CN103116387A - 电子装置及旋转座驱动方法 - Google Patents

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Abstract

一种电子装置，包括一第一机体、一旋转座及一旋转座驱动系统。旋转座枢接于第一机体且适于相对第一机体旋转于一使用位置与一收合位置之间。旋转座驱动系统用以判断电子装置的一操作状态而控制旋转座相对第一机体移动。

Description

电子装置及旋转座驱动方法
技术领域
本发明是有关于一种旋转座驱动系统，且特别是有关于一种适用于电子装置的旋转座驱动系统。
背景技术
近年来，随着科技产业日益发达，电子产品例如笔记型计算机(Notebook Computer)、智能型手机(Smart Phone)与平板计算机(TabletComputer)等已频繁地出现在日常生活中。电子产品的型态与使用功能越来越多元，便利性与实用性让这些电子产品更为普及。
以笔记型计算机为例，笔记型计算机具有各式各样的连接端口以连接外接式硬盘、网络线、电源供应器等外部装置或外接插头。连接端口通常设置在笔记型计算机的外侧，让使用者便于将外部装置连接至连接端口。然而，设置在笔记型计算机外侧的连接端口于长时间暴露在外在环境中，容易沾染灰尘而影响连接端口的功能。此外，连接端口设置在笔记型计算机的外侧将影响到笔记型计算机的外观。
有鉴于此，一些笔记型计算机设置了可相对其主机旋转的旋转座，并将连接端口配置于旋转座上。当旋转座旋转至收合位置时，连接端口是隐藏于主机内而可避免连接端口沾染灰尘，且可让笔记型计算机具有较佳的外观。使用者可将旋转座旋转至使用位置而暴露连接端口，供使用者将外部装置插接至连接端口。若旋转座在外部装置插接于连接端口的情况下往收合位置旋转，则旋转座会因外部装置的干涉而无法顺利地作动，连接端口或外部装置可能会在此过程中受到压迫而有所损坏。此外，若使用者在旋转座旋转过程中不慎将手指伸入旋转座与主机之间，则手指可能会被旋转座夹伤而让使用者使用笔记型计算机时有安全上的疑虑。
发明内容
本发明提供一种旋转座驱动系统，可依据电子装置的操作状态来控制旋转座的位置。
本发明提出一种电子装置，包括一第一机体、一旋转座及一旋转座驱动系统。旋转座枢接于第一机体且适于相对第一机体旋转于一使用位置与一收合位置之间。旋转座驱动系统用以判断电子装置的一操作状态而控制旋转座相对第一机体移动。
在本发明的一实施例中，上述的旋转座驱动系统包括一判断模块、一控制单元及一驱动单元。判断模块依据电子装置的操作状态而产生一判断信号。控制单元依据判断信号产生一控制信号。驱动单元依据控制信号控制旋转座的位置。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态包括第一机体的工作模式、旋转座的位置及旋转座的一连接端口的插接状态。
在本发明的一实施例中，当旋转座位于收合位置时，连接端口隐藏于第一机体内，当旋转座位于使用位置时，第一机体暴露连接端口。
在本发明的一实施例中，上述的判断模块依序取得第一机体的工作模式、旋转座的位置及连接端口的插接状态而产生判断信号。
在本发明的一实施例中，当第一机体的工作模式为开机模式或关机模式且旋转座的位置为收合位置时，驱动单元驱动旋转座旋转至使用位置。
在本发明的一实施例中，当第一机体的工作模式为开机模式或关机模式、旋转座的位置为使用位置且连接端口的插接状态为未插接时，驱动单元驱动旋转座旋转至收合位置，
在本发明的一实施例中，当第一机体的工作模式为开机模式或关机模式、旋转座的位置为使用位置且连接端口的插接状态为插接中时，驱动单元控制旋转座维持于使用位置。
在本发明的一实施例中，当第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令且旋转座的位置为收合位置时，驱动单元不驱动旋转座且第一机体切换为关机模式。
在本发明的一实施例中，当第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令、旋转座的位置为使用位置且连接端口的插接状态为未插接时，驱动单元驱动旋转座旋转至收合位置且第一机体切换为关机模式。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的供电方式，当第一机体的供电方式为使用外接电源、第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令、旋转座的位置为使用位置且连接端口的插接状态为插接中时，驱动单元控制旋转座维持于使用位置且第一机体的工作模式维持为开机模式。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的供电方式及电子装置的一电池的电量，当第一机体的供电方式为使用电池电源、第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令、旋转座的位置为使用位置、连接端口的插接状态为插接中且电池的电量低于一预定值时，驱动单元控制旋转座维持于使用位置且第一机体经过一预定时间长度后切换为关机模式。
