CN103124515A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明的内窥镜系统（100）具有：白色光源（61）；特殊光光源（62），其照射波段与白色照射光的波段不同的特殊光；CMOS摄像元件（80）；读出地址设定部（53），其能够任意设定CMOS摄像元件（80）中的读出对象像素和读出顺序；控制部（55），其对各光源的照射处理进行控制，并且，根据照射光的光源的类别对读出地址设定部（53）设定的读出对象像素和读出顺序进行变更；定时发生器（34）和AFE部（36），它们从在CMOS摄像元件（80）中被设定为读出对象的像素输出像素信息，从而读出像素信息；以及图像处理部（42），其根据所读出的像素信息生成图像。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及具有能够从摄像用的多个像素中的被任意指定为读出对象的像素中输出光电转换后的电信号作为像素信息的摄像部的摄像装置。

背景技术

以往，在医疗领域中，在对被检体的脏器内部进行观察时使用内窥镜系统。在内窥镜系统中，一般在患者等被检体的体腔内插入呈细长形状的挠性的插入部，经由该插入的插入部对体腔内的活体组织照射白色光，通过插入部前端的摄像部接受其反射光，对体内图像进行摄像。这样进行摄像而得到的活体图像被显示在该内窥镜系统的监视器中。医师等用户通过内窥镜系统的监视器中显示的体内图像对被检体的体腔内进行观察。

这里，在内窥镜领域中，提出了如下的窄带观察方式：与现有的RGB的面顺次方式的白色照明光相比，使用分光特性为窄带的特殊照明光（例如参照专利文献1）。在窄带观察方式中，通过照射容易被血液中的血红蛋白吸收的窄带的蓝色光和绿色光这2种波段的光，实现粘膜表层的毛细血管和粘膜微细图案的强调显示，有助于作为检测对象部位的出血部位或肿瘤部位的早期发现。并且，通过照射蓝色或波长比蓝色短的紫色的激励光，对本来存在于活体组织中的在绿色或红色的范围内具有波谱的荧光物质、或导入被检体内的发出红色荧光或绿色荧光的标识物质进行检测。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2002-95635号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在使用特殊照明光的情况下，多数情况下要观察的对象像的明亮度变暗。例如，在窄带光观察的情况下，由于使用窄带的蓝色光和绿色光这2种波段的光，所以，与可见光的全部波段中的照明相比，必然成为较暗的像。特别地，由于摄像部的摄像元件针对蓝色光的感光度较低，所以，与蓝色光对应的像素的亮度值也变低，图像也变暗。并且，在对来自组织的荧光进行观察的方法的情况下，需要观察更暗的像。为了取得适当的图像，需要追加准备专用的高感光度摄像元件或大幅变更摄像条件，需要在内窥镜前端的有限尺寸内安装多个光学系统、专用摄像元件和电路等。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在使用特殊照明光的情况下也能够取得适当图像的摄像装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的摄像装置的特征在于，该摄像装置具有：第1照射部，其对被摄体照射第1光；第2照射部，其对所述被摄体照射波段与所述第1光的波段不同的第2光；摄像部，其能够从摄像用的多个像素中的被任意指定为读出对象的像素输出光电转换后的电信号作为像素信息；设定部，其能够任意设定所述摄像部中的读出对象像素和读出顺序；控制部，其对所述第1照射部和所述第2照射部中的照射处理进行控制，并且，根据照射出光的照射部的类别对所述设定部设定的读出对象像素和读出顺序进行变更；读出部，其按照与所述设定部的设定对应的读出顺序，从所述摄像部中的所述摄像用的多个像素中的由所述设定部设定为读出对象的像素输出像素信息，从而读出像素信息；图像处理部，其根据所述读出部读出的像素信息生成图像；以及显示部，其显示所述图像处理部生成的图像。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第2光是波段比所述第1光的波段窄的光。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部进行如下控制：在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述读出部从与所述第2光的波段对应的光所入射的第2像素中读出像素信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部使所述读出部仅读出所述第2像素所处的行的像素信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部对所述读出部的读出定时进行控制，使得所述第2像素的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述像素信息包含亮度值，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部使所述读出部多次读出所述第2像素的像素信息，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述图像处理部对多次读出的所述第2像素的各像素信息的亮度值分别进行相加而生成图像。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部对所述设定部进行设定，以使所述读出部对由相互邻接的多个像素构成的块中包含的多个所述第2像素的亮度值进行相加并以块为单位进行输出。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部使所述读出部针对与所述第2光的波段对应的光未入射的第1像素所处的第1行仅读出所述第1像素的像素信息，针对与所述第2光的波段对应的光所入射的第2像素所处的第2行读出全部所述第2像素，所述图像处理部还具有减法部，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述减法部按照每个所述第2像素，从所述第2像素的像素信息的亮度值中减去位于最接近所述第2像素的位置的所述第1像素的像素信息的亮度值，所述图像处理部根据该减法部的减法处理结果生成图像。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部对所述读出部的读出定时进行控制，使得所述第2像素的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在所述第1照射部照射第1光的各时间段中的一部分时间段中，所述控制部使所述第1照射部熄灭一定时间，使所述读出部对应于所述第1照射部的熄灭期间而读出全部像素中的以规定间隔进行间疏后的一部分像素的像素信息，用于去除噪声，所述图像处理部还具有噪声去除部，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述噪声去除部通过从所述第2像素的像素信息的亮度值中减去位于最近位置的噪声去除用像素的像素信息的亮度值，去除所述像素信息的噪声，所述图像处理部根据由该噪声去除部去除噪声后的所述像素信息生成图像。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部按照所述第1照射部照射第1光的每个时间段，使所述第1照射部熄灭一定时间。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部使所述读出部按照一定方向依次以行为单位读出像素信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部使所述第1照射部和所述第2照射部交替照射光，所述摄像装置还具有照射时间设定部，该照射时间设定部对应于所述摄像部输出与一张图像对应的像素信息所需要的时间，设定所述第1照射部和所述第2照射部的每次的照射时间。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第2照射部照射绿色光和蓝色光的波段中包含的光作为所述第2光，在所述第2照射部照射第2光的帧中，所述控制部使所述读出部读出与所述第2光的波段对应的绿色光和蓝色光的光所入射的像素的像素信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第2照射部对发出红色光和绿色光的波段中包含的荧光的物质照射激励光作为所述第2光，在所述第2照射部照射所述激励光的帧中，所述控制部使所述读出部读出与所述激励光对应的红色荧光或绿色荧光的光所入射的像素的像素信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第2照射部照射红色光和绿色光的波段中包含的光作为所述第2光，在所述第2照射部照射第2光的帧中，所述控制部使所述读出部读出与所述第2光的波段对应的红色光或绿色光的光所入射的像素的像素信息。

