CN103126692B - X射线摄影装置以及医用图像处理装置 - Google Patents
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Abstract
实施方式涉及的X射线摄影装置具备角度取得单元以及摄影单元。角度取得单元取得参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度。摄影单元根据所述大动脉的倾斜角度，以使所述大动脉的行进方向成为水平或者垂直的方式，使角度旋转，从而使X射线图像显示。另外，实施方式涉及的医用图像处理装置具备角度取得单元以及显示控制单元。角度取得单元取得参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度。显示控制单元根据所述大动脉的倾斜角度，以使所述大动脉的行进方向成为水平、垂直或者与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转，从而使X射线图像显示。
Description
相对关联申请的交叉引用
本申请以在2011年11月29日申请的日本特愿2011－261020以及在2012年9月19日申请的日本特愿2012－205527为基础，并且主张基于日本特愿2011－261020以及日本特愿2012－205527的优先权。参照日本特愿2011－261020以及日本特愿2012－205527的所有内容，并援引到本说明书中。
技术领域
此处记述的实施方式涉及X射线摄影装置以及医用图像处理装置。
背景技术
以往，已知一边观察用X射线摄影装置对被检体的体内进行摄影而得到的图像一边实时地进行介入治疗的技术。例如，能够通过插入到血管的管将导管、导管导丝、支架、支架移植物、人工阀等器具设置于被检体的体内。
作为在体内设置器具的治疗之一，可以举出大动脉阀的置换。大动脉阀的置换是通过从大腿部的血管插入的导管在大动脉中设置人工阀的治疗技术。使用了导管的大动脉阀的置换术被称为TAVR（Trans－catheterAorticValveReplacement，经导管主动脉瓣置换）或者TAVI（Trans－catheterAorticValveImplantation，经导管主动脉瓣植入术）。
在大动脉阀的置换术中，必须使人工阀以相对大动脉成为直角的方式留置于适合的位置。其原因为，如果使人工阀相对大动脉倾斜地留置，则人工阀不会适合地扩展，而无法达成治疗目的。
但是，以往，医生目视相对画面在倾斜方向上描绘出大动脉以及阀的透视图像来进行人工阀的定位。具体而言，在人工阀到达本来的阀的附近时，进行血管造影，通过目视确认阀、大动脉的形状以及位置。
因此，人工阀的定位作业比较困难，人工阀有可能被倾斜地留置。另外，存在即使人工阀被稍微倾斜地留置也难以发觉这样的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种X射线摄影装置以及医用图像处理装置，能够在大动脉阀的置换术中支援使人工阀以适合的朝向留置。
发明内容
实施方式涉及的X射线摄影装置具备角度取得单元以及摄影单元。角度取得单元取得参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度。摄影单元根据所述大动脉的倾斜角度，以使所述大动脉的行进方向成为水平、垂直或者与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转，从而使X射线图像显示。
另外，实施方式涉及的医用图像处理装置具备角度取得单元以及显示控制单元。角度取得单元取得参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度。显示控制单元根据所述大动脉的倾斜角度，以使所述大动脉的行进方向成为水平、垂直或者与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转，从而使X射线图像显示。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式涉及的X射线摄影装置以及医用图像处理装置的结构图。
图2是示出在图1所示的图像生成部19中为了置换大动脉阀的用于参照而生成的描绘了大动脉的心脏的X射线图像数据的一个例子的图。
图3是示出成为基于图1所示的第1角度取得部取得的大动脉的倾斜角度的自动检测对象的气球像的一个例子的图。
图4是示出用于通过图1所示的第1角度取得部指示在描绘了大动脉的X射线图像上重叠显示的倾斜角度的图形的一个例子的图。
图5是示出以使大动脉成为铅直方向的方式旋转显示了的X射线图像以及再设定的ROI的一个例子的图。
图6是示出在以使大动脉成为铅直方向的方式旋转显示了的X射线图像上显示用于对水平方向以及铅直方向进行视觉辨认的标记的例子的图。
图7是说明利用在画面上固定显示的标记而使X射线图像移动的方法的图。
图8是示出通过图1所示的X射线摄影装置显示用于置换被检体的大动脉阀的X射线图像时的流程的流程图。
图9是说明本发明的第2实施方式涉及的X射线摄影装置以及医用图像处理装置的功能的图。
具体实施方式
实施方式涉及的X射线摄影装置具备角度取得单元以及摄影单元。角度取得单元取得参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度。摄影单元根据所述大动脉的倾斜角度，以使所述大动脉的行进方向成为水平、垂直或者与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转，从而使X射线图像显示。
另外，实施方式涉及的医用图像处理装置具备角度取得单元以及显示控制单元。角度取得单元取得参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度。显示控制单元根据所述大动脉的倾斜角度，以使所述大动脉的行进方向成为水平、垂直或者与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转，从而使X射线图像显示。
参照附图来说明本发明的实施方式涉及的X射线摄影装置以及医用图像处理装置。
（第1实施方式）
图1是本发明的第1实施方式涉及的X射线摄影装置以及医用图像处理装置的结构图。
X射线摄影装置1经由网络2而与医用图像处理装置3连接。于是，将在X射线摄影装置1中摄影的X射线医用图像数据经由网络2传送到医用图像处理装置3，在医用图像处理装置3中能够对X射线医用图像数据实施期望的图像处理。
