CN103112677A

CN103112677A - 垃圾压缩机和垃圾压缩机的卸料方法

Info

Publication number: CN103112677A
Application number: CN2013100534875A
Authority: CN
Inventors: 刘伯祥; 黄磊; 刘文革; 罗方娜; 覃先云
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Changsha Zoomlion Environmental Sanitation Machinery Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Changsha Zoomlion Environmental Industry Co Ltd
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2033-02-19
Also published as: CN103112677B

Abstract

本发明提供一种垃圾压缩机，包括机仓（1）、设置在机仓中用于压缩垃圾的推头（2）以及压缩油缸（3），压缩油缸包括驱动部（31）和支撑部（32），驱动部固定连接在推头上以驱动推头沿着机仓的内壁滑动。支撑部连接在机仓的内壁上，并且支撑部能够沿着压缩油缸的伸缩方向在第一行程位置（D）和第二行程位置（E）之间移动。另一方面，本发明还提供一种垃圾压缩机的卸料方法，利用上述垃圾压缩机将经过压缩的块状垃圾从机仓（1）中卸出。本发明能够减小压缩油缸的行程，进而降低垃圾压缩机的制造成本。

Description

垃圾压缩机和垃圾压缩机的卸料方法

技术领域

本发明涉及环保机械领域，具体地，涉及一种垃圾压缩机和垃圾压缩机的卸料方法。

背景技术

在处理垃圾时，通常先要将垃圾压缩使之脱水减容，再用垃圾转运车将压缩后的垃圾运输到垃圾处理场进行最终处理。如此可以降低垃圾运输成本，并且可以防止运输过程中污染环境。大型垃圾压缩机工作原理为，先通过液压缸驱动推头对垃圾进行预压，以将松散的垃圾打包成高密度的垃圾块。然后将被打包的垃圾块推送至垃圾转运车内，以便运输。

附图1中所显示的是垃圾压缩机的具体结构。推头2将机仓1分隔开，待压缩的垃圾从投料口4投入到压缩仓11中。压缩油缸3的一端连接在推头2上，以驱动推头2滑动。垃圾压缩机的具体工作过程为：1）推头2位于初始位置A，将松散的垃圾投送到压缩仓11中；2）停止投送垃圾，启动压缩油缸3驱动推头2移动到压缩位置B，以将垃圾在压缩仓11中压实；3）压缩油缸3回缩带动推头2回程至初始位置A，继续向压缩仓11中投送垃圾；4）多次重复以上步骤，将松散垃圾压实打包成标定尺寸和重量的高密度垃圾块；5）打开机仓1的前门100，压缩油缸3驱动推头2滑动至卸料位置C，将打包后的垃圾块推送到垃圾转运车的车箱中；6）压缩油缸3回缩带动推头2回程至初始位置A，完成一个工作循环。

在上述的结构中，为了满足垃圾压缩机的压缩与卸料需要，要求压缩油缸有较长的行程。通常缸径需要设置为超过300mm，行程需要设置为超过9000mm。这样大型的液压油缸对加工设备和加工工艺提出了很高的要求，致使加工成本昂贵。并且，过长的油缸行程也造成了油缸安装所需空间较大，所需机架和土建厂房也较大，致使整个压缩站的建造成本和安装成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾压缩机和垃圾压缩机的卸料方法，用以减小压缩油缸的行程，进而降低垃圾压缩机的制造成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾压缩机，包括机仓、设置在机仓中用于压缩垃圾的推头以及压缩油缸，压缩油缸包括驱动部和支撑部，驱动部固定连接在推头上以驱动推头沿着机仓的内壁滑动。支撑部连接在机仓的内壁上，并且支撑部能够沿着压缩油缸的伸缩方向在第一行程位置和第二行程位置之间移动。

优选地，垃圾压缩机还包括用于将压缩油缸的支撑部固定在第一行程位置或第二行程位置的插销油缸。

优选地，推头在初始位置、将垃圾压缩成垃圾块的压缩位置和将垃圾块推动到机仓外部的卸料位置之间滑动，初始位置和压缩位置之间间隔第一间距，压缩位置和卸料位置之间间隔第二间距；其中，压缩油缸的最大行程等于第一间距和第二间距中的较大的一者。