发明效果

本发明的摄像装置根据照射光的照射部的类别对摄像部的读出对象像素和读出顺序进行变更，提高与照射部照射的光的波段对应的像素的感光度，由此，即使不设置专用摄像元件，也能够与照射部的类别无关地取得适当的图像。

附图说明

图1是示出实施方式1的内窥镜部分的概略结构的图。

图2是说明图1所示的内窥镜主体部的前端部的内部结构的概略的剖视图。

图3是示出实施方式1的内窥镜系统的概略结构的框图。

图4是说明图3所示的白色光源和特殊光光源的照射处理的图。

图5是说明图3所示的受光部的像素排列的一例的图。

图6是说明图3所示的定时发生器的读出处理的图。

图7是说明与图3所示的白色光源照射白色照明光的时间段对应的帧中的受光部的各行的曝光时间的图。

图8是说明与图3所示的特殊光光源照射特殊光的时间段对应的帧中的受光部的各行的曝光时间的图。

图9是说明与图3所示的白色光源照射白色照明光的时间段对应的帧中的受光部的各行的曝光时间的图。

图10是示出特殊光光源的特殊光的分光特性和片上滤波器的各波长的透射率的图。

图11是示出实施方式1的变形例1的内窥镜系统的结构的框图。

图12是说明图11所示的定时发生器的读出处理的图。

图13是说明与图11所示的白色光源照射白色照明光的时间段对应的帧中的受光部的各行的曝光时间的图。

图14是说明与图11所示的特殊光光源照射特殊光的时间段对应的帧中的受光部的各行的曝光时间的图。

图15是示出实施方式1的变形例2的内窥镜系统的结构的框图。

图16是说明图15所示的定时发生器的读出处理的图。

图17是示出实施方式2的内窥镜系统的结构的框图。

图18是说明图17所示的定时发生器的读出处理的图。

图19是说明与图17所示的白色光源照射白色照明光的时间段对应的帧中的受光部的各行的曝光时间的图。

图20是说明与图17所示的特殊光光源照射特殊光的时间段对应的帧中的受光部的各行的曝光时间的图。

图21是示出实施方式3的内窥镜系统的结构的框图。

图22是说明图21所示的白色光源和特殊光光源的照射处理以及受光部的与各帧对应的曝光时间的图。

图23是说明图21所示的白色光源和特殊光光源的照射处理以及受光部的与各帧对应的曝光时间另一例的图。

具体实施方式

下面，作为本发明的实施方式，说明在插入部前端具有摄像元件、对患者等被检体的体腔内的图像进行摄像并显示的医疗用内窥镜系统。另外，本发明不由该实施方式限定。并且，在附图的记载中，对相同部分标注相同标号。并且，附图是示意性的，需要留意各部件的厚度与宽度的关系、各部件的比率等与现实不同。在附图彼此之间还包含相互尺寸关系、比率不同的部分。

（实施方式1）

首先，对实施方式1的内窥镜系统进行说明。图1是示出本实施方式1的内窥镜系统的内窥镜部分的概略结构的图。如图1所示，本实施方式1的内窥镜1具有细长的插入部2、位于该插入部2的基端侧且由内窥镜装置操作者把持的操作部3、以及从该操作部3的侧部延伸的挠性的通用缆线4。通用缆线4内置有光缆和电缆等。

插入部2具有内置了CMOS传感器作为摄像元件的前端部5、由多个弯曲块构成的弯曲自如的弯曲部6、设置在该弯曲部6的基端侧的具有挠性的长条状的挠性管部7。

在通用缆线4的端部设有连接器部8。在连接器部8中设有以装卸自如的方式与光源装置连接的光导连接器9、为了将由CMOS传感器进行光电转换后的被摄体像的电信号传送到信号处理用的控制装置而与控制装置连接的电触点部10、用于向前端部5的喷嘴送出空气的送气接头11等。这里，光源装置具有白色光源和特殊光源等，向经由光导连接器9连接的内窥镜1供给来自白色光源或特殊光源的光作为照明光。并且，控制装置是对摄像元件供给电源并从摄像元件输入光电转换后的电信号的装置，对由摄像元件摄像的电信号进行处理并在所连接的显示部中显示图像，并且，输出进行摄像元件的增益调整等控制和驱动的驱动信号。

在操作部3中设有：使弯曲部6向上下方向和左右方向弯曲的弯曲旋钮12；向体腔内插入活检钳子、激光探针等处置器械16的处置器械插入部13；以及对控制装置、光源装置或送气、送水、送雾单元等周边设备进行操作的多个开关14。从处置器械插入部13插入的处置器械16经由内部设置的处置器械用通道而从插入部2前端的开口部15露出。例如，在处置器械16为活检钳子的情况下，进行通过活检钳子取得患部组织的活检等。

接着，对插入部2的前端部5中的结构进行说明。图2是说明图1所示的内窥镜1的前端部5的内部结构的概略的剖视图。如图2所示，在内窥镜1的前端部5的前端设有照明透镜22、观察窗23、与处置器械用通道33连通的处置器械露出用的开口部15和送气/送水用喷嘴（未图示）。

从照明透镜22经由由玻璃纤维束等构成的光导21射出从光源装置供给的白色光或特殊光。在观察窗23中，在由透镜24a、24b构成的光学系统的成像位置配置有受光部28，该受光部28具有二维矩阵状配置的摄像用的多个像素。受光部28接受经由由透镜24a、24b构成的光学系统而入射的光，对体腔内进行摄像。在受光部28的受光面侧设有玻璃罩25。在玻璃罩25与受光部28之间设有与受光部28的像素排列对应地排列有R、G或B滤波器的片上滤波器27。受光部28与IC29、片状电容器30等一起安装在电路基板26上，所述IC29对受光部28指示摄像定时，并且读出基于受光部28的图像信号并将其转换为电信号。在该电路基板26上设有电极32。该电极32例如经由各向异性导电性树脂膜与将电信号传送到控制装置的集合缆线31连接。集合缆线31具有传送受光部28输出的作为电信号的图像信号的信号线或从控制装置传送控制信号的信号线等多个信号线。