在本发明的一实施例中，上述的电子装置更包括一第二机体，第二机体枢接于第一机体且适于相对第一机体枢转于一展开位置与一闭合位置之间，当第二机体从展开位置枢转至闭合位置时，第一机体接收休眠指令。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的供电方式、第二机体的位置及电子装置的一电池的电量，当第一机体的供电方式为使用电池电源、第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、第二机体的位置为闭合位置且电池的电量低于一预定值时，驱动单元不驱动旋转座且第一机体切换为休眠模式。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的供电方式及第二机体的位置，当第一机体的供电方式为使用电池电源、第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、第二机体的位置为展开位置且旋转座的位置为收合位置时，驱动单元不驱动旋转座且第一机体切换为休眠模式。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的供电方式及第二机体的位置，当第一机体的供电方式为使用电池电源、第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、第二机体的位置为展开位置、旋转座的位置为使用位置且连接端口的插接状态为未插接时，驱动单元驱动旋转座旋转至收合位置且第一机体切换为休眠模式。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的供电方式、第二机体的位置及电子装置的一电池的电量，当第一机体的供电方式为使用电池电源、第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、第二机体的位置为展开位置、旋转座的位置为使用位置、连接端口的插接状态为插接中且电池的电量低于一预定值时，驱动单元控制旋转座维持于使用位置且第一机体经过一预定时间长度后切换为关机模式。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的供电方式，当第一机体的供电方式为使用外接电源且第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令时，驱动单元不驱动旋转座且第一机体维持于开机模式。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态包括旋转座的位置，判断模块包括一侦测单元，用以侦测旋转座的位置。
在本发明的一实施例中，上述的侦测单元包括一可变电阻，可变电阻耦接于第一机体与旋转座之间，可变电阻的一电压值随着旋转座相对第一机体的旋转而改变，侦测单元依据电压值侦测旋转座位于使用位置或收合位置。
在本发明的一实施例中，上述的驱动单元包括一马达，当马达的转动状态为以一预定转速转动以驱动旋转座旋转时，马达的转动角度与电压值符合一预定关系，当马达的转动角度与电压值不符合预定关系时，判断模块取得马达的转动状态为未以预定转速转动。
在本发明的一实施例中，当旋转座从使用位置往收合位置旋转且马达的转动状态为未以预定转速转动时，驱动单元驱动旋转座旋转至使用位置，当旋转座从收合位置往使用位置旋转且马达的转动状态为未以预定转速转动时，驱动单元驱动旋转座旋转至收合位置。
在本发明的一实施例中，上述的侦测单元包括盖开关(lid switch)、电容式距离传感器(capacitor proximity sensor)、光二极管传感器(photodiode sensor)、压力传感器(pressure sensor)、力量传感器(force sensor)或金属薄膜开关(metal dome)。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态包括旋转座的一连接端口的插接状态，判断模块包括一侦测单元，用以侦测连接端口的插接状态。
在本发明的一实施例中，上述的侦测单元包括盖开关、红外线传感器(infrared transmitter sensor)或侦测端子(detect pin)。
在本发明的一实施例中，驱动单元包括一马达，当马达的转动状态为以一预定转速转动以驱动旋转座旋转时，旋转座在一预定时间长度内从使用位置旋转至收合位置，当侦测单元在预定时间长度内未侦测出旋转座旋转至收合位置时，判断模块取得连接端口的插接状态为插接中。
在本发明的一实施例中，当旋转座从使用位置往收合位置旋转且连接端口的插接状态为插接中时，驱动单元驱动旋转座旋转至使用位置。
本发明提出一种旋转座驱动方法，适用于一电子装置。电子装置包括一第一机体及一旋转座，旋转座枢接于第一机体且适于相对第一机体旋转于一使用位置与一收合位置之间。首先，取得电子装置的一操作状态，其中操作状态包括旋转座的位置。依据操作状态产生一控制信号。依据控制信号决定是否控制旋转座旋转。
在本发明的一实施例中，上述的取得操作状态的步骤包括，接收一按键按压信号。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括第一机体的工作状态及电子装置的一电池的电量。
在本发明的一实施例中，当旋转座的位置为收合位置且第一机体的工作模式为开机模式或关机模式时，控制信号驱动旋转座旋转于使用位置。
在本发明的一实施例中，当旋转座的位置为收合位置、第一机体的工作模式为休眠模式且电池的电量低于一预定值时，控制信号不驱动旋转座，而保持旋转座位于收合位置。
在本发明的一实施例中，上述的操作状态更包括旋转座的一连接端口的插接状态。
在本发明的一实施例中，当旋转座的位置为使用位置且连接端口的插接状态为未插接时，控制信号驱动旋转座旋转至收合位置。
在本发明的一实施例中，当旋转座的位置为使用位置且连接端口的插接状态为插接中时，控制信号不驱动旋转座，而保持旋转座位于使用位置。
