CN103129775A - 预制袋输送及自动交换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了预制袋输送及自动交换机构，包括机架，以及安装在机架上的输送装置、升降装置和交换装置；所述升降装置设置在输送装置的出口端，交换装置设置在升降装置的正上方。本发明套袋杆以相隔一定距离的两个为一组，多组套袋杆等间距地设置在套袋带的外圆周上，并通过升降装置和交换装置的配合，实现了包装袋的连续供应，在不停机和不减速的情况下机器实现连续包装，自动化程度非常高。
Description
技术领域
本发明涉及预制袋输送及自动交换机构。
背景技术
随着技术的革新，一次性卫生产品生产机构越来越趋向于自动化高速连续生产，对产品的自动包装机构的速度和稳定性要求也越来越苛刻。包装装置的装包速度一半都大于60包/分，即起码一秒钟需要输送一个包装袋，成品包装袋大小如同不同规格的纸张，具有柔韧性，传输方式不当容易导致起皱或偏斜等缺陷，从而影响装包动作完成和产品美观。现有的包装机采用较大的制成袋，主要用于尿裤产品的包装，但是无法实现连续换袋动作。
中国专利文献CN101648603提供了一种《一次性卫生用品包装机》，该包装机能够实现在线将毛坯袋制作成用于包装的包装袋，再输送做好的包装袋进行包装。该包装机虽然能够实现连续换袋动作，但是该包装机采用的包装袋为临时生产的包装袋，而专业的包装袋制造商能够提供种类繁多性价比更高的包装袋，直接利用这些包装袋进行包装将让卫生用品制造商用更少的成本制造出更好的产品。
综上所述，如何使包装机既采用已有的成品袋，又能实现连续换袋动作，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于不同规格的成品包装带，并能连续提供包装袋的预制袋输送及自动交换机构。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是：预制袋输送及自动交换机构，包括机架，以及安装在机架上的输送装置、升降装置和交换装置；所述升降装置设置在输送装置的出口端，交换装置设置在升降装置的正上方。
所述输送装置包括套袋定位机构和挡袋定位机构；所述套袋定位机构和挡袋定位机构之间的距离可以调整；所述套袋定位机构包括套袋带、套袋杆、套袋主动轮和套袋张紧轮；所述套袋带环绕在套袋主动轮和套袋张紧轮上；所述套袋杆以相隔一定距离的两个为一组，多组套袋杆等间距地设置在套袋带的外圆周上；所述挡袋定位机构包括挡袋带、挡袋块、挡袋主动轮和挡袋张紧轮；所述挡袋带设有并靠在一起的两根，两根挡袋带的上表面与套袋带的上表面齐平；所述挡袋块设有多个，多个挡袋块等间距的设置在两根挡袋带的外圆周上，且两根挡袋带上的挡袋块的数量及间距相同；所述挡袋块与挡袋带的宽度相同；所述挡袋主动轮和挡袋张紧轮均设有并靠在一起的两个，处于同一侧的一个挡袋主动轮和一个挡袋张紧轮上环绕一根挡袋带；所述两个挡袋主动轮的相对相位可以调整；所述两个挡袋张紧轮可以相对转动。
所述升降装置包括托板、导向杆和升降驱动机构；所述导向杆固定在托板的底部，导向杆控制托板的运动方向，并限制托板自转；所述升降驱动机构带动托板作升降运动。
所述升降驱动机构包括螺母、丝杆、带轮、连杆、伺服电机和同步带；所述螺母的两侧面通过连杆与导向杆固定连接；所述丝杆与螺母螺纹连接，且其底部固定在带轮的装配孔中；所述伺服电机通过同步带驱动带轮转动。
所述交换装置包括托杆驱动装置和托杆组；所述托杆组设有一组或两组；所述托杆组包括托杆和托杆固定板，所述托杆固定板上安装有整齐的一排托杆；所述托杆驱动装置驱动一组托杆组水平移动或者两组托杆组水平相对移动；所述升降装置的托板上设有多个能收纳交换装置的托杆的通槽。
所述托杆驱动装置包括气缸；所述每个托杆组分别配置一个气缸；所述气缸的缸体固定在机架上，气缸的活动块与托杆固定板固定。
所述交换装置还包括扩展托杆组和扩展托杆驱动装置；所述扩展托杆组与托杆组结构相同，且并排设置；扩展托杆驱动装置驱动扩展托杆组远离或靠近托杆组；所述扩展托杆驱动装置包括扩展气缸；所述扩展气缸的气缸体固定在气缸的活动块上，扩展气缸的活动体与扩展托杆组固定连接。
