CN103132221A - 全自动双机头2.5针织横机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动双机头2.5针织横机，包括机架、机头、机桥、线架、动力装置、针床机座、传感器和双摇床装置，线架、双摇床装置、机桥和动力装置固定在机架内，机头有两个并安装在机桥上，传感器固定在机头上，其特征在于：它还包括排针板装置、主罗拉装置、副罗拉装置、信客装置和三角装置，所述的排针板装置有两个，两个排针板装置互相对称安装在针床机座上，两个机头分别与两块排针板装置连接，信客装置和三角装置安装在机头内，主罗拉装置固定在针床机座内，副罗拉装置安装在机架的下端。本发明结构设计合理，使整机在运行中各大装置配合紧密有序，实现全自动双机头2.5针织粗线型工艺织造艺术提花绞花的技术加工。

Description

全自动双机头2.5针织横机

技术领域

本发明涉及一种全自动双机头2.5针织横机，属于纺织机械技术领域。

背景技术

2.5针织是应用于粗线型的针织工艺技术制造，如冰岛毛在0.8-1.3mm（粗细）、涤纶线在26-36支（粗细）、纱线在12-20根（粗细）的工艺织造艺术提花绞花的技术加工。所述的2.5针是在排针板内2英寸内安装5根钩针装置，全自动双机头2.5针织横机是在同一台针织横机中，安装两台机头，可以同步操作相同花型的针织服装，双机头在针织加工过程中，技术要求高，工作效率高。现有技术的双机头全自动电脑针织横机没有2.5针织横机，目前2.5针以上粗线型的针织加工一般是原始手工编织，也有手摇形的原始针织横机。其缺陷是手工编织和手摇针织横机费工费时工作效率低。

罗拉装置在针织横机中主要用于织物的卸载。一般包括主罗拉装置和副罗拉装置，织物织成后依次通过主副罗拉装置卸载。

目前的主罗拉装置两根罗拉杆粗，呈平行安装距离宽，与排针板顶端的距离较长，一般有10～15cm，其缺陷是产品在横机加工中，需要预先织造10～15cm的边使罗拉杆拉紧方可进行服装加工程序，造成材料浪费大，生产成本增加。

目前的副罗拉装置的滚轮组的滚动杆呈一体，在与主罗拉装置同步拉动中滚动杆无间隙也毫无弹性；而粗线型2.5针织物品一旦有提花和绞花的技术加工，会出现织物厚薄不匀现象，如果应用在与罗拉装置同步拉动中织物厚的部分会出现拉动减慢，造成整片织物拉动倾斜，严重的会卡住，影响横机操作的顺利进行。所以现有技术只能应用于薄形针织品的技术加工。

排针板针织是针织横机中的主要针织部分，但是一般的针织横机排针板上的钩针不稳定，工作过程中粗线容易拉动钩针头部摆动。而且一般的针织横机排针板上的钩针压线不稳定，有时纱线容易脱离钩针，造成针织错误。

针织横机在操作中机头左右摆动，钩针在行针槽内，有规律的上下拨动，形成钩针进针和退针过程。一般的针织横机当机头向左摆动后需要向右摆动时，钩针的伸缩与排针板装置存在一定的间隙，影响织物的质量。

全自动双机头2.5针织横机中需要用到沉降片将纱线压入钩针中，但是在机头左右摆动换向时，沉降片与钩针之间会存在一定的间隙，会造成纱线与钩针运行不规律，影响织物质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，各结构配合规律，产品质量高，能对各种织物进行针织的全自动双机头2.5针织横机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动双机头2.5针织横机，包括机架、机头、机桥、线架、动力装置、针床机座、传感器和双摇床装置，线架、双摇床装置、机桥和动力装置固定在机架内，机头有两个并安装在机桥上，传感器固定在机头上，其特征在于：它还包括排针板装置、主罗拉装置、副罗拉装置、信客装置和三角装置，所述的排针板装置有两个，两个排针板装置互相对称安装在针床机座上，两个机头分别与两块排针板装置连接，信客装置和三角装置安装在机头内，三角装置与排针板装置连接，主罗拉装置固定在针床机座内，副罗拉装置安装在机架的下端。排针板装置用于控制钩针针矩、织物的密度，以及在工艺制造中钩针与纱线的进钩和脱钩过程；主罗拉装置用于针织横机在操作中织物的高位同步拉动，副罗拉装置用于针织横机在操作中织物与主罗拉装置相匹配同步拉动，使织物从顺利针织横机卸载；信客装置用于控制沉降片在工艺制造中钩针与纱线的进钩和脱钩过程，保证机头在左右摆动中纱线与钩针有规律的运行；三角装置用于控制钩针在工艺制造中进针和退针过程，并与信客装置同步运行，保证机头在左右摆动中纱线与钩针有规律的运行；传感器用于检测针织横机在织造中控制钩针的漏针。