优选地，压缩油缸的驱动部为压缩油缸的活塞杆，压缩油缸的支撑部为压缩油缸的缸筒。

优选地，插销油缸包括第一插销油缸、第二插销油缸和第三插销油缸；其中，第一插销油缸设置在支撑部处于第一行程位置时支撑部的远离驱动部的一端所对应的位置，第三插销油缸设置在支撑部处于第二行程位置时支撑部的远离驱动部的一端所对应的位置，并且在压缩油缸的支撑部的远离驱动部的一端上，设置有与第一插销油缸的活塞杆和第三插销油缸的活塞杆相匹配的第一销孔；第二插销油缸设置在压缩位置，并且在推头上设置有与第二插销油缸的活塞杆相匹配的第二销孔。

优选地，第四插销油缸设置在支撑部处于第二行程位置时支撑部的远离驱动部的一端所对应的位置，并且，压缩油缸的支撑部的两侧端部上分别设置有与第四插销油缸的活塞杆相匹配的第四销孔；第五插销油缸设置在压缩位置，并且，推头上设置有与第五插销油缸的活塞杆相匹配的第五销孔。

优选地，推头的与机仓的侧壁滑动配合的部位连接有铰耳，第二销孔或者第五销孔设置在铰耳上。

优选地，压缩油缸的驱动部为压缩油缸的缸筒，压缩油缸的支撑部为压缩油缸的活塞杆。

优选地，插销油缸包括第六插销油缸、第七插销油缸和第八插销油缸；其中，第六插销油缸设置在支撑部处于第一行程位置时支撑部的远离驱动部的一端所对应的位置，第七插销油缸设置在支撑部处于第二行程位置时支撑部的远离驱动部的一端所对应的位置，第八插销油缸设置在支撑部处于第一行程位置时驱动部的靠近支撑部的一端所对应的位置，并且第七插销油缸设置在第六插销油缸和第八插销油缸之间；在压缩油缸的支撑部的远离驱动部的一端上，设置有与第六插销油缸的活塞杆和第七插销油缸的活塞杆相匹配的第六销孔；在压缩油缸的驱动部的靠近支撑部的一端上，设置有与第八插销油缸的活塞杆相匹配的第八销孔。

另一方面，本发明还提供一种垃圾压缩机的卸料方法，利用上述的垃圾压缩机实施以下步骤：1）将支撑部锁定于第一行程位置，并且伸出驱动部以驱动推头至推头锁定位置；2）将推头固定在推头锁定位置，松开支撑部，收缩压缩油缸以使支撑部移动至第二行程位置；3）将支撑部锁定于第二行程位置，并且伸出驱动部以驱动推头继续前行。

通过上述技术方案可知，利用压缩油缸的往复伸缩和插销油缸的插拔定位，可以使压缩油缸在第一行程位置和第二行程位置之间自爬行，从而扩大压缩油缸的最大行程范围。藉此，能够大幅减短压缩油缸行程及其安装距，进而减少压缩油缸本身的制作成本、机仓的制作成本和安装空间。尤其对于大型垃圾压缩站，可以有效减小主机和土建厂房的安装空间和建造成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中的垃圾压缩机的结构示意图；

图2A至图2D是根据本发明的第一实施例的垃圾压缩机的结构示意图；

图3A至图3D是根据本发明的第二实施例的垃圾压缩机的结构示意图；

图4A至图4D是根据本发明的第三实施例的垃圾压缩机的结构示意图。

附图标记说明

1 机仓 11 压缩仓 100 机仓的前门

2 推头 21 铰耳

A 初始位置 B 压缩位置 C 卸料位置

L_AB第一间距 L_BC 第二间距

3 压缩油缸 31 驱动部 32 支撑部

D 第一行程位置 E 第二行程位置

51 第一插销油缸 52 第二插销油缸 53 第三插销油缸

54 第四插销油缸 55 第五插销油缸 56 第六插销油缸

57 第七插销油缸 58 第八插销油缸

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图2A至图4B，本发明提供一种垃圾压缩机。该垃圾压缩机包括机仓1、推头2和压缩油缸3。推头2将机仓1分隔开来，并且利用压缩油缸3驱动推头2使得推头2能够将松散的垃圾挤压压缩成垃圾块。根据本发明的实施例，压缩油缸3驱动推头2在初始位置A、压缩位置B和卸料位置C之间滑动。推头2位于初始位置A时，可以向压缩仓中投送垃圾；推头2从初始位置A移动到压缩位置B时，可以对压缩仓中的垃圾进行压缩形成具有标定尺寸和重量的高密度垃圾块；当推头3移动到卸料位置C时，可以将压缩成型的垃圾块从机仓1的仓门推动到机仓1外部，例如推动到垃圾转运车的车箱中，以便运输。

