CN103128937B - 一种微小塑胶齿轮件的取出方法和装置 - Google Patents

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本发明涉及一种微小塑胶齿轮件的取出方法和装置。本发明通过在平板上设置中心柱和气孔，仅通过中心柱穿过齿轮件的中心孔，限定齿轮件沿与齿轮件中心轴垂直的方向移动的位移量，然后再通过对被齿轮件的端面堵住的气孔抽真空，使得齿轮件因大气压力的原因被紧紧压住贴在平板上，从而将齿轮件使齿轮件在与齿轮件的中心轴水平的方向上固定。具有方法简单，效率较高的特点。而且不会出现因为孔槽的齿与齿轮的齿对不准时，强行抢孔槽扣在齿轮件上，会导致齿轮齿的损坏的问题。而且本发明相比于设置孔槽将齿轮固定来说，具有结构更加简单，加工起来成本更加低廉的优点。

Description

一种微小塑胶齿轮件的取出方法和装置
【技术领域】
本发明涉及一种微小注塑件的取出方法和装置，特别涉及一种微小塑胶齿轮件的取出方法和装置。
【背景技术】
在注塑小产品时，为了节约模具成本以及节约时间成本，经常需要在一个模具中开设多个模腔，从而成功一次成模能够生产出多个产品，在产品注塑完成后，要将产品从模具中取出，对于每个模腔中的注塑件均是相同的模具来说，只需要采用顶针将产品顶出，让其落入料筒内即可，但是当每个模腔中的注塑件大小和形状不同时，则需要对产品进行取出分号，当需要将产品取出并分号时，对于形体较大的注塑件来说，可以采用带有吸嘴的机械手来完成或者直接采用人工抓取即可，但是对于非常微小的产品，尤其是嵌入模具内的微小产品来说，采用手抓取以及采用吸嘴吸取都几无可能。
中国实用新型专利(专利申请号为：201020527717.9，专利名称为：抽真空装夹治具)公开了一种抽真空装夹治具，它包括固定连接在一起的上固定板和下固定板、外表面与待装夹的产品的外形向匹配的方形块，仿形块可拆卸的地连接在上固定板上，上固定板和下固定板之间密封形成有气体腔室，仿形块上开设有多个气孔，上固定板上开设有连通气体腔室和气孔的气体通道，下固定板上还开设有连通气体腔室和真空泵的转接口。该专利的仿形块可拆卸连接，根据被固定产品的外形设计更换，当产品外形为圆形时，该仿形块的孔槽也设计成圆形的，当产品的外形为方形时，该仿形块的孔槽也设计成方形，该孔槽与产品的外表面相接触，通过孔槽将产品固定，使产品难以上下移动，同时通过抽真空，对产品形成一种压力，使产品难以前后移动，从而使产品彻底的被完全固定。
上述的方法对于常规的微小产品来说比较好，但是对于微小齿轮件来说，则不适合，原因在于齿轮是外表面为锯齿状，所以即使设计一个与齿轮外形一样的孔槽，也难以将孔槽的齿与齿轮的齿对准，加入孔槽的齿与齿轮的齿对不准时，强行抢孔槽扣在齿轮件上，会导致齿轮齿的损坏。
【实用新型发明内容】
本 发明的目的就是为了解决现有技术存在的问题，提出了一种新的针对微小塑胶齿轮件取出的装置。
本 发明的具体技术方案如下：
本 发明提供一种微小塑胶齿轮件的取出装置，其特征在于，该取出装置包括中心柱、气孔和抽真空设备，所述中心柱用于：通过穿过齿轮件的中心孔，限定齿轮件沿与齿轮件中心轴垂直的方向移动的位移量；所述气孔用于堵住齿轮件的端面，所述抽真空设备用于将气孔中的气体抽空使齿轮件在与齿轮件的中心轴水平的方向上固定。
所述中心柱的直径小于齿轮件中心孔的孔径。
所述中心柱安装在一平板上，所述中心柱与齿轮件的中心孔相正对。
所述气孔也设置在平板上，多个气孔分布在中心柱的四周，且排列成一圆形，所述气孔与齿轮件的端面相正对。
在所述平板的后面板还抵接一固定板，该固定板设置有用于连通抽真空设备和气孔的气道。
相较于现有技术，本 发明通过在平板上设置中心柱和气孔，仅通过中心柱穿过齿轮件的中心孔，限定齿轮件沿与齿轮件中心轴垂直的方向移动的位移量，然后再通过对被齿轮件的端面堵住的气孔抽真空，使得齿轮件因大气压力的原因被紧紧压住贴在平板上，从而将齿轮件使齿轮件在与齿轮件的中心轴水平的方向上固定。具有方法简单，效率较高的特点。
而且不会出现因为孔槽的齿与齿轮的齿对不准时，强行抢孔槽扣在齿轮件上，会导致齿轮齿的损坏的问题。
而且本 发明相比于设置孔槽将齿轮固定来说，具有结构更加简单，加 工起来成本更加低廉的优点。
【附图说明】
图1为本 发明微小塑胶齿轮件的取出装置的立体结构示意图；
图2为本 发明微小塑胶齿轮件的取出装置上带有齿轮的正面视图；
图3为本 发明微小塑胶齿轮件的取出装置的侧视图。
具体实施方式
为了使 发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本 发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 发明，并不用来限定本 发明。
实施例
