CN103124509B - 用于从饮料生产设备取回胶囊的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种用于从饮料生产设备的插座有效地取回胶囊的装置和方法。具体地，该装置允许在安全状态下并且不用等待时间地取回用过的胶囊。该饮料生产设备包括用于接纳容纳饮料配料的胶囊（2）的带有盖（3）的插座（1）。该装置包括由夹紧件（6）构成的胶囊拔出和引导机构，该夹紧件（6）具有布置在插座的盖（3）的每一侧上的部件（6’，6”）。胶囊（2）设有围绕其上缘的边沿（8），该边沿（8）在胶囊插入插座（1）中时向上定向。在开启插座的盖时，夹紧件（6）以将其部件定位在借助于胶囊底部的弹簧（4）被提升的胶囊的边沿（8）下方的方式被致动。

Description

用于从饮料生产设备取回胶囊的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于从饮料生产设备的冲煮单元取回容纳饮料配料的胶囊的装置和方法。
背景技术
通过容纳饮料配料的胶囊来制备饮料是已知的。一般而言，胶囊被插入诸如咖啡机的饮料生产设备中，液体被供给到胶囊中，并且在压力下或通过重力从胶囊提取饮料。
通过利用离心分离来制备饮料是已知的。该原理主要包括在胶囊的容器中提供饮料配料、向插座（容器）中供给液体和使插座以提高的速度旋转以确保液体与粉末的相互作用，同时在插座中形成液体的压力梯度；这种压力从插座的中央朝插座的周边逐渐升高。随着液体穿过咖啡床，进行咖啡复合物的提取并且在插座的外周获得流出的液体提取物。
术语“胶囊”指容纳饮料配料的任何柔性、刚性或半刚性容器。胶囊的其它同义词有：“易理包”、“垫”、“料盒”或“小袋”。胶囊可以是一次性使用的。容器也可以由用户充填配料以刚好在使用前形成胶囊。
术语“配料”是指任何合适的饮料物质，诸如研磨咖啡、速溶咖啡、叶茶、可溶茶、花草茶、奶粉、烹饪粉、婴儿食品和它们的组合。
在饮料的制备之后，一般在开启在饮料生产期间闭合插座的盖之后手动从设备的插座移除用过的胶囊。该操作在胶囊在冲煮之后保持灼烫的热饮制备的情形中可能是危险的。为了解决该安全问题，盖在胶囊冷却下来之前保持闭合。这一相当长的冷却时间在必须在短时间内生产几种饮料时存在缺点。
存在这样的饮料设备，其中胶囊在其插入开启的冲煮单元中期间沿大致竖直的滑动器被引导并通过诸如固定的或可退回的或枢转的元件之类的侧向保持装置保持在中间位置，如WO2005/004683中所述的。当冲煮单元闭合时，迫使胶囊从其中间位置移动至其提取位置。当冲煮单元重新开启时获得胶囊的排出，因为胶囊不再被保持元件保持并通过重力下落。但是，这种系统不适合于大致水平地或相对于水平方向以小的角度保持胶囊的插座。
在另一些设备构型中，插座根据被限定成使得用过的胶囊在饮料生产结束且插座的盖开启时直接落入容器内的角度而倾斜。
例如，国际专利公报WO2009/113035涉及一种包括用以相对于提取头开闭胶囊保持器的开闭机构的饮料制备设备，其中该设备包括胶囊的排出机构，该排出机构包括构造成用于当提取头在向上的位置开启时通过与胶囊凸缘接合来撬动胶囊的推动器。
但是，要使胶囊正确排出，该系统必须满足特定设计约束。具体地，其需要装置充分倾斜并且推动器足够长并弯曲以便将胶囊从胶囊保持器推出。
在WO2009/113035的另一个替代方案中，胶囊接纳器被铰接成能够旋转并将胶囊置于弯曲的固定的轨道组件上以便排出。但是，为使胶囊适当排出，接纳器需要在旋转时加速。因此，排出的成功与否高度取决于设备的开启速度。此外，这种结构非常繁琐。