更详细地，根据本发明的实施例，压缩油缸3包括驱动部31和支撑部32，该驱动部31和支撑部32能够相对伸缩，藉此改变压缩油缸3的行程。其中，驱动部31固定连接在推头2上，用以驱动推头2沿着机仓1的内壁滑动，从而实现推动和挤压垃圾。根据本发明的实施例，支撑部32则连接在机仓1的内壁上，用以将压缩油缸3支撑在适当的位置和高度。并且，支撑部32在机仓1中具有第一行程位置D和第二行程位置E。支撑部32能够沿着压缩油缸3的伸缩方向在第一行程位置D和第二行程位置E之间移动。例如但不限于，第一行程位置D为距离机仓1的仓门较远的位置，第二行程位置E为距离机仓1的仓门较近的位置。当需要压缩垃圾时，可以使支撑部32处于第一行程位置D；而当需要将垃圾块推动到机仓1外部时，可以使支撑部32处于第二行程位置E。这样，通过压缩油缸3的整体结构的移位，可以缩短压缩油缸3的最大行程设置。

进一步，根据本发明的实施例，垃圾压缩机还包括插销油缸。通过该插销油缸的活塞杆的伸缩能够实现插拔定位，从而实现将压缩油缸3固定在第一行程位置D或者第二行程位置E。另外，根据本发明的实施例，插销油缸可以成对地设置，以压缩油缸3的伸缩方向为对称中心线，一对插销油缸对称地设置在压缩油缸3的两侧。这样，可以使插销油缸对压缩油缸3的定位施力均衡，使得插销油缸的定位性能更加可靠。

继续参考图2A至图4D，根据本发明的实施例，推头2的初始位置A和压缩位置B之间间隔第一间距L_AB，压缩位置B和卸料位置C之间间隔第二间距L_BC。根据本发明的实施例，可以使压缩油缸3的最大行程等于第一间距L_AB和第二间距L_BC中较大的一者。例如但不限于，在第一间距L_AB大于第二间距L_BC的情况下，可以使压缩油缸3的最大行程等于第一间距L_AB，使第一行程位置D和第二行程位置E之间的间距L_DE等于第二间距L_BC。这样，当需要压缩垃圾时，可以使支撑部32处于第一行程位置D，由于压缩油缸3的最大行程等于第一间距L_AB，因此通过压缩油缸3自身的最大行程能够保证推头2滑动到压缩位置B。当需要将垃圾块推动到机仓1外部时，可以使支撑部32处于第二行程位置E，由于第一行程位置D和第二行程位置E之间的间距L_DE等于第二间距L_BC，并且压缩油缸3的最大行程大于第二间距L_BC，因此通过压缩油缸3自身的最大行程仍然能够保证推头2滑动到卸料位置C。这样，以确保推头2的压缩和卸料功能的实现为前提，使压缩油缸3基本施用在最大行程的工况下，因此是较佳的实施方式。

以下通过三个具体实施例描述本发明的实现过程。

参考图2A至图2D，显示的是第一个实施例。如图所示，压缩油缸3的驱动部31为压缩油缸3的活塞杆，压缩油缸3的支撑部32为压缩油缸3的缸筒。垃圾压缩机上设置有第一插销油缸51、第二插销油缸52和第三插销油缸53。其中，第一插销油缸51设置在支撑部32处于第一行程位置D时支撑部32的远离驱动部31的一端所对应，并且在压缩油缸3的支撑部32的远离驱动部31的一端上，设置有与第一插销油缸51的活塞杆相匹配的第一销孔。如图2A所示，当需要压缩垃圾时，即推头2在初始位置A和压缩位置B之间滑动时，第一插销油缸51的活塞杆伸出，并且插入到第一销孔中，以将支撑部32（即本实施例中的压缩油缸3的缸筒）定位在第一行程位置D。

根据本实施例，第二插销油缸52设置在压缩位置B，并且在推头2上设置有与第二插销油缸52的活塞杆相匹配的第二销孔。进一步，推头2的与机仓1的侧壁滑动配合的部位连接有铰耳21，第二销孔可以设置在铰耳21上。根据本实施例，第三插销油缸53设置在支撑部32处于第二行程位置E时支撑部32的远离驱动部31的一端所对应的位置，并且第一销孔能够与第三插销油缸53的活塞杆相匹配。如图2B所示，当垃圾块压缩完毕需要将其推出到机仓1的外面时，先将推头2驱动到压缩位置B，然后使第二插销油缸52的活塞杆伸出并且插入第二销孔中。这样，推头2和压缩油缸3的驱动部31都定位在机仓1的内壁上。之后，使第一插销油缸51的活塞杆回缩，使支撑部32和第一插销油缸51脱离。之后，如图2C所示，使压缩油缸3回缩，支撑部32移动到第二行程位置E。这样，支撑部32的远离驱动部31的一端移动到第三插销油缸53处。之后，如图2D所示，使第三插销油缸53的活塞杆伸出并且插入到第一销孔中，并且使第二插销油缸52的活塞杆回缩，使铰耳21和第二插销油缸52脱离。这样，就可以利用驱动部31将推头驱动到卸料位置C，完成卸料操作。支撑部32退回到第一行程位置D的操作过程与此相反。

参考图3A至图3D，显示的是第二个实施例。如图所示，压缩油缸3的驱动部31为压缩油缸3的活塞杆，压缩油缸3的支撑部32为压缩油缸3的缸筒。垃圾压缩机上设置有第四插销油缸54和第五插销油缸55。其中，第四插销油缸54设置在支撑部32处于第二行程位置E时支撑部32的远离驱动部31的一端所对应的位置，并且压缩油缸3的支撑部32的两侧端部上分别设置有与第四插销油缸54的活塞杆相匹配的第四销孔。如图3A所示，当需要压缩垃圾时，即推头2在初始位置A和压缩位置B之间滑动时，第四插销油缸54的活塞杆伸出，并且插入到设置在支撑部32的靠近驱动部31的一端的第四销孔中，以将支撑部32（即本实施例中的压缩油缸3的缸筒）定位在第一行程位置D。

根据本实施例，第五插销油缸55设置在压缩位置B，并且在推头2上设置有与第五插销油缸55的活塞杆相匹配的第五销孔。推头2的与机仓1的侧壁滑动配合的部位连接有铰耳21，第五销孔可以设置在铰耳21上。如图3B所示，当垃圾块压缩完毕需要将其推出到机仓1的外面时，先将推头2驱动到压缩位置B，然后使第五插销油缸55的活塞杆伸出并且插入第五销孔中。这样，推头2和压缩油缸3的驱动部31都定位在机仓1的内壁上。之后，使第四插销油缸54的活塞杆回缩，使支撑部32和第四插销油缸54脱离。之后，如图3C所示，使压缩油缸3回缩，支撑部32移动到第二行程位置E。这样，支撑部32的远离驱动部31的一端移动到第四插销油缸54处。之后，如图3D所示，使第四插销油缸54的活塞杆伸出并且插入到设置在支撑部32的远离驱动部31的一端的第四销孔中，并且使第五插销油缸55的活塞杆回缩，使铰耳21和第五插销油缸55脱离。这样，就可以利用驱动部31将推头驱动到卸料位置C，完成卸料操作。支撑部32退回到第一行程位置D的操作过程与此相反。

参考图4A至图4D，显示的是第三个实施例。如图所示，压缩油缸3的驱动部31为压缩油缸3的缸筒，压缩油缸3的支撑部32为压缩油缸3的活塞杆。垃圾压缩机上设置有第六插销油缸56、第七插销油缸57和第八插销油缸58。其中，第六插销油缸56设置在支撑部32处于所述第一行程位置D时支撑部32的远离驱动部31的一端所对应的位置，第七插销油缸57设置在支撑部32处于第二行程位置E时支撑部32的远离驱动部31的一端所对应的位置，第八插销油缸58设置在支撑部32处于第一行程位置D时驱动部31的靠近支撑部32的一端所对应的位置，并且第七插销油缸57设置在第六插销油缸56和第八插销油缸58之间。