所述托板为模块化结构。
采用了上述技术方案后，本发明具有积极的效果：(1)本发明套袋杆以相隔一定距离的两个为一组，多组套袋杆等间距地设置在套袋带的外圆周上，并通过升降装置和交换装置的配合，实现了包装袋的连续供应，在不停机和不减速的情况下机器实现连续包装，自动化程度非常高。
(2)本发明可以根据包装袋的长度调整套袋定位机构和挡袋定位机构之间的距离，并根据包装袋的宽度调整两个挡袋主动轮的相对相位，从而使得本发明能够适用于各种不同规格的成品包装袋，有效降低卫生用品制造商的生产成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为本发明的输送装置的套袋定位机构的结构示意图。
图5为本发明的输送装置的挡袋定位机构的结构示意图。
图6为本发明的升降装置的结构示意图。
图7为本发明的交换装置的结构示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为成品包装袋的结构示意图。
图10为成品包装袋打开时的结构示意图。
附图中的标号为：
包装袋1、提袋孔11、上袋面12、下袋面13；
输送装置2、套袋定位机构21、套袋带211、套袋杆212、套袋主动轮213、套袋张紧轮214、挡袋定位机构22、挡袋带221、挡袋块222、挡袋主动轮213、挡袋张紧轮214；
升降装置3、托板31、导向杆32、螺母33、丝杆34、带轮35；
交换装置4、气缸41、缸体411、活动块412、托杆组42、托杆421、托杆固定板422、扩展托杆组43、扩展气缸44、气缸体441、活动体442。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3，本实施例包括机架，以及安装在机架上的输送装置2、升降装置3和交换装置4。
升降装置3设置在输送装置2的出口端，交换装置4设置在升降装置3的正上方。
输送装置2包括套袋定位机构21和挡袋定位机构22。套袋定位机构21和挡袋定位机构22之间的距离可以调整；
见图4，套袋定位机构21包括套袋带211、套袋杆212、套袋主动轮213和套袋张紧轮214。套袋带211环绕在套袋主动轮213和套袋张紧轮214上。套袋杆212以相隔一定距离的两个为一组，多组套袋杆212等间距地设置在套袋带211的外圆周上。
见图5，挡袋定位机构22包括挡袋带221、挡袋块222、挡袋主动轮213和挡袋张紧轮214。挡袋带221设有并靠在一起的两根，两根挡袋带221的上表面与套袋带211的上表面齐平。挡袋块222设有多个，多个挡袋块222等间距的设置在两根挡袋带221的外圆周上，且两根挡袋带221上的挡袋块222的数量及间距相同。挡袋块222与挡袋带221的宽度相同。挡袋主动轮213和挡袋张紧轮214均设有并靠在一起的两个，处于同一侧的一个挡袋主动轮213和一个挡袋张紧轮214上环绕一根挡袋带221。两个挡袋主动轮213的相对相位可以调整，两个挡袋张紧轮214可以相对转动。
见图6，升降装置3包括托板31、导向杆32和升降驱动机构。托板为模块化结构。导向杆32固定在托板31的底部，导向杆32控制托板31的运动方向，并限制托板31自转。升降驱动机构驱动导向杆32带动托板31作升降运动。升降驱动机构包括螺母33、丝杆34、带轮35、连杆、伺服电机和同步带。螺母33的两侧面通过连杆与导向杆32固定连接。丝杆34与螺母33螺纹连接，且其底部固定在带轮35的装配孔中。伺服电机通过同步带驱动带轮35转动。
当然，升降驱动机构也可以只包括伺服电机和同步带。导向杆32固定在同步带的一条边上。伺服电机通过同步带驱动导向杆32带动托板31作升降运动。
当然，升降驱动机构也可以只包括曲柄连杆机构。曲柄连杆机构驱动导向杆32带动托板31作升降运动。