文献GB2449420B公开了一种基于集成在饮料生产设备的头部中的夹紧机构的胶囊排出系统。在排出时，通过头部承载的夹紧件卡住用过的胶囊，因此胶囊向后水平移动至胶囊被夹紧件释放并通过重力落入头部后方的空间内的排出位置。
这种用于卡住胶囊并将胶囊从冲煮位置运输到排出位置的系统包括很复杂和故障敏感的机构，其结构、生产和维护可能存在成本经济性的问题。
EP1669011涉及一种用于浓咖啡机的输送头，该输送头包括铰接在底部支承元件上的顶部支承元件。设置有排出机构，该排出机构包括铰接在施加至底部支承元件上的枢转销的胶囊排出叉和被设计成用于包围适当设有边沿的胶囊的顶部的环形部分。当顶部支承元件被提升时，叉元件由于设置有作为直线凸轮操作的齿元件而也被提升，所述齿元件形成在叉元件上并与顶部支承元件的相应倾斜面或表面协作。叉元件提升胶囊，并且在实现所设定的倾斜度时，胶囊在叉元件上滑动并落入集槽内。然后，当超过所述倾斜度时，叉的齿元件与顶部支承元件的倾斜表面分离。因此，叉元件回到其抵接底部支承元件的开始位置。叉需要齿元件以在一定倾斜度提供这样的分离操作易于发生磨损和/或堵塞问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于从饮料生产设备的插座取回胶囊的简单和有效的装置。特别地，本发明的一个优点是允许在减少用户的介入的同时以方便的方式取回用过的胶囊。本发明的另一个优点是在不会由于高温而伤害设备的用户并且不用在开启插座前等待胶囊冷却下来的前提下提供了胶囊的更安全的取回条件。本发明的另一个目的是提供一种特别适合于离心分离的装置，尽管该装置可以用于使用其它冲煮原理的冲煮装置。
通过一种用于取回饮料生产设备中的胶囊的装置来实现这些目的，该饮料生产设备包括壳体、盖和用于接纳容纳饮料配料的所述胶囊的插座，所述盖和/或插座可在插座闭合位置与插座开启位置之间移动，该装置的特征在于其包括：
-至少一个用于在胶囊插入插座中时拔出和卡住胶囊的拔出机构，所述拔出机构构造成在所述插座开启时被致动，
-至少一个引导机构，所述至少一个引导机构联接到拔出机构上并且构造成在胶囊的拔出之后被致动并引导胶囊在斜面上滑行，所述斜面由盖相对于水平面的角向位置限定。
该装置一般适用于如例如在如WO2010/026053中所述的饮料制备系统中的大致水平定位的插座。事实上，该插座构造成用于在冲煮操作期间旋转胶囊，其无法容易地倾斜以拔出用过的胶囊。因此，联接到插座的盖上并适合于拔出胶囊并使拔出的胶囊朝收集空间滑行的机构变成对手动拔出方法的有利的和更安全的替代方案。
必须指出，类似机构也可适用于不具有离心分离和/或插座不必水平地定位的饮料生产设备。
还必须指出，本发明扩展至移动的盖和固定的插座或者固定的盖和移动的插座或者移动的盖和移动的插座。所有三种备选方案都是可行的，并且关于部件（盖/插座）的术语“相对”基于在最广意义上涵盖所有这些备选方案的目的而使用。
盖优选可在开启位置相对于插座移动，以确保由引导机构限定的斜面形成不同于水平面的角度A。最优选地，角度A也不同于竖直平面，以确保从装置顺畅地取回胶囊。优选地，相对于水平方向的角度A介于5度与90度之间，最优选地介于10度与75度之间。
胶囊优选在斜面上被引向诸如箱子等的胶囊收集空间。为了节省空间，胶囊收集空间也可以是饮料生产设备外部的空间。
在一种优选构型中，盖以在从闭合位置移动至开启位置时相对于插座倾斜的方式铰接在设备壳体的一部分上。在替代方案中，盖可以是固定的且插座以在从闭合位置移动至开启位置的过程中相对于固定的盖倾斜的方式铰接在设备壳体的一部分上。