根据本实施例，在压缩油缸3的支撑部32（即本实施例中的压缩油缸的活塞杆）的远离驱动部31的一端上，设置有与第六插销油缸56的活塞杆相匹配的第六销孔。如图4A所示，当需要压缩垃圾时，即推头2在初始位置A和压缩位置B之间滑动时，第六插销油缸56的活塞杆伸出，并且插入到第六销孔中，以将支撑部32定位在第一行程位置D。

根据本实施例，第七插销油缸57的活塞杆能够与第六销孔相匹配。在压缩油缸3的驱动部31的靠近支撑部32的一端上，设置有与第八插销油缸58的活塞杆相匹配的第八销孔。如图4B所示，当垃圾块压缩完毕需要将其推出到机仓1的外面时，先将推头2驱动到压缩位置B，然后使第八插销油缸58的活塞杆伸出并且插入第八销孔中。这样，压缩油缸3的驱动部31定位在第二行程位置E。之后，使第六插销油缸56的活塞杆回缩，使支撑部32和第六插销油缸56脱离。之后，如图4C所示，使压缩油缸3回缩，支撑部32移动到第二行程位置E。这样，支撑部32的远离驱动部31的一端移动到第七插销油缸57处。之后，如图4D所示，使第七插销油缸57的活塞杆伸出并且插入到第六销孔中，并且使第八插销油缸58的活塞杆回缩，使驱动部31和第八插销油缸58脱离。这样，就可以利用驱动部31将推头驱动到卸料位置C，完成卸料操作。支撑部32退回到第一行程位置D的操作过程与此相反。

另外，根据本发明的实施方式，在以上的实施方式中第一插销油缸51到第八插销油缸58都分别是成对地设置，用以使插销油缸对压缩油缸3的定位施力均衡。

另一方面，本发明还提供一种垃圾压缩机的卸料方法。当利用上述的垃圾压缩机将垃圾压缩成块后，可以利用上述的垃圾压缩机实施如下步骤：

1），可以利用上述实施例中的第一插销油缸51、第四插销油缸54或者第六插销油缸56，将支撑部32锁定于第一行程位置D。然后伸出驱动部31，以将推头2驱动至推头锁定位置。该推头锁定位置可以是上述的压缩位置B。

2)，可以利用上述实施例中的第二插销油缸52、第五插销油缸55或者第八插销油缸58，将推头2固定在推头锁定位置。本实施例中推头锁定位置是上述的压缩位置B。然后打开步骤1）中用于锁定支撑部32的诸如第一插销油缸51、第四插销油缸54或者第六插销油缸56，即，松开支撑部32。之后，收缩压缩油缸3以使支撑部32移动至第二行程位置E。

3），可以利用上述实施例中的第三插销油缸53、第五插销油缸55或者第七插销油缸57，将支撑部32锁定于第二行程位置E。然后伸出驱动部31，以驱动推头2继续前行。这样，推头2可以推动压缩成块的垃圾至机仓1的仓门，并将垃圾卸出。

本发明提供的方法利用压缩油缸3在第一行程位置D和第二行程位置E之间自爬行，实现大幅减短压缩油缸行程及其安装距。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种垃圾压缩机，包括机仓（1）、设置在所述机仓（1）中用于压缩垃圾的推头（2）以及压缩油缸（3），所述压缩油缸（3）包括驱动部（31）和支撑部（32），所述驱动部（31）固定连接在所述推头（2）上以驱动所述推头（2）沿着所述机仓（1）的内壁滑动；其特征在于，所述支撑部（32）连接在所述机仓（1）的内壁上，并且所述支撑部（32）能够沿着所述压缩油缸（3）的伸缩方向在第一行程位置（D）和第二行程位置（E）之间移动。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述垃圾压缩机还包括用于将所述压缩油缸（3）的支撑部（32）固定在所述第一行程位置（D）或第二行程位置（E）的插销油缸。

3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述推头（2）在初始位置（A）、将垃圾压缩成垃圾块的压缩位置（B）和将所述垃圾块推动到所述机仓（1）外部的卸料位置（C）之间滑动，所述初始位置（A）和压缩位置（B）之间间隔第一间距（L_AB），所述压缩位置（B）和卸料位置（C）之间间隔第二间距（L_BC）；