接着，对本实施方式1的内窥镜系统的结构进行说明。图3是示出本实施方式1的内窥镜系统的结构的框图。如图3所示，实施方式1的内窥镜系统100具有：经由具有多个信号线的集合缆线31与设于前端部5中的CMOS摄像元件80连接的控制装置40；供给白色光或特殊光的光源装置60；输出与体内观察有关的信息的输出部73，该输出部73具有显示由CMOS摄像元件80进行摄像而得到的体内图像的显示部71；输入体内观察所需要的各种指示信息的输入部72；以及存储体内图像等的存储部74。

在前端部5中设有CMOS摄像元件80。CMOS摄像元件80包括受光部28、控制电路35、定时发生器34、由噪声去除部37和A/D转换部38构成的AFE（AnalogFront End：模拟前端）部36、以及将所输入的数字信号从并行形式转换为串行形式的P/S转换部39。构成CMOS摄像元件80的受光部28和CMOS传感器周边电路例如被单片化。

受光部28从二维矩阵状配置的摄像用的多个像素中的作为读出对象而任意指定的像素输出光电转换后的电信号作为像素信息。各像素信息包含亮度值。控制电路35根据从控制装置40输出的设定数据，对针对受光部28的摄像处理、受光部28的摄像速度、从受光部28的像素读出像素信息的读出处理、以及所读出的像素信息的传送处理进行控制。

定时发生器34根据从控制装置40输出的定时信号进行驱动，按照与读出地址设定部53的设定对应的读出顺序，从在构成受光部28的多个像素中被指定为读出对象的位置（地址）的像素输出光电转换后的电信号作为像素信息。

噪声去除部37去除从受光部28的规定像素输出的像素信息的信号的噪声。A/D转换部38将噪声去除后的像素信息的信号从模拟信号转换为数字信号，并输出到P/S转换部39。通过定时发生器34和AFE部36而从受光部28读出的像素信息作为P/S转换部39转换后的串行形式的图像信号，经由集合缆线31的规定信号线而传送到控制装置40。

控制装置40对图像信号进行处理并在显示部71上显示体内图像，并且，对内窥镜系统100的各结构部位进行控制。控制装置40具有S/P转换部41、图像处理部42、明亮度检测部51、调光部52、读出地址设定部53、CMOS驱动信号生成部54、控制部55和基准时钟生成部56。

S/P转换部41将从前端部5接收到的作为数字信号的图像信号从串行形式转换为并行形式。

图像处理部42根据从S/P转换部41输出的并行形式的图像信号、即定时发生器34和AFE部36读出的像素的像素信息，基于定时发生器34和AFE部36读出的受光部28的像素的地址，生成显示在显示部71中的体内图像。

图像处理部42具有同时化部43、WB调整部44、增益调整部45、γ校正部46、D/A转换部47、格式变更部48、采样用存储器49和静止图像用存储器50。

同时化部43将所输入的各R、G、B像素的图像信号输入到按照每个像素设置的存储器（未图示），与定时发生器34和AFE部36读出的受光部28的像素的地址对应地，利用所输入的各图像信号依次对各存储器的值进行更新并保持，并且，将这3个存储器的各图像信号同时化为RGB图像信号。同时化的RGB图像信号依次输出到WB调整部44，并且，同时化的RGB图像信号中的若干个RGB图像信号还输出到采样用存储器49进行保持，用于明亮度检测等图像解析。

WB调整部44对RGB图像信号的白平衡进行调整。增益调整部45进行RGB图像信号的增益调整。γ校正部46与显示部71对应地对RGB图像信号进行灰度转换。

D/A转换部47将灰度转换后的RGB图像信号从数字信号转换为模拟信号。格式变更部48将转换为模拟信号后的图像信号变更为高清方式等格式并输出到显示部71。其结果，在显示部71中显示1张体内图像。另外，由增益调整部45进行增益调整后的RGB图像信号中的一部分也保持在静止图像用存储器50中，以用于静止图像显示、放大图像显示或强调图像显示。

明亮度检测部51根据采样用存储器49中保持的RGB图像信号检测与各像素对应的明亮度电平，将检测到的明亮度电平存储在设于明亮度检测部51内部的存储器中。并且，明亮度检测部51根据检测到的明亮度电平计算增益调整值和光照射量。计算出的增益调整值被输出到增益调整部45，计算出的光照射量被输出到调光部52。进而，明亮度检测部51的检测结果还被输出到控制部55。

调光部52在控制部55的控制下，根据从明亮度检测部51输出的光照射量设定对各光源供给的电流量、减光滤波器的驱动条件，将包含设定条件的光源同步信号输出到光源装置60。调光部52设定光源装置60发出的光的类别、光量、发光定时。

读出地址设定部53能够任意设定受光部28中的读出对象像素和读出顺序。即，读出地址设定部53能够任意设定定时发生器34和AFE部36读出的受光部28的像素的地址。并且，读出地址设定部53将所设定的读出对象像素的地址输出到同时化部43。

CMOS驱动信号生成部54生成用于驱动受光部28和CMOS传感器周边电路的驱动用的定时信号，经由集合缆线31内的规定信号线输出到定时发生器34。另外，该定时信号包含读出对象像素的地址。

控制部55由CPU等构成，通过读入存储在未图示的存储器中的各种程序并执行程序所示的各处理顺序，进行各结构部的各驱动控制、针对这些各结构部的信息的输入输出控制、以及用于与这些各结构部之间输入输出各种信息的信息处理。控制装置40经由集合缆线31内的规定信号线向前端部5的控制电路35输出摄像控制用的设定数据。设定数据包含指示受光部28的摄像速度和从受光部28的任意像素读出像素信息的读出速度的指示信息、以及读出的像素信息的传送控制信息等。控制部55对白色光源61和特殊光光源62中的照射处理进行控制，并且，根据照射光的光源的类别对读出地址设定部53设定的读出对象像素和读出顺序进行变更。

