出的物体，严格来说是完全辐射体，即辐射率为1的物体。但是，在此，将具有接近于此的高辐射率且整体的温度均匀的物体称为黑体材料。这样，作为辐射率高的物体，能够列举出碳材料或石墨等。

在该快门8上连接有快门用电机9，通过该快门用电机9的驱动来实现开闭动作。该快门用电机9与电源7相连接。

而且，该快门8具有检测自身温度的温度传感器10。该温度传感器10构成为可将检测出的快门8的温度信息发送到所述照相机主体6的控制装置C。另外，接收到该温度传感器10检测出的快门8的温度信息的控制装置C，根据该温度信息和来自于照相机主体6的红外线拍摄元件16的输出，通过自身所具有的运算单元执行拍摄图像的补偿。针对这一点的详细说明，在后面叙述。

如以上说明那样，由于本发明的快门8设置在从壳体2内的窗部3至红外线透镜单元5的红外线透镜组15的红外线的光路上，因此可容易地进行具有温度传感器的该快门8的安装作业。由此，可以确实避免诸如将快门8设置在红外线透镜单元5的红外线透镜组15与红外线拍摄元件16之间的情况下那样，在安装快门时触碰到位于该快门8附近的红外线透镜组15或红外线拍摄元件16而受到损伤，或者光学系统崩溃而导致光学系统不成立这样的不适宜之处。而且，在快门8的维护保养时，不用将红外线透镜单元5或照相机主体6分解就可以进行作业，因此也可实现维护保养性的提高。

而且，由于本实施方式的快门8设置在壳体2内的窗部3的拍摄侧，因此可进行完全不会触碰到红外线透镜单元5的，快门8的配置以及维护保养作业。特别是，若构成为如上所述那样的使在快门8的可动面的外周边设置的安装部与在位于窗部3的外周的壳体2的内壁面上设置的卡合部相卡合，则可稳定且容易地装卸该快门8。

红外线照相机的动作：接着，针对具有上述结构的红外线照相机1的动作进行说明。该红外线照相机1的控制装置C具有进行黑斑补偿的上述的运算单元，从而可使得被摄体更加鲜明的影像化。针对该黑斑补偿进行具体说明，除了从被摄体辐射的红外线以外，从作为照相机的构成构件的红外线透镜组15或壳体2等辐射的红外线同时入射至红外线照相机1的红外线拍摄元件16。来自于该红外线透镜组15或壳体2等的红外线辐射造成的影响通常称为黑斑。该黑斑的量并不是一定量，而是根据照相机的温度状态而使得影响发生变化。为了消除来自于该红外线照相机1的构成构件的红外线辐射，在壳体2内的窗部3与红外线透镜单元5的红外线透镜组15之间的红外线的光路上设置作为相同温度物体的快门8，将关闭快门8时的影像作为补偿量来存储，将从打开快门8时的影像中增减了所存储的数据后的数据作为来自于被摄体的红外线而影像化的动作是以往以来所进行的黑斑补偿。

而且，本实施方式的红外线照相机1的控制装置C，除了以往的基于来自于红外线拍摄元件16的输出的黑斑补偿之外，还具有接收温度传感器10检测出的快门8的温度信息、而进行基于该温度信息的黑斑补偿的运算单元。即，本实施方式的红外线照相机1的控制装置C，根据温度传感器10检测出的快门8的温度信息，和来自于红外线拍摄元件16的输出来进行拍摄图像的补偿。下面详细叙述具体的动作。

首先，照相机主体6的控制装置C使快门用电机9动作，关闭快门8。接着，控制装置C将在照相机主体6的红外线拍摄元件16上成像的像转换成红外线图像信号之后，将该信号存储于存储器(以后称为第一存储器)中。存储在该第一存储器中的图像信号是快门8的表面的红外线图像。同时，控制装置C接收从温度传感器10发送的快门8的温度信息，并存储在另外的存储器(以后称为第二存储器)中。而当上述的第一存储器以及第二存储器的存储完成时，照相机主体6的控制装置C使快门用电机9动作，打开快门8。通过以上动作，补偿影像的取得便结束。