X射线摄影装置1具备摄影系统4、控制系统5以及数据处理系统6。摄影系统4具有X射线照射部7、X射线检测器8、检测器驱动机构9、床铺10、床铺驱动机构11以及光阑12。控制系统5具有高电压发生装置13、光阑控制装置14以及摄影位置控制装置15。数据处理系统6具有第1输入装置16、第1显示装置17、第1显示画面旋转部18、图像生成部19、第1角度取得部20、第1图像旋转部21、控制信息输出部22、第1标记显示部23、第1图像处理部24、第1图像存储器25以及第1倾斜角度存储部26。第1角度取得部20具有第1自动检测部27以及第1手动指示部28。
另一方面，医用图像处理装置3具有第2输入装置29、第2显示装置30、第2显示画面旋转部31、第2角度取得部32、第2图像旋转部33、第2标记显示部34、第2图像处理部35、第2图像存储器36以及第2倾斜角度存储部37。第2角度取得部32具有第2自动检测部38以及第2手动指示部39。
数据处理系统6的图像生成部19、第1角度取得部20、第1图像旋转部21、第1标记显示部23以及第1图像处理部24等用于进行数据处理的构成要素能够通过使计算机的运算装置读入程序来构筑。对于医用图像处理装置3，也能够通过使计算机的运算装置读入程序来构筑第2角度取得部32、第2图像旋转部33、第2标记显示部34以及第2图像处理部35等用于进行图像处理的构成要素。医用图像处理装置3中的图像处理的数据处理量大，所以医用图像处理装置3由工作站构成的情况较多。但是，也可以为了构成数据处理系统6以及医用图像处理装置3而使用电路。
X射线照射部7具备X射线管，隔着设置于床铺10上的被检体O而与X射线检测器8相对置配置。X射线照射部7以及X射线检测器8能够一边通过检测器驱动机构9的驱动维持相对位置一边改变相对被检体O的角度以及相对位置。具体而言，在具备了旋转功能的C型臂的两端固定有X射线照射部7以及X射线检测器8。
另外，X射线照射部7构成为能够通过X射线管朝向被检体O从规定的角度照射X射线，并通过X射线检测器8检测透射了被检体O的X射线。另外，在X射线管的输出目的地，设置了用于调整所照射的X射线波束的直径的光阑12。
另一方面，在床铺10中，具备改变床铺10的顶板的倾斜以及位置的床铺驱动机构11。因此，不仅是调整X射线照射部7以及X射线检测器8相对被检体O的角度，而且通过调整顶板的角度，也能够改变X射线相对被检体O的照射方向。另外，在设置于床铺10的被检体O的附近，设置用于向被检体O注入造影剂的造影剂注入装置40。
控制系统5的高电压发生装置13具有通过向X射线照射部7的X射线管施加高电压，而朝向被检体O照射具有期望的能量的X射线的功能。
摄影位置控制装置15是向检测器驱动机构9以及床铺驱动机构11输出控制信号来控制的装置。即，通过从摄影位置控制装置15输出到检测器驱动机构9的控制信号，控制通过检测器驱动机构9的驱动调整的X射线照射部7以及X射线检测器8的旋转角度以及位置。另外，通过从摄影位置控制装置15输出到床铺驱动机构11的控制信号，控制通过床铺驱动机构11的驱动调整的床铺10的顶板的倾斜以及位置。
光阑控制装置14是向光阑12输出控制信号来控制的装置。即，通过从光阑控制装置14输出到光阑12的控制信号，控制光阑12的开度。
数据处理系统6的第1显示画面旋转部18具有使X射线摄影装置1中具备的第1显示装置17的画面的角度在与画面平行的面上倾斜的功能。另外，在第1显示装置17中，具备使画面的显示角度倾斜的功能的情况下，能够利用显示画面的倾斜功能而使画面倾斜。相逆地，在第1显示装置17中，不具备使画面的显示角度倾斜的功能的情况下，也可以使第1显示装置17自身机械地倾斜。在前者的情况下，第1显示画面旋转部18成为控制第1显示装置17的显示参数的控制装置，在后者的情况下，第1显示画面旋转部18成为具备倾斜机构的第1显示装置17的设置台。
图像生成部19具有通过从X射线检测器8取入X射线检测数据并进行数据处理来生成X射线图像数据的功能、和使生成的X射线图像数据显示于第1显示装置17的功能。特别，在图像生成部19中，能够生成大动脉阀的置换所需或者有用的X射线图像数据。
作为具体例子，可以举出包括大动脉阀的留置位置的X射线透视图像数据、DSA（digitalsubtractionangiography，数字减影血管造影）图像数据、路径图图像数据、血管造影图像数据以及设备图像数据。DSA图像数据是造影剂注入前后的X射线图像数据的差分图像数据。路径图图像数据是为了将导管引导至目的位置而作为血管的造影图像数据和透视图像数据的合成图像数据生成的血管图像数据。另外，设备图像数据是描绘了气球、导丝等设备的气球像数据、导丝像数据等X射线图像数据。
图2是示出在图1所示的图像生成部19中为了置换大动脉阀的用于参照而生成的描绘了大动脉的心脏的X射线图像数据的一个例子的图。
如图2所示，在从心脏的左心室（LV：leftventricle）向大动脉流动的血液的流出路中，存在大动脉阀。在大动脉阀的置换术中，人工阀留置于虚线所示的本来的大动脉阀的位置。因此，事先参照图2所示那样的X射线图像来进行人工阀的留置。但是，心脏的左心室附近处的大动脉以及大动脉阀相对被检体O的体轴方向倾斜，所以在沿倾斜方向被描绘。
第1角度取得部20具有：将描绘了被检体O的大动脉以及用于确认大动脉的位置的设备的至少一方的X射线图像数据作为参照图像数据，取得参照图像上的被检体O的大动脉阀的附近处的大动脉的倾斜角度的功能；以及依照从第1输入装置16输入的指示信息调整大动脉的倾斜角度的功能。第1自动检测部27具有通过针对参照数据的图像处理，自动地检测大动脉的角度的功能。第1手动指示部28具有如下功能：使用于指示大动脉的倾斜角度的图形重叠显示于在第1显示装置17中作为参照图像显示的X射线图像，根据从第1输入装置16输入的图形的旋转角度，取得大动脉的倾斜角度。
图3是示出成为利用图1所示的第1角度取得部20取得的大动脉的倾斜角度的自动检测对象的气球像的一个例子的图。
如图3所示，在作为参照图像之一的气球像中，描绘安装于导管的顶端被插入到大动脉的气球。因此，第1自动检测部27在收集了气球像的情况下，能够通过针对气球像数据的数据处理，自动地检测大动脉的倾斜角度。
作为具体的例子，能够通过差分处理、阈值处理、二值化处理以及边缘检测处理等公知的轮廓抽出处理抽出气球的轮廓，并以几何学的方式计算所抽出的轮廓的长度方向的倾斜角度，从而求出气球的长度方向上的倾斜角度。进而，气球被插入大动脉，所以能够将气球的倾斜角度视为大动脉的倾斜角度。