基准时钟生成部56生成作为内窥镜系统100的各结构部的动作基准的基准时钟信号，向内窥镜系统100的各结构部供给所生成的基准时钟信号。

光源装置60在控制部55的控制下进行光照射处理。光源装置60具有：白色光源61，其由LED等构成，照射白色照明光；特殊光光源62，其照射波段与白色照射光的波段不同的光、即由窄带带通滤波器进行窄带化后的RGB中的任意一种光作为特殊光；光源驱动电路63，其根据从调光部52发送的光源同步信号，控制对白色光源61或特殊光光源62供给的电流量或减光滤波器的驱动；以及LED驱动器64，其在光源驱动电路63的控制下，对白色光源61或特殊光光源62供给规定量的电流。从白色光源61或特殊光光源62发出的光经由光导21供给到插入部2，从前端部5前端射出到外部。特殊光光源62例如照射容易被血液中的血红蛋白吸收的窄带的蓝色光和绿色光这2种波段的NBI照明光。

在该实施方式1的内窥镜系统100中，不是读出与受光部28的全部像素对应的图像信号，而是在控制部55的控制下，读出仅与读出地址设定部53任意设定的地址的像素对应的图像信号。而且，在内窥镜系统100中，根据照射光的光源的类别对受光部28的读出对象像素和读出顺序进行变更，提高与光源照射的光的波段对应的像素的亮度值，由此，与光源的类别无关地取得适当图像。

在CMOS摄像元件80中，能够按照每一帧对读出对象像素进行变更。因此，在实施方式1中，如图4所示，控制部55使白色光源61和特殊光光源62交替照射光。控制部55具有照射时间设定部57，该照射时间设定部57对应于CMOS摄像元件80输出与一张图像对应的像素信息所需要的时间来设定各光源的每次的照射时间，控制部55根据该照射时间设定部57的设定对白色光源61和特殊光光源62进行控制。进而，控制部55根据照射光的光源的类别，按照每一帧对读出对象像素和读出顺序进行变更，由此，同时取得基于白色照明的通常图像和基于NBI照明光的NBI图像。

此时，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部55对定时发生器34的读出定时进行控制，使得与NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长，由此，提高对作为特殊光的窄带化的蓝色光和绿色光进行接受的受光部28的G、B像素的亮度值。

接着，参照图5～图9对实施方式1的读出处理进行说明。首先，对受光部28的像素排列的一例进行说明。图5是说明受光部28的像素排列的一例的图。图5仅示出受光部28的一部分。例如，如行A1～A3、行B1～B3那样，受光部28交替配置R像素与G像素交替存在的行和G像素与B像素交替存在的行。在图5所示的例子中，利用上下左右相互邻接的R、G、G、B像素形成1个像素。定时发生器34例如按照图5的从左向右的方向，以行为单位依次读出各像素的像素信息。

在与白色光源61照射白色照明光的时间段对应的第1帧中，控制部55使定时发生器34按照规定方向依次对全部行进行读出处理。如图6（1）所示，按照行A1、B1、A2、B2、A3、B3的顺序，使定时发生器34读出像素信息。此时，如图7所示，1行中的曝光时间分别为时间T。

在与特殊光光源62照射NBI照明光的时间段对应的第2帧中，在排列有仅透射红色光的滤波器的R像素中，不入射与NBI照明光的波段对应的绿色光和蓝色光。因此，在第2帧中，控制部55使定时发生器34按照规定方向依次读出仅与NBI照明光的波段对应的光所入射的G像素和B像素所处的行B1、B2、B3（参照图6（2））的像素信息。换言之，控制部55使定时发生器34不读出与NBI照明光的波段对应的光不入射的R像素的像素信息，而仅读出G、B像素的像素信息。

该情况下，由于仅读出全部行中的一半行，所以，能够延长每行的曝光时间。即，能够使G、B像素所处的行B1、B2、B3的各曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。因此，控制部55对定时发生器34中的读出处理的读出定时进行控制，使行B1、B2、B3中的各曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。在图5所示的像素排列的情况下，由于间疏读出R、G像素所处的行A1、A2、A3，所以，如图8所示，最大能够使G、B所处的行B1、B2、B3的曝光时间延长到图7所示的每行的曝光时间T的2倍。

在与照射白色照明光的时间段对应的第3帧中，与第1帧同样，控制部55使定时发生器34按照行A1、B1、A2、B2、A3、B3的顺序读出全部行的像素信息（参照图6（3））。该情况下，也与第1帧同样，如图9所示，每1行中的曝光时间分别为时间T。

接着，在与照射NBI照明光的时间段对应的第4帧中，与第2帧同样，控制部55使定时发生器34仅读出G像素和B像素所处的行B1、B2、B3的像素信息（参照图6（4））。该情况下，也与第2帧同样，与第3帧相比，最大能够使行B1、B2、B3的曝光时间延长到曝光时间T的2倍。在以后的帧中也同样，对应于进行照射的照射部来变更读出定时和读出对象像素的设定。

图10是示出特殊照明光的分光特性和片上滤波器27的各波长的透射率的图。图10的曲线L-FB表示B的滤波器的透射率，曲线L-FG表示G的滤波器的透射率，曲线L-FR表示R的滤波器的透射率。如曲线L-FB所示，B的滤波器透射大约400～500nm的波长的光。如曲线L-FG所示，G的滤波器透射大约500～570nm的波长的光。如曲线L-FR所示，R的滤波器透射大约610～780的光。而且，如图10所示，特殊光光源62照射被窄带化为曲线L-NB所示的大约400～430nm的波长范围的蓝色光和被窄带化为曲线L-NG所示的大约530～550nm的波长范围的绿色光，作为NBI照明光。以往，关于特殊光中的特别是蓝色光，NBI照明光的峰值波长λn（大约415nm）与滤波器的透射率的峰值波长λf（大约460nm）出现偏差，有时无法确保接受蓝色光的受光部的B像素的亮度值。

与此相对，在实施方式1的内窥镜系统100中，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，以比全部像素读出时的曝光时间长的曝光时间，仅读出与NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素。其结果，在实施方式1中，不设置以往所需要的专用摄像元件，也能够提高接受蓝色光和绿色光的受光部28的G、B像素的亮度值，能够取得明亮的NBI图像。

