CN103121365B - 激光刻印装置 - Google Patents

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Abstract

一种激光刻印装置，包括工作台，所述工作台上设有刻印机构、条码扫描机构及工件放置传动机构；所述刻印机构包括支撑杆、刻印机连接板及刻印机；所述条码扫描机构包括支架，条码扫描枪；所述工件放置传动机构包括过渡板、工件放置位、单轴机械手；所述单轴机械手设置在过渡板上，所述单轴机械手驱动工件放置位沿滑轨做往复直线运动；本发明通过单轴机械手带动工件沿滑轨做往复直线运动，依次带工件到刻印机构、条码扫描机构下方，完成工件的刻印与检查，代替手工操作，效率高，刻印后的工件效果较好。

Description

激光刻印装置
技术领域
本发明属于刻印领域，涉及一种激光刻印装置。 
背景技术
随着人们消费水平越来越高，人们对机械工件的辨识度要求越来越强，工件上打上标识是一种常用手段，一般是操作工人手工将工件放置在刻印机下，这样的操作方式，操作强度大，费时费力，且生产效率较低。且在刻印过程中，由于手工操作的局限性，使得刻印工作的稳定性和可靠性比较低，导致工件的刻印品质不高。如何提高工件刻印的工作效率，是本领域技术人员急需解决的问题。 
发明内容
本发明提供一种激光刻印装置，其目的主要是以机械化手段完成工件的刻印，增加工件刻印的可靠性、提高工作效率和产品品质。 
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种激光刻印装置，包括工作台，所述工作台上设有刻印机构、条码扫描机构及工件放置传动机构； 
所述刻印机构包括支撑杆、刻印机连接板及刻印机；所述支撑杆为四根，垂直设置在工作台上表面上；所述刻印机连接板设置在支撑杆上方，与工作台平行设置；所述刻印机设置在刻印机连接板的上表面上；
所述条码扫描机构包括支架，条码扫描枪；所述支架通过支架座垂直固设在工作台上；所述支架上方设有条码扫描枪；
所述工件放置传动机构包括过渡板、工件放置位、单轴机械手；所述过渡板上平行设有两根滑轨；所述工件放置位固设在第一连接板上，所述工件放置位内设有容置工件容置位；所述单轴机械手设置在过渡板上，所述单轴机械手上设有第二连接板；所述第二连接板与第一连接板相对固定连接；所述第一连接板与滑轨滑动连接；所述单轴机械手驱动第二连接板，带动第一连接板上的工件放置位沿滑轨做往复直线运动。
上述技术方案中的有关内容解释如下： 
1、上述方案中，所述工件放置位两侧对应分别设有对射光电，用以检测工件放置位内工件是否放置正确，保证工件刻印的品质。
2、上述方案中，所述单轴机械手驱动连接板，带动连接板上的工件放置位沿滑轨做往复直线运动；所述单轴机械手带动工件到达刻印机构正下方，刻印机开始工作，并在工件表面上刻印；刻印完成后，所述单轴机械手带动工件移置条码扫描机构正下方，条码扫描枪开始工作，扫描工件，以保证刻印的准确性。 
本发明的工作原理：工件放置在工件放置位内的容置位上，两侧对射光电启动检测工件放置位内工件是否放置正确，检测完成后，单轴机械手带动工件沿滑轨移置刻印机构下方，刻印机开始工作，完成工件的刻印；刻印完成后，单轴机械手带动工件沿滑轨移置条码扫描机构下方，条码扫描枪开始工作，检验工件上刻印的准确性；检验完成后，单轴机械手带动工件回到起始位置，取出工件。 
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 
本发明结构紧凑，通过单轴机械手带动工件沿滑轨做往复直线运动，依次带工件到刻印机构、条码扫描机构下方，完成工件的刻印与检查，代替手工操作，效率高，刻印后的工件效果较好。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图； 
附图2为本发明结构正视图。
以上附图中：1、工作台；2、支撑杆；3、刻印机连接板；4、刻印机；5、支架；51、支架座；6、条码扫描枪；7、过渡板；8、工件放置位；9、单轴机械手；10、滑轨；11、工件；13、第一连接板；14、第二连接板；15、对射光电。   
