CN108366711A - 摄像系统和图像处理装置 - Google Patents

Abstract

摄像系统(101)具有：光源部，其进行基于G照明光、B照明光以及B’照明光的照明；摄像部(12)，其按照每个规定的期间对来自被摄体像的返回光进行拍摄并输出摄像信号；预处理部(31)，其逐场地生成第一图像信号、第二图像信号以及第三图像信号并依次输出；以及同时化处理部(32)，其将依次输出的图像信号选择性地分配给第一颜色通道、第二颜色通道以及第三颜色通道。同时化处理部(32)切换第一分配处理和第二分配处理，在所述第一分配处理中，针对第一颜色通道至第三颜色通道使用第一图像信号或第二图像信号进行分配，在所述第二分配处理中，针对第一颜色通道至第三颜色通道使用第一图像信号或第三图像信号进行分配。

Description

摄像系统和图像处理装置

技术领域

本发明涉及摄像系统和图像处理装置，尤其涉及依次照射彼此不同的多个波段的照明光来拍摄被摄体的摄像系统和图像处理装置。

背景技术

在医疗领域中，以往例如使用内窥镜等那样的对活体低侵害的装置进行手术。

作为使用了内窥镜的观察方法，例如，以往公知有正常光观察和窄带光观察等观察方法，在该正常光观察中，通过向活体内的被摄体照射R(红)、G(绿)以及B(蓝)的各颜色的光而得到与肉眼观察大致相同的色调的图像，在该窄带光观察中，通过向活体内的被摄体照射频带比正常光观察的照明光的频带窄的光而得到强调了存在于活体的粘膜表层的血管等的图像。

而且，例如，在日本特许第5326065号公报中公开了使用旋转滤镜和窄带滤镜进行窄带光观察的内窥镜装置，在该旋转滤镜中沿周向以相等的角度设置有将G(绿)波段作为透射频带的滤镜和将B(蓝)波段作为透射频带的两个滤镜，该窄带滤镜使从光源发出的光的频带变为窄带而向旋转滤镜射出。

该日本特许第5326065号公报所公开的内窥镜装置构成为进行帧顺序方式的动作的装置，其依次照射G波段的照明光和B波段的照明光来拍摄被摄体，使用拍摄被摄体像而得到的多个场的图像而生成一帧显示用图像。

具体而言，在日本特许第5326065号公报中，例如公开了用于进行如下处理的结构：进行基于G照明光的拍摄和基于B1和B2照明光的拍摄，得到基于G照明光的返回光的G摄像图像以及基于B1和B2照明光的返回光的B1和B2摄像图像，通过规定的运算对这些摄像图像求取合成信号，将窄带光观察用的摄像图像显示在监视器上。

另外，在帧顺序方式的窄带光观察中，例如，在窄带光观察的单次曝光中，在更新G图像的时刻的彩色图像合成时，对更新后的G图像合成两场前的B图像，因此存在色彩偏差大这样的问题。

因此，本发明的目的在于，提供能够减小在帧顺序方式的窄带光观察中显示的影像的色彩偏差的摄像系统和图像处理装置。

发明内容

发明要解决的课题

本发明的一个方式的摄像系统具有：光源部，其在规定的时间内进行基于第一频带的第一照明光的照明，并且进行基于第二频带的第二照明光和时间上在所述第二照明光之后射出的所述第二频带的第三照明光的照明；摄像部，其构成为按照每个规定的期间对来自被从所述光源部射出的照明光照明的被摄体像的返回光进行拍摄并输出摄像信号；图像生成部，其构成为根据从所述摄像部输出的摄像信号，逐场地生成与所述第一照明光的返回光对应的第一图像信号、与所述第二照明光的返回光对应的第二图像信号以及与所述第三照明光的返回光对应的第三图像信号并依次输出；以及分配部，其构成为将从所述图像生成部依次输出的图像信号选择性地分配给与红色对应的第一颜色通道、与绿色对应的第二颜色通道以及与蓝色对应的第三颜色通道，所述分配部在构成一帧的各场期间内切换第一分配处理和第二分配处理，在所述第一分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第二图像信号进行分配，在所述第二分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第三图像信号进行分配。