接着，当控制装置C如上所述地打开快门8时，将由设置在红外线透镜组15的成像面上的红外线拍摄元件16上成像的像(被摄体像)转换成红外线图像信号。这时，控制装置C从温度传感器10接收快门8的温度信息，并将该接收的快门8的温度信息与第二存储器所存储的温度信息进行比较。而在两温度信息相同的情况下，控制装置C将添加了温度信息的运算判断为不需要。由此，控制装置C进行以往的运算，即从由运算单元转换的红外线图像信号中增减上述第一存储器所存储的信号。红外线图像信号被转换成以快门8的表面的同样的图像为基准的输出。被转换的信号转换成模拟的摄像信号并输出。

另一方面，将从温度传感器10接收的快门8的温度信息与第二存储器所存储的温度信息进行比较，在两温度信息不同的情况下，控制装置C将添加了温度变化的运算判断为需要。即，当红外线照相机1的壳体2内的温度发生变化，从而快门8的温度发生变化时，由于各像素的辐射热测量仪的电阻发生变化，因此即使例如被摄体的红外线辐射相同，也构成信号的变化而显现出来，对图像的分辨率产生影响。因此，本发明的红外线照相机1中，在从快门8的温度传感器10接收的快门8的温度信息与第二存储器所存储的温度信息不同的情况下，照相机主体6的控制装置C通过自身所具有的运算单元计算出该温度变化量。而在从得到的红外线图像信号中增减上述第一存储器所存储的信号之际，进行加上了所计算出的温度变化量的运算，并转换成模拟的摄像信号而输出。由此，可相应于该快门8的温度的变化来进行拍摄图像的补偿，因此即使在壳体2内(快门8)的温度发生变化的情况下，也总是可得到良好的图像。

另外，本发明中，控制装置C只要是根据温度传感器检测出的快门的温度信息和来自于红外线拍摄元件16的输出，通过运算单元来补偿拍摄图像即可。因此，本发明的红外线照相机并不限定于以下的装置，即，在从上述的快门8的温度传感器10接收的快门8的温度信息与第二存储器所存储的温度信息不同的情况下，控制装置C计算出温度变化量，执行加上了所计算出的温度变化量的运算，转换成模拟的摄像信号并输出。

例如，在从快门8的温度传感器10接收的快门8的温度信息与第二存储器所存储的温度信息不同的情况下，控制装置C再次驱动快门用电机9，关闭快门8来重新取得补偿影像也是有效的。

如以上说明的那样，在本发明的红外线照相机1中，在从壳体2内的窗部3至红外线透镜单元5的红外线透镜组15的红外线的光路上设置的快门8中，具有检测该快门8自身的温度的温度传感器10，使用来自于该温度传感器10的温度信息来进行黑斑补偿，因此可实现高精度的黑斑补偿，可得到良好的图像。

特别是，如本发明那样，将快门8设置在窗部3与红外线透镜组15之间，即，将快门8设置在接近于窗部3的位置的情况下，快门8容易受到壳体2的外部的环境变化的影响。但是，通过使壳体2内成为密闭空间，壳体2内变得难以受到外部的影响，可抑制快门8的温度变化。而且，壳体2的内部的温度变化也可受到抑制。由此，可降低黑斑补偿时的温度变化的影响，可实现良好的拍摄。

另外，在上述的第一实施方式中说明的红外线照相机，如图1所示将快门8设置在窗部3的拍摄侧，但在本发明中，快门8的位置并不限定于图1所示的窗部3的拍摄侧。在本发明中，快门8只要是在从壳体2内的该窗部3至红外线透镜组15的红外线的光路上设置即可。接着，针对将快门设置在与本实施方式的位置不同的位置的情况进行说明。