见图7和图8，交换装置4包括托杆驱动装置、托杆组42、扩展托杆组43和扩展托杆驱动装置。托杆组42设有两组。托杆组42包括托杆421和托杆固定板422，托杆固定板422上安装有整齐的一排托杆421。托杆驱动装置驱动两组托杆组42水平相对移动。升降装置3的托板31上设有多个能收纳交换装置4的托杆421的通槽。托杆驱动装置包括气缸41。每个托杆组42分别配置一个气缸41。气缸41的缸体411固定在机架上，气缸41的活动块412与托杆固定板422固定。扩展托杆组43与托杆组42结构相同，且并排设置。扩展托杆驱动装置驱动扩展托杆组43远离或靠近托杆组42。扩展托杆驱动装置包括扩展气缸44。扩展气缸44的气缸体441固定在气缸41的活动块412上，扩展气缸44的活动体442与扩展托杆组43固定连接。
当然，托杆组42也可以只设置一组。
当然，托杆驱动装置也可以包括电机和同步带。一组或两组托杆组42与同步带的单边固定。托杆组42通过电机驱动同步带做往复运动。
见图9和图10，闭合的包装袋1的上袋面12与下袋面13贴合在一起，包装袋1除了袋口边外其它三边均封合，袋口位置开有提袋孔11用来套在套袋杆212上，而挡袋块222卡在靠近袋尾的位置。包装袋1的袋尾除了刚好与最外面的一根挡袋带221齐平外，也可以伸出挡袋带之外，这种情况需要在挡袋带的外侧增加辅助支撑的支撑板。又为防止包装袋1在套袋带211和挡袋带221之间的空隙中垮塌，可以在套袋带211与挡袋带221之间放置辅助支撑的输送带或者支撑板。
工作开始，托杆组42上没有剩余的包装袋1且托杆组42处在打开状态，将一叠厚度小于套袋杆212的高度和挡袋块222的高度的成品包装袋1套在套袋杆212上，根据该种包装袋1的长度调整挡袋带221与套袋带211之间的距离，超长袋可能会超出可调范围，但只要袋口套在套袋杆212上，依然能实现送袋包装。根据该种包装袋1的宽度相对一根挡袋带221转动另外一根挡袋带221，使得相邻挡袋块222的间距等于袋宽。套袋带211与挡袋带221同步前进一次将一叠包装袋1放置在托板31表面，但包装袋的首尾仍分别架在套袋带211和挡袋带221上，且套袋杆212依旧插在提袋孔11中，挡袋块222限位在包装袋1的两侧。伺服电机带动丝杆34正向转动提起托板31，托板31上的包装袋1在上升过程中逐渐脱离挡袋块222的限位，而包装袋1的提袋孔11也逐渐脱离套袋杆212转而套在与套袋杆212相对应的包装装置的包装袋固定杆上，当托板31上最顶端的包装袋1达到装包的高度，托板31上升动作暂停，随后丝杆34按照产品装袋和送走包装袋的速度精确控制上升行程，提供下一个包装袋1。当托板31上升到设定的换袋高度时，托板31上升动作停止，扩展气缸44驱动两个托杆组42，以及两个扩展托杆组43闭合，两个托杆组42和两个扩展托杆组43同时从两侧插入托板31顶面的通槽，伺服电机反向转动，使得丝杆34带动托板31下降到初始位置，余下的还未包装的包装袋1搁浅在托杆组42和扩展托杆组43上。
托板31回到初始位置下一个工作周期开始，套袋带211与挡袋带221再次同步前进一次将一叠预备的包装袋1放置在托板31表面，伺服电机带动丝杆34正向转动托起包装袋1，当该叠包装袋1的最顶端袋子到达换袋高度，托板31上升暂停，在托板31上升到换袋位置的过程中，扩展气缸44推动扩展托杆组43，扩展托杆组43理顺并托起较长包装袋的袋尾，以便剩余的袋子平整的架在下叠包装袋上；随后气缸41驱动两个托杆组42以及扩展托杆组43打开向两边撤出，托杆组42和扩展托杆组43上前一次剩余的包装袋1落在托板31上的包装袋1的顶面，伺服电机驱动丝杆34正向转动使得最顶端的包装袋1达到装包的高度，然后托板31上升动作暂停，随后丝杆34按照产品装袋和送走包装袋的速度精确控制上升行程提供下一个包装袋1，当托板31升到行程的最高位置时，托板31上升动作停止，气缸41驱动托杆组42以及扩展托杆组43从两侧插入托板31顶面的通槽，伺服电机反向转动丝杠34带动托板31下降到初始位置，余下的还未包装的袋子搁浅在托杆组42上。此后送袋机构循环该工作周期。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：包括机架，以及安装在机架上的输送装置(2)、升降装置(3)和交换装置(4)；所述升降装置(3)设置在输送装置(2)的出口端，交换装置(4)设置在升降装置(3)的正上方。