在一种可能的方案中，盖沿垂直于盖的连接到铰接件（铰链）上的延伸臂的轴线铰接。在一种替代方案中，盖沿纵向于盖的连接到铰接件上的延伸臂的轴线铰接。在又一种替代方案中，盖沿既垂直于延伸臂又纵向于延伸臂的轴线以关节连接的方式铰接。在所有这些方案中，盖相对移离插座并采用使得胶囊能够沿由盖相对于插座的位置限定的斜面滑行的角向位置。
根据一种优选构型，所述拔出和引导机构包括构造成通过在围绕胶囊的上缘布置的边沿下方接合而卡住胶囊的夹紧件。
该引导机构优选由夹紧件形成以用于沿斜面引导胶囊。
所述夹紧件具有优选对称地布置在盖的每一侧上的对置的部件。
所述对置的部件优选以允许对置的部件在弹簧力的作用下移动或展开的方式与盖结合。
根据一种优选构型，所述拔出和引导机构包括夹紧件，所述夹紧件具有对称地布置在盖的每一侧上的对置的部件。胶囊设有围绕其上缘的边沿，该边沿在胶囊被插入插座中时向上定向。在开启插座的盖时，夹紧件以将其部件定位在借助于胶囊底部的弹簧而被举升的胶囊的边沿下方的方式被致动。布置在胶囊的任一侧上的夹紧件的两个对置的部件连同插座的盖一起移动，该盖根据相对于插座的角度而倾斜。夹紧部件包括直线的或弯曲的引导部，以帮助胶囊沿大致直线的或弯曲的方向滑行。所述角度以使胶囊通过重力沿夹紧件的部件滑行直至胶囊落入位于插座附近的容器内的方式限定。
本发明还涉及一种用于取回饮料生产设备中的胶囊的装置，该饮料生产设备包括壳体、盖和用于接纳容纳饮料配料的所述胶囊的插座，所述盖和/或插座可在插座闭合位置与插座开启位置之间移动，该装置的特征在于其包括：
-至少一个用于在胶囊插入插座中时拔出和卡住胶囊的拔出机构，所述拔出机构构造成在所述插座开启时被致动，
-至少一个引导机构，所述至少一个引导机构联接到拔出机构上并且构造成在胶囊的拔出之后被致动并引导胶囊在斜面上滑行，所述斜面由盖相对于水平面的角向位置限定；
其中，拔出机构包括构造成卡住胶囊的夹紧件；这种夹紧件还形成所述引导机构；所述夹紧件包括构造成卡住胶囊并形成胶囊沿其滑行的斜面的至少两个部件，所述部件还优选地构造成使所述对置的部件能够在弹簧力的作用下从插座开启位置移动或展开至插座闭合位置。
具体地，所述夹紧件的部件通过两个部件在壳体和/或插座的表面上的接合而从所述一个位置移动或展开至另一个位置。
如上所述，夹紧件的部件优选是对称地布置在盖的每一侧上的对置的部件。它们可以在一对支承件上结合在一起；每一个部件都布置在盖上并与至少一个弹簧连结。
本发明还涉及一种用于通过上述装置取回饮料生产设备中的胶囊的方法，该方法包括以下步骤：
-通过移动盖或插座开启插座，
-通过提升胶囊使得胶囊的边沿与插座分离并且夹紧胶囊来致动拔出机构，
-通过引导被拔出的胶囊沿斜面滑行来致动引导机构，所述斜面由盖相对于水平面的角向位置限定。
更具体地，本发明涉及一种取回饮料生产设备中的胶囊的方法，该饮料生产设备包括可相对于用于接纳容纳饮料配料的所述胶囊的插座移动的盖，该盖以使盖根据插座闭合位置与插座开启位置之间的角度而倾斜的方式铰接在设备的壳体的一部分上，该方法包括以下步骤：
-开启插座的盖，
-致动具有布置在盖上的部件的夹紧件和位于插座的底部与胶囊的底部之间的弹簧，
-通过弹簧提升胶囊，以使得胶囊的边沿与插座分离，
-通过夹紧件的部件来卡住胶囊并从插座拔出胶囊，每个部件均通过在胶囊的边沿下方接合而抵靠被提升的胶囊的任一侧移动，
-通过夹紧件的形成斜面的部件使被拔出的胶囊朝胶囊收集空间滑行，所述斜面由在开启位置由盖相对于插座的角向位置决定的角度限定。
借助独立权利要求的特征来实现所述目的。从属权利要求进一步扩展了本发明的中心思想。
附图说明