<第二实施方式>

图2是示意性地示出第二实施方式的红外线照相机的图。该第二实施方式的红外线照相机1，是将快门8设置在红外线透镜组15的最靠被摄体侧。在本实施方式的红外线照相机1中，如图2所示，该快门8位于红外线透镜组15的红外线透镜15a的被摄体侧，设置在最接近于该红外线透镜15a的位置。

另外，图2与上述的第一实施方式的红外线照相机1相比仅快门8的位置不同，其它的结构以及动作与上述的相同。因此，省略相同的结构以及动作的说明。

图2所示的快门8，除了与前面所述的第一实施方式的红外线照相机1同样的安装在壳体2的内壁面以外，也可构成为安装在红外线透镜单元5上。具体而言，在快门8的可动面的外周边设置沿着与可动面大致垂直交叉的方向延伸的安装部，该安装部的内周壁可嵌插在红外线透镜单元5的侧壁的外周面上而构成也是有效的。

这样，通过在快门8的可动面的外周边设置以与可动面大致垂直交叉的方式延伸的安装部，该安装部的内周壁可嵌插在红外线透镜单元5的侧壁的外周面上而构成，从而仅在快门8上设置安装部，不需要在其它的部分设置用于安装快门8的安装部，就可稳定地安装快门8。

<第三实施方式>

接着，针对第三实施方式的红外线照相机，参照图3进行说明。另外，在图3中，被赋予与第一实施方式的红外线照相机1相同的附图标记的部分，由于实现相同或类似的效果或者作用，因此在此省略说明。

红外线照相机的结构：首先，针对第三实施方式的红外线照相机的结构进行说明。如图3所示，本发明的红外线照相机100，是在该红外线照相机100的壳体2内容置红外线透镜单元5、照相机主体6、电源基板7等而构成的红外线照相机。构成红外线照相机100的外轮廓的壳体2的内部形成为密闭空间。

照相机主体6具有掌管控制红外线照相机100的控制装置C。该控制装置C具有如下功能：根据来自于红外线拍摄元件16的输出(即，在红外线拍摄元件16上成像，并转换成图像信号的信号输出)，对拍摄图像进行补偿并输出。而且，该控制装置C也进行作为快门驱动装置的快门用电机的驱动的控制，该快门驱动装置进行后述的快门8的开闭动作。另外，本实施方式的控制装置C，不具有如所述第一实施方式那样的接收由温度传感器10检测出的温度信息的功能，并且也没有根据该温度信息进行拍摄图像的补偿的运算单元。

在此，针对快门8进行说明。该快门8与所述第一实施方式相同是为了进行图像的灵敏度补偿(黑斑补偿)而设置的，其设置在从壳体2内的窗部3至红外线透镜单元5的红外线透镜组15的红外线的光路上。该快门8构成为在快门8的可动面的外周边设置与可动面大致垂直交叉的安装部，该安装部的被摄体侧的前端与在位于窗部3的外周的壳体2的内壁面上设置的卡合部卡合。另外，快门8的安装方法并不限于通过该卡合进行的安装，与第一实施方式中说明的快门8相同，可适用已知的安装方法。另外，快门8并不限定于图3所示的位置，例如，也可以像上述第二实施方式中说明的那样，位于红外线透镜组15的最靠被摄体侧，接近于该红外线透镜组15而设置。

该快门8具有根据由温度传感器10检测出的该快门8的温度而将该快门8维持为设定温度的温度控制单元。该温度控制单元包括由温度控制装置20和用于加热快门的加热单元而构成。加热单元只要是能够将快门8整体的温度均匀加热的装置即可，例如可列举出加热片、加热面板、加热器等。在本实施方式中，作为加热单元采用加热片22。