同样地，能够通过从任意的参照图像数据抽出相对大动脉的倾斜角度为既知的物体的轮廓，并求出抽出的物体的倾斜角度，来自动检测大动脉的倾斜角度。例如，如果通过描绘了物体的X射线图像数据和未描绘物体的X射线图像数据的差分处理来去除背景分量，则能够抽出物体部分的区域。进而，能够通过所抽出的区域中的主要成分分析，计算物体相对水平方向或者铅直方向大致倾斜了几度。或者，通过与物体的既知的形状信息的调适等其他数据处理，也能够求出物体的倾斜角度。
图4是示出用于通过图1所示的第1角度取得部20指示在描绘了大动脉的X射线图像上重叠显示的倾斜角度的图形的一个例子的图。
能够使用于指示大动脉的倾斜角度的图形重叠显示于图4所示那样的描绘了大动脉的X射线图像上。在图4中，倾斜的平行的2个线段被显示为用于指示倾斜角度的图形，但能够为了指示倾斜角度而显示一个线段、矩形框等期望的形状的图形。另外，也可以使图形的默认的朝向成为铅直方向或者水平方向。
于是，用户能够通过鼠标等第1输入装置16的操作以使图形的倾斜角度与大动脉的倾斜角度一致的方式使图形旋转。于是，第1手动指示部28能够根据从第1输入装置16输入的图形的旋转角度，取得大动脉的倾斜角度。
作为为了确定大动脉的倾斜角度而参照的X射线图像，可以举出二维（2D：twodimensional）血管造影图像、2D气球像、2D导丝像以及三维透视图像的2D投影图像等图像。
在第1角度取得部20中取得的大动脉的倾斜角度被用作基础信息，该基础信息是用于以使成为人工阀的留置位置的大动脉阀的附近处的大动脉的行进方向成为水平或者垂直的方式，使角度旋转而显示X射线图像的信息。作为使所显示的X射线图像旋转的方法，除了通过图像处理使X射线图像自身旋转的方法以外，还可以举出使X射线检测器8旋转的方法、使被检体O旋转的方法以及使X射线图像的显示画面旋转的方法。
另外，能够将在第1角度取得部20中取得的大动脉的倾斜角度保存于第1倾斜角度存储部26。因此，能够按照期望的定时从第1倾斜角度存储部26读出大动脉的倾斜角度，用于X射线图像的旋转显示。
第1图像旋转部21具有通过根据在第1角度取得部20中取得的大动脉的倾斜角度对大动脉的X射线摄影数据实施图像处理而使第1显示装置17中显示的X射线图像旋转的功能。
即，第1图像旋转部21在从第1输入装置16输入了通过X射线图像的图像处理进行的旋转显示的指示信息的情况下，取得从图像生成部19向第1显示装置17输出的X射线图像数据。然后，第1图像旋转部21通过执行使各像素位置旋转大动脉的倾斜角度与水平方向或者铅直方向之间的角度的旋转处理，生成大动脉的行进方向成为水平或者垂直的X射线图像数据。接下来，第1图像旋转部21将所生成的X射线图像数据输出到第1显示装置17。由此，第1显示装置17中显示的X射线图像被更新为旋转后的X射线图像。
控制信息输出部22具有如下功能：依照来自第1输入装置16的指示信息，将为了收集X射线图像数据而所需的控制信息输出到摄影位置控制装置15以及光阑控制装置14来控制。特别，控制信息输出部22具备：根据在第1角度取得部20中取得的大动脉的倾斜角度，以使大动脉的行进方向朝向水平方向或者垂直方向的X射线图像显示于第1显示装置17的方式，控制摄影位置控制装置15或者第1显示画面旋转部18的功能；以及在使X射线图像旋转显示了的情况下，以使不需要的区域不被显示的方式，根据大动脉的倾斜角度控制光阑控制装置14的功能。对于控制信息输出部22的控制对象，能够通过第1输入装置16的操作来指示。
即，在从第1输入装置16将使X射线检测器8以及被检体O的至少一方倾斜的指示输入到控制信息输出部22的情况下，控制信息输出部22通过根据在第1角度取得部20中取得的大动脉的倾斜角度使X射线检测器8以及被检体O的至少一方倾斜，从而使以使大动脉成为水平或者垂直的方式旋转了角度的X射线图像显示于第1显示装置17。
具体而言，控制信息输出部22以使X射线检测器8或者床铺10的顶板旋转了大动脉的倾斜角度与水平方向或者铅直方向之间的角度的方式，向摄影位置控制装置15输出控制信息来进行控制。在该情况下，在由摄影位置控制装置15执行的控制下，X射线检测器8以及X射线照射部7倾斜与大动脉的倾斜角度对应的角度大小或者床铺10的顶板倾斜与大动脉的倾斜角度对应的角度。
另一方面，在从第1输入装置16将使显示画面倾斜的指示输入到控制信息输出部22的情况下，控制信息输出部22通过根据在第1角度取得部20中取得的大动脉的倾斜角度使用于显示X射线图像的显示画面倾斜，从而使以使大动脉成为水平或者垂直的方式旋转了角度的X射线图像显示于第1显示装置17。
具体而言，控制信息输出部22以使第1显示装置17的显示画面旋转了大动脉的倾斜角度与水平方向或者铅直方向之间的角度大小的方式，向第1显示画面旋转部18输出控制信息来进行控制。在该情况下，在由第1显示画面旋转部18执行的控制下，第1显示装置17的显示画面或者第1显示装置17自身倾斜与大动脉的倾斜角度对应的角度大小。
另外，在通过使X射线检测器8、被检体O或者第1显示装置17自身倾斜而使显示的X射线图像旋转的情况下，在显示画面的四角不出现不显示图像的部分，所以能够有效地利用显示画面。
另一方面，在通过图像处理或者第1显示装置17的显示画面的倾斜而使显示的X射线图像旋转的情况下，在显示画面的四角出现不显示图像的部分。因此，为了不出现不显示图像的部分，优选缩小成为X射线图像的生成区域的关心区域（ROI：regionofinterest）。
因此，控制信息输出部22构成为以在显示画面中不出现不显示图像的部分的方式再设定ROI，并依照再设定的ROI来控制光阑控制装置14。
图5是示出以使大动脉成为铅直方向的方式旋转显示的X射线图像以及再设定的ROI的一个例子的图。
如图5所示，在通过图像处理或者倾斜第1显示装置17的显示画面使显示的X射线图像旋转的情况下，在显示画面的四角出现不显示图像的部分。因此，能够再设定如图5的虚线框所示不需要的区域不显示那样的ROI。
然后，能够通过控制信息输出部22进行的光阑控制装置14的控制，仅针对ROI内收集X射线检测数据。即，通过使光阑12与旋转显示的X射线图像连动，能够适合地更新ROI。由此，能够降低被检体O的不必要的辐射。在该情况下，在图像生成部19中生成再设定后的ROI内的X射线图像数据，在第1显示装置17中放大显示ROI内的X射线图像。