本发明所述的排针板装置包括排针板、插片、齿片、沉降片、定位板和钩针装置，所述的排针板上开有若干插片卡槽和卡针槽，插片卡槽和卡针槽互相间隔排列，插片安装在插片卡槽内，钩针装置安装在卡针槽内，钩针装置与插片卡接；所述排针板的顶端设置有钩针卡槽；所述的插片通过固定板固定在排针板上；所述的齿片和沉降片均与排针板的上端连接，每偏插片的上方均设置有一片齿片和沉降片；所述插片的上端设置有定位板座，定位板固定在定位板座上，定位板上开有沉降槽，沉降片的一端卡入沉降槽中。卡针槽的作用是使钩针装置在卡针槽内滑动，不会随意摆动；钩针卡槽的作用是当钩针装置向上滑动穿出排针板时，钩针装置的上端恰好卡在钩针卡槽中，不会随意摆动，保证针织工艺的顺利进行；沉降片可以快速双向拨动，在编织过程中用于将纱线压入钩针装置；齿片用于控制编织的密度；钩针装置在卡针槽内上下滑动。沉降片的一端穿过沉降槽，并卡入信客装置中。

本发明所述的主罗拉装置包括两根固定罗拉杆、两根调节罗拉杆、一号支撑架、二号支撑架、三块连板、三块连接板、固定轴、旋转轴、调节手把和两个一号电机，两根固定罗拉杆的一端互相连接后与一号支撑架连接，另一端与一号支撑架连接；两根调节罗拉杆的一端互相连接后与一块连板连接，另一端分别与另两块连板连接；所述的固定轴穿过三块连板，固定轴的两端安装在二号支撑架上；所述的旋转轴穿过二号支撑架，旋转轴的两端安装在二号支撑架上；所述三块连接板的一端分别与三块连板固定，另一端与旋转轴连接；所述的调节手把套入旋转轴；所述的两个一号电机分别与调节罗拉杆和固定罗拉杆连接。调节罗拉杆和固定罗拉杆通过一号电机成反向旋转，织物从两者之间通过。调节手把可以调节固定罗拉杆和调节罗拉杆的间距；调节罗拉杆和固定罗拉杆相对称，占用空间小，与排针板装置基本吻合，距离在3cm以内，基本无材料浪费，提高经济效益。

本发明所述的副罗拉装置包括副罗拉杆、旋转装置、摆动杆、摆动架、定位轴、调节螺杆、弹簧、调节轴、手把、调节滚动装置和连接轴，副罗拉杆的两端安装在机架上，旋转装置与副罗拉杆的一端连接；摆动杆与摆动架连接，定位轴与摆动杆固定，调节螺杆安装在摆动架上，弹簧的一端套入定位轴，另一端套入调节螺杆；所述的调节轴安装在摆动架上，调节轴的两端安装在机架上，手把与调节轴固定；所述的机架上设置有两个定位杆，手把卡在定位杆上；所述的调节滚动装置包括若干滚轮组，滚轮组之间通过连接轴连接，滚轮组包括凸滚件、凹滚件和摆动杆，凸滚件与凹滚件连接，凸滚件和凹滚件安装在摆动杆上，连接轴穿过凸滚件和凹滚件；所述的副罗拉杆与调节滚动装置平行。旋转装置带动副罗拉杆旋转，副罗拉杆与调节滚动装置吻合，织物从副罗拉杆和调节滚动装置之间通过，实现拉动卸载。若干滚轮组用连接座串联并存在间隙，呈厚薄不匀的织物在凸滚件和凹滚件的互相扭动下旋转，绝对不会卡住或拉动减慢。摆动杆和弹簧的设计，使摆动杆可以小幅度摆动，并可在弹簧的作用下复位，呈厚薄不匀的织物通过调节滚动装置和副罗拉杆之间时具有弹性，不会卡住或拉动减慢。