另外，作为特殊光光源62照射的特殊光，以窄带化的蓝色光和绿色光这2种波段的NBI照明光为例进行了说明，但是当然不限于此。例如，为了检测被导入被检体内的发出红色荧光或绿色荧光的标识物质、或本来存在于活体组织中的在绿色或红色的范围内具有波谱的荧光物质，特殊光光源62照射蓝色或波长比蓝色短的紫色的激励光。该情况下，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部55使定时发生器34仅读出与检测对象的红色荧光或绿色荧光的波段对应的红色光或绿色光所入射的R、G像素所处的行A1、A2、A3（参照图5）。进而，控制部55对定时发生器34中的读出处理的读出定时进行控制，使得与检测对象的红色荧光或绿色荧光的波段对应的红色光或绿色光所入射的R、G像素的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。由此，提高对作为特殊光的窄带化的红色光和绿色光进行接受的受光部28的R、G像素的亮度值。

并且，在特殊光光源62照射窄带化的红色光和绿色光这2种波段的特殊光的情况下，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部55使定时发生器34仅读出与特殊光的波段对应的红色光或绿色光所入射的R、G像素所处的行A1、A2、A3（参照图5）。进而，控制部55对定时发生器34中的读出处理的读出定时进行控制，使得与特殊光的波段对应的红色光或绿色光所入射的R、G像素的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。由此，提高对作为特殊光的窄带化的红色光和绿色光进行接受的受光部28的R、G像素的亮度值。

（实施方式1的变形例1）

接着，对实施方式1的变形例1进行说明。在实施方式1的变形例1中，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，多次读出与特殊光的波段对应的光所入射的像素所处的行的像素信息，在图像处理中，分别对与特殊光的波段对应的光所入射的像素的各像素信息的亮度值进行相加，生成图像。

图11是示出实施方式1的变形例1的内窥镜系统的结构的框图。如图11所示，实施方式1的变形例1的内窥镜系统100a具备代替图3所示的控制部55而具有控制部55a、代替图像处理部42而具有图像处理部42a的控制装置40a。

在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部55a对读出处理的读出定时进行控制，使定时发生器34仅读出与NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素的行，并且，多次读出与NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素所处的行的像素信息。

图像处理部42a具有同时化部43a，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，该同时化部43a分别对G、B像素的各像素信息的亮度值进行相加，生成G图像和B图像的图像信号，图像处理部42a根据分别对G、B像素的各像素信息的亮度值进行相加而得到的G图像和B图像，生成NBI图像。

参照图12～图14对实施方式1的变形例1的读出处理进行说明。与图4所示的情况同样，在与白色光源61照射白色照明光的时间段对应的第1帧中，控制部55a使定时发生器34按照规定方向对全部行进行读出处理。在受光部28具有图5所示的像素排列的情况下，如图12（1）所示，控制部55a使定时发生器34按照行A1、B1、A2、B2、A3、B3的顺序读出像素信息。此时，如图13所示，1行中的曝光时间分别为时间T。

然后，在与特殊光光源62照射NBI照明光的时间段对应的第2帧中，控制部55a使定时发生器34读出仅与NBI照明光的波段对应的光所入射的G像素和B像素所处的行B1、B2、B3（参照图12（2））的像素信息。此时，由于定时发生器34不读出全部行中的一半行A1、A2、A3，所以，相应地读出2次行B1、B2、B3的像素信息。即，控制部55a对定时发生器34中的读出处理的读出定时进行控制，针对行B1，如图14所示，连续进行2次曝光时间T的读出处理。接着，针对下一行B2，控制部55a也连续进行2次曝光时间T的读出处理。这样，在第2帧中，定时发生器34按照行B1、B1、B2、B2、B3、B3的顺序读出像素信息。然后，图像处理部42a分别对2次读出的G、B像素的各像素信息的亮度值进行相加，生成G图像和B图像的图像信号。

在与照射白色照明光的时间段对应的第3帧中，与第1帧同样，控制部55a使定时发生器34按照行A1、B1、A2、B2、A3、B3的顺序读出像素信息（参照图12（3））。并且，在与照射NBI照明光的时间段对应的第4帧中，与第2帧同样，控制部55a使定时发生器34按照行B1、B1、B2、B2、B3、B3的顺序读出像素信息（参照图12（4）），图像处理部42a分别对2次读出的G、B像素的各像素信息的亮度值进行相加，生成G图像和B图像的图像信号。在以后的帧中也同样，对应于进行照射的照射部来变更读出定时和读出对象像素的设定。

这样，在实施方式1的变形例1的内窥镜系统100a中，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，连续读出2次仅与NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素，分别对2次读出的G、B像素的各像素信息的亮度值进行相加，生成NBI图像。其结果，在实施方式1的变形例1中，与实施方式1同样，由于G像素和B像素的亮度值提高，所以，能够取得明亮的NBI图像。

另外，为了检测被导入被检体内的发出红色荧光或绿色荧光的标识物质、或本来存在于活体组织中的在绿色或红色的范围内具有波谱的荧光物质，在特殊光光源62照射蓝色或波长比蓝色短的紫色的激励光作为特殊光的情况下，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部55a使定时发生器34连续读出2次与检测对象的红色荧光或绿色荧光的波段对应的R像素和G像素所处的行，分别对2次读出的R、G像素的各像素信息的亮度值进行相加，生成图像即可。

并且，在特殊光光源62照射窄带化的红色光和绿色光这2种波段的特殊光的情况下，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部55a使定时发生器34连续读出2次与检测对象的红色荧光或绿色荧光的波段对应的R像素和G像素所处的行，分别对2次读出的R、G像素的各像素信息的亮度值进行相加，生成图像即可。

（实施方式1的变形例2）

接着，对实施方式1的变形例2进行说明。在实施方式1的变形例2中，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，定时发生器对由相邻的多个像素构成的块中包含的多个G、B像素的像素信息进行相加，以块为单位进行输出。

图15是示出实施方式1的变形例2的内窥镜系统的结构的框图。如图15所示，实施方式1的变形例2的内窥镜系统100b具备代替图3所示的控制部55而具有控制部55b、代替图像处理部42而具有图像处理部42b的控制装置40b。