并且，本发明的一个方式的图像处理装置具有：图像生成部，其构成为根据从摄像部输出的摄像信号，逐场地生成与第一照明光的返回光对应的第一图像信号、与第二照明光的返回光对应的第二图像信号以及与第三照明光的返回光对应的第三图像信号并依次输出，所述摄像部构成为按照每个规定的期间对来自被从光源部射出的照明光照明的被摄体像的返回光进行拍摄并输出摄像信号，所述光源部在规定的时间内进行基于第一频带的所述第一照明光的照明，并且进行基于第二频带的所述第二照明光和时间上在所述第二照明光之后射出的所述第二频带的所述第三照明光的照明；以及分配部，其构成为将从所述图像生成部依次输出的图像信号选择性地分配给与红色对应的第一颜色通道、与绿色对应的第二颜色通道以及与蓝色对应的第三颜色通道，所述分配部在构成一帧的各场期间内切换第一分配处理和第二分配处理，在所述第一分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第二图像信号进行分配，在所述第二分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第三图像信号进行分配。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的摄像系统的结构的图。

图2是用于对窄带光观察模式时的动作的一例进行说明的图。

图3A是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的一例进行说明的图。

图3B是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的一例进行说明的图。

图3C是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的一例进行说明的图。

图4A是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的其他例子进行说明的图。

图4B是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的其他例子进行说明的图。

图4C是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的其他例子进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出本发明的一个实施方式的摄像系统的结构的图。

如图1所示，摄像系统101构成为具有：内窥镜1，其具有能够插入于作为活体的被检体内的细长形状的插入部，并且对被检体内的活体组织等被摄体进行拍摄并输出摄像信号；光源装置2，其经由贯穿插入地配置于内窥镜1的内部的光导6而提供在被摄体的观察中使用的照明光；作为图像处理装置的处理器3，其生成并输出与从内窥镜1输出的摄像信号对应的影像信号；显示装置4，其显示与从处理器3输出的影像信号对应的图像等；以及输入装置5，其具有能够对处理器3进行与手术人员等用户的输入操作对应的指示等的开关和/或按钮等。

内窥镜1构成为在插入部的前端部设置有：照明光学系统11，其使由光导6传送的光向被摄体照射；以及摄像部12，其对根据从照明光学系统11照射的光而从被摄体发出的返回光进行拍摄并输出所得到的摄像信号。并且，内窥镜1构成为具有能够对处理器3进行与用户的操作对应的各种指示的镜体开关13。

摄像部12构成为按照每个规定的期间对来自被从光源装置2射出的照明光照明的被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号。具体而言，摄像部12构成为具有：物镜光学系统12a，其使从被摄体发出的返回光成像；以及摄像元件12b，其对应于物镜光学系统12a的成像位置而配置有用于接受返回光的摄像面。

摄像元件12b例如由CCD或CMOS等构成，构成为根据从处理器3输出的摄像元件驱动信号进行驱动，并且对在摄像面上成像的来自被摄体的返回光进行拍摄并依次输出所得到的摄像信号。

在镜体开关13中例如设置有观察模式设定开关(未图示)，该观察模式设定开关能够根据用户的操作而对处理器3进行用于将摄像系统101的观察模式设定为白色光(正常光)观察模式或窄带光观察模式中的任意一种观察模式的指示。

光源装置2构成为具有光源21和旋转滤镜22，该光源21由发出白色光的氙气灯等构成。该旋转滤镜22构成为具有白色光观察用的旋转滤镜和窄带光观察用的旋转滤镜。旋转滤镜22构成为根据来自控制部34的切换信号而将白色光观察用的旋转滤镜或窄带光观察用的旋转滤镜插入于来自光源21的照明光的光路中。