本发明所述的三角装置包括底板、两块滑块、两块行针板、定位装置、行针槽、滑座和电机组件，所述的底板上开有两条对称的一号滑槽，两块滑块位于底板的反面，两块行针板位于底板的正面，两块滑块分别通过螺栓与两块行针板连接，螺栓穿过一号滑槽，滑块和行针板同步滑动；两块滑块上开有互相对称的二号滑槽；每块滑块上均设置有定位装置，使滑块张紧，定位装置包括两根定位轴和一根弹簧，一根定位轴固定在滑块上，另一根定位轴固定在底板上，弹簧的两端分别套入两根定位轴中；所述底板的正面设置有行针槽，两块行针板可调节行针槽的大小；所述的滑座卡入二号滑槽并互相匹配，滑座与电机组件连接，电机组件安装在底板的反面。电机组件带动滑座移动，滑座在二号滑槽内滑动，带动两个滑块在一号滑槽内滑动，同时两块行针板同步滑动，调节行针槽的大小，使钩针与排针板装置之间的间隙消除。

本发明所述的电机组件包括四号齿轮、三号电机、固定块和二号齿板，四号齿轮与三号电机连接，四号齿轮套入固定块，三号电机固定在固定块上，二号齿板卡入固定块中并与四号齿轮匹配卡接，滑座固定在二号齿板上；所述的固定块通过一号固定座与底板的反面固定。三号电机带动四号齿轮转动，四号齿轮带动二号齿板和滑座平移，从而控制滑座在二号滑槽内的滑动。

本发明所述的行针槽由6块限位槽模板和两块行针板组成，6块限位槽模板固定在底板的正面，6块限位槽模板和两块行针板的间隙形成行针槽。通过控制两块行针板来控制行针槽的大小，调节钩针的移动，消除钩针排针板之间的间隙。

本发明所述的底板上设置有二号固定座，其中一根定位轴固定在二号固定座上，弹簧的两端套入两根定位轴中，弹簧与底板平行。使相对称左右两块滑块互相张紧，便于移动和复位。

本发明所述的信客装置包括固定板、二号电机、齿轮组件、一号齿板、滑板、限位板、固定架和活动板，固定板和固定架固定在机头上，二号电机固定在固定板上，齿轮组件与二号电机连接，一号齿板的上端与齿轮组件啮合并互相匹配，一号齿板的下端与滑板固定，滑板上开有沉降片卡槽，沉降片的一端卡入沉降片卡槽中；所述的限位板与与固定架固定，限位板上开有限位槽，限位板位于滑板的上方，活动板位于限位板的上方，活动板与滑板之间通过螺钉固定，螺钉穿过限位槽。沉降片的一端卡入沉降片卡槽中，二号电机带动齿轮组件转动，齿轮组件带动一号齿板和滑板平移，从而带动沉降片移动，调节沉降片与钩针之间的间隙。限位板对滑板进行限位。

本发明所述的齿轮组件包括一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和齿轮轴，一号齿轮与二号电机连接，二号齿轮与三号齿轮为一体，齿轮轴与固定板固定，齿轮轴穿过二号齿轮和三号齿轮，齿轮轴内设置有轴承，一号齿轮与二号齿轮啮合，三号齿轮与一号齿板啮合。一号齿轮带动二号齿轮和三号齿轮同步转动，三号齿轮带动一号齿板平移。

本发明所述的钩针装置包括长针、钩针杆、钩针头，钩针头与钩针杆的前端连接，长针与钩针杆的后端连接，钩针头上设置有压线杆，压线杆的末端通过销子与钩针杆连接，压线杆的前端与钩针头接触，压线杆可以转动。所述的长针上设置有二号滑座，二号滑座卡入三角装置的行针槽中。

本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，使整机在运行中各大装置配合紧密有序，实现全自动双机头2.5针织粗线型工艺织造艺术提花绞花的技术加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为本发明中排针板装置的结构示意图。

图4为图3的右视结构示意图（钩针装置向上滑动）。

图5为图3的右视结构示意图（钩针装置向下滑动）。

图6为本发明中排针板的结构示意图。

图7为图6中A-A向剖视结构示意图。

图8为图6中B-B向剖视结构示意图。

图9为本发明中插片的结构示意图。

图10为本发明中齿片的结构示意图。

图11为本发明中沉降片的结构示意图。

图12为本发明中钩针装置的结构示意图。

图13为本发明中主罗拉装置安装到针织横机中的结构示意图。

图14为本发明中主罗拉装置的结构示意图。

图15为图13中A区域的放大结构示意图。

图16为本发明中副罗拉装置的结构示意图。

图17为副罗拉装置中调节滚动装置的结构示意图。

图18为图16中B区域的放大结构示意图。

图19为本发明中三角装置的结构示意图。

图20为图19中电机组件拆解时的结构示意图。

图21为本发明底板反面除去电机组件的结构示意图。

图22为本发明底板正面的结构示意图。

图23为本发明中信客装置的结构示意图。

图24为信客装置中限位板的结构示意图。

图25为信客装置中滑板的结构示意图。

图26为副罗拉装置操作时的结构示意图（调节滚动装置和副罗拉杆之间松开）。

图27为副罗拉装置操作时的结构示意图（调节滚动装置和副罗拉杆之间吻合）。

图28为副罗拉装置操作时的结构示意图（调节滚动装置和副罗拉杆之间卡紧）。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

参见图1～图2，本实施例包括机架1、机头2、机桥3、线架4、动力装置5、针床机座6、传感器7、双摇床装置24、排针板装置Ⅰ、主罗拉装置Ⅱ、副罗拉装置Ⅲ、三角装置Ⅳ和信客装置Ⅴ，所述的线架4、双摇床装置24、机桥3和动力装置5固定在机架1内，机头2有两个并安装在机桥3上，传感器7固定在机头2上；所述的排针板装置Ⅰ有两个，两个排针板装置Ⅰ互相对称安装在针床机座6上，两个机头2分别与两块排针板装置Ⅰ连接，信客装置Ⅴ和三角装置Ⅳ安装在机头2内，三角装置Ⅳ与排针板装置Ⅰ连接，主罗拉装置Ⅱ固定在针床机座6内，副罗拉装置Ⅲ安装在机架1的下端。排针板装置Ⅰ用于控制钩针针矩、织物的密度，以及在工艺制造中钩针与纱线的进钩和脱钩过程；主罗拉装置Ⅱ用于针织横机在操作中织物的高位同步拉动，副罗拉装置Ⅲ用于针织横机在操作中织物与主罗拉装置Ⅱ相匹配同步拉动，使织物从顺利针织横机卸载；信客装置Ⅴ用于控制沉降片Ⅸ在工艺制造中钩针与纱线的进钩和脱钩过程，保证机头2在左右摆动中纱线与钩针有规律的运行；三角装置Ⅳ用于控制钩针在工艺制造中进针和退针过程，并与信客装置Ⅴ同步运行，保证机头2在左右摆动中纱线与钩针有规律的运行；传感器7用于检测针织横机在织造中控制钩针的漏针。

参见图3～图12，本实施例中，排针板装置Ⅰ包括排针板39、插片Ⅶ、齿片Ⅷ、沉降片Ⅸ、定位板8和钩针装置Ⅹ，所述的排针板39上开有若干插片卡槽40和卡针槽44，插片卡槽40和卡针槽44互相间隔排列，插片Ⅶ安装在插片卡槽40内，钩针装置Ⅹ安装在卡针槽44内，钩针装置Ⅹ与插片Ⅶ卡接；所述排针板39的顶端设置有钩针卡槽41；所述的插片Ⅶ通过固定板10固定在排针板39上；所述的齿片Ⅷ和沉降片Ⅸ均与排针板39的上端连接，每偏插片Ⅶ的上方均设置有一片齿片Ⅷ和沉降片Ⅸ；所述插片Ⅶ的上端设置有定位板座46，定位板8固定在定位板座46上，定位板8上开有沉降槽9，沉降片Ⅸ的一端卡入沉降槽9中。卡针槽44的作用是使钩针装置Ⅹ在卡针槽44内滑动，不会随意摆动；钩针卡槽41的作用是当钩针装置Ⅹ向上滑动穿出排针板39时，钩针装置Ⅹ的上端恰好卡在钩针卡槽41中，不会随意摆动，保证针织工艺的顺利进行；在信客装置Ⅴ的作用下，沉降片Ⅸ可以快速双向拨动，在编织过程中用于将纱线压入钩针装置Ⅹ；齿片Ⅷ用于控制编织的密度；钩针装置Ⅹ在卡针槽44内上下滑动。

钩针装置Ⅹ包括长针59、钩针杆62、钩针头63，钩针头63与钩针杆62的前端连接，长针59与钩针杆62的后端连接，钩针头63上设置有压线杆66，压线杆66的末端通过销子65与钩针杆62连接，压线杆66的前端与钩针头63接触闭合，压线杆66可以转动。所述的长针59上设置有二号滑座60，二号滑座60卡入三角装置的行针槽中。

长针59的前端设置有连接座61，钩针杆62的后端开有三号连接槽64，连接座61卡入三号连接槽64中，长针59与钩针杆62连接方便，便于拆卸。

插片Ⅶ上设置有定位槽49，钩针装置Ⅹ上设置有弹片67，弹片67恰好卡入定位槽49，其作用是钩针装置Ⅹ在插片Ⅶ间隔中滑动不会随意摆动。

插片Ⅶ上设置有固定槽47，固定板10卡入固定槽47中，固定板10的两端通过螺栓11固定在排针板39上，有效地将插片Ⅶ固定，防止插片Ⅶ在工作过程中移动。

插片Ⅶ上开有连接卡槽50，排针板39上设置有二号连接槽43，连接卡槽50卡入二号连接槽43，钢丝48穿过连接卡槽50和二号连接槽43，将插片Ⅶ和排针板39固定，将插片Ⅶ定位，便于固定。