第1标记显示部23具有依照来自第1输入装置16的指示信息，在第1显示装置17中使点、线、网格、十字记号等标记重叠显示于旋转显示的X射线图像上的期望的位置的功能。
图6是示出在以使大动脉成为铅直方向的方式旋转显示了的X射线图像上显示用于对水平方向以及铅直方向进行视觉辨认的标记的例子的图。
能够在如图6所示旋转显示的X射线图像上使点、十字记号等期望的标记显示于期望的位置。例如，通过如图6所示显示在规定的间隔的格子点上配置的点群，用户除了水平方向以及铅直方向以外，还能够通过目视确认距离。另外，只要使十字记号等标记显示于画面中央，就能够以标记为基准而进行人工阀的定位。
例如，只要使十字记号始终显示于第1显示装置17的画面中央，就能够通过第1输入装置16的操作，进行以将大动脉阀的中央部分或者左右的端部配置在十字记号上的方式使旋转显示后的X射线图像的显示位置移动的指示。
对于被用作用于调整大动脉阀的显示位置的基准的标记，除了图6所示那样的十字记号以外，还有与大动脉阀的形状符合的L字型、逆L字型或者矩形等的用线来表示的标记。即，能够使用于调整被检体的大动脉阀的显示位置的与大动脉阀的形状符合的标记显示于显示有旋转后的X射线图像的第1显示装置17的画面的固定位置。
例如，只要显示L字型的标记，就能够进行用于使大动脉阀的左端部与L字型的标记符合的X射线图像的平行移动指示。
进而，第1标记显示部23构成为能够通过针对描绘出被检体O的大动脉或者设备的参照图像数据的图像处理，自动调整第1显示装置17的画面的固定位置处显示的标记的形状以及尺寸。例如，能够通过针对作为参照图像数据生成的气球像数据的数据处理来抽出气球的形状，并根据抽出的气球的形状自动调整标记的形状。作为更具体的例子，能够将固定位置处显示的矩形框的标记的宽度作为气球的轮廓的宽度，或者将用平行线表示的标记的线间的距离作为气球的轮廓的宽度。
同样地，对于图6所示的点群、网格线那样的用于通过目视掌握距离的标记，也能够与气球的轮廓或者画面的固定位置处显示的自动调整后的标记的形状符合地自动调整间距。
进而，通过从第1输入装置16向第1标记显示部23输入指示信息，能够进行期望的标记的追加、移动以及删除。
第1图像处理部24具有：依照来自第1输入装置16的指示信息，对在图像生成部19或者第1图像旋转部21中生成的X射线图像数据实施平行移动处理、旋转移动处理、差分处理以及投影处理等必要的图像处理的功能；以及使图像处理后的X射线图像数据显示于第1显示装置17的功能。例如，在再设定了图5所示那样的ROI的情况下，也可以并非调整光阑12，而通过图像处理使ROI内的X射线图像显示于第1显示装置17。
另外，能够依照参照通过第1标记显示部23在第1显示装置17的画面中显示的标记而从第1输入装置16向第1图像处理部24输入的移动指示信息，使X射线图像移动。即，能够通过第1输入装置16的操作，使在旋转后的X射线图像上水平或者垂直地描绘出的大动脉阀的位置与固定显示的标记的位置符合。在该情况下，如果不调整X射线图像的旋转角度，则第1图像处理部24根据从第1输入装置16输入的平行移动量，对X射线图像数据进行平行移动处理。
另一方面，也可以构成为不管第1输入装置16的操作如何，第1图像处理部24都通过针对描绘出被检体O的大动脉或者设备的至少一方的参照图像数据的数据处理，而使X射线图像自动地移动。例如，能够根据通过针对气球像数据的数据处理而抽出的气球的位置与通过第1标记显示部23显示的标记的固定位置的位置关系，使X射线图像自动地移动。
即，能够以使表示气球的轮廓的框线等标记与画面的固定位置处显示的标记一致、或者标记之间的中心位置一致的方式，使X射线图像数据移动。另外，第1图像处理部24或者第1角度取得部20能够根据图像处理的结果，使表示气球的轮廓的框线等标记显示于第1显示装置17。
在根据针对气球像数据的数据处理结果对X射线图像进行旋转显示的情况或者得到用于旋转显示的控制信息的情况下，通过第1图像处理部24对X射线图像数据进行平行移动处理。在该情况下，也可以使第1图像旋转部21中的旋转处理、和第1图像处理部24中的平行移动处理成为针对X射线图像数据的单一的移动处理。换言之，能够以使从气球像数据抽出的气球的轮廓、和画面的固定位置处显示的标记一致的方式，通过第1图像旋转部21以及第1图像处理部24，自动地进行X射线图像数据的旋转显示以及平行移动显示。
另外，在根据画面的固定位置处显示的标记的位置信息使X射线图像数据平行移动的情况下，第1图像处理部24能够存储平行移动量，并根据存储的平行移动量使其他X射线图像数据也自动地平行移动。即，能够根据X射线图像的移动距离，使在X射线图像之后旋转显示的其他X射线图像自动地移动。
图7是说明利用在画面中固定显示的标记而使X射线图像移动的方法的图。
在如图7（A）所示作为参照图像数据收集了气球像数据的情况下，如上所述能够通过由第1角度取得部20进行的针对气球像数据的数据处理，与气球的轮廓一起自动地检测大动脉的倾斜角度作为气球的长度方向的倾斜角度。
接下来，能够通过基于第1图像旋转部21的图像处理、X射线检测器8的旋转、被检体O的旋转、第1显示装置17的旋转或者第1显示装置17的画面的旋转显示，进行基于大动脉的倾斜角度的气球像的旋转显示。其结果，能够显示图7（B）所示那样的大动脉的行进方向成为铅直方向或者水平方向的气球像。
进而，能够如图7（B）所示，通过第1标记显示部23，使用于调整大动脉阀的显示位置的标记显示于画面中央。另外，能够显示用于通过目视掌握距离的点群等标记。在图7（B）中，示出将与大动脉阀的形状符合的3根平行的线段作为要素，使通过垂直的线段相互连结3根线段的各一端的显示位置调整用的标记与用于掌握距离的点群一起显示的例子。
此时，能够使通过第1标记显示部23显示的显示位置调整用的标记以及距离确认用的标记分别成为与气球像的宽度对应的标记。在图7（B）所示的例子中，显示位置调整用的两端的线段间的距离被设定为气球的宽度。另外，距离确认用的点群的间距被设定为气球像以及显示位置调整用的两端的线段间的距离的1/2。因此，能够通过气球像数据的平行移动，使气球的轮廓与显示位置调整用的标记符合。
因此，通过由第1图像处理部24处理的针对气球像数据的平行移动处理，能够使气球像平行移动，以使表示气球的轮廓的框线与显示位置调整用的标记的两端的线段重叠。其结果，如图7（C）所示，气球被定位到在画面中央固定显示的标记处的气球像被显示于第1显示装置17的画面。