在本发明的一实施例中，当旋转座的位置为使用位置时，若第一机体的工作模式为开机模式接收休眠指令或关机指令，或电子装置的一电池的电量低于一预定值，则判断旋转座的一连接端口的插接状态，若连接端口的插接状态为未插接，则控制信号驱动旋转座旋转至收合位置。
在本发明的一实施例中，当旋转座的位置为使用位置时，若第一机体的工作模式为开机模式接收休眠指令或关机指令，或电子装置的一电池的电量低于一预定值，则判断旋转座的一连接端口的插接状态，若连接端口的插接状态为插接中，则控制信号不驱动旋转座，而保持旋转座位于使用位置。
基于上述，本发明的电子装置藉其旋转座驱动系统来判断电子装置的操作状态，以依据电子装置的操作状态来控制旋转座的位置。藉此，旋转座能够因应电子装置的各种操作状态而自动且适当地往收合位置或使用位置旋转，以提升电子装置操作上的便利性与安全性。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例的电子装置的立体图。
图2为图1的旋转座相对第一机体旋转的立体图。
图3为本发明一实施例的旋转座驱动系统的方块图。
图4为本发明一实施例的旋转座驱动方法的步骤图。
图5为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。
图6为图1的电子装置的局部侧视图。
图7为图2的电子装置的局部侧视图。
图8为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。
图9为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。
图10为图1的第二机体闭合于第一机体的侧视图。
图11为图2的第二机体闭合于第一机体的侧视图。
图12为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。
图13为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。
主要组件符号说明
50：电子装置
52：第一机体
54：第二机体
56：旋转座
56a：连接端口
60：外部装置
100：旋转座驱动系统
110：判断模块
112：侦测单元
120：控制单元
130：驱动单元
P1：收合位置
P2：使用位置
P3：展开位置
P4：闭合位置
具体实施方式
图1为本发明一实施例的电子装置的立体图。图2为图1的旋转座相对第一机体旋转的立体图。请参考图1及图2，本实施例的电子装置50例如为笔记型计算机且包括一第一机体52、一第二机体54及一旋转座56。第一机体52及第二机体54例如分别为笔记型计算机的主机及显示器，第二机体54枢接于第一机体52且适于相对第一机体52枢转而展开或闭合于第一机体52。旋转座56枢接于第一机体52且适于相对第一机体52旋转于图1所示的收合位置P1与图2所示的使用位置P2之间。旋转座56具有连接端口56a，当旋转座56如图1所示位于收合位置P1时，连接端口56a隐藏于第一机体52内，且当旋转座56如图2所示位于使用位置P2时，第一机体52暴露连接端口56a。
图3为本发明一实施例的旋转座驱动系统的方块图。请参考图1至图3，本实施例的旋转座驱动系统100适用于图1及图2所示的电子装置50且用以判断电子装置50的操作状态而控制旋转座56相对第一机体52移动。旋转座驱动系统100包括一判断模块110、一控制单元120及一驱动单元130。判断模块110用以依据电子装置50的操作状态而产生判断信号，控制单元120用以依据来自判断模块110的判断信号产生控制信号，驱动单元130用以依据来自控制单元120的控制信号控制旋转座56的位置。本实施例的驱动单元130例如包括马达且配置于旋转座56上，然本发明不对此加以限制，在其它实施例中驱动单元130可为其它适当类型的驱动装置且配置于电子装置50中的其它适当位置。
详细而言，电子装置50的操作状态包括第一机体52的工作模式、旋转座56的位置及连接端口56a的插接状态。判断模块110例如是依序取得第一机体52的工作模式、旋转座56的位置及连接端口56a的插接状态而产生判断信号，使驱动模块130能够依据电子装置100的操作状态来控制旋转座56的位置。藉此，旋转座56能够因应电子装置50的各种操作状态而自动且适当地往收合位置P1或使用位置P2旋转，以提升电子装置50操作上的便利性与安全性。以下详细说明旋转座驱动系统100驱动旋转座56的方式。
图4为本发明一实施例的旋转座驱动方法的步骤图。请参考图1至图4，首先，取得电子装置50的操作状态，其中操作状态包括旋转座56的位置(步骤S302)。依据操作状态产生控制信号(步骤S304)。依据控制信号决定是否控制旋转座56旋转(步骤S306)。
电子装置50例如具有用以触发旋转座驱动系统100的按键供使用者按压。在上述步骤S302中，使用者可按压所述按键，使旋转座驱动系统100接收按键按压信号以取得电子装置50的操作状态。
所述操作状态更包括第一机体52的工作状态、电子装置100的电池的电量及旋转座56的连接端口56a的插接状态。依据第一机体52的工作状态、电子装置100的电池的电量及旋转座56的连接端口56a的插接状态，本实施例的旋转座驱动方法如下列表格来进行。
Figure BDA00002111302700091