在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，与控制部55同样，控制部55b使定时发生器34在曝光时间比全部像素读出时的曝光时间长的状态下，读出仅与NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素。进而，控制部55b进行读出地址设定部53的设定，以使定时发生器34分别对由相邻的多个像素构成的块中包含的多个G、B像素的亮度值进行相加，以块单位进行分仓（Binning）输出。图像处理部42b使用分仓输出的G像素和B像素的像素信息，生成NBI图像。

例如，如图16左图所示，以将行A1、B1的像素P11、P12和行A2、B2的像素P21、P22的4个像素设定为1个块的情况为例进行说明。该情况下，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，如图16右图的块B1所示，定时发生器34读出这4个像素P11、P12、P21、P22中的行B1、B2的G、B像素的像素信息，分别对读出的G、B像素的亮度值进行相加，作为像素信息GB1、BB1进行分仓输出。该情况下，关于行A1、A2的R、G像素，不进行读出和分仓输出。其他块也同样，分别按照每个像素对仅G、B像素所处的行中的G、B像素的亮度值进行相加，进行分仓输出。

这样，在实施方式1的变形例2中，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，以比全部像素读出时的曝光时间长的曝光时间读出仅与NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素，并且，进一步以由多个像素构成的块为单位对G、B像素的像素信息进行分仓输出，提高G像素和B像素的亮度值。

另外，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，也可以如实施方式1的变形例1中说明的那样，使定时发生器34仅对G、B像素连续读出2次，根据对2次读出的G、B像素进行相加而得到的亮度值，以块为单位对G、B像素的像素信息进行分仓输出。

并且，在特殊光光源62针对发出红色光和绿色光的波段中包含的荧光的物质照射蓝色或波长比蓝色短的紫色的激励光的情况下，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部55b使定时发生器34以块为单位对R、G像素的像素信息进行分仓输出即可。并且，特殊光光源62照射窄带化的红色光和绿色光这2种波段的特殊光的情况也同样。

（实施方式2）

接着，对实施方式2进行说明。在实施方式2中，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，取得表示像素区域整体的输出不均分布的噪声去除用图像，通过进行噪声去除来取得适当的特殊图像。

图17是示出实施方式2的内窥镜系统的结构的框图。如图17所示，实施方式2的内窥镜系统200具备代替图3所示的控制部55而具有控制部255、代替图像处理部42而具有图像处理部242的控制装置240。

在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，控制部255使定时发生器34针对与特殊光的波段对应的光未入射的R像素所处的行仅读出R像素的像素信息，针对与作为特殊光的NBI照明光的波段对应的光所入射的G、B像素所处的行读出全部G、B像素。由于与特殊光的波段对应的光不入射到R像素，所以，R图像可以被用作反映了暗电流成分、固定图案成分的噪声去除图像。

图像处理部242的同时化部243具有减法部243a，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，该减法部243a按照每个G、B像素，从G、B像素的像素信息的亮度值中减去位于最接近G、B像素的位置的R像素的像素信息的亮度值。图像处理部242根据减法部243a的减法处理结果生成图像。

在实施方式2中，作为噪声去除图像而读出的R像素为全部像素的四分之一，R像素所处的行A1、A2、A3（参照图5）的读出时间比G、B像素所处的行B1、B2、B3的读出时间短即可，所以，相应地将与特殊光的波段对应的光所入射的G、B像素的曝光时间设定为比读出全部像素的情况下的曝光时间长。

接着，参照图18～图20对实施方式2的读出处理进行说明。与实施方式1同样，在与白色光源61照射白色照明光的时间段对应的第1帧中，控制部255使定时发生器34按照规定方向对全部行进行读出处理。例如，如图18（1）所示，控制部255使定时发生器34按照行A1、B1、A2、B2、A3、B3的顺序读出像素信息。此时，如图19所示，对应1行的曝光时间分别为时间T。

然后，在与特殊光光源62照射NBI照明光的时间段对应的第2帧中，控制部255使定时发生器34针对仅与NBI照明光的波段对应的光未入射的R像素所处的行A1、A2、A3（参照图18（2））读出R像素的像素信息。然后，控制部255使定时发生器34针对仅与NBI照明光的波段对应的光所入射的G像素和B像素所处的行B1、B2、B3（参照图18（2））读出全部G像素和B像素的像素信息。此时，由于针对行A1、A2、A3仅读出R像素，所以，相应地控制部255对定时发生器34的读出定时进行控制，使得G、B像素所处的行B1、B2、B3（参照图18（2））的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。例如，由于针对2列中的R、G像素所处的行A1、A2、A3仅读出R像素，所以，如图20所示，比全部像素读出时的每1行的曝光时间T短的曝光时间Ta就足够了。而且，相应地，如图20所示，使G、B所处的行B1、B2、B3的曝光时间Tb比图19所示的每1行的曝光时间T长。

这样，在第2帧中，按照行A1的R像素、行B1、行A2的R像素、行B2的顺序依次读出R、G、B像素的像素信息，取得构成NBI图像的G、B图像和构成噪声去除用图像的R图像。在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，在减法部243a中从构成NBI图像的G、B图像的G、B像素的亮度值中减去作为噪声去除用图像的R图像的R像素的亮度值后，图像处理部242生成图像。减法部243a通过从下一行B1的G、B像素的亮度值中减去行A1的R像素的亮度值，按照每行进行噪声去除。在这样进行噪声去除的情况下，即使不设置帧存储器，也能够仅利用行存储器进行处理。

同样，在与照射白色照明光的时间段对应的第3帧中，如图18（3）那样，与第1帧同样，控制部255使定时发生器34按照行A1、B1、A2、B2、A3、B3的顺序读出像素信息。并且，在与照射NBI照明光的时间段对应的第4帧中，如图18（4）所示，与第2帧同样，控制部255使定时发生器34按照行A1的R像素、行B1、行A2的R像素、行B2的顺序读出像素信息，取得构成NBI图像的G、B图像和构成噪声去除用图像的R图像。然后，与第2帧同样，在减法部243a中从构成NBI图像的G、B图像的G、B像素的亮度值中减去作为噪声去除用图像的R图像的R像素的亮度值后，图像处理部242生成图像。