如图1-3所示，本实施例提供一种微小塑胶齿轮件的取出装置以及利用该装置取出塑胶齿轮件的方法。该取出装置包括一平板10和一固定板20，所述平板10和固定板20通过螺栓固定，所述固定板20与平板的后面板相接触，所述平板前面板上固定设置有多个中心柱11以及多个气孔12，所述中心柱11垂直于所述平板10的前面板，多个气孔12排列成一圆形，并且分布在中心柱11的四周，所述中心柱11的分布的位置位于齿轮30的中心孔31在模具内的分布位置相同，以保证本 发明的取出装置向模具靠近时，所述中心柱能够插入所述中心孔内，不会撞击到齿轮的端面或者模具上，并且所述中心柱11的直径比中心孔的孔径31要小，以利于中心柱11能够很容易的插入到所述中心孔31内，并且在取出装置将齿轮从模具内取出后能够顺利的将齿轮从取出装置上卸放下。
多个气孔的分布位置刚好与齿轮端面相抵接，并且能够通过齿轮的端面将气孔都堵住，所述气孔12为通孔，该取出装置还包括一抽真空设备(图中未示出)，在所述固定板20上设置有与所述气孔12连通的气道(图中未示出)，所述气道与所述抽真空设备相连，通过抽真空设备将气孔12的气体抽走，从而能够利用大气压力将齿轮件挤压在平板上，假如仅仅通过大气压力将齿轮压 在平板上，但是由于平板与齿轮端面的接触处还会有缝隙，所以，而且平板与齿轮的接触面较小，难以形成足够大的摩擦力以阻止齿轮沿着平板向下滑，所以需要设置中心柱来阻止齿轮向下移动，使齿轮件能够固定在平板上。
由于中心柱11的直径比中心孔31的孔径要小，所以在齿轮中心轴的轴向上，中心柱与中心孔不会产生摩擦力，但是在所述齿轮的中心轴与水平面保持平行时，所述中心柱11垂直于水平面的方向会产生接触力，所述中心柱11将所述齿轮30托起。所以，较优的，所述取出装置的平板垂直于水平面放置。
较优的，所述中心柱11的长度与齿轮的厚度相同，为的是能够在所述中心柱11插入所述中心孔31后，不会因为其长度过长而抵住模具，而使模具撞伤，而且当中心柱11的长度比齿轮的厚度大很多时，在所述中心柱11插入所述中心孔31并且与模具抵接时，而齿轮却没有与平板的前面板抵接，这个时候即使抽真空，也难以使齿轮与所述平板接触的很紧。
所述取出装置安装在机械手上或者安装在滑轨上，在取出装置靠近模具时，所述中心柱11与所述齿轮的中心孔31相正对，随着取出装置继续靠近模具，并且中心柱11插入所述中心孔31，所述齿轮30的端面与平板10的前面板相抵接时，所述抽真空设备开始抽真空，将所述气孔中的空气抽走后，齿轮因为大气的压力将紧紧贴合平板，此时，将取出装置向后移动，从而将齿轮从模具中拉出，将齿轮从模具内拉出后，通过抽真空设备向气孔吹气，从而能够将齿轮从取出装置中吹落，或者采用机械手将取出装置上吸附的齿轮对准分号架的入口，并且通过释放真空的方式或者吹气的方式使齿轮掉落进分号架的料筒内。
较优的，本 发明的取出装置对应的模具前后模移动的方向为水平移动，且在模具的前模移开后，所述齿轮的中心轴与水平面平行，在脱模时，先将形成齿轮中心孔的圆针从齿轮内退出，同时避免用顶针将齿轮从型腔内顶出，在中心柱11插入齿轮的中心孔31后，直接将齿轮从型腔中吸出。
以上实施例仅用以说明本 发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本 发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本 发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本 发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种微小塑胶齿轮件的取出方法，所述塑胶齿轮件位于模具内，其特征在于，该方法包括：将中心柱和气孔同时向模具移动；通过中心柱穿过齿轮件的中心孔，限定齿轮件沿与齿轮件中心轴垂直的方向移动的位移量；将齿轮件的端面堵住气孔，将气孔中的气体抽空，使齿轮件在齿轮件中心轴的轴向上固定；同时将中心柱与气孔抽离模具，将齿轮件从模具中取出；
将所述中心柱安装于一平板的前面板上，所述中心柱与齿轮件的中心孔相正对；
所述中心柱的长度与齿轮件的厚度相同，用于在所述中心柱插入所述中心孔后，不会因为所述中心柱长度过长而抵住模具，而使模具撞伤；
所述气孔设置在平板上，气孔为多个，多个气孔分布在中心柱的四周，且排列成一圆形，所述气孔与齿轮件的端面相正对。
2.根据权利要求1所述微小塑胶齿轮件的取出方法，其特征在于，所述中心柱的直径小于齿轮件中心孔的孔径。
3.一种微小塑胶齿轮件的取出装置，其特征在于，该取出装置包括中心柱、气孔和抽真空设备，所述中心柱用于：通过穿过齿轮件的中心孔，限定齿轮件沿与齿轮件中心轴垂直的方向移动的位移量；所述气孔用于堵住齿轮件的端面，所述抽真空设备用于将气孔中的气体抽空，使齿轮件在齿轮件中心轴的轴向上固定；
所述中心柱安装在一平板上，所述中心柱与齿轮件的中心孔相正对；
所述中心柱的长度与齿轮件的厚度相同，用于在所述中心柱插入所述中心孔后，不会因为所述中心柱长度过长而抵住模具，而使模具撞伤；
所述气孔也设置在平板上，多个气孔分布在中心柱的四周，且排列成一圆形，所述气孔与齿轮件的端面相正对。
4.根据权利要求3所述的微小塑胶齿轮件的取出装置，其特征在于，所述中心柱的直径小于齿轮件中心孔的孔径。
5.根据权利要求3所述微小塑胶齿轮件的取出装置，其特征在于，在所述平板的后面板还抵接一固定板，该固定板设置有用于连通抽真空设备和气孔的气道。
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