如上列表格所示，当旋转座56的位置为收合位置且第一机体52的工作模式为开机模式或关机模式时，使用者可按压所述按键，以通过所述控制信号驱动旋转座56旋转于使用位置。当旋转座56的位置为收合位置、第一机体52的工作模式为休眠模式且电池的电量低于预定值而为低电量时，所述控制信号将不会驱动旋转座56，而保持旋转座56位于收合位置，以节省电子装置50的用电量。当旋转座56的位置为使用位置且连接端口56a的插接状态为未插接时，使用者可按压所述按键，以通过所述控制信号驱动旋转座56旋转至收合位置。当旋转座56的位置为使用位置且连接端口56a的插接状态为插接中时，所述控制信号将不会驱动旋转座56，而保持旋转座56位于使用位置，以避免旋转座56与外部装置(或外接插头)干涉而造成结构损坏。
此外，当旋转座56的位置为使用位置时，若第一机体52的工作模式为开机模式接收休眠指令或关机指令，或电子装置50的电池的电量低于预定值，则旋转座驱动系统100判断旋转座56的连接端口56a的插接状态。若连接端口56a的插接状态为未插接，则控制信号驱动旋转座56旋转至收合位置。反之，若连接端口56a的插接状态为插接中，则控制信号不驱动旋转座56，而保持旋转座56位于使用位置，以避免旋转座56与外接插头(例如：USB连接头、RJ45连接头)或外部装置(例如：卡片阅读机、随身碟)干涉而造成结构损坏。
以下具体说明旋转座驱动系统100的各种作动流程。
若使用者欲在电子装置50处于开机模式或关机模式时展开或收合旋转座56，可通过旋转座驱动系统100依下述流程控制旋转座56。图5为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。请参考图1至图5，在判断模块110取得第一机体52的工作模式为开机模式或关机模式(步骤S402)的情况下，使用者按压所述按键(步骤S404)以触发判断模块110判断旋转座56的位置(步骤S406)。若旋转座56的位置为收合位置P1，则判断模块110传递判断信号至控制模块120且控制单元120传递控制信号至驱动单元130，使驱动单元130驱动旋转座56旋转至使用位置P2(步骤S408)。图6为图1的电子装置的局部侧视图。图7为图2的电子装置的局部侧视图。当驱动单元130如上述步骤S408驱动旋转座56时，旋转座56会从图6所示的收合位置P1旋转至图7所示的使用位置P2，以暴露旋转座56上的连接端口56a(标示于图2)供外部装置60插接。
在上述步骤S406中，若判断模块110判断旋转座56的位置为使用位置P2，则判断模块110取得连接端口56a的插接状态(步骤S410)。若连接端口56a的插接状态为未插接，则判断模块110传递判断信号至控制模块120且控制单元120传递控制信号至驱动单元130，使驱动单元130驱动旋转座56旋转至收合位置P1(步骤S412)，让旋转座56上的连接端口56a隐藏于第一机体52内。
在上述步骤S410中，若判断模块110取得连接端口56a的插接状态为插接中，则驱动单元130控制旋转座56如图7所示维持于使用位置P2(步骤S414)。藉此，旋转座56在外部装置60插接于连接端口56a的情况下不会往收合位置P1旋转，而可避免连接端口56a或外部装置60在旋转座56旋转的过程中受到压迫而有所损坏。当进行上述步骤S414时，可于电子装置50的第二机体54的显示画面显示一警示语，以提醒使用者拔除外部装置60。使用者拔除外部装置60之后，可再度按压按键(步骤S404)，使旋转座驱动系统100依照上述步骤S406、步骤S410及步骤S412收合旋转座56。
当使用者欲将电子装置50从开机模式切换为关机模式时，旋转座驱动系统100可依下述流程控制旋转座56。图8为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。请参考图1至图3及图8，当判断模块110取得第一机体52的工作模式为开机模式下接收关机指令(步骤S502)时，判断模块110判断旋转座56的位置(步骤S504)。若旋转座56的位置为收合位置P1，则驱动单元130不驱动旋转座56且第一机体52切换为关机模式(步骤S506)。
在上述步骤S504中，若判断模块110判断旋转座56的位置为使用位置P2，则判断模块110取得连接端口56a的插接状态(步骤S508)。若连接端口56a的插接状态为未插接，则判断模块110传递判断信号至控制模块120且控制单元120传递控制信号至驱动单元130，使驱动单元130驱动旋转座56旋转至收合位置P1且第一机体52切换为关机模式(步骤S510)，让旋转座56上的连接端口56a随着电子装置50的关机而隐藏于第一机体52内。
在上述步骤S508中，若判断模块110取得连接端56a的插接状态为插接中，则驱动单元130控制旋转座56如图7所示维持于使用位置P2(步骤S512)。藉此，旋转座56在外部装置60插接于连接端口56a的情况下不会往收合位置P1旋转，而可避免连接端口56a或外部装置60在旋转座56旋转的过程中受到压迫而有所损坏。当进行上述步骤S512时，可于电子装置50的第二机体54的显示画面显示一警示语，以提醒使用者拔除外部装置60。使用者拔除外部装置60之后，旋转座驱动系统100依照上述步骤S502、步骤S504、步骤S508及步骤S510收合旋转座56并使电子装置50关机。在本实施例中，电子装置50的操作状态更包括第一机体52的供电方式。在判断模块110取得第一机体52的供电方式为使用外接电源的情况下，由于电子装置50不致因电量不足而强制断电，因此在进行上述步骤S512之后，系将第一机体52的工作模式维持为开机模式(步骤S514)并等待使用者拔除外部装置60。
当使用者欲将电子装置50从开机模式切换为关机模式时，旋转座驱动系统100可依下述流程控制旋转座56。图9为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。请参考图1至图3及图9，当判断模块110取得第一机体52的工作模式为开机模式下接收关机指令(步骤S602)时，判断模块110判断旋转座56的位置(步骤S604)。若旋转座56的位置为收合位置P1，则驱动单元130不驱动旋转座56且第一机体52切换为关机模式(步骤S606)。