排针板39上开有一号连接槽41，齿片Ⅷ上开有一号固定孔54，沉降片Ⅸ上开有二号固定孔58，钢丝48穿过一号连接槽41、一号固定孔54和二号固定孔58将三者固定。齿片Ⅷ固定，沉降片Ⅸ可以转动。

所述的沉降片Ⅸ上设置有一号滑座57，一号滑座57卡入沉降槽9中可以滑动，通过沉降片Ⅸ的滑动，将纱线压入钩针装置Ⅹ。

沉降片Ⅸ上设置有钩线弧56，钩线弧56成弧形，能有效地将纱线压入钩针装置Ⅹ中。同时，齿片Ⅷ上设置有压线弧52，压线弧52与钩线弧56相匹配，沉降片Ⅸ压线过程中旋转的弧度与压线弧52的弧度相同。

排针板装置Ⅰ的工作原理：排针板装置Ⅰ设计安装有两块，分别安装固定在针织横机的针床机座上，并互相对称。工作时，在动力装置的带动下，钩针装置Ⅹ在卡针槽44内上下滑动，当钩针装置Ⅹ向上滑动时，沉降片Ⅸ的钩线弧56恰好卡住钩针装置Ⅹ的压线杆66，使得压线杆66以销子65为轴转动，压线杆66与钩针头63分开，从而使纱线压入钩针头63中，如图4所示；当钩针装置Ⅹ向下滑动时，钩线弧56松开压线杆66，压线杆66复位，重新与钩针头63闭合，纱线压入到钩针头63中，不易脱离，如图5所示。

参见图13～图15，本实施例中，主罗拉装置Ⅱ包括两根固定罗拉杆15、两根调节罗拉杆14、一号支撑架84、二号支撑架85、三块连板20、三块连接板19、固定轴23、旋转轴22、调节手把21和两个一号电机12，两根固定罗拉杆15的一端互相连接后与一号支撑架84连接，另一端与一号支撑架84连接；两根调节罗拉杆14的一端互相连接后与一块连板20连接，另一端分别与另两块连板20连接；所述的固定轴23穿过三块连板20，固定轴23的两端安装在二号支撑架85上；所述的旋转轴22穿过二号支撑架85，旋转轴22的两端安装在二号支撑架85上；所述三块连接板19的一端分别与三块连板20固定，另一端与旋转轴22连接；所述的调节手把21套入旋转轴22；所述的两个一号电机12分别与调节罗拉杆14和固定罗拉杆15连接。调节罗拉杆14和固定罗拉杆15通过一号电机12成反向旋转，织物从两者之间通过。调节手把21可以调节固定罗拉杆15和调节罗拉杆14的间距；调节罗拉杆14和固定罗拉杆15相对称，占用空间小，与排针板装置基本吻合，距离在3cm以内，基本无材料浪费，提高经济效益。

连接板19上开有旋转槽86，旋转轴22卡入旋转槽86。

一号电机12通过万向节13分别与调节罗拉杆14和固定罗拉杆15连接，使调节罗拉杆14和固定罗拉杆15旋转顺畅。

两根固定罗拉杆15连接的一端分别设置有卡槽16和卡座17，卡槽16和卡座17互相吻合卡紧，并套入轴承18，卡入一号支撑架84；两根固定罗拉杆15的另一端套入轴承18，并与一号支撑架84连接，结构紧密牢固并旋转灵活。

两根调节罗拉杆14连接的一端分别设置有卡槽16和卡座17，卡槽16和卡座17互相吻合卡紧，并套入轴承18，卡入连板20；两根调节罗拉杆14的另一端套入轴承18，并与连板20连接，结构紧密牢固旋转灵活。

主罗拉装置Ⅱ的工作原理：织物113从调节罗拉杆14和固定罗拉杆15之间穿出，同时可以通过调节手把21调节固定罗拉杆15和调节罗拉杆14的间距。向上拉动调节手把21，带动旋转轴22旋转，旋转轴22旋转带动连接板19转动，连接板19带动连板20向外摆动，调节罗拉杆14与固定罗拉杆15脱开后形成罗拉槽；向下拉动调节手把21，调节罗拉杆14与固定罗拉杆15复位吻合；可以调节罗拉槽间距以适应不同织物113。