该加热片22既可以贴附在快门8的整个一个面上，或者以贯穿整个可动面的外周边的方式来安装也没有问题。另外，即使是其它的安装方法也没有关系。该快门8可以由碳、合成树脂或铝材等金属等构成。特别是，在本实施方式中，从设置温度控制单元而将快门8维持为设定温度的关系上考虑，优选该快门8由导热性高的金属材料构成。

另外，温度控制装置20控制加热片20的加热量，以便将由温度传感器10检测出的快门8的温度维持为规定温度，例如+40℃。

红外线照相机的动作：接着，针对具有上述结构的红外线照相机100的动作进行说明。本实施方式的红外线照相机100在接通电源的同时，温度控制装置20开始进行加热片22的加热控制。由此，快门8被维持为设定温度(本实施方式中为+40℃)。该温度控制装置20对快门8的温度控制持续进行，直到红外线照相机100的电源被切断为止。

另一方面，照相机主体6的控制装置C使快门用电机9动作而关闭快门8。接着，控制装置C将在红外线拍摄元件16上成像的像转换成红外线图像信号后，将该信号存储在存储器中。存储在该存储器中的图像信号为快门8的表面的红外线图像。而当上述的存储器的存储完成时，照相机主体6的控制装置C使快门用电机9动作，打开快门8。通过以上动作，补偿影像的取得便结束。

接着，控制装置C在如上所述那样打开快门8时，将由设置在红外线透镜组15的成像面上的在红外线拍摄元件16上成像的像(被摄体像)转换成红外线图像信号，从该信号中增减上述的存储器中所存储的信号。红外线图像信号被转换成以快门8的表面的同样的图像为基准的输出，转换成模拟的摄像信号并输出。

如此，本实施方式的红外线照相机100，由于通过温度控制单元将快门8的温度维持为设定温度，因此快门8的温度不产生变化。即，可不考虑快门8的温度变化来进行黑斑补偿。由此，不用基于快门8的温度变化，总是可得到良好的图像。

特别是，在本实施方式的红外线照相机100中，不用将温度传感器10连接于照相机主体6的控制装置C就可进行温度控制，并且控制装置C无需进行基于来自于温度传感器10的温度信息的运算，因此可实现控制装置C的控制机构的简单化。

产业上的可利用性

如以上说明的那样，本发明的红外线照相机可作为利用了红外线的人体检测装置加以适用。特别是，可正确地进行物体识别，因此也可适用于车辆装载用远红外线照相机或安保对策用的监视照相机等。

Claims (8)

1.一种红外线照相机，是将红外线透镜组和位于该红外线透镜组的成像面上的红外线拍摄元件容置在壳体内而构成，该壳体在与该红外线透镜组的被摄体侧相对的部分形成有窗部，

其特征在于，具有：

根据来自于该红外线拍摄元件的输出，对拍摄图像进行补偿并输出的控制装置；

在从该壳体内的该窗部至红外线透镜组的红外线的光路上设置的快门；以及

检测该快门自身的温度的温度传感器。

2.如权利要求1所述的红外线照相机，其特征在于，所述控制装置具有运算单元，该运算单元接收所述温度传感器检测出的所述快门的温度信息，并根据该温度信息和来自于所述红外线拍摄元件的输出而对拍摄图像进行补偿。

3.如权利要求1或2所述的红外线照相机，其特征在于，所述快门由黑体材料构成。

4.如权利要求1所述的红外线照相机，其特征在于，所述快门具有温度控制单元，该温度控制单元根据由所述温度传感器检测出的该快门的温度，将该快门维持为设定温度。

5.如权利要求4所述的红外线照相机，其特征在于，所述温度控制单元是对所述快门进行加热的加热单元。

6.如权利要求1或2所述的红外线照相机，其特征在于，所述壳体内为密闭空间。

7.如权利要求1或2所述的红外线照相机，其特征在于，所述快门设置在所述红外线透镜组的最靠被摄体侧。

8.如权利要求1或2所述的红外线照相机，其特征在于，所述快门设置在所述窗部的拍摄侧。

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