在上述步骤S604中，若判断模块110判断旋转座56的位置为使用位置P2，则判断模块110取得连接端口56a的插接状态(步骤S608)。若连接端口56a的插接状态为未插接，则判断模块110传递判断信号至控制模块120且控制单元120传递控制信号至驱动单元130，使驱动单元130驱动旋转座56旋转至收合位置P1且第一机体52切换为关机模式(步骤S610)，让旋转座56上的连接端口56a随着电子装置50的关机而隐藏于第一机体52内。
在上述步骤S608中，若判断模块110取得连接端口56a的插接状态为插接中，则驱动单元130控制旋转座56如图7所示维持于使用位置P2(步骤S612)。藉此，旋转座56在外部装置60插接于连接端口56a的情况下不会往收合位置P1旋转，而可避免连接端口56a或外部装置60在旋转座56旋转的过程中受到压迫而有所损坏。当进行上述步骤S612时，可于电子装置50的第二机体54的显示画面显示一警示语，以提醒使用者拔除外部装置60。使用者拔除外部装置60之后，旋转座驱动系统100依照上述步骤S602、步骤S604、步骤S608及步骤S610收合旋转座56并使电子装置50关机。在本实施例中，电子装置50的操作状态更包括第一机体52的供电方式及电子装置50的电池的电量。在判断模块110取得第一机体52的供电方式为使用电池电源且电池的电量低于一预定值的情况下，在进行上述步骤S612之后，第一机体52经过一预定时间长度后切换为关机模式(步骤S614)，以避免因电池电量不足而强制断电。上述预定时间长度例如为60秒或其它适当时间长度，本发明不对此加以限制。
图10为图1的第二机体闭合于第一机体的侧视图。图11为图2的第二机体闭合于第一机体的侧视图。第二机体54适于相对第一机体52枢转于图1及图2所示的展开位置P 3与图10及图11所示的闭合位置P4之间。当第二机体54从展开位置P3枢转至闭合位置P4时，第一机体52会接收休眠指令，用以驱使电子装置50进入休眠模式。所述休眠模式例如为关闭电子装置的硬盘的深度休眠或不关闭电子装置的硬盘的浅度休眠，本发明不对此加以限制。
电子装置50的操作状态更包括第二机体54的位置。当第一机体52接收休眠指令时，旋转座驱动系统100可依下述流程控制旋转座56。图12为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。请参考图1至图3及图12，在第一机体52的供电方式为使用电池电源的情况下，若使用者将第二机体54闭合于第一机体52而使判断模块110取得第一机体52的工作模式为开机模式下接收休眠指令(步骤S702)，则电子装置发出警示声且判断模块110取得第二机体54的位置(步骤S704)。若使用者未将第二机体54展开而使第二机体54仍位于闭合位置P4，且电池的电量低于一预定值，则驱动单元130不驱动旋转座56且第一机体52切换为休眠模式(步骤S706)，以减缓电池电量的消耗。
在上述步骤S704中，若使用者将第二机体54展开而使判断模块110取得第二机体54的位置为展开位置P3，则使用者可按压按键(步骤S708)以触发判断模块110判断旋转座56的位置(步骤S710)。若旋转座56的位置为收合位置P1，则驱动单元130不驱动旋转座56且第一机体52切换为休眠模式(步骤S712)。
在上述步骤S710中，若判断模块110判断旋转座56的位置为使用位置P2，则判断模块110取得连接端口56a的插接状态(步骤S714)。若连接端口56a的插接状态为未插接，则判断模块110传递判断信号至控制模块120且控制单元120传递控制信号至驱动单元130，使驱动单元130驱动旋转座56旋转至收合位置P1且第一机体52切换为休眠模式(步骤S716)。
在上述步骤S714中，若判断模块110取得连接端口56a的插接状态为插接中，则驱动单元130控制旋转座56如图7所示维持于使用位置P2(步骤S718)。藉此，旋转座56在外部装置60插接于连接端口56a的情况下不会往收合位置P1旋转，而可避免连接端口56a或外部装置60在旋转座56旋转的过程中受到压迫而有所损坏。当进行上述步骤S718时，可于电子装置50的第二机体54的显示画面显示一警示语，以提醒使用者拔除外部装置60。使用者拔除外部装置60之后，可再度按压按键(步骤S708)，使旋转座驱动系统100依照上述步骤S710、步骤S714及步骤S716收合旋转座56，并使电子装置50休眠。在判断模块110判断电池的电量低于一预定值的情况下，在进行上述步骤S718之后，第一机体52经过一预定时间长度后切换为关机模式(步骤S720)，以避免因电池电量不足而强制断电。上述预定时间长度例如为60秒或其它适当时间长度，本发明不对此加以限制。
当第一机体52接收休眠指令时，旋转座驱动系统100可依下述流程控制旋转座56。图13为图3的旋转座驱动系统驱动旋转座的流程图。请参考图1至图3及图13，在第一机体52的供电方式为使用外接电源的情况下，若使用者将第二机体54闭合于第一机体52而使判断模块110取得第一机体52的工作模式为开机模式下接收休眠指令(步骤S802)，则判断模块110取得第一机体52的供电状态是否为外接电源切换至电池电源(步骤S804)。若第一机体52的供电方式仍为外接电源，则驱动单元130不驱动旋转座56且第一机体52维持于开机模式(步骤S806)。
