CN103112153A - 一种热成型模具 - Google Patents

Abstract

一种热成型模具，包括上模和下模；上模包括上模板、上模体、拉伸头、拉伸杆和拉伸杆升降控制机构，上模体安装在上模板上，上模体具有一下端开口的腔体，上模体的侧壁上设有压缩气体进入通道，压缩气体进入通道与上模体的腔体连通，拉伸头设于上模体的腔体内，拉伸杆下端连接拉伸头，拉伸杆上端连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端；下模包括下模板和成型模，成型模安装在下模板上，成型模具有一上端开口的成型模腔，其特征是：所述拉伸头上升复位时，在拉伸头上方形成容纳有压缩气体的密闭腔体。本发明能耗低，压缩气体损耗量较小，并且能够提高成型速度。

Description

一种热成型模具

技术领域

本发明涉及热成型设备，具体地说，涉及一种用于热成型机的热成型模具。

背景技术

现有的用于制作腔体深度较大的塑料制品（如塑料杯、塑料盒子等）的热成型模具，包括上模和下模；上模包括上模板、上模体、拉伸头、拉伸杆和拉伸杆升降控制机构，上模体安装在上模板上，上模体具有一下端开口的腔体，上模体的侧壁上设有压缩气体进入通道，压缩气体进入通道与上模体的腔体连通，拉伸头设于上模体的腔体内，拉伸杆下端连接拉伸头，拉伸杆上端连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端，拉伸杆升降控制机构用于驱动拉伸杆上下运动（通常一个上模板上安装有多个上模体，各上模体所对应的拉伸杆的上端连接至同一个拉伸杆安装板，拉伸杆安装板连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端，由同一个拉伸杆升降控制机构同时驱动各拉伸杆上下运动）；下模包括下模板和成型模，成型模安装在下模板上，成型模具有一上端开口的成型模腔；另外，为缩短成型周期，下模上通常还设有模具内循环冷却水路，对成型模进行冷却，使塑料制品快速冷却定形。其中，拉伸头、拉伸杆和拉伸杆升降控制机构的作用是使成型时塑料制品的边缘有足够的片材拉伸，使其拉伸比比较小，从而使塑料制品边缘的片材厚度与其他部位的片材厚度接近，使塑料制品边缘的强度比较好。在拉伸杆升降控制机构的带动下，拉伸头在下述两种状态之间进行切换：第一种状态为，拉伸头往下运动，对塑料片材初步拉伸，此时拉伸头插入成型模腔中；第二种状态为，拉伸头上升复位，此时拉伸头退回至上模体的腔体内。制作塑料制品时，首先对塑料片材加热，使塑料片材达到成型温度；经过加热的塑料片材经过成型区域，此时热成型模具合模，在塑料片材和上模体之间形成成型气室；随后拉伸杆升降控制机构带动拉伸杆和拉伸头往下运动，将塑料片材初步拉伸成与拉伸头相似的形状；然后经压缩气体进入通道向成型气室中通入压缩气体，在压缩气体的作用下，塑料片材紧贴成型模，随后模具内循环冷却水路对成型模进行冷却，将成型片材定形，形成成片的塑料制品。成片的塑料制品经剪切后（可由设于热成型模具后方的冲剪装置进行剪切），得到单个的塑料制品。