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 
实施例：
如图1~2示，一种激光刻印装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台1上设有刻印机构、条码扫描机构及工件放置传动机构；
所述刻印机构包括支撑杆2、刻印机连接板3及刻印机4；所述支撑杆2为四根，垂直设置在工作台1上表面上；所述刻印机连接板3设置在支撑杆2上方，与工作台1平行设置；所述刻印机4设置在刻印机连接板3的上表面上；
所述条码扫描机构包括支架5，条码扫描枪6；所述支架5通过支架座51垂直固设在工作台1上；所述支架5上方设有条码扫描枪6；
所述工件放置传动机构包括过渡板7、工件放置位8、单轴机械手9；所述过渡板7上平行设有两根滑轨10；所述工件放置位8固设在第一连接板13上，其内设有容置工件11容置位；所述单轴机械手9设置在过渡板7上，其上设有第二连接板14；所述第二连接板14与第一连接板13相对固定连接；所述第一连接板13与滑轨10滑动连接；所述单轴机械手9驱动第二连接板14，带动第一连接板13上的工件放置位8沿滑轨10做往复直线运动。
所述工件放置位8两侧对应分别设有对射光电15，用以检测工件放置位8内工件11是否放置正确，保证工件11刻印的品质。 
所述单轴机械手9驱动第二连接板14，带动第一连接板13上的工件放置位8沿滑轨10做往复直线运动；所述单轴机械手9带动工件11到达刻印机构正下方，刻印机4开始工作，并在工件11表面上刻印；刻印完成后，所述单轴机械手9带动工件11移置条码扫描机构正下方，条码扫描枪6开始工作，扫描工件，以保证刻印的准确性。 
本发明将工件11放置在工件放置位8内的容置位上，两侧对射光电15启动检测工件放置位8内工件11是否放置正确，检测完成后，单轴机械手9带动工件11沿滑轨10移置刻印机构下方，刻印机4开始工作，完成工件11的刻印；刻印完成后，单轴机械手9带动工件11移置条码扫描机构下方，条码扫描枪6开始工作，检验工件11上刻印的准确性；检验完成后，单轴机械手9带动工件11回到起始位置，取出工件。 
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种激光刻印装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台（1）上设有刻印机构、条码扫描机构及工件放置传动机构；
所述刻印机构包括支撑杆（2）、刻印机连接板（3）及刻印机（4）；所述支撑杆（2）为四根，垂直设置在工作台（1）上表面上；所述刻印机连接板（3）设置在支撑杆（2）上方，与工作台（1）平行设置；所述刻印机（4）设置在刻印机连接板（3）的上表面上；
所述条码扫描机构包括支架（5），条码扫描枪（6）；所述支架（5）通过支架座（51）垂直固设在工作台（1）上；所述支架（5）上方设有条码扫描枪（6）；
所述工件放置传动机构包括过渡板（7）、工件放置位（8）、单轴机械手（9）；所述过渡板（7）上平行设有两根滑轨（10）；所述工件放置位（8）固设在第一连接板（13）上，所述工件放置位（8）内设有容置工件（11）容置位；所述单轴机械手（9）设置在过渡板（7）上，所述单轴机械手（9）上设有第二连接板（14）；所述第二连接板（14）与第一连接板（13）相对固定连接；所述第一连接板（13）与滑轨（10）滑动连接；所述单轴机械手（9）驱动第二连接板（14），带动第一连接板（13）上的工件放置位（8）沿滑轨（10）做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的激光刻印装置，其特征在于：所述工件放置位（8）两侧对应分别设有对射光电（15）。
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