在上述步骤S804中，若使用者从电子装置50拔除外接电源线而使外接电源切换为电池电源，则进行后续的步骤S808～S824。图13所示的步骤S808～S824是相同于图12所示的步骤S704～S720，于此不加以赘述。
请再参考图3，本实施例的判断模块110包括一侦测单元112，侦测单元112耦接于第一机体52且用以侦测旋转座56的位置。详细而言，侦测单元112例如具有可变电阻，可变电阻耦接于第一机体52与旋转座56之间，且可变电阻的电压值随着旋转座56相对第一机体52的旋转而改变。藉此，侦测单元112可依据可变电阻的电压值来侦测旋转座56是位于使用位置P2或收合位置P1，以顺利地进行上述步骤S406、步骤S504、步骤S604、步骤S710及步骤S814。本实施例的可变电阻例如为直线式可变电阻或其它适当种类的可变电阻，本发明不对此加以限制。在其它实施例中，侦测单元112亦可包括盖开关、电容式距离传感器、光二极管传感器、压力传感器、力量传感器或金属薄膜开关以取代上述可变电阻对旋转座的位置进行感测，本发明不对此加以限制。
进一步而言，在驱动单元130藉其马达以一预定转速转动以驱动旋转座56旋转的情况下，驱动单元130的马达的转动角度与可变电阻的电压值是符合一预定关系。所述预定关系例如为下表所列。
  马达的转动角度   可变电阻的电压值
  0   0.4伏特
  10度   0.5伏特
  20度   0.6伏特
  30度   0.7伏特
  40度   0.8伏特
  50度   0.9伏特
  60度   1.0伏特
  70度   1.1伏特
  80度   1.2伏特
  90度   1.3伏特
  100度   1.4伏特
  110度   1.5伏特
  120度   1.6伏特
  130度   1.7伏特
  140度   1.8伏特
据此，判断单元110可依据上表所列的预定关系来取得驱动单元130的马达的转动状态是否为以所述预定转速转动。当驱动单元130的马达的转动角度与可变电阻的电压值不符合上述预定关系时，则判断模块110取得驱动单元130的马达的转动状态为未以预定转速转动。举例来说，当可变电阻的电压值为1.2伏特时，若马达的转动角度未达对应的80度，则判断模块110判断旋转座56受到使用者的手指或插接于连接端口56a的外部装置60的阻碍，而使驱动单元130的马达未以预定转速转动。
当判断模块110取得马达的转动状态为未以预定转速转动时，驱动单元130即依据控制信号驱动旋转座56往初始位置旋转。具体而言，当旋转座56从使用位置P2往收合位置P1旋转且判断模块110取得马达的转动状态为未以预定转速转动时，驱动单元130依据控制信号驱动旋转座56旋转至使用位置P2，而当旋转座56从收合位置P1往使用位置P2旋转且判断模块110取得马达的转动状态为未以预定转速转动时，驱动单元130依据控制信号驱动旋转座56旋转至收合位置P1。
在本实施例中，例如是直接侦测驱动单元130的马达的转动角度，以取得马达的转动角度与可变电阻的电压值之间的关系是否符合上述预定关系。此外，由于马达的预定转动角度可由马达转动所经时间长度推知，因此亦可经由比对马达转动所经时间长度与可变电阻的电压值，来取得马达的转动角度与可变电阻的电压值之间的关系是否符合上述预定关系。
在其它实施例中，侦测单元112亦可用于侦测连接端口56a的插接状态。举例来说，侦测单元112可包括盖开关，当外部装置60如图7所示插接于连接端口56a并触及所述盖开关时，可让侦测单元112侦测到连接端口56a的插接状为插接中。侦测单元112亦可包括红外线传感器，当外部装置60如图7所示插接于连接端口56a并阻挡红外线传感器所发射的红外线时，可让侦测单元112侦测到连接端口56a的插接状为插接中。侦测单元112亦可包括侦测端子，当外部装置60如图7所示插接于连接端口56a并导通侦测端子时，可让侦测单元112侦测到连接端口56a的插接状为插接中。
进一步而言，可利用侦测单元112侦测旋转座56是否于预定时间长度内收合到位，以取得连接端口56a的插接状态。具体而言，当驱动单元130的马达以一预定转速转动以驱动旋转座56旋转时，旋转座56会在一预定时间长度内从使用位置P2旋转至收合位置P1。据此，当侦测单元112在所述预定时间长度内未侦测出旋转座56旋转至收合位置P2时，则判断模块110取得连接端口56a的插接状态为插接了外部装置60而阻碍了旋转座56的旋转。
当判断模块110取得连接端口56a的插接状态为插接中而阻碍了旋转座56的旋转时，驱动单元130即依据控制信号驱动旋转座56往初始位置旋转。具体而言，当旋转座56从使用位置P2往收合位置P1旋转且判断模块110取得连接端口56a的插接状态为插接中而阻碍了旋转座56的旋转时，驱动单元130依据控制信号驱动旋转座56旋转至使用位置P2。
综上所述，本发明的旋转座驱动系统藉其判断模块来取得电子装置的操作状态，使驱动模块能够依据电子装置的操作状态来控制旋转座的位置。藉此，旋转座能够因应第一机体的工作模式、旋转座的位置、连接端口的插接状态、第一机体的供电方式、电池的电量及第二机体的位置等操作状态而自动且适当地往收合位置或使用位置旋转，使旋转座受到外部装置或使用者手指干涉时，能够避免连接端口或外部装置在旋转座旋转的过程中受到压迫而有所损坏，并避免使用者手指遭到夹伤，以提升电子装置操作上的便利性与安全性。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围以权利要求中所记载的内容为准。

Claims (37)

1.一种电子装置，其特征在于，包括：
一第一机体；
一旋转座，枢接于该第一机体且适于相对该第一机体旋转于一使用位置与一收合位置之间；以及