2.根据权利要求1所述的预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：所述输送装置(2)包括套袋定位机构(21)和挡袋定位机构(22)；所述套袋定位机构(21)和挡袋定位机构(22)之间的距离可以调整；
所述套袋定位机构(21)包括套袋带(211)、套袋杆(212)、套袋主动轮(213)和套袋张紧轮(214)；所述套袋带(211)环绕在套袋主动轮(213)和套袋张紧轮(214)上；所述套袋杆(212)以相隔一定距离的两个为一组，多组套袋杆(212)等间距地设置在套袋带(211)的外圆周上；
所述挡袋定位机构(22)包括挡袋带(221)、挡袋块(222)、挡袋主动轮(213)和挡袋张紧轮(214)；所述挡袋带(221)设有并靠在一起的两根，两根挡袋带(221)的上表面与套袋带(211)的上表面齐平；所述挡袋块(222)设有多个，多个挡袋块(222)等间距的设置在两根挡袋带(221)的外圆周上，且两根挡袋带(221)上的挡袋块(222)的数量及间距相同；所述挡袋块(222)与挡袋带(221)的宽度相同；所述挡袋主动轮(213)和挡袋张紧轮(214)均设有并靠在一起的两个，处于同一侧的一个挡袋主动轮(213)和一个挡袋张紧轮(214)上环绕一根挡袋带(221)；所述两个挡袋主动轮(213)的相对相位可以调整；所述两个挡袋张紧轮(214)可以相对转动。
3.根据权利要求1所述的预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：所述升降装置(3)包括托板(31)、导向杆(32)和升降驱动机构；所述导向杆(32)固定在托板(31)的底部，导向杆(32)控制托板(31)的运动方向，并限制托板(31)自转；所述升降驱动机构带动托板(31)作升降运动。
4.根据权利要求3所述的预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括螺母(33)、丝杆(34)、带轮(35)、连杆、伺服电机和同步带；所述螺母(33)的两侧面通过连杆与导向杆(32)固定连接；所述丝杆(34)与螺母(33)螺纹连接，且其底部固定在带轮(35)的装配孔中；所述伺服电机通过同步带驱动带轮(35)转动。
5.根据权利要求3或4所述的预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：所述交换装置(4)包括托杆驱动装置和托杆组(42)；所述托杆组(42)设有一组或两组；所述托杆组(42)包括托杆(421)和托杆固定板(422)，所述托杆固定板(422)上安装有整齐的一排托杆(421)；所述托杆驱动装置驱动一组托杆组(42)水平移动或者两组托杆组(42)水平相对移动；所述升降装置(3)的托板(31)上设有多个能收纳交换装置(4)的托杆(421)的通槽。
6.根据权利要求5所述的预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：所述托杆驱动装置包括气缸(41)；所述每个托杆组(42)分别配置一个气缸(41)；所述气缸(41)的缸体(411)固定在机架上，气缸(41)的活动块(412)与托杆固定板(422)固定。
7.根据权利要求6所述的预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：所述交换装置(4)还包括扩展托杆组(43)和扩展托杆驱动装置；所述扩展托杆组(43)与托杆组(42)结构相同，且并排设置；所述扩展托杆驱动装置驱动扩展托杆组(43)远离或靠近托杆组(42)；所述扩展托杆驱动装置包括扩展气缸(44)；所述扩展气缸(44)的气缸体(441)固定在气缸(41)的活动块(412)上，扩展气缸(44)的活动体(442)与扩展托杆组(43)固定连接。
8.根据权利要求3、4、6、7之一所述的预制袋输送及自动交换机构，其特征在于：所述托板(31)为模块化结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |