CN103112389A - 一种管夹具及运管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管夹具，包括：相铰接的下夹块和上夹块，所述上夹块和所述下夹块之间形成用于容置管道的型腔；第一连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述下夹块上；第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于所述上夹块上；铰接于所述下夹块上的液压缸；所述第一连杆的另一端以及所述第二连杆的另一端共同铰接于所述液压缸的活塞杆上，在所述下夹块和所述上夹块处于夹紧管道状态时，所述活塞杆处于最大伸长量状态。本发明的管夹具在液压缸漏气或液压锁失灵时，仍能夹紧管道，从而提高了管夹具的安全性能。本发明还公开了一种具有上述管夹具的运管机。

Description

一种管夹具及运管机

技术领域

本发明涉及夹具领域，更具体地说，涉及一种管夹具及运管机。 

背景技术

目前施工过程中，管道运输多采用履带运管机，履带运管机的管夹具如图1所述，包括夹紧臂01、活动托臂架02、液压缸03、活塞杆031、第一铰接轴04、第二铰接轴05、第三铰接轴06。夹紧臂01通过第三铰接轴06和活动托臂架02铰接，液压缸03通过第二铰接轴05和活动托臂架02铰接，液压缸03的活塞杆031通过第一铰接轴04和夹紧臂01铰接。 

在工作过程中，具有上述管夹具的履带运管机靠近管道07，液压缸03的活塞杆031伸出，使夹紧臂01顺时针旋转，最终使夹紧臂01和活动托臂架02将管道07夹紧，之后，履带运输机开始运送管道。 

很显然，上述中的夹紧力主要来自于液压系统。在履带运管机运管的过程中，如果液压缸03的液压锁失灵，或者液压缸03漏气，管道07很可能会从夹具中脱离，从而造成危险。 

如何设计一种管夹具，该管夹具在液压缸出现故障时，仍能夹紧管道，从而提高管夹具的安全性能，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种管夹具，该管夹具在液压缸漏气或液压锁失灵时，仍能夹紧管道，从而提高管夹具的安全性能。本发明的另一目的是提供一种具有上述管夹具的运管机。 

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 

一种管夹具，包括： 

相铰接的下夹块和上夹块，所述上夹块和所述下夹块之间形成用 于容置管道的型腔； 

第一连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述下夹块上； 

第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接于所述上夹块上； 

铰接于所述下夹块上的液压缸； 

所述第一连杆的另一端以及所述第二连杆的另一端共同铰接于所述液压缸的活塞杆上，在所述下夹块和上夹块处于夹紧管道状态时，所述活塞杆处于最大伸长量。 

优选地，所述上夹块通过第一铰接轴铰接于所述下夹块上。 

优选地，所述第一连杆通过第二铰接轴铰接于所述下夹块上。 

优选地，所述第二连杆通过第三铰接轴铰接于所述上夹块上。 

优选地，所述第一连杆以及所述第二连杆均通过第四铰接轴铰接于所述活塞杆上。 

优选地，所述液压缸（3）通过第五铰接轴（6）铰接于所述下夹块（2）上。 

优选地，还包括固定于所述上夹块上的下压垫块，固定于所述下夹块上的第一支撑垫块和第二支撑垫块，所述下压垫块、第一支撑垫块以及第二支撑垫块形成了用于夹紧并定位所述管道的三点定位体系。 

优选地，还包括固定于所述上夹块上，用于限制管道和上夹块碰撞的限位垫块。 

优选地，所述下压垫块、所述第一支撑垫块、所述第二支撑垫块、所述限位块均采用弹性材料制成。 

本发明还提供了一种运管机，包括管夹具，所述管夹具为上述任意一项所述的管夹具。 

从上述技术方案可以看出，在管夹具处于夹紧管道的状态时，如果由于路途颠簸等原因，使上夹块受到向上的力时，上夹块有绕下夹块顺时针转动的趋势，上夹块的顺时针转动将导致第二连杆的第一端有斜向下运动的趋势，紧接着将导致第二连杆的第二端有斜向上运动的趋势，因此，活塞杆会受到向上的力，由于此时的活塞杆处于最大 伸长量状态，所以活塞杆无法运动，所以上夹块和下夹块无法打开，管夹具仍保持夹紧管道的状态。本发明的管夹具在液压缸漏气或液压锁失灵时，仍能夹紧管道，从而提高了管夹具的安全性能。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为现有技术提供的一种处于夹紧状态时的管夹具的结构示意图； 