一旋转座驱动系统，用以判断该电子装置的一操作状态而控制该旋转座相对该第一机体移动。
2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该旋转座驱动系统包括：
一判断模块，依据该电子装置的该操作状态而产生一判断信号；
一控制单元，依据该判断信号产生一控制信号；以及
一驱动单元，依据该控制信号控制该旋转座的位置。
3.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，该操作状态包括该第一机体的工作模式、该旋转座的位置及该旋转座的一连接端口的插接状态。
4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，当该旋转座位于该收合位置时，该连接端口隐藏于该第一机体内，当该旋转座位于该使用位置时，该第一机体暴露该连接端口。
5.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，该判断模块依序取得该第一机体的工作模式、该旋转座的位置及该连接端口的插接状态而产生该判断信号。
6.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，当该第一机体的工作模式为开机模式或关机模式且该旋转座的位置为该收合位置时，该驱动单元驱动该旋转座旋转至该使用位置。
7.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，当该第一机体的工作模式为开机模式或关机模式、该旋转座的位置为该使用位置且该连接端口的插接状态为未插接时，该驱动单元驱动该旋转座旋转至该收合位置。
8.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，当该第一机体的工作模式为开机模式或关机模式、该旋转座的位置为该使用位置且该连接端口的插接状态为插接中时，该驱动单元控制该旋转座维持于该使用位置。
9.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，当该第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令且该旋转座的位置为该收合位置时，该驱动单元不驱动该旋转座且该第一机体切换为关机模式。
10.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，当该第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令、该旋转座的位置为该使用位置且该连接端口的插接状态为未插接时，该驱动单元驱动该旋转座旋转至该收合位置且该第一机体切换为关机模式。
11.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的供电方式，当该第一机体的供电方式为使用外接电源、该第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令、该旋转座的位置为该使用位置且该连接端口的插接状态为插接中时，该驱动单元控制该旋转座维持于该使用位置且该第一机体的工作模式维持为开机模式。
12.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的供电方式及该电子装置的一电池的电量，当该第一机体的供电方式为使用电池电源、该第一机体的工作模式为开机模式下接收关机指令、该旋转座的位置为该使用位置、该连接端口的插接状态为插接中且该电池的电量低于一预定值时，该驱动单元控制该旋转座维持于该使用位置且该第一机体经过一预定时间长度后切换为关机模式。
13.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，该电子装置更包括一第二机体，该第二机体枢接于该第一机体且适于相对该第一机体枢转于一展开位置与一闭合位置之间，当该第二机体从该展开位置枢转至该闭合位置时，该第一机体接收休眠指令。
14.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的供电方式、该第二机体的位置及该电子装置的一电池的电量，当该第一机体的供电方式为使用电池电源、该第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、该第二机体的位置为该闭合位置且该电池的电量低于一预定值时，该驱动单元不驱动该旋转座且该第一机体切换为休眠模式。
15.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的供电方式及该第二机体的位置，当该第一机体的供电方式为使用电池电源、该第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、该第二机体的位置为该展开位置且该旋转座的位置为该收合位置时，该驱动单元不驱动该旋转座且该第一机体切换为休眠模式。
16.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的供电方式及该第二机体的位置，当该第一机体的供电方式为使用电池电源、该第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、该第二机体的位置为该展开位置、该旋转座的位置为该使用位置且该连接端口的插接状态为未插接时，该驱动单元驱动该旋转座旋转至该收合位置且该第一机体切换为休眠模式。