根据以下参考作为非限制性的示例给出的附图的详细说明，将更好地理解本发明。
图1示出其构件与插座、胶囊和插座的盖互相作用的装置的总体视图。
图2示出在闭合和锁定位置容纳胶囊的插座的侧视图和正视图，其中胶囊取回装置的夹紧件的部件被拉到一旁并且胶囊被插座的盖推下。
图3示出容纳胶囊的插座在拔出状态下的侧视图和正视图，其中在插座的盖开启时，夹紧件的部件在胶囊的边沿下方移动。
图4示出容纳胶囊的插座在倾倒状态下的侧视图和正视图，其中胶囊从插座被拔出并由胶囊在其上朝收集容器滑行的夹紧件的部件携带。
图5示出容纳胶囊的插座在闭合状态下的侧视图和正视图，其中夹紧件的部件在被夹紧件推下的胶囊上方移到一旁直至插座的盖被锁定。
图6示出插座的示意图，该插座的盖通过臂件连结到饮料生产设备的壳体的一部分上并根据垂直于臂件的轴线的轴线铰接。
图7示出插座的示意图，该插座的盖通过臂件连结到饮料生产设备的壳体的一部分上并根据臂件的纵向轴线铰接。
图8示出一实施例的示意图，其中插座相对于固定的盖移动以允许胶囊在由夹紧件的部件形成的斜面上滑行。
图9示出图8的实施例的示意图，其中插座位于胶囊插入插座中的闭合位置。
具体实施方式
图1的分解图示出了包括本发明的胶囊取回装置的饮料生产设备的不同元件。用于接纳胶囊2的插座1被水平地置于设备的壳体20中使得其开口向上定向。
盖3在设备操作时通过与壳体20机械接合来闭合插座1并在饮料生产结束时开启插座1。盖3的开启引起从插座1拔出并取回胶囊2，从而可将新胶囊插入由此空出的插座1内。当设备在饮料生产之后停止时，可通过诸如手动或自动致动的闩锁等已知的解锁结构来执行盖3的开启。
优选地，所述胶囊包括容纳诸如研磨咖啡之类的饮料的本体。该本体可由诸如隔膜（在图1中未示出）的上壁闭合。胶囊设有布置在其上缘上的边沿8，该边沿8向外指向盖3。该边沿由胶囊的本体和密封上壁的结合部组合形成或仅由本体形成。
该胶囊取回装置的拔出机构包括：
-设有优选两个侧向部件6’和6”的夹紧件6，每个侧向部件均安装成在均布置在盖3上的一对支承件（9’，10’）和（9”，10”）上结合在一起。这些部件与至少一个弹簧7连结，该弹簧7构造成当盖3开启时通过使夹紧件6的部件6’和6”移动并拢来关闭夹紧件。
-至少一个弹簧4，该弹簧4布置成用于向上举升胶囊并优选位于插座与胶囊的底部之间。弹簧4优选布置在插座1的底部的中央，该弹簧4构造成当胶囊2被插入插座1中并且盖3开启时向上推动胶囊2。弹簧4可具有不同形状，例如如图1所示的螺旋形，或附接在插座1的上缘上的支腿或片簧或至少两个拉簧。
-可选地，用于接纳胶囊的接受器形式的胶囊提升排出器5，该排出器5在插座中被置于插座底部的弹簧4上。该接受器5可以是可选的。胶囊提升排出器5也可以是推动器（代替接受器），该推动器以相对于胶囊偏置的位置位于插座中，但作用在胶囊的边沿的一个或几个分散的部分上，以使胶囊与插座1至少稍微分离。
该胶囊取回装置的引导机构包括：
-夹紧件6的部件6’和6”，所述部件以在盖3开启时根据预定角度形成两个形成斜面的侧轨的方式布置。部件6’、6”布置在盖上，定尺寸并彼此相距成确保以一定角度与胶囊的边沿8适当滑行接合。
优选呈线形的各部件6’和6”具有构成斜面的轨道的直线部分（12’，12”）。直线部分（12’，12”）在构造成用于引导胶囊2时可互相平行或稍微倾斜。直线部分（12’，12”）的每一端相应设有前弯曲部分（14’，14”），以及将直线部分（12’，12”）连结到分别布置在盖3的正面和背面上的对应前支承件（9’，9”）和后支承件（10’，10”）上的后弯曲部分（13’，13”）。直线部分（12’，12”）因此布置在盖3的每一侧上。所述斜面的角度由前弯曲部分（14’，14”）和后弯曲部分（13’，13”）的长度之差限定。在该示例中，前弯曲部分（14’，14”）比后弯曲部分（13’，13”）长。