由此，能够通过目视容易地将气球的中心线的位置确认为在画面中央显示的中央线段的位置。另外，能够利用掌握距离用的点群，通过目视以毫米单位测量距离。具体而言，能够通过目视测量大动脉的直径、大动脉阀的长度、冠状动脉与大动脉阀之间的距离等。
在如以往那样在倾斜方向上显示大动脉的情况下，需要使假想规尺倾斜地显示于画面、或者指定图像上的2点来测量距离这样的作业。相对于此，如果如图7（C）所示利用在水平方向或者铅直方向上显示的距离测定用的标记，则不管第1输入装置16的操作如何，都能够通过目视掌握各种距离。
在这样使气球像数据平行移动了的情况下，能够由第1图像处理部24存储移动距离，并将存储的移动距离用于之后应显示的其他X射线图像的平行移动处理。
在留置人工阀时，实时显示描绘出设备的X射线透视图像。图7（D）示出X射线透视图像的影像。但是，在收集X射线透视图像前，一般不投放造影剂。因此，在图7（D）中，用虚线表示了血管，但在实际的X射线透视图像中血管未被描绘出。即，用户虽然能够在X射线透视图像中目视设备，但无法目视血管。
但是，在第1角度取得部20中检测出大动脉的倾斜角度，所以能够通过利用第1图像旋转部21的图像处理、X射线检测器8的旋转、被检体O的旋转、第1显示装置17的旋转或者第1显示装置17的画面的旋转显示，如图7（E）所示使X射线透视图像旋转显示。
接下来，第1图像处理部24使X射线透视图像平行移动气球像的平行移动量，从而能够如图7（F）所示显示画面的中央为大动脉阀的位置的X射线透视图像。进而，第1标记显示部23能够使与气球像的宽度对应的显示位置调整用的标记以及距离确认用的点群显示于显示了平行移动后的X射线透视图像的画面的固定位置。
于是，显示位置调整用的标记表示在X射线透视图像中无法目视的大动脉阀的位置。另外，距离确认用的标记能够用于掌握无法目视的部位、距离。
因此，用户能够将显示位置调整用的标记用作人工阀等设备的定位用的标记。即，通过使人工阀等设备与标记符合地移动，能够进行人工阀以及设备的正确的定位。即，以往，用户存储在显示X射线透视图像前所显示的参照图像上的大动脉阀的位置，依照存储在X射线透视图像上进行大致的设备的定位，但本发明能够利用标记进行正确的设备的定位。
另外，在图7中，示出了通过利用了气球像的图像处理使气球像以及X射线透视图像自动地向标记平行移动的例子，但也可以参照气球像以外的参照图像而使参照图像以及X射线透视图像平行移动。在该情况下，也可以将使参照图像与标记符合地移动的移动量从第1输入装置16输入到第1图像处理部24。
换言之，也可以通过第1输入装置16的操作参照标记而手动使参照图像移动，由第1图像处理部24取得并存储参照图像的移动量。在该情况下，第1图像处理部24根据依据从第1输入装置16输入的信息取得的参照图像的移动量，使其他X射线图像数据自动地平行移动。即，无需在参照图像上设定区域，而能够通过参照了定位用的标记的参照图像自身的移动，设定针对其他X射线图像的移动处理条件。
另外，在上述说明中，说明了通过利用第1图像处理部24的图像处理进行气球像等参照图像以及X射线透视图像的平行移动显示的例子，但还能够通过X射线检测器8或者床铺10的移动进行X射线图像的平行移动显示。在该情况下，控制信息输出部22取得并存储参照图像的移动量，根据所存储的参照图像的移动量向摄影位置控制装置15输出控制信息。
即，在自动地计算参照图像的移动量的情况下，控制信息输出部22能够根据从第1角度取得部20取得的气球的轮廓等图像处理的结果信息和从第1标记显示部23取得的用于调整大动脉阀的显示位置的标记的位置信息，计算参照图像的移动量。另一方面，在利用标记来手动决定参照图像的移动量的情况下，控制信息输出部22能够从第1输入装置16取得参照图像的移动量。
于是，控制信息输出部22能够以在移动了参照图像的移动量的位置执行X射线摄影的方式，向摄影位置控制装置15输出控制信息。即，能够将参照图像用作X射线摄影的定位用的图像，并且不是向定位用的图像上设定摄影区域，而通过参照了定位用的标记的定位用的图像自身的移动，设定其他X射线图像的摄影区域。
第1图像存储器25是用于保存由图像生成部19、第1图像旋转部21以及第1图像处理部24等生成的X射线图像数据的存储装置。
另一方面，医用图像处理装置3具有的第2显示画面旋转部31、第2角度取得部32、第2图像旋转部33、第2标记显示部34、第2图像处理部35、第2图像存储器36以及第2倾斜角度存储部37分别具有与X射线摄影装置1中具备的第1显示画面旋转部18、第1角度取得部20、第1图像旋转部21、第1标记显示部23、第1图像处理部24、第1图像存储器25以及第1倾斜角度存储部26等同的功能。对于医用图像处理装置3的第2角度取得部32中具备的第2自动检测部38以及第2手动指示部39，也分别具有与X射线摄影装置1的第1角度取得部20中具备的第1自动检测部27以及第1手动指示部28等同的功能。因此，在医用图像处理装置3中，也能够生成与X射线摄影装置1的数据处理系统6同样的X射线图像数据并显示于第2显示装置30。
另外，通过X射线摄影装置1中具备的多个构成要素协动，在X射线摄影装置1中，具备作为根据参照参照图像而取得的被检体的大动脉的倾斜角度，以使大动脉的行进方向成为水平或者垂直的方式使角度旋转而显示X射线图像的摄影单元的功能。同样地，通过医用图像处理装置3中具备的多个构成要素协动，在医用图像处理装置3中，具备作为根据参照参照图像而取得的被检体的大动脉的倾斜角度，以使大动脉的行进方向成为水平或者垂直的方式使角度旋转而显示X射线图像的显示控制单元的功能。但是，只要在X射线摄影装置1以及医用图像处理装置3中具备同样的功能，就能够通过图1中例示的构成要素以外的构成要素来构成X射线摄影装置1以及医用图像处理装置3。
接下来，说明X射线摄影装置1以及医用图像处理装置3的动作以及作用。
图8是示出通过图1所示的X射线摄影装置1使用于置换被检体O的大动脉阀的X射线图像显示时的流程的流程图。
首先，在步骤S1中，通过X射线摄影装置1对参照用的X射线图像进行摄影。即，在床铺10上设置被检体O，检测器驱动机构9以及床铺驱动机构11依照来自摄影位置控制装置15的控制信息来进行驱动。于是，床铺10、X射线照射部7以及X射线检测器8被定位成规定的旋转角度以及空间位置。另外，通过光阑控制装置14的控制调整光阑12的开度。
然后，如果从高电压发生装置13向X射线照射部7的X射线管施加了高电压，则从X射线管向被检体O辐射X射线。通过X射线检测器8检测透射了被检体O的X射线。
