CN103112734A - 薄板接力传送气动夹持装置 - Google Patents

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CN103112734A CN2013100356007A CN201310035600A CN103112734A CN 103112734 A CN103112734 A CN 103112734A CN 2013100356007 A CN2013100356007 A CN 2013100356007A CN 201310035600 A CN201310035600 A CN 201310035600A CN 103112734 A CN103112734 A CN 103112734A
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guide rod
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CN2013100356007A
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刘久平
仉明亮
王德泰
苗华涛
霍俊刚
张春龙
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Shandong Lipeng Co Ltd
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Abstract

本发明提供了薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂，下机械臂上安有下夹紧气缸，设有上机械臂，上机械臂上安有导杆气缸，导杆气缸通过连接板与上平行夹气缸相连，上平行夹气缸上安有上平行夹和设有支点，上平行夹上设有夹点。本发明交接过程中能够快速精确交接，极大地提高送料速度和精度；采用先进的气动元件作为执行机构，运行平稳，速度响应快，传送效率提高近一倍。

Description

薄板接力传送气动夹持装置
技术领域
本发明属于机械领域，具体地说涉及薄板接力传送气动夹持装置。
背景技术
普通薄板传送夹具只有一个下机械臂夹，传送薄板完全由下机械臂夹送薄板，传送到位，返回后才能继续传送，薄板不能实现连续传送，传送薄板效率低。
发明内容
本发明提供了薄板接力传送气动夹持装置，解决了背景技术中传送薄板效率低的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的：薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂，下机械臂上安有下夹紧气缸，设有上机械臂，上机械臂上安有导杆气缸，导杆气缸通过连接板与上平行夹气缸相连，上平行夹气缸上安有上平行夹和设有支点，上平行夹上设有夹点。
本发明的有益效果是：本发明交接过程中能够快速精确交接，极大地提高送料速度和精度；采用先进的气动元件作为执行机构，运行平稳，速度响应快，传送效率提高近一倍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
零件说明：1、下机械臂，2、下夹紧气缸，3、上机械臂，4、导杆气缸，5、上平行夹气缸，6、连接板，7、上平行夹，8、夹点，9、支点，10、薄板。
具体实施方式
    下面结合附图对本发明作进一步描述：薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂1、上机械臂3，下机械臂1上安有下夹紧气缸2，，上机械臂3上安有导杆气缸4，导杆气缸4通过连接板6与上平行夹气缸5相连，上平行夹气缸5上安有上平行夹7和设有支点9，导杆气缸4跟支点9配合，上平行夹7上设有夹点8。
首先上机械臂3上的导杆气缸4顶出，将上平行夹7升起，以便于下机械臂1上夹住的薄板10通过，上机械臂3上的上平行夹气缸5处于张开状态，等待夹取薄板10，下机械臂1夹住薄板10向上机械臂3方向运动，到达上平行夹7的夹点8位置时，上机械臂3上的导杆气缸4收回，使上平行夹气缸5降落下来，然后上平行夹7动作抓紧薄板10，上平行夹气7夹紧后，下夹紧气缸2张开，将薄板10交换给上平行夹7，下机械臂1返回继续夹取薄板10，由上机械臂3完成传送过程，上机械臂3将薄板10送到位后，返回时导杆气缸4收回和上平行夹气缸5张开，以便于下机械臂1夹住的薄板10通过，上下机械臂重复以上动作完成整个机械臂交接过程。

Claims (1)

1. 薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂（1），下机械臂（1）上安有下夹紧气缸（2），其特征是设有上机械臂（3），上机械臂（3）上安有导杆气缸（4），导杆气缸（4）通过连接板（6）与上平行夹气缸（5）相连，上平行夹气缸（5）上安有上平行夹（7）和设有支点（9），上平行夹（7）上设有夹点（8）。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130522