这样，在实施方式2中，由于G、B所处的行的曝光时间比全部像素读出时的曝光时间长，所以，即使不设置以往所需要的专用摄像元件，也能够提高接受蓝色光和绿色光的受光部28的G、B像素的亮度值，能够取得明亮的NBI图像。

进而，在实施方式2中，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，为了成为表示像素区域整体的输出不均分布的噪声去除用图像，针对构成NBI图像的G、B图像以外的R图像也取得像素信息，通过取得与G、B图像的亮度值之间的差分，去除在像素区域整体范围内分布的暗电流成分和固定图案成分，能够适当扩大图像整体的动态范围。

另外，在实施方式2中，关于图像处理部242，对以行为单位去除噪声的情况的例子进行了说明，但是，也可以以帧为单位保持作为噪声去除用图像的R图像的R像素的亮度值，以1帧为单位从构成NBI图像的G、B图像的G、B像素的亮度值中减去作为噪声去除用图像的R图像的R像素的亮度值，按照每帧进行噪声去除。

并且，在特殊光光源62发出对本来存在于活体组织中的荧光物质、或从外部导入的发出荧光的标识物质进行激励的蓝色或近紫外的激励光的情况下，在长时间曝光后读出通过激励光激励而产生的红色或绿色入射的R、G像素所处的行A1、A2、A3（参照图5）。接着，在不与特殊光的波段对应的蓝色光所入射的B像素所处的行B1、B2、B3（参照图5）中，控制部255在短时间曝光后仅读出B像素作为噪声去除用图像即可。然后，在减法部243a中从构成图像的R、G像素的亮度值中减去噪声去除用图像的B像素的亮度值后，图像处理部242生成图像。并且，特殊光光源62照射窄带化的红色光和绿色光这2种波段的特殊光的情况也同样。

（实施方式3）

接着，对实施方式3进行说明。在实施方式3中，在白色光源照射白色照明光的各时间段中的一部分时间段中，使白色光源熄灭一定时间，对应于该白色光源61的熄灭期间，读出全部像素中的以规定间隔进行间疏后的一部分像素的像素信息，用于去除噪声。

图21是示出实施方式3的内窥镜系统的结构的框图。如图21所示，实施方式3的内窥镜系统300具备代替图3所示的控制部55而具有控制部355、代替图像处理部42而具有图像处理部342的控制装置340。

在白色光源61照射白色照明光的各时间段中的一部分时间段中，控制部355使白色光源61熄灭一定时间，对应于白色光源61的熄灭期间，使定时发生器34读出全部像素中的以规定间隔进行间疏后的一部分像素的像素信息作为噪声去除用图像。

图像处理部342具有噪声去除部342a，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，该噪声去除部342a按照与特殊光光源62的特殊光的波段对应的光所入射的G、B像素的像素信息，从G、B像素的像素信息的亮度值中减去最近位置的噪声去除用图像的像素的像素信息的亮度值，从而去除像素信息的噪声。在图像处理部342中，根据由噪声去除部342a去除噪声后的像素信息而生成图像。

接着，参照图22对实施方式3的照明控制处理和读出处理进行说明。如图22（1）所示，例如在与第4帧对应的照射期间Ta的一部分期间Tc内，控制部355使白色光源61熄灭。然后，在与第4帧对应的照射期间Ta中的期间Tb内，控制部355使定时发生器34读出受光部28的全部像素的像素信息，用于实现通常图像。在与第4帧对应的照射期间Ta中的期间Tc内，控制部355使定时发生器34读出以规定间隔进行间疏后的一部分像素的像素信息，用于去除噪声。

在该期间Tc内，白色光源61和特殊光光源62均熄灭，仅从光源对被导入前端部5的被检体内供给光。因此，在期间Tc内，由于光不入射到任何像素，所以，该情况下的像素信息可以被用作反映了暗电流成分、固定图案成分的噪声去除图像。作为该噪声去除用图像，例如，可以读出相邻的2列的行中的对一方进行间疏后的行的像素信息，也可以仅读出R、G、B像素中的R像素的像素信息。在噪声去除部342a中从构成NBI图像的G、B像素的亮度值中减去噪声去除用的间疏读出图像的像素的亮度值后，图像处理部342生成图像。如图22所示，在以帧为单位取得噪声去除用图像的像素的像素信号的情况下，控制部355使静止图像用存储器50保持照明光熄灭时的噪声去除用图像。然后，噪声去除部342a从构成下次输出的NBI图像的G、B像素的亮度值中减去噪声去除用的间疏读出图像的像素的亮度值。或者，噪声去除部342a从构成下次输出的通常图像的R、G、B像素的亮度值中减去噪声去除用的间疏读出图像的像素的亮度值。在实施方式3中，取得按照每帧去除噪声后的图像。

这样，在实施方式3中，取得熄灭光源的情况下的像素信息作为表示像素区域整体的输出不均分布的噪声去除用图像，通过取得与构成NBI图像的G、B像素的亮度值之间的差分，与实施方式2同样，能够适当扩大图像整体的动态范围。

另外，在实施方式3中，关于图像处理部342，对以帧为单位去除了噪声的情况的例子进行了说明，但是，也可以以行为单位保持构成噪声去除用图像的像素的亮度值，以1行为单位从构成NBI图像的G、B图像的G、B像素的亮度值中减去噪声去除用图像的像素的亮度值，按照每行进行噪声去除。

并且，在实施方式3中，与实施方式1同样，在对从特殊光光源62照射的特殊光所照明的被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，也可以不读出R像素所处的行的像素信息，使G、B像素所处的行的曝光时间比全部像素读出时的曝光时间长，也可以读出2次G、B像素所处的行。进而，也可以按照每块对所读出的G、B像素的像素信息进行分仓输出。并且，在实施方式3中，以NBI图像为例进行了说明，但是，当然也可以在荧光观察时应用。

并且，如图23（1）所示，控制部355也可以按照白色光源61照射白色照明光的每个时间段，使白色光源61每次熄灭一定时间。然后，如图23（2）所示，控制部355也可以在该白色光源61的熄灭期间Tg内，使定时发生器34每次读出以规定间隔进行间疏后的一部分像素的像素信息，用于去除噪声。该情况下，在与照射白色照明光的时间段对应的帧中，由于期间Ta的一部分熄灭期间Tg成为噪声去除图像用的曝光时间，所以，通常图像用的曝光时间成为从照射期间Ta中除去熄灭期间Tg后的剩余期间Tf。此时，由于NBI图像用的曝光时间、通常图像用的曝光时间和噪声去除图像用的曝光时间分别不同，所以，使用曝光时间进行加权即可。