将在X射线检测器8中取得的X射线检测数据输出到数据处理系统6。于是，图像生成部19通过针对X射线检测数据的数据处理生成X射线图像数据。使所生成的X射线图像数据显示于第1显示装置17。由此，用户能够参照X射线图像。
另外，向被检体O的血管内，插入导管。因此，能够使描绘了导管的X射线透视图像实时地显示于第1显示装置17。进而，根据需要，将气球、导丝等设备通过导管插入从心脏分支的大动脉。由此，气球像、导丝像实时地显示于第1显示装置17。
另外，通常，对X射线血管造影图像进行摄影。在该情况下，在摄影前从造影剂注入装置40向被检体O注入造影剂。但是，也有不对造影图像进行摄影的情况。
于是，将这样收集的X射线图像数据中的、为了取得大动脉的倾斜角度而参照的X射线图像数据保存到第1图像存储器25。
接下来，在步骤S2中，第1角度取得部20将描绘了被检体O的大动脉或者设备的X射线图像数据作为参照图像数据，而取得参照图像上的被检体O的大动脉的倾斜角度。例如，如果气球像数据等描绘了表示大动脉的倾斜角度的界标（landmark）的X射线图像数据是参照图像数据，则第1自动检测部27能够通过针对参照图像数据的图像处理自动地检测大动脉的角度。
另一方面，如果未描绘出表示大动脉的倾斜角度的界标的X射线图像数据是参照图像数据，第1手动指示部28能够使用于指示大动脉的倾斜角度的图形重叠于X射线造影图像、X射线透视图像等参照图像而显示于第1显示装置17。然后，如果用户操作第1输入装置16，而以使用于指示大动脉的倾斜角度的图形与大动脉的朝向一致的方式使图形旋转，则从第1输入装置16向第1手动指示部28输入图形的旋转角度。由此，第1手动指示部28能够根据图形的旋转角度取得大动脉的倾斜角度。
另外，根据需要，第1自动检测部27使表示自动检测出的大动脉的倾斜角度的图形显示于参照图像上。然后，用户通过从第1输入装置16将图形的旋转信息输入到第1手动指示部28，能够校正由第1自动检测部27自动检测出的大动脉的倾斜角度。
将这样最终确定的大动脉的倾斜角度保存到第1倾斜角度存储部26。因此，能够在必要的时期确认大动脉的倾斜角度。另外，能够根据大动脉的倾斜角度，以使大动脉的行进方向成为水平方向或者铅直方向的X射线图像显示于第1显示装置17的方式，进行显示控制。
接下来，在步骤S3中，通过第1输入装置16的操作指定显示控制的方法。作为显示控制的方法，能够选择利用图像处理的方法、使X射线检测器8或者被检体O旋转的方法、以及使第1显示装置17的显示画面旋转的方法。即，能够通过第1输入装置16的操作向数据处理系统6输入从上述3个方法选择一个的选择信息。
接下来，在步骤S4中，在数据处理系统6中判定将显示控制的方法指定为哪个方法。例如，判定是否将图像处理选择为显示控制的方法。另外，也可以构成为数据处理系统6不实际进行判定处理，而由数据处理系统6的各构成要素简单地响应从第1输入装置16输入的信息。
另外，在判定为未将图像处理选择为显示控制的方法的情况下，在步骤S5中，通过第1输入装置16的操作使指定的对象旋转。
即，在将第1显示装置17的显示画面指定为旋转对象的情况下，控制信息输出部22以在第1显示装置17的画面中显示的X射线图像中使大动脉的行进方向的角度成为水平方向或者铅直方向的方式，根据大动脉的倾斜角度控制第1显示画面旋转部18。因此，第1显示画面旋转部18以使在第1显示装置17的画面中显示的大动脉的倾斜角度成为水平方向或者铅直方向的方式，使第1显示装置17的画面的角度倾斜。
另一方面，在将X射线检测器8或者被检体O指定为旋转对象的情况下，控制信息输出部22以在第1显示装置17中显示的X射线图像中使大动脉的行进方向的角度成为水平方向或者铅直方向的方式，根据大动脉的倾斜角度控制摄影位置控制装置15。因此，摄影位置控制装置15使检测器驱动机构9或者床铺驱动机构11驱动，以使在第1显示装置17的画面中显示的X射线图像中的大动脉的倾斜角度成为水平方向或者铅直方向的方式，调整X射线照射部7以及X射线检测器8的旋转角度或者床铺10的顶板的倾斜角度。
接下来，在步骤S6中，在调整了X射线照射部7以及X射线检测器8的旋转角度或者床铺10的顶板的倾斜角度的状态下，通过与步骤S1同样的流程，收集X射线图像。另外，用户能够通过导管使人工阀进入至大动脉阀的附近。
接下来，在步骤S7中，图像生成部19使收集到的X射线图像实时地显示于第1显示装置17。或者，第1图像处理部24对从图像生成部19取得的X射线图像数据实施差分处理、投影处理等必要的图像处理而实时地显示于显示装置17。
此时，以使X射线图像中的大动脉的行进方向不倾斜的方式，调整了X射线照射部7以及X射线检测器8的旋转角度、床铺10的顶板的倾斜角度或者第1显示装置17的画面的倾斜角度，所以大动脉的行进方向成为水平方向或者铅直方向的X射线图像显示于第1显示装置17。
接下来，在步骤S8中，第1标记显示部23使图6所示那样的点、线、网格、十字记号等标记重叠显示于在第1显示装置17中旋转显示的X射线图像上的期望的位置。由此，用户能够在确认水平方向以及铅直方向以及距离的同时，进行包括人工阀的角度调整的定位。
接下来，在步骤S9中，用户能够根据需要通过第1输入装置16的操作，使第1显示装置17的画面中显示的X射线图像平行移动或者旋转移动。即，如果从第1输入装置16向第1图像处理部24输入了X射线图像的旋转指示或者平行移动指示，则第1图像处理部24对从图像生成部19取得的X射线图像数据实施旋转处理或者平行移动处理而实时地显示于显示装置17。
在人工阀的定位中，除了角度的调整，还需要向目标位置进行的移动。因此，能够以使在X射线图像上重叠显示的十字记号等标记成为大动脉阀等的目标位置或者与目标位置相应的参照位置的方式，使X射线图像整体平行移动。例如，能够以使第1输入装置16的画面中央显示的十字标记位于大动脉的左下的方式，使X射线图像整体平行移动。
或者，还能够以如图7的（B）以及（C）所示使根据气球像数据检测出的气球的位置、与通过第1标记显示部23在第1输入装置16的画面中央等固定位置处显示的标记一致的方式，使X射线图像整体自动地平行移动。另外，对于X射线图像整体的移动，不仅是利用第1图像处理部24进行的图像处理，而且还能够利用从控制信息输出部22通过了摄影位置控制装置15的X射线检测器8或者床铺10的移动来进行。
如果进行这样的X射线图像的移动，则通过以画面的固定位置处显示的标记为目标而使人工阀移动，从而能够容易并且高精度地进行人工阀的定位。