每一个部件（6’，6”）的后弯曲部分（13’，13”）都分别设有布置在由直线部分（12’，12”）形成的斜面的端部处的凹口11’、11”。这些凹口（11’，11”）成形和定尺寸成允许胶囊2的边沿8在胶囊2离开斜面时通过。
前支承件（9’、9”）的轴线b9’（b9”）相对于后支承件（10’，10”）的轴线b10’（b10”）位于竖直距离V和水平距离H处，以便允许直线部分（12’，12”）在盖3闭合插座1时向旁边展开，参看下文对图2的描述。
在构造成用于在冲煮操作期间旋转胶囊2的设备的情形中，插座1包括允许在壳体20中旋转的固定不动的旋转轴a1。优选在插座1下方集成在壳体20中并联接到轴a1上的马达确保胶囊2的旋转。
盖3包括安装在轴a3上的内部3”和外部3’，该内部3”布置成相对于位于固定位置的外部3’旋转。当盖3闭合插座1时，内部3”的轴a3与插座1的轴a1对齐，从而允许轴a3与被盖3的内部3”闭合的插座1在固定的壳体20内部一起旋转。旋转的方向R无关紧要或者可根据设备和/或胶囊设计限定。
总之，旋转部分为包括由弹簧4和胶囊提升排出器5组成的胶囊提升机构、胶囊2以及盖3的内部3’’的插座1。其余部分例如壳体20、包括带有其支承件（9’，9”）（10’，10”）的夹紧件6的盖3的外部3’和弹簧7位于非旋转移动或静止位置。
图2的剖面侧视图和正视图示出位于闭合位置的容纳胶囊2的插座1。一般而言，盖3在设备操作时也被锁定在壳体20上，以维持将插座中的胶囊压靠在弹簧上，控制经限流装置（例如胶囊与盖的界面处的阀系统）从胶囊释放离心分离饮料，同时抵抗咖啡或液体的内部冲煮压力。在该位置，夹紧件6的部件6’、6”被拉到一旁，以通过倚靠在保持和包围插座1的壳体20的外部上而位于插座1的每一侧的区域内，使得它们与胶囊2的边沿8完全分离。特别是在具有离心分离的设备中，部件6’、6”的这一相距远的隔开的位置防止了对胶囊2的旋转和饮料在离心力作用下离开胶囊的任何干扰。事实上，通过离心分离，饮料在胶囊的顶部处流经隔膜，在边沿上方流经布置在盖的内表面上的阀，流经插座1的外壁与保持插座1的壳体20的内壁之间的空间，以最终被收集在插座1下方的接受器（未示出）中。
插座的底部处的弹簧4也在盖闭合期间以其最低位置被胶囊2压缩在插座上并使边沿8倚靠在插座1的上缘上。
可选地，胶囊通过倚靠在所述插座1的底部的弹簧4上而插入由置于插座1中的接受器形成的提升排出器5中。接受器的尺寸与插座1的尺寸匹配以便在弹簧4的力作用下在插座中滑动。接受器构造成以胶囊2的上部周围的边沿8在装置闭合时伸出接受器上缘的方式接纳胶囊2。
该接受器可在具有不同深度的胶囊被插入插座1中时使用，以不管接受器的底部与胶囊2的底部之间的距离如何都确保弹簧4的一定压缩。当使用相同深度且与插座1的深度基本对应的胶囊2时，可去除提升排出器5。
在该具体示例中，夹紧件6的部件（6’，6”）从设备的壳体20的前部向后部定向并分别位于插座1的右侧和左侧。
在如通过图6示意性地示出的第一实施例中，盖3连结到设备的壳体的臂件21的部分上，该臂件21绕附接到设备的壳体上的铰接件22旋转。铰接件22的轴线a22垂直于臂件21的纵向轴线a21并以盖3根据插座1闭合位置与插座1开启位置之间的角度C倾斜的方式布置。臂件21的长度取决于设备设计和收集用过的胶囊所需的空间。