另外，旋转滤镜22的结构不限于具有白色光观察用和窄带光观察用的旋转滤镜的结构，也可以是其他结构。并且，光源21不限于氙气灯等，例如也可以是LED或激光二极管等。并且，光源21也可以是如下的结构：不具备旋转滤镜，通过例如PWM控制等而使LED或激光二极管等以时分的方式照射R(红)光、G(绿)光以及B(蓝)光。

旋转滤镜22是圆板形状，沿周向以相等的角度设置有三个开口，在三个开口中分别安装有滤镜。例如，在白色光观察用的旋转滤镜中设置有R(红)、G(绿)以及B(蓝)滤镜，构成为依次射出R光、G光以及B光。并且，在窄带光观察用的旋转滤镜中设置有G(绿)、B(蓝)以及B’(蓝)滤镜，构成为依次射出G光、B光以及B’光。另外，B光和B’光是相同波段的照明光。

即，构成光源部的光源21和旋转滤镜22在窄带光观察模式时进行基于第一频带的第一照明光(G光)的照明，并且进行基于第二频带的第二照明光(B光)和时间上在第二照明光之后出射的第二频带的第三照明光(B’)的照明。另外，在本实施方式中，对帧顺序方式的摄像系统进行说明，但不限于此，也可以应用于同时方式的摄像系统。

旋转滤镜22构成为中心安装于未图示的旋转用马达的旋转轴，从而被旋转驱动。而且，旋转滤镜22构成为根据来自控制部34的控制信号而以规定的速度进行旋转。

从旋转滤镜22射出的照明光入射到光导6的入射端，从内窥镜1的插入部的前端部朝向被摄体照射。来自被摄体的返回光像上述那样被摄像元件12b拍摄，作为摄像信号被提供给处理器3。

处理器3构成为具有预处理部31、同时化处理部32、图像处理部33以及控制部34。

构成图像生成部的预处理部31例如具有降噪电路和A/D转换电路等信号处理电路，通过对从内窥镜1依次输出的摄像信号实施噪声去除和A/D转换等处理而生成一个场的图像数据。而且，预处理部31构成为将所生成的一个场的图像数据依次输出给同时化处理部32和控制部34。

同时化处理部32例如构成为具有根据后述的同时化处理控制信号而动作的选择器和与该选择器的后级连接的多个存储器的同时化电路。并且，同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，存储多个场的从预处理部31依次输出的图像数据。

而且，构成分配部的同时化处理部32构成为将所存储的多个场的图像数据选择性地分配给与显示装置4的红色对应的R通道、与显示装置4的绿色对应的G通道以及与显示装置4的蓝色对应的B通道而同时输出给图像处理部33。

图像处理部33例如构成为具有合成电路等图像处理电路。并且，图像处理部33通过对以被分配给R通道、G通道和B通道的状态输出的各图像数据进行合成而生成一帧图像数据。而且，图像处理部33构成为通过对所生成的一帧图像数据实施伽马校正等规定的图像处理而生成影像信号，并将所生成的影像信号依次输出给显示装置4。

控制部34例如构成为具有CPU或控制电路等。并且，控制部34构成为检测由镜体开关13的观察模式设定开关设定的观察模式，生成用于射出与检测到的观察模式对应的照明光的照明控制信号并输出给旋转滤镜22。并且，控制部34在检测到设定为窄带光观察模式时，根据从预处理部31输出的图像数据BD(后述)的亮度值、即从图像数据BD得到的评价值，生成用于分别设定R通道、G通道以及B通道的图像数据的分配和图像数据的更新频率的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。

接下来，对这样构成的摄像系统的动作进行说明。

首先，用户在将摄像系统101的各部分连接起来并接通电源之后，通过对镜体开关13的观察模式设定开关进行操作而将摄像系统101的观察模式设定为白色光观察模式。

控制部34在检测到设定为白色光观察模式时，生成用于使白色光观察用的旋转滤镜以规定的速度旋转的控制信号并输出给旋转滤镜22。并且，控制部34生成用于按照每个规定的期间对来自被摄体的返回光进行拍摄的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件12b。并且，控制部34在检测到设定为白色光观察模式时，生成用于分别设定R通道、G通道以及B通道的图像数据的分配和图像数据的更新频率的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。