并且，在实施方式1～3中，如图5那样，以按照受光部28的横向的每1行从上向下读出像素信息的情况为例进行了说明，但是，当然也可以按照纵向的每1行从左向右读出像素信息。

并且，本实施方式不限于内窥镜系统，即使应用于数字照相机、数字单反照相机、数字摄像机或带照相机的便携电话等摄影装置中，也能够实现高效化。

标号说明

1：内窥镜；2：插入部；3：操作部；4：通用缆线；5：前端部；6：弯曲部；7：挠性管部；8：连接器部；9：光导连接器；10：电触点部；11：送气接头；12：弯曲旋钮；13：处置器械插入部；14：开关；15：开口部；16：处置器械；21：光导；22：照明透镜；23：观察窗；24a、24b：透镜；25：玻璃罩；26：电路基板；27：片上滤波器；28：受光部；30：片状电容器；31：集合缆线；32：电极；33：处置器械用通道；34：定时发生器；35：控制电路；36：AFE部；37：噪声去除部；38：A/D转换部；39：P/S转换部；40、40a、40b、240、340：控制装置；41：S/P转换部；42、42b、242：图像处理部；43：同时化部；44：WB调整部；45：增益调整部；46：γ校正部；47：D/A转换部；48：格式变更部；49：采样用存储器；50：静止图像用存储器；51：明亮度检测部；52：调光部；53：读出地址设定部；54：CMOS驱动信号生成部；55、55a、55b、255、355：控制部；56：基准时钟生成部；60：光源装置；61：白色光源；62：特殊光光源；63：光源驱动电路；64：LED驱动器；71：显示部；72：输入部；73：输出部；74：存储部；100、100a、100b、200、300：内窥镜系统。

Claims (16)

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：

第1照射部，其对被摄体照射第1光；

第2照射部，其对所述被摄体照射波段与所述第1光的波段不同的第2光；

摄像部，其能够从摄像用的多个像素中的被任意指定为读出对象的像素输出光电转换后的电信号作为像素信息；

设定部，其能够任意设定所述摄像部中的读出对象像素和读出顺序；

控制部，其对所述第1照射部和所述第2照射部中的照射处理进行控制，并且，根据照射出光的照射部的类别对所述设定部设定的读出对象像素和读出顺序进行变更；

读出部，其按照与所述设定部的设定对应的读出顺序，从所述摄像部中的所述摄像用的多个像素中的由所述设定部设定为读出对象的像素输出像素信息，从而读出像素信息；

图像处理部，其根据所述读出部读出的像素信息生成图像；以及

显示部，其显示所述图像处理部生成的图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第2光是波段比所述第1光的波段窄的光。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部进行如下控制：在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像并输出像素信息的帧中，所述读出部从与所述第2光的波段对应的光入射的第2像素中读出像素信息。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部使所述读出部仅读出所述第2像素所处的行的像素信息。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部对所述读出部的读出定时进行控制，使得所述第2像素的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。

6.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述像素信息包含亮度值，

在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部使所述读出部多次读出所述第2像素的像素信息，

在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述图像处理部对多次读出的所述第2像素的各像素信息的亮度值分别进行相加而生成图像。

7.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部对所述设定部进行设定，以使所述读出部对由相互邻接的多个像素构成的块中包含的多个所述第2像素的亮度值进行相加并以块为单位进行输出。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部使所述读出部针对与所述第2光的波段对应的光未入射的第1像素所处的第1行仅读出所述第1像素的像素信息，针对与所述第2光的波段对应的光所入射的第2像素所处的第2行读出全部所述第2像素，

所述图像处理部还具有减法部，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述减法部按照每个所述第2像素，从所述第2像素的像素信息的亮度值中减去位于最接近所述第2像素的位置的所述第1像素的像素信息的亮度值，所述图像处理部根据该减法部的减法处理结果生成图像。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，

在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述控制部对所述读出部的读出定时进行控制，使得所述第2像素的曝光时间比读出全部像素的情况下的曝光时间长。

10.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

在所述第1照射部照射第1光的各时间段中的一部分时间段中，所述控制部使所述第1照射部熄灭一定时间，使所述读出部对应于所述第1照射部的熄灭期间而读出全部像素中的以规定间隔进行间疏后的一部分像素的像素信息，用于去除噪声，

所述图像处理部还具有噪声去除部，在对从所述第2照射部照射的第2光所照明的所述被摄体进行摄像而输出像素信息的帧中，所述噪声去除部通过从所述第2像素的像素信息的亮度值中减去位于最近位置的噪声去除用像素的像素信息的亮度值，来去除所述像素信息的噪声，所述图像处理部根据由该噪声去除部去除噪声后的所述像素信息生成图像。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部按照所述第1照射部照射第1光的每个时间段，使所述第1照射部熄灭一定时间。

12.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部使所述读出部按照一定方向依次以行为单位读出像素信息。

13.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述控制部使所述第1照射部和所述第2照射部交替照射光，

所述摄像装置还具有照射时间设定部，该照射时间设定部对应于所述摄像部输出与一张图像对应的像素信息所需要的时间，设定所述第1照射部和所述第2照射部的每次的照射时间。

14.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第2照射部照射绿色光和蓝色光的波段中包含的光作为所述第2光，

在所述第2照射部照射第2光的帧中，所述控制部使所述读出部读出与所述第2光的波段对应的绿色光和蓝色光的光所入射的像素的像素信息。

15.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第2照射部照射针对如下物质的激励光作为所述第2光：该物质发出红色光和绿色光的波段中包含的荧光，

在所述第2照射部照射所述激励光的帧中，所述控制部使所述读出部读出与所述激励光对应的红色荧光或绿色荧光的光所入射的像素的像素信息。

16.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第2照射部照射红色光和绿色光的波段中包含的光作为所述第2光，

在所述第2照射部照射第2光的帧中，所述控制部使所述读出部读出与所述第2光的波段对应的红色光或绿色光的光所入射的像素的像素信息。

Images