在如通过图7示意性地示出的第二实施例中，铰接件22与臂件21对齐，该臂件21围绕其纵向轴线a21旋转以使盖3根据插座1闭合位置与插座1开启位置之间的角度C倾斜。与第一实施例中一样，臂件21的长度也取决于设备设计并且在铰接件定位成非常接近插座1的情况下还可减至最小长度。
在以上两个实施例中，所述盖在闭合位置与开启位置之间的角向运动可通过插座的直线运动（箭头L1）或铰接件的轴线的直线运动（箭头L2）完成，以便在盖与插座之间开启足以用于使朝收集空间滑行的胶囊通过的空间。例如，当盖在开启时达到角度C时，插座1可向下移动。在该设备的另一种构型中，当盖3根据角度C开启而插座1保持在其位置时，铰接件22连同臂件21和盖3可一起向上移动。在该设备的又一种构型中，插座1和盖3的这两种直线运动L2和L2也可以结合。
在图2至图5的示例中，盖3根据第一实施例通过围绕垂直于夹紧件6的部件（6’，6”）置于插座1后方的铰接件从前面开启而移动。
图3示出胶囊取回装置在盖3开始开启时的致动。弹簧4被松开并向上推动胶囊2或者容纳胶囊2的胶囊提升排出器5，以便使边沿8与插座1的边缘分离。同时，夹紧件6的部件（6’，6”）克服被提升的胶囊2向上和向内移动直至它们达到它们在胶囊2的每一侧的边缘8下方的最终位置。该运动通过弹簧7致动，该弹簧7从盖3闭合时的被展开状态转换为盖3开启时的被释放状态。夹紧件6和弹簧7以如下方式定尺寸并设有对接部（未示出）：通过边沿8保持胶囊2而不夹持胶囊2，该胶囊2此后必须沿夹紧件6的部件（6’，6”）或更精确而言沿部件（6’，6”）的直线部分（12’，12”）滑行。当然，弹簧7可以采取各种形式，只要实现对侧向部件6’、6”的弹性促动功能。例如，弹簧可与部件6’、6”一体形成。
胶囊2因此被夹紧件的部件（6’，6”）卡住并当盖开启时从插座或者从提升排出器5被拔出，直至到达部件（6’，6”）的直线部分（12’，12”）的预定角向位置，也就是如图4所示的角度A。
当夹紧件6与盖3联接时，部件（6’，6”）的直线部分（12’，12”）根据接近盖3的开启角度C的角度A倾斜。它们形成能够使胶囊2根据相对于平行于插座1的水平面具有角度A的斜面滑行的两个大致平行的轨道。斜面引导胶囊2通过重力G落入优选由位于插座1后方的箱子（未示出）构成的胶囊收集空间中。部件6’和6”上的凹口11’、11”防止边沿8在胶囊2在插座开启位置离开斜面以落入收集空间内时撞击附接至盖3的部件6’、6”的后弯曲部分（13’，13”）。
以使可以被适当插入带或不带胶囊提升排出器5的插座1中的具有任何深度和重量的胶囊滑行的方式来确定相对于水平方向的角度A的值。角度A可以相对于水平方向介于5度与90度之间，最优选地相对于水平方向介于10度与75度之间。最小角度值被限定为足以提升胶囊2脱离插座1，而最大角度值被限定为足以使胶囊2在夹紧件的部件6’、6”上滑行。
图5示出盖3在新胶囊已被插入插座1内之后的闭合状态。通过上一次胶囊取回而被降下的夹紧件6的部件（6’，6”）在插座1的内部向下推动新胶囊，且同时它们首先通过与胶囊顶部接触且然后通过与插座1的壳体接触而逐渐在胶囊2上被推到一旁。连结部件（6’，6”）的弹簧7展开，从而允许部件（6’，6”）与示出闭合插座的图2中一样在插座的每一侧定位在相同的最终位置。
插座的底部处的弹簧4在夹紧件6的部件（6’，6”）被推到一旁的同时被压缩。胶囊2的边沿8倚靠在插座1的上缘上。最后，盖3优选被锁定在壳体20上。
图8和图9示出又一个可能的实施例，其中盖3位于固定的倾斜位置，而插座1相对于盖3向下移动。该实施例也可适用于构造成用于旋转胶囊2的设备。
