CN103128130B - 一种摆臂式自动上卷对中装置 - Google Patents

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Abstract

一种摆臂式自动上卷对中装置，包括一对摆臂，摆臂通过轴联接在一起，两个支撑轴的轴承座固定在支架上，轴中间固定有与摆臂成90°的摆杆，摆动油缸推动摆杆旋转，带动轴旋转，从而带动摆臂摆起落下，摆臂上装有四组对射式光电开关及一组激光测距传感器，可以同时实现钢卷上卷的高度对中及宽度对中，从而实现钢卷的自动上卷功能，具有结构简单，成本低，精度高，可靠性高等特点。

Description

一种摆臂式自动上卷对中装置
技术领域
本发明涉及冷轧机组生产线钢卷上卷小车自动上卷装置领域，具体涉及一种摆臂式自动上卷对中装置。
背景技术
自动上卷装置广泛应用于可逆冷轧机组，全连续冷轧机组生产线，是机组自动化水平的一种体现，可以减少人工成本，缩短上卷时间从而被广泛应用。
自动上卷的实现是通过钢卷高度中心与卷筒高度中心等高，钢卷宽度中心与机组中心重合来实现的，也就是要实现钢卷的高度对中和宽度对中。传统的自动上卷高度对中通过采用激光测距传感器测量钢卷外径至传感器距离，通过计算得出钢卷中心高度与开卷机卷筒等高时上卷车升降架升降的距离，通过带位移传感器的油缸推动钢卷达到所需高度。宽度对中采用对射式光电开关根据输入的钢卷宽度，计算出小车将钢卷宽度中心对中机组中心所要行走的距离。这种方法高度对中和宽度对中是分开进行的，高度对中需要升降油缸带位移传感器，成本比较高，且钢卷外径需要事先输入，并且输入值与实际值有偏差，所以对中精度不高。宽度对中传感器放置于地面上，传感器容易被碰坏。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种摆臂式自动上卷对中装置，通过装于摆臂上的四组光电开关及一组激光测距传感器，同时实现上卷过程中的高度对中及宽度对中，具有结构简单，成本低，精度高，可靠性高的特点。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种摆臂式自动上卷对中装置，包括一对摆臂1，摆臂1通过轴2联接在一起，两个支撑轴2的轴承座3固定在支架6上，轴2中间固定有与摆臂1成90°的摆杆4，摆杆4和摆动油缸5连接，摆动油缸5推动摆杆4旋转90°，带动轴2旋转，从而带动摆臂1摆起落下。
所述的摆臂1前端为丁字结构，竖直方向以丁字中心为中心对称布置四组对射式光电开关，第二组光电开关8和第三组光电开关9距离小于钢卷内径，第一组光电开关7和第四组光电开关10距离大于钢卷内径。
所述的摆臂1上水平方向布置一组激光测距传感器11。
所述的支架6为一焊接结构件。
本发明采用摆臂式结构，可以同时实现钢卷的高度对中及宽度对中，结合上卷小车的运动，可以将钢卷自动上卷至开卷机卷筒中心上，实现自动上卷，具有结构简单，成本低，精度高，可靠性高等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的图1的俯视图。
图3为高度对中原理图。
图4为宽度对中原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照图1和图2，一种摆臂式自动上卷对中装置，包括一对摆臂1，摆臂1通过轴2联接在一起，两个支撑轴2的轴承座3固定在支架6上，轴2中间固定有与摆臂1成90°的摆杆4，摆杆4和摆动油缸5连接，摆动油缸5推动摆杆4旋转90°，带动轴2旋转，从而带动摆臂1摆起落下。
参照图1和图3，所述的摆臂1前端为丁字结构，竖直方向以丁字中心为中心对称布置四组对射式光电开关，第二组光电开关8和第三组光电开关9距离略小于钢卷内径，第一组光电开关7和第四组光电开关10距离略大于钢卷内径。
参照图2，所述的摆臂1上水平方向布置一组激光测距传感器11。
所述的支架6为一焊接结构件。
本发明的工作原理为：
对中装置是通过光电开关及位移传感器等检测元件来实现的。
参照图1、图2及图3，高度对中是通过安装在摆臂1上的四组对射式光电开关来实现的，当上卷车从鞍座上取卷以后运动至对中装置中心时，摆臂1落下，摆臂1为丁字结构，竖直方向以丁字中心为中心对称布置四组对射式光电开关，第二组光电开关8和第三组光电开关9距离略小于钢卷内径，第一组光电开关7和第四组光电开关10距离略大于钢卷内径。
钢卷处于最低位时，四组光电开关全部通，钢卷上升，随着钢卷的上升，光电开关分别被钢卷挡住，直至第一组光电开关7及第四组光电开关10关闭，第二组光电开关8和第三组光电开关9关通，也就是处于图3所示状态，此时钢卷中心与摆臂1丁字中心重合，只要安装时保证摆臂1丁字中心与卷筒中心等高，就实现了钢卷中心与开卷机卷筒等高，实现了高度对中。
参照图2及图4，摆臂1上分别装有2个激光测距传感器，摆臂1摆下时，分别测出位移传感器到钢卷两端面距离a及b，钢卷中心与对中装置中心偏移量为：
c = a - b 2
对中装置中心到机组中心距离为定值K，上卷车将钢卷中心对中机组中心所要行走的距离为K+c，通过上卷车编码器就可以控制小车行走距离，实现钢卷的宽度对中。

Claims (2)

1.一种摆臂式自动上卷对中装置，包括一对摆臂(1)，其特征在于：摆臂(1)通过轴(2)联接在一起，两个支撑轴(2)的轴承座(3)固定在支架(6)上，轴(2)中间固定有与摆臂(1)成90°的摆杆(4)，摆杆(4)和摆动油缸(5)连接，摆动油缸(5)推动摆杆(4)旋转90°，带动轴(2)旋转，从而带动摆臂(1)摆起落下；
所述的摆臂(1)前端为丁字结构，竖直方向以丁字中心为中心对称布置四组对射式光电开关，第二组光电开关(8)和第三组光电开关(9)距离略小于钢卷内径，第一组光电开关(7)和第四组光电开关(10)距离略大于钢卷内径；
所述的摆臂(1)上水平方向布置一组激光测距传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式自动上卷对中装置，其特征在于：所述的支架(6)为一焊接结构件。
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