图2为本发明实施例所提供的一种处于夹紧状态时的管夹具的结构示意图； 

图3为本发明实施例所提供的一种处于打开状态时的管夹具的结构示意图。 

其中，01为夹紧臂、02为活动托臂架、03为液压缸、031为活塞杆、04为第一铰接轴、05为第二铰接轴、06为第三铰接轴、07为管道； 

1为上夹块、2为下夹块、3为液压缸、31为活塞杆、4为第一连杆、5为第二连杆、6为第五铰接轴、7为第二铰接轴、8为第一铰接轴、9为第四铰接轴、10为第三铰接轴、11为下压垫块、12为限位垫块、20为法兰、21为第一支撑垫块、22为第二支撑垫块、00为管道。 

具体实施方式

本发明公开了一种管夹具，该管夹具在液压缸漏气或液压锁失灵时，仍能夹紧管道，从而提高管夹具的安全性能。 

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 

请参考图1和图2，图1为本发明实施例所提供的一种处于夹紧状态时的管夹具的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的一种处于打开状态时的管夹具的结构示意图。 

本发明一具体实施例中，管夹具包括：下夹块2、上夹块1、液压缸3，活塞杆31、第一连杆4、第二连杆5。 

其中，下夹块2是整个管夹具的不动件。上夹块1铰接于下夹块2上，上夹块块1可绕下夹块2转动，上夹块1和下夹块2之间形成用于容置管道00的型腔。第一连杆4的一端铰接于下夹块2上，第二连杆5的一端铰接于上夹块1上，液压缸3铰接于下夹块2上。第一连杆4的另一端、第二连杆5的另一端共同铰接于活塞杆31上。并且，在上夹块1和下夹块2处于夹紧管道00状态时，活塞杆31处于最大伸长量状态。 

图3为管夹具处于打开状态时的示意图，在需要夹紧管道00时，液压缸3的活塞杆31伸出，并通过第一连杆4和第二连杆5推动上夹块1逆时针转动，直到将管道00夹紧，如图2所示，处于夹紧状态时的活塞杆31处于最大伸长量状态。如果由于路途颠簸等原因，使上夹块1受到向上的力时，上夹块1有绕下夹块2顺时针转动的趋势，上夹块1的顺时针转动将导致第二连杆5上和上夹块2铰接的一端有斜向下运动的趋势，紧接着将导致第二连杆5上和活塞杆31铰接的一端有斜向上运动的趋势，因此，活塞杆31会受到斜向上的拉力，由于此时的活塞杆31处于最大伸长量状态，所以活塞杆3无法运动，所以上夹块1和下夹块2无法打开，管夹具仍保持夹紧管道00的状态。本发明的管夹具在液压缸漏气或液压锁失灵时，仍能夹紧管道，从而提高了管夹具的安全性能。 

优选地，上夹块1通过第一铰接轴8铰接于下夹块2上，第一连杆4通过第二铰接轴7铰接于所述下夹块2上。第二连杆5通过第三 铰接轴10铰接于上夹块1上。第一连杆4的另一端以及第二连杆5上的另一端均通过第四铰接轴9铰接于活塞杆31上。液压缸3通过第五铰接轴6铰接于下夹块2上。 