白色光观察用的旋转滤镜设置有R滤镜、G滤镜、B滤镜，通过使白色光观察用的旋转滤镜以规定的速度旋转，从而从光源装置2射出并且经由照明光学系统11向被摄体照射的照明光按照R光→G光→B光→R光…的顺序并且按照每个规定的期间进行切换。

摄像元件12b根据从控制部34输出的摄像元件驱动信号，按照每个规定的期间对来自被从光源装置2射出的照明光照明的被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号。即，根据这样的摄像元件12b的动作，分别对在照明R光的期间中所接受的返回光、在照射G光的期间中所接受的返回光以及在照射B光的期间中所接受的返回光各进行一次拍摄。

预处理部31根据从摄像元件12b输出的摄像信号，逐场地生成与R光的返回光对应的图像数据RD、与G光的返回光对应的图像数据GD以及与B光的返回光对应的图像数据BD，并将它们依次输出给同时化处理部32和控制部34。

同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，逐场地存储从预处理部31依次输出的图像数据RD、GD以及BD。而且，同时化处理部32以将所存储的一个场的图像数据RD分配给R通道，将所存储的一个场的图像数据GD分配给G通道，将所存储的一个场的图像数据BD分配给B通道的方式同时输出给图像处理部33。并且，同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，依次进行对分配给R通道的图像数据RD更新一次的动作、对分配给G通道的图像数据GD更新一次的动作以及对分配给B通道的图像数据BD更新一次的动作。

图像处理部33通过对分配给R通道的图像数据RD、分配给G通道的图像数据GD以及分配给B通道的图像数据BD进行合成而生成一帧RGB彩色图像数据。然后，图像处理部33通过对所生成的一帧RGB彩色图像数据实施伽马校正等规定的图像处理而生成影像信号，并将所生成的影像信号依次输出给显示装置4。

另一方面，用户在将摄像系统101的观察模式设定为白色光观察模式的状态下，一边对显示在显示装置4上的图像进行确认一边将内窥镜1的插入部向被检体的内部逐渐插入，由此将插入部的前端部配置于期望的被摄体的附近。然后，用户在将内窥镜1的插入部的前端部配置于期望的被摄体的附近的状态下，通过对镜体开关13的观察模式设定开关进行操作，从而将摄像系统101的观察模式设定为窄带光观察模式。

图2是用于对窄带光观察模式时的动作的一例进行说明的图。控制部34在检测到设定为窄带光观察模式时，生成用于使窄带光观察用的旋转滤镜以规定的速度旋转的控制信号并输出给旋转滤镜22。并且，控制部34生成用于使按照每个规定的期间FP1对来自被摄体的返回光进行拍摄的摄像元件驱动信号并输出给摄像元件12b。并且，控制部34在检测到设定为窄带光观察模式时，生成用于分别设定R通道、G通道以及B通道的图像数据的分配和图像数据的更新频率的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。

窄带光观察用的旋转滤镜设置有G滤镜、B滤镜、B’滤镜，通过使窄带光观察用的旋转滤镜以规定的速度进行旋转，如图2所示，从光源装置2射出并且经由照明光学系统11向被摄体照射的照明光按照G0光→B0光→B0’光→G1光…的顺序并且按照每个规定的期间FP1进行切换。

摄像元件12b根据从控制部34输出的摄像元件驱动信号，按照每个规定的期间FP1对来自被从光源装置2射出的照明光照明的被摄体的返回光进行拍摄并输出摄像信号。即，根据这样的摄像元件12b的动作，分别对在照射G光的期间中接受的返回光、在照射B光的期间中接受的返回光以及在照射B’光的期间中接受的返回光逐次地进行拍摄。

预处理部31根据从摄像元件12b输出的摄像信号，逐场地生成与G光的返回光对应的图像数据(第一图像信号)GD、与B光的返回光对应的图像数据(第二图像信号)BD以及与B’光的返回光对应的图像数据(第三图像信号)BD’，将它们依次输出给同时化处理部32和控制部34。