参见图16～图18，本实施例中，副罗拉装置Ⅲ包括机架1、副罗拉杆112、旋转装置96、摆动杆106、摆动架103、定位轴89、调节螺杆108、弹簧80、调节轴102、手把99、调节滚动装置107和连接轴111，副罗拉杆112的两端安装在机架1上，旋转装置96与副罗拉杆112的一端连接；摆动杆106与摆动架103连接，定位轴89与摆动杆106固定，调节螺杆108安装在摆动架103上，弹簧80的一端套入定位轴89，另一端套入调节螺杆108；所述的调节轴102安装在摆动架103上，调节轴102的两端安装在机架1上，手把99与调节轴102固定；所述的机架1上设置有一号定位杆100和二号定位杆101，手把99卡在定位杆上；所述的调节滚动装置107包括若干滚轮组，滚轮组之间通过连接轴111连接，滚轮组包括凸滚件93、凹滚件94和摆动杆106，凸滚件93与凹滚件94连接，凸滚件93和凹滚件94安装在摆动杆106上，连接轴111穿过凸滚件93和凹滚件94；所述的副罗拉杆112与调节滚动装置107平行。旋转装置96带动副罗拉杆112旋转，副罗拉杆112与调节滚动装置107吻合，织物从副罗拉杆112和调节滚动装置107之间通过，实现拉动卸载。若干滚轮组用连接座串联并存在间隙，呈厚薄不匀的织物在凸滚件93和凹滚件94的互相扭动下旋转，绝对不会卡住或拉动减慢。摆动杆106和弹簧80的设计，使摆动杆106可以小幅度摆动，并可在弹簧80的作用下复位，呈厚薄不匀的织物通过调节滚动装置107和副罗拉杆112之间时具有弹性，不会卡住或拉动减慢。

副罗拉杆112包括罗拉套90和拉套轴91，罗拉套90套在拉套轴91外，拉套轴91与旋转装置96连接，罗拉套90有磨损时便于更换。

旋转装置96包括四号电机95、两个链轮97和链条98，四号电机95固定在机架1上，链条98套在两个链轮97外，副罗拉杆112通过链轮97和链条98与四号电机95连接。电机带动链轮97和链条98转动，链轮97带动副罗拉杆112转动。

副罗拉装置Ⅲ的工作原理：四号电机95带动副罗拉杆112旋转，调节滚动装置107与副罗拉杆112连接后带动旋转，织物通过副罗拉杆112和调节滚动装置107之间实现拉动卸载。下压手把99将其卡入一号定位杆100，调节滚动装置107恰好与副罗拉杆112吻合，在弹簧80的作用下具有弹性，如图27所示；下压手把99将其卡入二号定位杆101，调节滚动装置107恰好与副罗拉杆112卡紧，在弹簧80的作用下具有弹性，如图28所示；松开手把99调节滚动装置107与副罗拉杆112脱开复位，如图26所示。

参见图19～图22，本实施例中，所述三角装置Ⅳ的包括底板68、两块滑块72、两块行针板81、定位装置82、行针槽88、滑座74和电机组件78，所述的底板68上开有两条对称的一号滑槽73，两块滑块72位于底板68的反面，两块行针板81位于底板68的正面，两块滑块72分别通过螺栓11与两块行针板81连接，螺栓11穿过一号滑槽73，滑块72和行针板81同步滑动；两块滑块72上开有互相对称的二号滑槽75。

每块滑块72上均设置有定位装置82，定位装置82包括两根定位轴89和一根弹簧80，一根定位轴89固定在滑块72上，另一根定位轴89固定在底板68上，弹簧80的两端分别套入两根定位轴89中。本实施例中，底板68上设置有二号固定座77，其中一根定位轴89固定在二号固定座77上，弹簧80的两端套入两根定位轴89中，弹簧80与底板68平行。使相对称左右两块滑块72互相张紧，便于移动和复位。

所述底板68的正面设置有行针槽88，两块行针板81可调节行针槽88的大小。本实施例中，行针槽88由6块限位槽模板83和两块行针板81组成，6块限位槽模板83固定在底板68的正面，6块限位槽模板83和两块行针板81的间隙形成行针槽88。通过控制两块行针板81来控制行针槽88的大小，调节钩针的移动，消除钩针排针板之间的间隙。

所述的滑座74卡入二号滑槽75并互相匹配，滑座74与电机组件78连接，电机组件78安装在底板68的反面。电机组件78带动滑座74移动，滑座74在二号滑槽75内滑动，带动两个滑块72在一号滑槽73内滑动，同时两块行针板81同步滑动，调节行针槽88的大小，使钩针与排针板装置之间的间隙消除。