于是，能够收集在使人工阀留置时被用作参照图像的X射线透视图像、DSA图像或者路径图图像等X射线图像并实时地显示。在将大动脉的倾斜角度的校正信息作为旋转移动指示从第1输入装置16输入到第1角度取得部20的情况下，在步骤S5中再次调整X射线照射部7以及X射线检测器8、床铺10的顶板或者第1显示装置17的画面的倾斜角度。然后，再次进行X射线图像的收集以及实时显示。
在人工阀的留置时，典型地，不投放造影剂而收集X射线透视图像来实时显示。在该情况下，虽然描绘人工阀等设备但未明了地描绘大动脉。因此，能够如图7（F）所示，根据为了取得大动脉的角度而用作参照图像的X射线图像的平行移动量，使X射线透视图像自动地移动显示。另外，能够为了人工阀的定位用而使用于掌握大动脉阀的位置的标记以及距离确认用的标记显示于画面的固定位置。
因此，在一旦确定了X射线图像的旋转角度以及平行移动量之后，步骤S5以及步骤S9中的X射线检测器8或者床铺10的移动能够省略。但是，在通过图像处理进行X射线透视图像的平行移动的情况下，在步骤S7的X射线图像的显示前，在第1图像处理部24中，执行X射线透视图像数据的平行移动处理。另外，也可以同时或者通过相逆的顺序进行步骤S7以及步骤S8的各显示。
另一方面，在步骤S4中，判定为将图像处理选择为显示控制的方法的情况下，在步骤S10中，通过与步骤S6同样的流程，收集在使人工阀留置时用作参照图像的X射线图像数据。
接下来，在步骤S11中，第1图像旋转部21以使在第1显示装置17的画面中显示的X射线图像中的大动脉的行进方向的角度成为水平方向或者铅直方向的方式，根据大动脉的倾斜角度对X射线图像数据实施旋转处理。即，使X射线图像数据的各像素位置逆旋转大动脉的倾斜角度大小。由此，生成大动脉的行进方向成为水平方向或者铅直方向的X射线图像数据。
接下来，在步骤S12中，第1图像旋转部21使旋转处理后的X射线图像数据显示于第1显示装置17。之后，能够与步骤S8以及步骤S9同样地，在步骤S13以及步骤S14中，进行标记的显示以及X射线图像的平行移动或者旋转移动。
进而，为了人工阀的定位，实时地反复步骤S10至步骤S14的包括X射线图像的收集以及显示的作业。典型地，实时显示非造影的X射线透视图像。即使在该情况下，在X射线图像的平行移动量一旦确定了之后，也能够省略X射线检测器8或者床铺10的移动。另外，在通过图像处理进行X射线透视图像的平行移动的情况下，在X射线图像的显示前执行X射线透视图像数据的平行移动处理。另外，还能够同时或者通过相逆的顺序进行步骤S12以及步骤S13中的X射线图像以及标记的各显示。
另外，进行X射线图像的显示控制的结果，在第1显示装置17的画面的四角显示有不需要的区域的情况下，能够进行ROI的再设定。于是，能够进行ROI内的X射线图像的放大显示。在该情况下，能够通过利用控制信息输出部22进行的光阑控制装置14的控制，仅针对ROI内收集X射线检测数据。
然后，如果人工阀的留置完成，则能够使X射线图像以本来的显示角度显示于第1显示装置17。即，在通过第1输入装置16的操作，向数据处理系统6输入了X射线图像的旋转显示模式的解除指示的情况下，控制信息输出部22向第1显示画面旋转部18或者摄影位置控制装置15输出使倾斜角度复原的指示作为控制信号。或者，第1图像旋转部21使图像处理停止，从图像生成部19或者第1图像处理部24以本来的倾斜角度将X射线图像数据输出到第1显示装置17。由此，大动脉倾斜了的本来的倾斜角度的X射线图像显示于第1显示装置17。
另外，对于医用图像处理装置3，也能够通过同样的流程，使X射线图像旋转显示以及平行移动显示。因此，对于医用图像处理装置3中的流程，省略说明。
即，以上那样的X射线摄影装置1以及医用图像处理装置3根据参照图像取得大动脉的倾斜角度，并根据所取得的倾斜角度，以使大动脉显示为铅直方向或者水平方向的方式，使X射线图像旋转显示。
因此，根据X射线摄影装置1以及医用图像处理装置3，能够在大动脉阀的置换术中，在所参照的X射线图像上使人工阀在水平方向或者铅直方向上留置。即，作为医生的用户能够通过向易于识别的水平或者垂直方向旋转移动以及平行移动物体，从而易于以良好的精度使人工阀定位。
特别，根据X射线摄影装置1，不仅进行X射线图像的旋转显示处理，而且进行相对于平行移动显示也有用的显示处理。因此，用户只要至少进行所显示的X射线图像的平行移动，就能够专心于用于人工阀的留置的手术。即，能够使通过一边参照X射线图像一边操作输入装置而进行画线、或者进行标记这样的作业成为不必要的作业。
另一方面，对于X射线图像的平行移动，虽然能够通过X射线检测器8或者床铺10的移动来进行，但X射线检测器8或者床铺10的移动操作却被频繁地进行。因此，能够通过对于用户来说熟练的操作来进行X射线图像的平行移动。由此，能够将成为手术的妨碍的作业抑制为最小限。
进而，如果通过针对气球像等参照图像的图像处理，使所显示的X射线图像的平行移动也自动地进行，则能够进一步降低用户的作业。因此，能够使人工阀的留置作业不迟滞地进行。
（第2实施方式）
图9是说明本发明的第2实施方式涉及的X射线摄影装置以及医用图像处理装置的功能的图。
在第2实施方式中的X射线摄影装置以及医用图像处理装置中，根据依据参照图像取得的大动脉的倾斜角度，以使大动脉以规定的角度显示的方式使X射线图像旋转显示的点与第1实施方式中的X射线摄影装置1以及医用图像处理装置3不同。对于其他结构以及作用，与第1实施方式中的X射线摄影装置1以及医用图像处理装置3实质上没有不同，所以仅说明大动脉的显示角度的决定方法。
图9示出TAVI的每个手法方法的医生相对被检体O的站立位置。在TAVI中，作为用户的医生站在与手法对应的位置而将人工阀、气球等设备插入被检体O的血管内，朝向人工阀的留置位置推进。因此，从用户观察到的大动脉的行进方向根据手法而不同，成为与手法对应的方向。
作为用作TAVI的手法方法，如图9所示，已知向被检体O从锁骨下动脉（subclavianartery）插入人工阀的subclavian法、从大动脉（aorta）插入人工阀的aortic法、从心尖部插入人工阀的apical法、从大腿部（femur）插入人工阀的femoral法以及从髂骨动脉（iliac）插入人工阀的iliac法。
因此，能够根据参照参照图像而取得的大动脉的倾斜角度，以使大动脉的行进方向成为与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转而显示X射线图像。即，能够以使参照参照图像而取得的大动脉的倾斜角度成为从用户观察到的人工阀的留置位置处的大动脉的行进方向的方式，使X射线图像旋转显示。