同时化处理部32根据从控制部34输出的同时化处理控制信号，逐场地存储从预处理部31依次输出的图像数据GD、BD以及BD’。然后，同时化处理部32在规定的时刻切换下述的式(1)或式(2)，进行将所存储的多个场的图像数据分配给各颜色通道的处理。

式1

式2

具体而言，同时化处理部32在作为向R通道(第一通道)分配了图像数据GD的时刻(更新图像数据GD的时刻：图2的规定期间FP1a和FP1b的时刻)的第一场期间，使用式(2)进行分配处理(第二分配处理)，向G通道(第二通道)和B通道(第三通道)分配图像数据BD’。

另一方面，同时化处理部32在作为向R通道分配了图像数据GD的时刻的第一场期间以外的场期间，使用式(1)进行分配处理(第一分配处理)，向G通道和B通道分配图像数据BD。

即，同时化处理部32在第一场期间，将所存储的一个场的图像数据GD分配给R通道，将所存储的一个场的图像数据BD’分配给G通道和B通道。另一方面，同时化处理部32在第一场期间以外的场期间，将所存储的一个场的图像数据GD分配给R通道，将所存储的一个场的图像数据BD分配给G通道和B通道。同时化处理部32这样地将图像数据分配给各颜色通道，并同时输出给图像处理部33。

另外，在上述式(1)和式(2)中，W是根据图像数据BD+图像数据BD’的亮度值而变更的变量，0≤W≤1。在W＝0的情况下，构成为对一个场的图像数据GD和一个场的图像数据BD或BD’进行同时化(合成)的单次曝光。另一方面，在0＜W≤1的情况下，构成为除了对单次曝光所使用的图像数据之外，还以规定的比例对在单次曝光中未使用的图像数据BD或BD’进行同时化的双重曝光。

具体而言，在图像数据BD的亮度值低于规定的阈值的情况下，以使BD+BD’*W为规定的阈值的方式决定W(0＜W≤1)。

并且，在图像数据BD的亮度值为规定的阈值以上的情况下，W＝0，成为单次曝光。

本说明基于实施例，根据帧，BD和BD’反转。并且，也可以构成为由用户来切换单次曝光和双重曝光。

图像处理部33在第一场期间，通过对分配给R通道的图像数据GD和分配给G通道和B通道的图像数据BD’进行合成而生成一帧窄带光图像数据。另一方面，图像处理部33在第一场期间以外的场期间，通过对分配给R通道的图像数据GD和分配给G通道和B通道的图像数据BD进行合成而生成一帧窄带光图像数据。然后，图像处理部33通过对所生成的一帧窄带光图像数据实施伽马校正等规定的图像处理而生成影像信号，并将所生成的影像信号依次输出给显示装置4。

图3是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的一例进行说明的图。另外，图3是在式(1)和式(2)的W为W＝0的单次曝光的情况下被同时化的图像数据的一例。

图3A示出了依次拍摄的图像数据GD0、BD0、BD0’被保存在存储器中的状态。在该情况下，在以往和本实施方式中，使用式(1)进行分配处理，图像数据GD0和图像数据BD0被同时化。

图3B进一步示出了图像数据GD1保存在存储器中的状态。即，图3B示出了更新图像数据GD1的时刻。以往，即使是更新图像数据GD1的时刻，也使用式(1)进行分配处理。因此，如图3B所示，以往，图像数据GD1和两场前的图像数据BD0被同时化。

与此相对，在本实施方式中，在更新图像数据GD1的时刻，从式(1)切换为式(2)，使用切换后的式(2)进行分配处理。因此，如图3B所示，在本实施方式中，图像数据GD1和前一场的图像数据BD0’被同时化。

图3C进一步示出了图像数据BD1保存在存储器中的状态。在该情况下，在以往和本实施方式中，使用式(1)进行分配处理，图像数据GD1和图像数据BD1被同时化。以往，在从图3B变更为图3C时，被同时化的图像数据从图像数据BD0变更为图像数据BD1。因此，被同时化的B图像数据一起移动，在动态图像观察时看起来晃动。