电机组件78包括四号齿轮79、三号电机69、固定块71和二号齿板70，四号齿轮79与三号电机69连接，四号齿轮79套入固定块71，三号电机69固定在固定块71上，二号齿板70卡入固定块71中并与四号齿轮79匹配卡接，滑座74固定在二号齿板70上；所述的固定块71通过一号固定座76与底板68的反面固定。三号电机69带动四号齿轮79转动，四号齿轮79带动二号齿板70和滑座74平移，从而控制滑座74在二号滑槽75内的滑动。

三角装置Ⅳ的工作原理：三角装置Ⅳ安装在针织横机机头1内，控制钩针的进针和退针，在此过程中，电机组件78控制滑座74在二号滑槽75内左右滑动，使滑块72在一号滑槽73内上下滑动，从而带动行针板81滑动，控制行针槽88的大小，调节钩针的运动。若滑座74向左平移，带动左侧滑块72和行针板81向左下滑动，调节行针槽88的大小；若滑座74向右平移，带动右侧滑块72和行针板81向右下滑动，调节行针槽88的大小。

参见图23～图25，本实施例中，信客装置Ⅴ包括固定板26、二号电机25、齿轮组件、一号齿板31、滑板32、限位板34、固定架87和活动板37，固定板26和固定架87固定在机头2上，二号电机25固定在固定板26上，齿轮组件与二号电机25连接，一号齿板31的上端与齿轮组件啮合并互相匹配，一号齿板31的下端与滑板32固定，滑板32上开有沉降片卡槽33；所述的限位板34与与固定架87固定，限位板34上开有限位槽35，限位板34位于滑板32的上方，活动板37位于限位板34的上方，活动板37与滑板32之间通过螺钉38固定，螺钉38穿过限位槽35。沉降片的一端卡入沉降片卡槽33中，二号电机25带动齿轮组件转动，齿轮组件带动一号齿板31和滑板32平移，从而带动沉降片移动，调节沉降片与钩针之间的间隙。限位板34对滑板32进行限位。

所述的齿轮组件包括一号齿轮27、二号齿轮28、三号齿轮29和齿轮轴30，一号齿轮27与二号电机25连接，二号齿轮28与三号齿轮29为一体，齿轮轴30与固定板26固定，齿轮轴30穿过二号齿轮28和三号齿轮29，齿轮轴30内设置有轴承18，一号齿轮27与二号齿轮28啮合，三号齿轮29与一号齿板31啮合。一号齿轮27带动二号齿轮28和三号齿轮29同步转动，三号齿轮29带动一号齿板31平移。

固定架87上设置有调节槽36，固定架87与限位板34之间通过螺栓11固定，螺栓11卡入调节槽36。通过调节螺栓11在调节槽36内的位置，可以控制限位板34的位置。

信客装置Ⅴ的工作原理：将固定板26和固定架87固定到针织横机的机头内，通过螺栓11调节限位板34的位置，将沉降片的一端卡入沉降片卡槽33中。启动二号电机25，带动滑板32平移，从而调节沉降片的位置，消除沉降片与钩针之间的间隙，保证纱线与钩针有规律的运行。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动双机头2.5针织横机，包括机架、机头、机桥、线架、动力装置、针床机座、传感器和双摇床装置，线架、双摇床装置、机桥和动力装置固定在机架内，机头有两个并安装在机桥上，传感器固定在机头上，其特征在于：它还包括排针板装置、主罗拉装置、副罗拉装置、信客装置和三角装置，所述的排针板装置有两个，两个排针板装置互相对称安装在针床机座上，两个机头分别与两块排针板装置连接，信客装置和三角装置安装在机头内，三角装置与排针板装置连接，主罗拉装置固定在针床机座内，副罗拉装置安装在机架的下端；

所述的排针板装置包括排针板、插片、齿片、沉降片、定位板和钩针装置，所述的排针板上开有若干插片卡槽和卡针槽，插片卡槽和卡针槽互相间隔排列，插片安装在插片卡槽内，钩针装置安装在卡针槽内，钩针装置与插片卡接；所述排针板的顶端设置有钩针卡槽；所述的插片通过固定板固定在排针板上；所述的齿片和沉降片均与排针板的上端连接，每偏插片的上方均设置有一片齿片和沉降片；所述插片的上端设置有定位板座，定位板固定在定位板座上，定位板上开有沉降槽，沉降片的一端穿过沉降槽，并卡入信客装置中。