在上述热成型模具的基础上增加下述结构，使热成型模具在对经过加热的塑料片材进行成型之后，还能够进行剪切，脱模后即可获得单个的塑料制品：上模还包括环形的上剪模，上剪模设于上模体下端（上剪模可通过连接件与上模体固定连接，也可与上模体制成一体），通常上剪模下端的内缘为上剪切刀刃；下模还包括下剪模、顶出杆和顶出杆升降驱动机构，下剪模安装在下模板上，下剪模具有一腔体，通常下剪模上端的外缘为下剪切刀刃，下剪切刀刃与上剪切刀刃相匹配；成型模处于下剪模的腔体内；成型模的底部设有活动底模，活动底模与成型模相互独立，活动底模与顶出杆的上端连接，顶出杆的下端伸出至下模板下方，顶出杆下端与顶出杆升降驱动机构的动力输出端连接，顶出杆升降驱动机构用于驱动顶出杆及活动底模上下运动（通常一个下模板上安装有多个成型模，各成型模对应的顶出杆的下端连接至同一个顶出杆安装板，顶出杆安装板连接顶出杆升降控制机构的动力输出端，由同一个顶出杆升降驱动机构同时驱动各顶出杆上下运动）。上模还可包括压料环，压料环可在上模体的腔体内上下运动，压料环用于压住塑料片材。制作塑料制品时，首先对塑料片材加热，使塑料片材达到成型温度；经过加热的塑料片材经过成型区域，此时热成型模具合模，在塑料片材和上模体之间形成成型气室（在设有压料环的情况下，压料环将塑料片材压紧在下剪模或成型模的上端面上），随后拉伸杆升降控制机构带动拉伸杆和拉伸头往下运动，将塑料片材初步拉伸成与拉伸头相似的形状；然后经压缩气体进入通道向成型气室中通入压缩气体，在压缩气体的作用下，塑料片材紧贴成型模，随后模具内循环冷却水路对成型模进行冷却，将成型片材定形；定形后的成型片材由上剪切刀刃和下剪切刀刃完成剪切动作，将塑料制品从成型片材中剪切出来，获得单个的塑料制品；接着顶出杆升降驱动机构驱动顶出杆和活动底模上升，将塑料制品从成型模中顶出，使塑料制品脱离成型模；然后向塑料制品吹风，将塑料制品吹离热成型模具。

上述拉伸杆升降控制机构优选伺服电机作为动力源（也可采用气缸作为动力源），由于拉伸时需要驱动拉伸头快速往下运动，拉伸头往下运动时需要瞬时启停，拉伸头往下运动的速度往往需要瞬时达到1000毫米/秒（mm/s），因此拉伸头启动时加速度要求非常大，所用伺服电机的功率也随之增加，而且伺服电机本身的惯量也会增加，这样，造成伺服电机往往要在克服自身较大惯量的前提下快速启停，以致伺服电机功率增加后，驱动速度仍然难以提升，能耗高。

另外，上述热成型模具每完成一次成型后，开模（即上模与下模分开）时成型气室内的压缩气体排空，下一次成型时再使压缩气体充满成型气室，如此反复，压缩气体的损耗量很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能耗低且压缩气体损耗量较小的热成型模具。采用的技术方案如下：

一种热成型模具，包括上模和下模；上模包括上模板、上模体、拉伸头、拉伸杆和拉伸杆升降控制机构，上模体安装在上模板上，上模体具有一下端开口的腔体，上模体的侧壁上设有压缩气体进入通道，压缩气体进入通道与上模体的腔体连通，拉伸头设于上模体的腔体内，拉伸杆下端连接拉伸头，拉伸杆上端连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端；下模包括下模板和成型模，成型模安装在下模板上，成型模具有一上端开口的成型模腔，其特征是：所述拉伸头上升复位时，在拉伸头上方形成容纳有压缩气体的密闭腔体。

本发明中，拉伸杆升降控制机构用于驱动拉伸杆上下运动，在拉伸杆升降控制机构的带动下，拉伸头在下述两种状态之间进行切换：第一种状态为，拉伸头往下运动，拉伸头插入成型模腔中（此时拉伸头与上模体之间具有供压缩气体通过的间隙），对塑料片材初步拉伸，随后向塑料片材和上模体之间所形成的成型气室中通入压缩气体，使塑料片材紧贴成型模并成型；第二种状态为，拉伸头上升复位，也就是说拉伸头退回至上模体的腔体内，此时在拉伸头上方形成容纳有压缩气体的密闭腔体，压缩气体对拉伸头施加向下推力。

通常情况下，压缩气体进入通道的入口上安装有用于控制该入口开闭的电磁阀，拉伸头上升复位时该电磁阀将压缩气体进入通道关闭。拉伸头上升复位时，拉伸头顶部的外缘与上模体侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体，该密闭腔体由上模板、上模体和拉伸头围成。优选方案中，拉伸头上升复位时，拉伸头顶部越过压缩气体进入通道，拉伸头顶部的外缘与上模体侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体。

优选方案中，上述拉伸头顶部设有环形密封圈安装槽，环形密封圈安装槽中设有密封圈，拉伸头上升复位时，拉伸头通过密封圈与上模体侧壁相应部分的内表面紧密接触，形成可靠的密封。

进一步，为了使热成型模具在对塑料片材进行成型之后，还能够进行剪切，脱模后即可获得单个的塑料制品，上述上模还包括环形的上剪模，上剪模设于上模体下端；下模还包括下剪模、顶出杆和顶出杆升降驱动机构，下剪模安装在下模板上，下剪模具有一腔体，成型模处于下剪模的腔体内，成型模的底部设有活动底模，活动底模与成型模相互独立，活动底模与顶出杆的上端连接，顶出杆的下端伸出至下模板下方，顶出杆下端与顶出杆升降驱动机构的动力输出端连接。上剪模与下剪模配合，能够对成型片材进行剪切，将塑料制品从已成型片材中剪切出来，获得单个的塑料制品；通常上剪模下端的内缘为上剪切刀刃，下剪模上端的外缘为下剪切刀刃，下剪切刀刃与上剪切刀刃相匹配。上述上剪模可通过连接件与上模体固定连接，也可与上模体制成一体。顶出杆升降驱动机构用于驱动顶出杆及活动底模上下运动（通常一个下模板上安装有多个成型模，各成型模对应的顶出杆的下端连接至同一个顶出杆安装板，顶出杆安装板连接顶出杆升降控制机构的动力输出端，由同一个顶出杆升降驱动机构同时驱动各顶出杆上下运动），完成剪切后，顶出杆升降驱动机构驱动顶出杆和活动底模上升，将塑料制品从成型模中顶出，使塑料制品脱离成型模。

更进一步，上模还包括压料环，压料环设于上模体的腔体内，拉伸头设于压料环的腔体内；压料环侧壁的外表面与上模体侧壁的内表面紧密接触并形成密封；压料环的侧壁上设有进气口，所述进气口将压缩气体进入通道与压料环的腔体连通；拉伸头上升复位时，拉伸头顶部的外缘与压料环侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体。在拉伸杆的带动下，拉伸头可在压料环的腔体内上下运动。

优选方案中，拉伸头上升复位时，拉伸头顶部越过所述进气口，拉伸头顶部的外缘与压料环侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体。

优选方案中，上述拉伸头顶部设有环形密封圈安装槽，环形密封圈安装槽中设有密封圈，拉伸头上升复位时，拉伸头通过密封圈与压料环侧壁相应部分的内表面紧密接触，形成可靠的密封。

此外，压料环可与上模体作滑动配合，也就是说，上模体可引导压料环平稳地升降。

一种具体方案中，上述压料环仅在其下端具有敞开的开口，压料环上端则封闭，这样，拉伸头上升复位时，由拉伸头顶部将压料环上部的腔体封住而形成所述密闭腔体，该密闭腔体由压料环和拉伸头围成。

另一种具体方案中，压料环上端及下端均具有敞开的开口（也就是说压料环腔体通过其上端的开口与上模体的腔体连通），这样，拉伸头上升复位时，由拉伸头顶部将压料环上部的腔体与压料环下端的开口隔离，由上模板、上模体侧壁、压料环和拉伸头围成所述密闭腔体。

上述压料环可在上模体的腔体内上下运动，能够对待成型的塑料片材施加压力。一具体方案中，压料环与上模板之间装有压缩弹簧，压缩弹簧收缩时能够使压料环对待成型的塑料片材施加一定的压力。另一具体方案中，在压料环上端、上模板和上模体侧壁的内表面之间形成压力气室，压力气室可通入压缩气体，使压料环能够对待成型的塑料片材施加一定的压力。再一具体方案中，压料环与上模板之间装有压缩弹簧，并且在压料环上端、上模板和上模体侧壁的内表面之间形成压力气室，采用压缩弹簧和压缩气体的组合使压料环对待成型的塑料片材施加一定的压力。

上述拉伸杆升降控制机构用于驱动拉伸杆上下运动，通常一个上模板上安装有多个上模体，各上模体对应的拉伸杆的上端连接至同一个拉伸杆安装板，拉伸杆安装板连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端，由同一个拉伸杆升降控制机构同时驱动各拉伸杆上下运动。一种具体方案中，上述拉伸杆升降控制机构包括拉伸杆升降伺服电机，拉伸杆升降伺服电机的动力输出轴与拉伸杆（或拉伸杆安装板）传动连接，拉伸杆升降伺服电机的动力输出轴与拉伸杆（或拉伸杆安装板）之间的传动机构可采用连杆机构、凸轮机构等；拉伸杆升降伺服电机可安装在上模板上；在上模固定在机架上的情况下，拉伸杆升降伺服电机也可安装在机架上。另一种具体方案中，上述拉伸杆升降控制机构包括拉伸气缸，拉伸气缸的活塞杆与拉伸杆（或拉伸杆安装板）连接；拉伸气缸的缸体可安装在上模板上；在上模固定在机架上的情况下，拉伸气缸的缸体也可安装在机架上。

本发明的拉伸头上升复位时，在拉伸头上方形成密闭腔体，该密闭腔体封住一部分成型时所通入的压缩气体，一方面，该密闭腔体中的压缩气体对拉伸头保持向下推力，在下次成型时与拉伸杆升降控制机构的驱动力形成合力向下推动拉伸头，从而加大拉伸头启动时的加速度，可大大减小对拉伸杆升降控制机构功率的要求，能耗较低（可降低30％左右）；另一方面，该密闭腔体是成型气室的一部分，在下次成型时密闭腔体中的压缩气体可用于成型，可减少压缩气体的损耗量（可减少10－20％），并且能够使压缩气体更快地充满成型气室，提高成型速度。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图（拉伸头上升复位的状态）；

图2是本发明实施例1另一结构示意图（拉伸头往下运动进行预拉伸的状态）；

图3是本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，这种热成型模具包括上模和下模。

上模包括上模板11、上模体12、环形的上剪模13、压料环14、拉伸头15、拉伸杆16和拉伸杆升降控制机构；上模体12安装在上模板11上，上模体12具有一下端开口的腔体17，上模体12的侧壁上设有压缩气体进入通道18，压缩气体进入通道18的入口上安装有电磁阀19，压缩气体进入通道18与上模体12的腔体17连通；上剪模13设于上模体12下端（本实施例中上剪模13与上模体12制成一体），上剪模13下端的内缘为上剪切刀刃；压料环14设于上模体12的腔体17内，拉伸头15设于压料环14的腔体110内；压料环14侧壁的外表面与上模体12侧壁的内表面紧密接触并形成密封；压料环14的侧壁上设有进气口111，进气口111将压缩气体进入通道18与压料环14的腔体110连通；拉伸杆16下端连接拉伸头15，拉伸杆16上端连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端；拉伸头15上升复位时（此时拉伸头15顶部越过进气口111），拉伸头15顶部的外缘与压料环14侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头15上方形成容纳有压缩气体的密闭腔体112。

本实施例中，拉伸头15上升复位时，拉伸头15顶部越过进气口111，拉伸头15顶部的外缘与压料环14侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封（也就是说，压料环14侧壁与拉伸头15顶部的接触部位在进气口111上方），在拉伸头15上方形成所述密闭腔体112。

本实施例中，拉伸头15顶部设有环形密封圈安装槽126，环形密封圈安装槽126中设有密封圈127，拉伸头15上升复位时，拉伸头15通过密封圈127与压料环14侧壁相应部分的内表面紧密接触，形成可靠的密封。

本实施例中，压料环14仅在其下端具有敞开的开口，压料环14上端则封闭，这样，拉伸头15上升复位时，由拉伸头15顶部将压料环14上部的腔体封住而形成所述密闭腔体112（该密闭腔体112由压料环14和拉伸头15围成）。

压料环14可在上模体12的腔体17内上下运动，可采用下述方式对待成型的塑料片材施加压力：（1）压料环14与上模板11之间装有压缩弹簧，压缩弹簧收缩时能够使压料环14对待成型的塑料片材施加一定的压力；或（2）在压料环14上端、上模板11和上模体12侧壁的内表面之间形成压力气室，压力气室可通入压缩气体，使压料环14能够对待成型的塑料片材施加一定的压力；或（3）压料环14与上模板11之间装有压缩弹簧，并且在压料环14上端、上模板11和上模体12侧壁的内表面之间形成压力气室，采用压缩弹簧和压缩气体的组合使压料环14对待成型的塑料片材施加一定的压力。

为了使拉伸头15平稳移动，在压料环14的顶部设有上下走向的导向孔113，拉伸杆16处于该导向孔113中并与该导向孔113作滑动配合。为了使压料环14更平稳移动，在压料环14的顶部设有导向段114，上模板11上设有上下走向的导套115，导向段114处于该导套115中并与该导套115作滑动配合。为了能够调节压料环14的行程，使压料环14能够对片材施加合适的压力，压料环14的顶部设有螺纹段116，螺纹段116处于导向段114的上方，螺纹段116上安装有调节螺母117。当上模与下模分开时，压料环14的下端伸出上剪模13，调节螺母117的下端面与上模板11或导套115接触，因此，通过调整调节螺母117在螺纹段116上的安装位置，可调节压料环14的下端伸出部分的长度。

拉伸杆升降控制机构用于驱动拉伸杆16上下运动，本实施例中，上模板11上安装有多个上模体12，各上模体12对应的拉伸杆16的上端连接至同一个拉伸杆安装板118，拉伸杆安装板118连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端，由同一个拉伸杆升降控制机构同时驱动各拉伸杆16上下运动。拉伸杆升降控制机构可包括拉伸杆升降伺服电机，拉伸杆升降伺服电机的动力输出轴与拉伸杆安装板118传动连接，拉伸杆升降伺服电机的动力输出轴与拉伸杆安装板118之间的传动机构可采用连杆机构、凸轮机构等；拉伸杆升降伺服电机可安装在上模板11上；在上模固定在机架上的情况下，拉伸杆升降伺服电机也可安装在机架上。拉伸杆升降控制机构也可包括拉伸气缸，拉伸气缸的活塞杆与拉伸杆安装板118连接；拉伸气缸的缸体可安装在上模板11上；在上模固定在机架上的情况下，拉伸气缸的缸体也可安装在机架上。

下模包括下模板119和成型模120，成型模120安装在下模板119上，成型模120具有一上端开口的成型模腔121。

下模还包括下剪模122、顶出杆123和顶出杆升降驱动机构；下剪模122安装在下模板119上，下剪模122上端的外缘为下剪切刀刃，下剪切刀刃与上剪切刀刃相匹配；下剪模122具有一腔体，成型模120处于下剪模122的腔体内，成型模120的底部设有活动底模124，活动底模124与成型模120相互独立，活动底模124与顶出杆123的上端连接，顶出杆123的下端伸出至下模板119下方，顶出杆123下端与顶出杆升降驱动机构的动力输出端连接。顶出杆升降驱动机构用于驱动顶出杆123及活动底模124上下运动（本实施例中，下模板119上安装有多个成型模120，各成型模120对应的顶出杆123的下端连接至同一个顶出杆安装板125，顶出杆安装板125连接顶出杆升降控制机构的动力输出端，由同一个顶出杆升降驱动机构同时驱动各顶出杆123上下运动）。

下面简述一下本热成型模具的工作原理：

制作塑料制品时，首先对塑料片材加热，使塑料片材达到成型温度；经过加热的塑料片材经过成型区域，此时热成型模具合模，压料环14将塑料片材压紧在下剪模122或成型模120的上端面上，在塑料片材和上模体之间形成成型气室；参考图2，随后拉伸杆升降控制机构带动拉伸杆16和拉伸头15往下运动，将塑料片材初步拉伸成与拉伸头15相似的形状（此时拉伸头15与压料环14之间具有供压缩气体通过的间隙）；然后电磁阀19打开，经压缩气体进入通道18向成型气室中通入压缩气体，在压缩气体的作用下，塑料片材紧贴成型模120；随后模具内循环冷却水路对成型模进行冷却，将成型片材定形，此时电磁阀9关闭。

参考图1，成型片材定形后，拉伸杆升降控制机构即可带动拉伸杆16和拉伸头15上升复位（拉伸头15上升复位时不需要快速瞬时复位，因而有足够时间克服压缩气体的阻力），此时拉伸头15顶部的密封圈127越过进气口111，拉伸头15顶部通过密封圈127与压料环14侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，拉伸头15顶部将压料环14上部的腔体封住而形成密闭腔体112（该密闭腔体112由压料环14和拉伸头15围成），该密闭腔体112封住一部分成型时所通入的压缩气体。

定形后的成型片材由上剪切刀刃和下剪切刀刃完成剪切动作，将塑料制品从成型片材中剪切出来，获得单个的塑料制品；随后上模与下模分开，顶出杆升降驱动机构驱动顶出杆123和活动底模124上升，将塑料制品从成型模120中顶出，使塑料制品脱离成型模120；然后向塑料制品吹风，将塑料制品吹离热成型模具。

其他实施方案中，压料环也可上端及下端均具有敞开的开口，这样，拉伸头上升复位时，由拉伸头顶部将压料环上部的腔体与进气口隔离，由上模板、上模体上部侧壁、压料环和拉伸头围成所述密闭腔体。

实施例2

如图3所示，这种热成型模具包括上模和下模。上模包括上模板21、上模体22、拉伸头23、拉伸杆24和拉伸杆升降控制机构，上模体22安装在上模板21上，上模体22具有一下端开口的腔体25，上模体22的侧壁上设有压缩气体进入通道26，压缩气体进入通道26的入口上安装有电磁阀27，压缩气体进入通道26与上模体22的腔体25连通，拉伸头23设于上模体22的腔体25内，拉伸杆24下端连接拉伸头23，拉伸杆24上端连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端；拉伸头23上升复位时，拉伸头23顶部的外缘与上模体22侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头23上方形成容纳有压缩气体的密闭腔体28，该密闭腔体28由上模板21、上模体22和拉伸头23围成。下模包括下模板29和成型模210，成型模210安装在下模板29上，成型模210具有一上端开口的成型模腔211。

本实施例中，拉伸头23上升复位时，拉伸头23顶部越过压缩气体进入通道26（也就是说，上模体22侧壁与拉伸头23顶部的接触部位在压缩气体进入通道26上方），拉伸头23顶部的外缘与上模体22侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头23上方形成所述密闭腔体28。

本实施例中，拉伸头23顶部设有环形密封圈安装槽212，环形密封圈安装槽212中设有密封圈213，拉伸头23上升复位时，拉伸头23通过密封圈213与上模体22侧壁相应部分的内表面紧密接触，形成可靠的密封。

下面简述一下本热成型模具的工作原理：

制作塑料制品时，首先对塑料片材加热，使塑料片材达到成型温度；经过加热的塑料片材经过成型区域，此时热成型模具合模，在塑料片材和上模体22之间形成成型气室；随后拉伸杆升降控制机构带动拉伸杆24和拉伸头23往下运动，将塑料片材初步拉伸成与拉伸头相似的形状；然后电磁阀27开启，经压缩气体进入通道26向成型气室中通入压缩气体，在压缩气体的作用下，塑料片材紧贴成型模210；随后模具内循环冷却水路对成型模210进行冷却，将成型片材定形，形成成片的塑料制品，此时电磁阀27关闭。成型片材定形后，拉伸杆升降控制机构带动拉伸杆24和拉伸头23上升复位，此时拉伸头23顶部的密封圈213越过压缩气体进入通道26，拉伸头23顶部通过密封圈213与上模体22侧壁的内表面紧密接触并形成密封，形成密闭腔体28（该密闭腔体28由上模板21、上模体22和拉伸头23围成），该密闭腔体28封住一部分成型时所通入的压缩气体；随后上模与下模分开，准备下一次成型。