这样，由于以往在更新图像数据GD1的时刻，使用更新后的图像数据GD1和两场前的图像数据BD0进行同时化，因此色彩偏差大，在动态图像观察时看起来晃动。

与此相对，在本实施方式中，在更新图像数据GD的时刻，通过将分配处理从式(1)切换为式(2)，从而使用更新后的图像数据GD1和前一场的图像数据BD0’进行同时化。更具体而言，摄像系统101在窄带光观察模式下，在作为向R通道分配图像数据GD的时刻的第一场期间，使用式(2)进行第二分配处理，在第一场期间以外的期间，使用式(1)进行第一分配处理。

其结果为，本实施方式的摄像系统101在窄带光观察模式时的单次曝光中不会使用两场前的图像数据BD进行同时化，因此减轻了色彩偏差，在动态图像观察时消除了晃动。

接下来，对双重曝光进行说明。控制部34判定将图像数据BD和图像数据BD’相加而得到的图像数据(第四图像信号)的亮度值是否低于规定的阈值。在相加而得到的图像数据的亮度值低于规定的阈值的情况下，生成用于将把图像数据BD和图像数据BD’相加而得到的图像数据分配给G通道和B通道的同时化处理控制信号并输出给同时化处理部32。另外，在相加而得到的图像数据的亮度值为规定的阈值以上的情况下，进行上述的单次曝光的控制。

同时化处理部32在作为向R通道分配了图像数据GD的时刻的第一场期间，使用上述的式(2)进行分配处理，向G通道和B通道分配将规定的比例的图像数据BD和一个场的图像数据BD’相加而得到的图像数据。另外，规定的比例根据将图像数据BD和图像数据BD’相加而得到的图像数据的亮度值而发生变更。

另一方面，同时化处理部32在作为向R通道分配了图像数据GD的时刻的第一场期间以外的场期间，使用上述的式(1)进行分配处理，向G通道和B通道分配将一个场的图像数据BD和规定的比例的图像数据BD’相加而得到的图像数据。

图4是用于对在窄带光观察模式时被同时化的图像数据的其他例子进行说明的图。另外，图4是在式(1)和式(2)的W为0＜W≤1的双重曝光的情况下被同时化的图像数据的一例。

图4A示出了依次拍摄的图像数据GD0、BD0、BD0’被保存在存储器中的状态。在该情况下，在以往和本实施方式中，使用式(1)进行分配处理，图像数据GD0、图像数据BD0以及规定的比例(例如，大于0并且在1以下)的图像数据BD0’被同时化。

图4B进一步示出了图像数据GD1保存在存储器中的状态。即，图4B示出了更新图像数据GD1的时刻。以往，即使是更新图像数据GD1的时刻，也使用式(1)进行分配处理。因此，如图4B所示，以往，图像数据GD1、两场前的图像数据BD0以及前一场的规定的比例的图像数据BD0’被同时化。

与此相对，在本实施方式中，在更新图像数据GD1的时刻，从式(1)切换为式(2)，使用切换后的式(2)进行分配处理。因此，如图4B所示，在本实施方式中，图像数据GD1、前一场的图像数据BD0’以及两场前的规定的比例的图像数据BD0被同时化。

图4C进一步示出了图像数据BD1保存在存储器中的状态。在该情况下，在以往和本实施方式中，使用式(1)进行分配处理，图像数据GD1、后一场的图像数据BD1以及前一场的规定的比例的图像数据BD0’被同时化。

这样，以往，在更新图像数据GD1的时刻，使用更新后的图像数据GD1、两场前的图像数据BD0以及前一场的规定的比例的图像数据BD0’进行同时化。即，以图像数据GD1和两场前的图像数据BD0为主，还使用前一场的规定的比例的图像数据BD0’进行同时化，因此色彩偏差略大。

与此相对，在本实施方式中，在更新图像数据GD的时刻，通过将分配处理从式(1)切换为式(2)，以更新后的图像数据GD1和前一场的图像数据BD0’为主，还使用两场前的规定的比例的图像数据BD0进行同时化。