盖3以相对于水平面成角度C的角向位置通过臂件31附接到壳体的一部分例如与设备（未示出）的壳体一体形成的支承件30上。如图8所示，插座1通过借助于铰接在支承件30上的臂件32根据相对于水平面的角度B向下摆动而开启。在一具体的机械构型示例中，通过由在杆38的每一端围绕34和36铰接的杆38在分别位于臂件32和支承件30上的相应槽35和36中滑动而提供的对接来确定插座开启位置。臂件32的附接到支承件30上并联接到马达上的铰接端处的轴33确保安装在臂件32的另一端上的插座1的开闭运动。
在插座1开启时，夹紧件6的部件（6’，6”）拔出在插座1的底部由弹簧4提升的胶囊2并与前述实施例中一样通过边沿8卡住胶囊2。胶囊2然后定位成在形成具有由部件（6’，6”）的几何形状和盖3的角度C限定的角度A的斜面的部件（6’，6”）上滑行。角度A的值处于与前述实施例相同的范围内。根据胶囊的大小和胶囊在部件（6’，6”）上朝收集空间自由滑行（箭头G）所需的空间来确定水平面与在开启位置承载插座1的臂件32之间的角度B。此外，插座开启角向位置还被限定为通过插座1的顶部与夹具6的部件（6’，6’’）之间的充分分离来使胶囊更容易插入插座1内。
在如图9所示的闭合位置，容纳胶囊2的插座1倚靠在固定的盖3上。夹紧件6的部件6’、6”被拉到一旁以定位在插座1的每一侧，并且插座底部处的弹簧4被胶囊2压缩。与前述实施例中一样，胶囊2也可被插入通过倚靠在所述插座1的底部的弹簧4上而置于插座1中的提升排出器中。
在离心分离设备的情形中，盖3设有内旋转件，其轴线a3与接受器1的轴线a1一致。插座1因此围绕联接到优选在插座1下方被收容在臂件32中的马达上的轴旋转。
在又一个实施例中，盖3和插座1两者都可从插座闭合位置移动至插座开启位置，也就是结合了根据图2至图7以及根据图8和图9的移动。当插座开启时，胶囊2被拔出并沿夹紧件6的部件6’、6”滑行直至其落入收集空间内。

Claims (14)

1.一种用于取回饮料生产设备中的胶囊(2)的装置，所述饮料生产设备包括壳体(20)、盖(3)和用于接纳容纳饮料配料的所述胶囊(2)的插座(1)，所述盖(3)和/或所述插座(1)能够在插座闭合位置与插座开启位置之间移动，所述装置包括：
-至少一个用于在所述胶囊(2)插入所述插座(1)中时拔出和卡住所述胶囊(2)的拔出机构，所述拔出机构构造成在所述插座(1)开启时被致动，
-至少一个引导机构，所述至少一个引导机构联接到所述拔出机构上并且构造成在所述胶囊(2)的拔出之后被致动并引导所述胶囊(2)在斜面上滑行，所述斜面由所述盖(3)相对于水平面的角向位置限定,
其特征在于，所述拔出机构还包括夹紧件(6)，所述夹紧件(6)构造成通过在围绕所述胶囊(2)的上缘布置的边沿(8)下方接合而卡住所述胶囊(2)，所述引导机构由所述夹紧件(6)形成，以用于沿所述斜面引导所述胶囊(2)，所述引导机构由所述夹紧件(6)的两个对置的部件(6’，6”)形成，并且在所述插座闭合位置，所述夹紧件(6)的所述两个部件(6’，6”)被拉到一旁，以通过倚靠在所述壳体(20)的外部上而位于所述插座(1)的每一侧的区域内，所述部件(6’，6”)与所述胶囊(2)的所述边沿(8)完全分离。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖(3)在所述开启位置能够相对于所述插座(1)移动，以确保由所述引导机构限定的所述斜面相对于水平面形成角度(A)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述盖(3)以在从所述闭合位置移动至所述开启位置时相对于所述插座(1)倾斜的方式铰接在所述设备的壳体的一部分上。