Claims (10)

1.一种热成型模具，包括上模和下模；上模包括上模板、上模体、拉伸头、拉伸杆和拉伸杆升降控制机构，上模体安装在上模板上，上模体具有一下端开口的腔体，上模体的侧壁上设有压缩气体进入通道，压缩气体进入通道与上模体的腔体连通，拉伸头设于上模体的腔体内，拉伸杆下端连接拉伸头，拉伸杆上端连接拉伸杆升降控制机构的动力输出端；下模包括下模板和成型模，成型模安装在下模板上，成型模具有一上端开口的成型模腔，其特征是：所述拉伸头上升复位时，在拉伸头上方形成容纳有压缩气体的密闭腔体。

2.根据权利要求1所述的热成型模具，其特征是：所述拉伸头上升复位时，拉伸头顶部的外缘与上模体侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体。

3.根据权利要求2所述的热成型模具，其特征是：所述拉伸头上升复位时，拉伸头顶部越过压缩气体进入通道，拉伸头顶部的外缘与上模体侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体。

4.根据权利要求2或3所述的热成型模具，其特征是：所述拉伸头顶部设有环形密封圈安装槽，环形密封圈安装槽中设有密封圈，拉伸头上升复位时，拉伸头通过密封圈与上模体侧壁相应部分的内表面紧密接触。

5.根据权利要求1－3任一项所述的热成型模具，其特征是：所述上模还包括环形的上剪模，上剪模设于上模体下端；下模还包括下剪模、顶出杆和顶出杆升降驱动机构，下剪模安装在下模板上，下剪模具有一腔体，成型模处于下剪模的腔体内，成型模的底部设有活动底模，活动底模与成型模相互独立，活动底模与顶出杆的上端连接，顶出杆的下端伸出至下模板下方，顶出杆下端与顶出杆升降驱动机构的动力输出端连接。

6.根据权利要求1所述的热成型模具，其特征是：所述上模还包括环形的上剪模，上剪模设于上模体下端；下模还包括下剪模、顶出杆和顶出杆升降驱动机构，下剪模安装在下模板上，下剪模具有一腔体，成型模处于下剪模的腔体内，成型模的底部设有活动底模，活动底模与成型模相互独立，活动底模与顶出杆的上端连接，顶出杆的下端伸出至下模板下方，顶出杆下端与顶出杆升降驱动机构的动力输出端连接；上模还包括压料环，压料环设于上模体的腔体内，拉伸头设于压料环的腔体内；压料环侧壁的外表面与上模体侧壁的内表面紧密接触并形成密封；压料环的侧壁上设有进气口，所述进气口将压缩气体进入通道与压料环的腔体连通；拉伸头上升复位时，拉伸头顶部的外缘与压料环侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体。

7.根据权利要求6所述的热成型模具，其特征是：所述拉伸头上升复位时，拉伸头顶部越过所述进气口，拉伸头顶部的外缘与压料环侧壁相应部分的内表面紧密接触并形成密封，在拉伸头上方形成所述密闭腔体。

8.根据权利要求6或7所述的热成型模具，其特征是：所述拉伸头顶部设有环形密封圈安装槽，环形密封圈安装槽中设有密封圈，拉伸头上升复位时，拉伸头通过密封圈与压料环侧壁相应部分的内表面紧密接触。

9.根据权利要求1或6所述的热成型模具，其特征是：所述拉伸杆升降控制机构包括拉伸杆升降伺服电机，拉伸杆升降伺服电机的动力输出轴与拉伸杆传动连接。

10.根据权利要求5所述的热成型模具，其特征是：所述拉伸杆升降控制机构包括拉伸杆升降伺服电机，拉伸杆升降伺服电机的动力输出轴与拉伸杆传动连接。

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