其结果为，本实施方式的摄像系统101在窄带光观察模式时的双重曝光中不会以两场前的图像数据BD为主进行同时化，因此减轻了色彩偏差。

由此，根据本实施方式的摄像系统，能够减小在帧顺序方式的窄带光观察中显示的影像的色彩偏差。

本发明不限于上述的实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。

本申请是以2015年12月24日在日本申请的日本特愿2015-252028号为优先权的基础而申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书。

Claims (8)

1.一种摄像系统，其特征在于，该摄像系统具有：

光源部，其在规定的时间内进行基于第一频带的第一照明光的照明，并且进行基于第二频带的第二照明光和时间上在所述第二照明光之后射出的所述第二频带的第三照明光的照明；

摄像部，其构成为按照每个规定的期间对来自被从所述光源部射出的照明光照明的被摄体像的返回光进行拍摄并输出摄像信号；

图像生成部，其构成为根据从所述摄像部输出的摄像信号，逐场地生成与所述第一照明光的返回光对应的第一图像信号、与所述第二照明光的返回光对应的第二图像信号以及与所述第三照明光的返回光对应的第三图像信号并依次输出；以及

分配部，其构成为将从所述图像生成部依次输出的图像信号选择性地分配给与红色对应的第一颜色通道、与绿色对应的第二颜色通道以及与蓝色对应的第三颜色通道，

所述分配部在构成一帧的各场期间内，切换第一分配处理和第二分配处理，在所述第一分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第二图像信号进行分配，在所述第二分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第三图像信号进行分配。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

作为所述第二分配处理，所述分配部在作为向所述第一通道分配了所述第一图像信号的时刻的第一场期间，向所述第二通道和所述第三通道分配所述第三图像信号。

3.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，

作为所述第一分配处理，所述分配部在设定于所述规定的时间内的所述第一场期间以外的场期间，向所述第二通道和所述第三通道分配所述第二图像信号。

4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

所述摄像系统还具有图像合成部，该图像合成部生成将所述第二图像信号和所述第三图像信号的亮度值相加而得到的第四图像信号，

所述分配部在由所述图像生成部生成的图像信号的亮度值低于规定的阈值的情况下，向所述第二通道和所述第三通道分配所述第四图像信号。

5.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

图像生成部，其构成为根据从摄像部输出的摄像信号，逐场地生成与第一照明光的返回光对应的第一图像信号、与第二照明光的返回光对应的第二图像信号以及与第三照明光的返回光对应的第三图像信号并依次输出，所述摄像部构成为按照每个规定的期间对来自被从光源部射出的照明光照明的被摄体像的返回光进行拍摄并输出摄像信号，所述光源部在规定的时间内进行基于第一频带的所述第一照明光的照明，并且进行基于第二频带的所述第二照明光和时间上在所述第二照明光之后射出的所述第二频带的所述第三照明光的照明；以及

分配部，其构成为将从所述图像生成部依次输出的图像信号选择性地分配给与红色对应的第一颜色通道、与绿色对应的第二颜色通道以及与蓝色对应的第三颜色通道，

所述分配部在构成一帧的各场期间内切换第一分配处理和第二分配处理，在所述第一分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第二图像信号进行分配，在所述第二分配处理中针对所述第一颜色通道至所述第三颜色通道使用所述第一图像信号或所述第三图像信号进行分配。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

作为所述第二分配处理，所述分配部在作为向所述第一通道分配了所述第一图像信号的时刻的第一场期间，向所述第二通道和所述第三通道分配所述第三图像信号。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

作为所述第一分配处理，所述分配部在设定于所述规定的时间内的所述第一场期间以外的场期间，向所述第二通道和所述第三通道分配所述第二图像信号。

8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具有图像合成部，该图像合成部生成将所述第二图像信号和所述第三图像信号的亮度值相加而得到的第四图像信号，

所述分配部在由所述图像生成部生成的图像信号的亮度值低于规定的阈值的情况下，向所述第二通道和所述第三通道分配所述第四图像信号。