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述插座(1)在所述开启位置能够相对于所述盖(3)移动，所述盖(3)位于固定的倾斜位置，以确保由所述引导机构限定的所述斜面相对于水平面形成角度(A)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述插座(1)安装在臂件(32)的一端上，所述臂件(32)的另一端以在从所述闭合位置移动至所述开启位置时相对于所述盖(3)倾斜的方式铰接在所述设备的壳体的一部分上。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拔出机构包括至少一个位于所述插座(1)的底部与所述胶囊(2)的底部之间的弹簧(4)，所述弹簧(4)构造成在开启所述盖(3)时松开并向上举升所述胶囊(2)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述部件(6’，6”)对称地布置在所述盖(3)的每一侧上。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹紧件(6)的所述两个部件(6’，6”)均在一对支承件(9’，10’)、(9”，10”)上结合在一起并与至少一个弹簧(7)连结，每个所述支承件均布置在所述盖(3)上，所述弹簧(7)构造成在开启所述盖(3)时抵靠所述胶囊(2)的两侧移动所述部件(6’，6”)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述夹紧件(6)的所述部件(6’，6”)形成能够使所述胶囊(2)在所述插座(1)开启位置滑行的两个平行轨道，根据所述角度(A)倾斜的所述轨道将通过重力(G)下落的所述胶囊(2)引导到由箱子形成的胶囊收集空间内。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拔出机构还包括由接受器或推动器形成的胶囊提升排出器(5)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述胶囊提升排出器(5)是接受器，所述接受器构造成以所述胶囊(2)的上部周围的所述边沿(8)伸出所述接受器的上缘的方式接纳所述胶囊(2)，所述接受器通过倚靠在所述插座(1)的底部的弹簧(4)上而被置于所述插座(1)中。
12.一种用于通过根据前述权利要求中任一项所述的装置取回饮料生产设备中的胶囊(2)的方法，所述方法包括以下步骤：
-通过移动所述盖(3)或所述插座(1)来开启所述插座(1)，
-通过提升所述胶囊(2)以使得所述胶囊(2)的所述边沿(8)与所述插座(1)分离并且卡住所述胶囊(2)来致动拔出机构，
-通过引导被拔出的胶囊(2)沿斜面滑行来致动引导机构，所述斜面由所述盖(3)相对于水平面的角向位置限定。
13.一种饮料生产设备，包括根据权利要求1至11中任一项所述的装置。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的装置与使用的容纳饮料配料的胶囊(2)的组合；所述胶囊(2)包括适当定尺寸的边沿(8)，所述边沿能够使所述胶囊(2)被所述拔出机构拔出，在所述边沿(8)下方通过夹紧被卡住，并被引导沿所述斜面滑行。
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