17.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的供电方式、该第二机体的位置及该电子装置的一电池的电量，当该第一机体的供电方式为使用电池电源、该第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令、该第二机体的位置为该展开位置、该旋转座的位置为该使用位置、该连接端口的插接状态为插接中且该电池的电量低于一预定值时，该驱动单元控制该旋转座维持于该使用位置且该第一机体经过一预定时间长度后切换为关机模式。
18.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的供电方式，当该第一机体的供电方式为使用外接电源且该第一机体的工作模式为开机模式下接收休眠指令时，该驱动单元不驱动该旋转座且该第一机体维持于开机模式。
19.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，该操作状态包括该旋转座的位置，该判断模块包括一侦测单元，用以侦测该旋转座的位置。
20.如权利要求19所述的电子装置，其特征在于，该侦测单元包括一可变电阻，该可变电阻耦接于该第一机体与该旋转座之间，该可变电阻的一电压值随着该旋转座相对该第一机体的旋转而改变，该侦测单元依据该电压值侦测该旋转座位于该使用位置或该收合位置。
21.如权利要求20所述的电子装置，其特征在于，该驱动单元包括一马达，当该马达的转动状态为以一预定转速转动以驱动该旋转座旋转时，该马达的转动角度与该电压值符合一预定关系，当该马达的转动角度与该电压值不符合该预定关系时，该判断模块取得该马达的转动状态为未以该预定转速转动。
22.如权利要求21所述的电子装置，其特征在于，当该旋转座从该使用位置往该收合位置旋转且该马达的转动状态为未以该预定转速转动时，该驱动单元驱动该旋转座旋转至该使用位置，当该旋转座从该收合位置往该使用位置旋转且该马达的转动状态为未以该预定转速转动时，该驱动单元驱动该旋转座旋转至该收合位置。
23.如权利要求19所述的电子装置，其特征在于，该侦测单元包括盖开关、电容式距离传感器、光二极管传感器、压力传感器、力量传感器或金属薄膜开关。
24.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，该操作状态包括该旋转座的一连接端口的插接状态，该判断模块包括一侦测单元，用以侦测该连接端口的插接状态。
25.如权利要求24所述的电子装置，其特征在于，该侦测单元包括盖开关、红外线传感器或侦测端子。
26.如权利要求24所述的电子装置，其特征在于，该驱动单元包括一马达，当该马达的转动状态为以一预定转速转动以驱动该旋转座旋转时，该旋转座在一预定时间长度内从该使用位置旋转至该收合位置，当该侦测单元在该预定时间长度内未侦测出该旋转座旋转至该收合位置时，该判断模块取得该连接端口的插接状态为插接中。
27.如权利要求26所述的电子装置，其特征在于，当该旋转座从该使用位置往该收合位置旋转且该连接端口的插接状态为插接中时，该驱动单元驱动该旋转座旋转至该使用位置。
28.一种旋转座驱动方法，适用于一电子装置，该电子装置包括一第一机体及一旋转座，该旋转座枢接于该第一机体且适于相对该第一机体旋转于一使用位置与一收合位置之间，该旋转座驱动方法包括：
取得该电子装置的一操作状态，其中该操作状态包括该旋转座的位置；
依据该操作状态产生一控制信号；以及
依据该控制信号决定是否控制该旋转座旋转。
29.如权利要求28所述的旋转座驱动方法，其特征在于，取得该操作状态的步骤包括：
接收一按键按压信号。
30.如权利要求29所述的旋转座驱动方法，其特征在于，该操作状态更包括该第一机体的工作状态及该电子装置的一电池的电量。
31.如权利要求30所述的旋转座驱动方法，其特征在于，当该旋转座的位置为该收合位置且该第一机体的工作模式为开机模式或关机模式时，该控制信号驱动该旋转座旋转于该使用位置。
32.如权利要求30所述的旋转座驱动方法，其特征在于，当该旋转座的位置为该收合位置、该第一机体的工作模式为休眠模式且该电池的电量低于一预定值时，该控制信号不驱动该旋转座，而保持该旋转座位于该收合位置。
33.如权利要求29所述的旋转座驱动方法，其特征在于，该操作状态更包括该旋转座的一连接端口的插接状态。
34.如权利要求33所述的旋转座驱动方法，其特征在于，当该旋转座的位置为该使用位置且该连接端口的插接状态为未插接时，该控制信号驱动该旋转座旋转至该收合位置。
35.如权利要求33所述的旋转座驱动方法，其特征在于，当该旋转座的位置为该使用位置且该连接端口的插接状态为插接中时，该控制信号不驱动该旋转座，而保持该旋转座位于该使用位置。
36.如权利要求28所述的旋转座驱动方法，其特征在于，当该旋转座的位置为该使用位置时，若该第一机体的工作模式为开机模式接收休眠指令或关机指令，或该电子装置的一电池的电量低于一预定值，则判断该旋转座的一连接端口的插接状态，若该连接端口的插接状态为未插接，则该控制信号驱动该旋转座旋转至该收合位置。
37.如权利要求28所述的旋转座驱动方法，其特征在于，当该旋转座的位置为该使用位置时，若该第一机体的工作模式为开机模式接收休眠指令或关机指令，或该电子装置的一电池的电量低于一预定值，则判断该旋转座的一连接端口的插接状态，若该连接端口的插接状态为插接中，则该控制信号不驱动该旋转座，而保持该旋转座位于该使用位置。
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