本领域技术人员可以理解的是，上述中的铰接关系还可以通过其它方式实现，比如铰链等，铰接轴是本发明优选的方案。 

在本发明一具体实施例中，上述中的管夹具还包括下压垫块11、第一支撑垫块21、第二支撑垫块22。 

其中，下压垫块11固定在上夹块1上，第一支撑垫块21和第二支撑垫块22均固定在下夹块2上。下压垫块11、第一支撑垫块21以及第二支撑垫块22共同形成了用于夹紧并定位管道00的三点定位体系。在夹紧管道时，管夹具通过该三点定位体系将夹紧力传递给管道00。三点定位体系使管夹具对管道00的夹紧更稳定。 

除了上述中的三点定位体系外，上述中的管夹具还包括限位垫块12，限位垫块12固定于上夹块1上，限位垫块12的作用在于，在管夹具夹紧管道00运动时，防止管道00和上夹块1之间发生碰撞。 

优选地，上述中的下压垫块11、第一支撑垫块21、第二支撑垫块22以及限位垫块12均采用弹性材料制成。弹性材料具有很好的吸震作用，这样，在管夹具夹紧管道00运动时，能够尽量减弱管道00和各个垫块之间的冲击、碰撞力，尽量保证管道00不受损，并延长管夹具的使用寿命。 

本发明还提供了一种运管机，该运管机包括管夹具，该管夹具为上述任意一种管夹具，上述管夹具具有上述效果，具有上述管夹具的运管机同样具有上述效果，故本文不再赘述。 

上述中的管夹具通过法兰20固定于运管机上。 

对所公开的实施例的上述说明，是本技术领域专业人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和 新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (10)

1.一种管夹具，其特征在于，包括：

相铰接的下夹块（2）和上夹块（1），所述上夹块（1）和所述下夹块（2）之间形成用于容置管道（00）的型腔；

第一连杆（4），所述第一连杆（4）的一端铰接于所述下夹块（2）上；

第二连杆（5），所述第二连杆（5）的一端铰接于所述上夹块（1）上；

铰接于所述下夹块（2）上的液压缸（3）；

所述第一连杆（4）的另一端以及所述第二连杆（5）的另一端共同铰接于所述液压缸（3）的活塞杆（31）上，在所述下夹块（2）和所述上夹块（1）处于夹紧管道（00）状态时，所述活塞杆（31）处于最大伸长量状态。

2.根据权利要求1所述的管夹具，其特征在于，所述上夹块（1）通过第一铰接轴（8）铰接于所述下夹块（2）上。

3.根据权利要求1所述的管夹具，其特征在于，所述第一连杆（4）通过第二铰接轴（7）铰接于所述下夹块上。

4.根据权利要求1所述的管夹具，其特征在于，所述第二连杆（5）通过第三铰接轴（10）铰接于所述上夹块（1）上。

5.根据权利要求1所述的管夹具，其特征在于，所述第一连杆（4）以及所述第二连杆（5）均通过第四铰接轴（9）铰接于所述活塞杆（31）上。

6.根据权利要求1所述的管夹具，其特征在于，所述液压缸（3）通过第五铰接轴（6）铰接于所述下夹块（2）上。

7.根据权利要求1所述的管夹具，其特征在于，还包括固定于所述上夹块（1）上的下压垫块（11），固定于所述下夹块（2）上的第一支撑垫块（21）和第二支撑垫块（22），所述下压垫块（11）、第一支撑垫块（21）以及第二支撑垫块（22）形成了用于夹紧并定位所述管道（00）的三点定位体系。

8.根据权利要求7所述的管夹具，其特征在于，还包括固定于所述上夹块（1）上，用于限制管道（00）和上夹块（1）碰撞的限位垫块（12）。

9.根据权利要求8所述的管夹具，其特征在于，所述下压垫块（11）、所述第一支撑垫块（21）、所述第二支撑垫块（22）、所述限位块（12）均采用弹性材料制成。

10.一种运管机，包括管夹具，其特征在于，所述管夹具为如权利要求1-9任意一项所述的管夹具。

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