具体而言，将从与能够在TAVI中采用的单一或者多个手法对应的手法位置观察到的大动脉的行进方向保存于X射线摄影装置以及医用图像处理装置的至少一方的存储装置。即，将与各手法对应的大动脉的行进方向的角度预设为基准方向。然后，如果通过输入装置的操作将确定手法的信息输入到X射线摄影装置或者医用图像处理装置，则X射线摄影装置或者医用图像处理装置通过参照存储装置而取得从与手法的特定信息对应的手法位置观察到的大动脉的行进方向。所取得的从手法位置观察到的大动脉的行进方向被决定为成为用于决定X射线图像的旋转角度的基准的规定的方向。
然后，以使大动脉的行进方向成为与所确定的手法对应的方向的方式，旋转显示X射线图像。作为X射线图像的旋转显示法，与第1实施方式同样地，如果操作对象是医用图像处理装置，则能够进行画面的旋转或者图像旋转处理。另一方面，如果操作对象是X射线摄影装置，则能够进行画面的旋转、X射线检测器的旋转或者图像旋转处理。
这样，在X射线摄影装置中，具备作为摄影单元的功能，该摄影单元根据参照参照图像而取得的被检体的大动脉的倾斜角度，以使大动脉的行进方向成为与手法对应的规定的方向的方式使角度旋转而显示X射线图像。同样地，在医用图像处理装置中，具备作为显示控制单元的功能，该显示控制单元根据参照参照图像而取得的被检体的大动脉的倾斜角度，以使大动脉的行进方向成为与手法对应的规定的方向的方式使角度旋转而显示X射线图像。这些摄影单元以及显示控制单元能够通过图1例示那样的任意的构成要素来构成。
即，在第2实施方式中的X射线摄影装置以及医用图像处理装置中，代替以使大动脉的行进方向成为水平或者铅直的方式使X射线图像旋转显示，而以使大动脉的行进方向成为与用户相对被检体O的相对位置以及手法方法对应的角度的方式使X射线图像旋转显示。
因此，能够使从用户观察到的人工阀的留置位置附近处的成为人工阀的进给方向的大动脉的行进方向、与在X射线图像中描绘出的人工阀的行进方向相互等同。于是，用户能够一边观察描绘出朝向与实际的进给方向相同的方向移动的人工阀等设备的X射线图像一边进行手法操作。
（其他实施方式）
以上，记载了特定的实施方式，但所记载的实施方式仅为一个例子，并不是用来限定发明的范围。此处记载的新的方法以及装置能够通过各种其他样式来具体化。另外，在此处记载的方法以及装置的样式中，能够在不脱离发明的要旨的范围内，进行各种省略、置换以及变更。所附的权利要求及其均等物作为包含于发明的范围以及要旨的内容，包括有那样的各种样式以及变形例。
例如，不限于大动脉阀的置换，即使在二尖瓣阀的置换、完全闭塞的阀的打通治疗、穿刺、大动脉移植等治疗用的X射线图像的显示中，也能够以使倾斜的界标相对显示画面成为水平、垂直或者规定的角度的方式使显示图像旋转。在穿刺等治疗的情况下，非造影的血管像也有时成为显示对象。另外，即使在血管以外成为显示对象的情况下，也能够进行同样的图像的显示处理或者显示控制。
进而，即使在使用X射线CT装置、MRI装置以及超声波诊断装置等其他图像诊断装置来进行实时摄像的情况下，也能够进行同样的图像的显示处理或者显示控制。特别，在着眼于特定的切片来进行摄像的情况下，能够期待应用上述图像的显示处理或者显示控制。
Claims (9)
1.一种X射线摄影装置，其特征在于，具备：
角度取得单元，取得作为二维的X射线透视图像被实时取得的参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度；以及
摄影单元，通过根据所述大动脉的倾斜角度对所述参照图像实施图像处理，以使所述大动脉的行进方向成为水平、垂直或者与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转，从而使所述参照图像显示。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述角度取得单元被构成为通过针对描绘有插入到所述大动脉的气球的气球像数据的数据处理，自动地检测所述大动脉的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述角度取得单元被构成为使得用于指示倾斜角度的通过输入装置的操作能够旋转的图形重叠显示于所述参照图像，根据从所述输入装置输入的所述图形的旋转角度取得所述大动脉的倾斜角度。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备使标记显示于显示有所述参照图像的显示装置的画面的固定位置的标记显示单元，该标记是根据通过针对描绘有插入到所述大动脉的气球的气球像数据的数据处理而抽出的气球的形状调整了形状的标记。
5.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影单元被构成为根据通过针对描绘有插入到所述大动脉的气球的气球像数据的数据处理而抽出的气球的位置、与在显示有所述参照图像的显示装置的画面的固定位置处显示的标记之间的位置关系，使所述参照图像自动地移动。
6.根据权利要求5所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影单元被构成为根据所述参照图像的移动距离，使在所述参照图像之后旋转显示的其他X射线图像自动地移动。
7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，
所述摄影单元被构成为通过参照了在显示有所述参照图像的显示装置的画面的固定位置处显示的标记的所述参照图像的移动，设定其他X射线图像的摄影区域或者移动处理条件。
8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，
还具备存储装置，该存储装置保存从与能够在大动脉阀的置换术中采用的手法对应的手法位置观察到的大动脉的行进方向，
所述摄影单元被构成为当所述大动脉的行进方向成为与手法对应的规定的方向时，通过参照所述存储装置，将从与手法的特定信息对应的手法位置观察到的大动脉的行进方向取得为所述规定的方向。
9.一种医用图像处理装置，其特征在于，具备：
角度取得单元，取得作为二维的X射线透视图像被实时取得的参照图像上的被检体的大动脉的倾斜角度；以及
显示控制单元，通过根据所述大动脉的倾斜角度对所述参照图像实施图像处理，以使所述大动脉的行进方向成为水平、垂直或者与手法对应的规定的方向的方式，使角度旋转，从而使参照图像显示。
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