其中，所述压缩油缸（3）的最大行程等于所述第一间距（L_AB）和所述第二间距（L_BC）中的较大的一者。

4.根据权利要求3所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述压缩油缸（3）的驱动部（31）为所述压缩油缸（3）的活塞杆，所述压缩油缸（3）的支撑部（32）为所述压缩油缸（3）的缸筒。

5.根据权利要求4所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述插销油缸包括第一插销油缸（51）、第二插销油缸（52）和第三插销油缸（53）；

其中，所述第一插销油缸（51）设置在所述支撑部（32）处于所述第一行程位置（D）时所述支撑部（32）的远离所述驱动部（31）的一端所对应的位置，所述第三插销油缸（53）设置在所述支撑部（32）处于所述第二行程位置（E）时所述支撑部（32）的远离所述驱动部（31）的一端所对应的位置，并且在所述支撑部（32）的远离所述驱动部（31）的一端上，设置有与所述第一插销油缸（51）的活塞杆和所述第三插销油缸（53）的活塞杆相匹配的第一销孔；所述第二插销油缸（52）设置在所述压缩位置（B），并且在所述推头（2）上设置有与所述第二插销油缸（52）的活塞杆相匹配的第二销孔。

6.根据权利要求4所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述插销油缸包括第四插销油缸（54）和第五插销油缸（55）；

其中，所述第四插销油缸（54）设置在所述支撑部（32）处于所述第二行程位置（E）时所述支撑部（32）的远离所述驱动部（31）的一端所对应的位置，并且，所述压缩油缸（3）的支撑部（32）的两侧端部上分别设置有与所述第四插销油缸（54）的活塞杆相匹配的第四销孔；所述第五插销油缸（55）设置在所述压缩位置（B），并且，所述推头（2）上设置有与所述第五插销油缸（55）的活塞杆相匹配的第五销孔。

7.根据权利要求5或6所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述推头（2）的与所述机仓（1）的侧壁滑动配合的部位连接有铰耳（21），所述第二销孔或者第五销孔设置在所述铰耳（21）上。

8.根据权利要求3所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述压缩油缸（3）的驱动部（31）为所述压缩油缸（3）的缸筒，所述压缩油缸（3）的支撑部（32）为所述压缩油缸（3）的活塞杆。

9.根据权利要求8所述的垃圾压缩机，其特征在于，所述插销油缸包括第六插销油缸（56）、第七插销油缸（57）和第八插销油缸（58）；

其中，所述第六插销油缸（56）设置在所述支撑部（32）处于所述第一行程位置（D）时所述支撑部（32）的远离所述驱动部（31）的一端所对应的位置，所述第七插销油缸（57）设置在所述支撑部（32）处于所述第二行程位置（E）时所述支撑部（32）的远离所述驱动部（31）的一端所对应的位置，第八插销油缸（58）设置在所述支撑部（32）处于所述第一行程位置（D）时所述驱动部（31）的靠近所述支撑部（32）的一端所对应的位置，并且所述第七插销油缸（57）设置在所述第六插销油缸（56）和第八插销油缸（58）之间；

在所述压缩油缸（3）的支撑部（32）的远离所述驱动部（31）的一端上，设置有与所述第六插销油缸（56）的活塞杆和第七插销油缸（57）的活塞杆相匹配的第六销孔；在所述压缩油缸（3）的驱动部（31）的靠近所述支撑部（32）的一端上，设置有与所述第八插销油缸（58）的活塞杆相匹配的第八销孔。

10.一种垃圾压缩机的卸料方法，其特征在于，利用权利要求1所述的垃圾压缩机实施以下步骤：

1）将所述支撑部（32）锁定于所述第一行程位置（D），并且伸出所述驱动部（31）以驱动所述推头（2）至推头锁定位置；

2）将所述推头（2）固定在所述推头锁定位置，松开所述支撑部（32），收缩所述压缩油缸（3）以使所述支撑部（32）移动至所述第二行程位置（E）；

3）将所述支撑部（32）锁定于所述第二行程位置（E），并且伸出所述驱动部（31）以驱动所述推头（2）继续前行。