2.根据权利要求1所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的主罗拉装置包括两根固定罗拉杆、两根调节罗拉杆、一号支撑架、二号支撑架、三块连板、三块连接板、固定轴、旋转轴、调节手把和两个一号电机，两根固定罗拉杆的一端互相连接后与一号支撑架连接，另一端与一号支撑架连接；两根调节罗拉杆的一端互相连接后与一块连板连接，另一端分别与另两块连板连接；所述的固定轴穿过三块连板，固定轴的两端安装在二号支撑架上；所述的旋转轴穿过二号支撑架，旋转轴的两端安装在二号支撑架上；所述三块连接板的一端分别与三块连板固定，另一端与旋转轴连接；所述的调节手把套入旋转轴；所述的两个一号电机分别与调节罗拉杆和固定罗拉杆连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的副罗拉装置包括副罗拉杆、旋转装置、摆动杆、摆动架、定位轴、调节螺杆、弹簧、调节轴、手把、调节滚动装置和连接轴，副罗拉杆的两端安装在机架上，旋转装置与副罗拉杆的一端连接；摆动杆与摆动架连接，定位轴与摆动杆固定，调节螺杆安装在摆动架上，弹簧的一端套入定位轴，另一端套入调节螺杆；所述的调节轴安装在摆动架上，调节轴的两端安装在机架上，手把与调节轴固定；所述的机架上设置有两个定位杆，手把卡在定位杆上；所述的调节滚动装置包括若干滚轮组，滚轮组之间通过连接轴连接，滚轮组包括凸滚件、凹滚件和摆动杆，凸滚件与凹滚件连接，凸滚件和凹滚件安装在摆动杆上，连接轴穿过凸滚件和凹滚件；所述的副罗拉杆与调节滚动装置平行。

4.根据权利要求1或2所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的三角装置包括底板、两块滑块、两块行针板、定位装置、行针槽、滑座和电机组件，所述的底板上开有两条对称的一号滑槽，两块滑块位于底板的反面，两块行针板位于底板的正面，两块滑块分别通过螺栓与两块行针板连接，螺栓穿过一号滑槽，两块滑块上开有互相对称的二号滑槽；每块滑块上均设置有定位装置，定位装置包括两根定位轴和一根弹簧，一根定位轴固定在滑块上，另一根定位轴固定在底板上，弹簧的两端分别套入两根定位轴中；所述底板的正面设置有行针槽；所述的滑座卡入二号滑槽并互相匹配，滑座与电机组件连接，电机组件安装在底板的反面。

5.根据权利要求1或2所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的信客装置包括固定板、二号电机、齿轮组件、一号齿板、滑板、限位板、固定架和活动板，固定板和固定架固定在机头上，二号电机固定在固定板上，齿轮组件与二号电机连接，一号齿板的上端与齿轮组件啮合并互相匹配，一号齿板的下端与滑板固定，滑板上开有沉降片卡槽，沉降片的一端卡入沉降片卡槽中；所述的限位板与与固定架固定，限位板上开有限位槽，限位板位于滑板的上方，活动板位于限位板的上方，活动板与滑板之间通过螺钉固定，螺钉穿过限位槽。

6.根据权利要求4所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的钩针装置包括长针、钩针杆、钩针头，钩针头与钩针杆的前端连接，长针与钩针杆的后端连接，钩针头上设置有压线杆，压线杆的末端通过销子与钩针杆连接，压线杆的前端与钩针头接触；所述的长针上设置有二号滑座，二号滑座卡入三角装置的行针槽中。

7.根据权利要求4所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的电机组件包括四号齿轮、三号电机、固定块和二号齿板，四号齿轮与三号电机连接，四号齿轮套入固定块，三号电机固定在固定块上，二号齿板卡入固定块中并与四号齿轮匹配卡接，滑座固定在二号齿板上；所述的固定块通过一号固定座与底板的反面固定。

8.根据权利要求4所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的行针槽由6块限位槽模板和两块行针板组成，6块限位槽模板固定在底板的正面，6块限位槽模板和两块行针板的间隙形成行针槽。

9.根据权利要求4所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的底板上设置有二号固定座，其中一根定位轴固定在二号固定座上，弹簧的两端套入两根定位轴中，弹簧与底板平行。

10.根据权利要求5所述的全自动双机头2.5针织横机，其特征在于：所述的齿轮组件包括一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和齿轮轴，一号齿轮与二号电机连接，二号齿轮与三号齿轮为一体，齿轮轴与固定板固定，齿轮轴穿过二号齿轮和三号齿轮，齿轮轴内设置有轴承，一号齿轮与二号齿轮啮合，三号齿轮与一号齿板啮合。

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