CN103109600A

CN103109600A - 水田埋茬耕整机

Info

Publication number: CN103109600A
Application number: CN2011103624446A
Authority: CN
Inventors: 曹冬林
Original assignee: TAIZHOU YINGTIAN AGRICULTURAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: TAIZHOU YINGTIAN AGRICULTURAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2031-11-16
Also published as: CN103109600B

Abstract

本发明公开了一种水田埋茬耕整机，它包括旋耕打桨机构、罩壳、传动系统、悬挂总成、机架总成、拖板总成；所述传动系统包括锥齿轮传动机构、链传动机构前后两级传动；本发明改进在于：所述链传动机构设置在耕整机的一侧；在拖板总成的副拖板、罩壳之间设有拖板柔性缓冲、补偿连接结构；在主拖板上设有埋茬结构，它包括悬伸在主拖板下端面的压杆；在主拖板两侧分别设左侧拖板、右侧拖板，构成组合式拖板结构；在主拖板上设有主拖板调节机构，它包括由支架组件、斜推杆、支撑杆、竖杆组成的平面四杆机构和限位结构。本发明结构合理，调整、维修方便，作业无盲区，能一次性完成旋耕、打桨、埋茬、耙地作业，地面平整度高。

Description

水田埋茬耕整机

技术领域

本发明涉及一种用于与拖拉机配套的农田耕整机械，特别是用于与拖拉机配套、集旋耕、埋茬、打桨、耙地于一体的水田耕整机。

背景技术

随着农业的发展，与拖拉机配套的水田耕整机被广泛应用于农业生产中，现有水田耕整机在使用过程中发现在以下方面存在缺陷：

一、为改善耕地的土壤性能，并避免秸杆焚烧的污染，实行“秸杆返田”是最佳方案。为此，研制高效、适用的耙耕、埋茬机械是农机战线急待解决的课题。目前已有的水田耙、水田埋茬起桨整地机和双辊灭茬整地机，虽然能在不同程度上起到埋茬的作用，但存在以下主要缺陷：1、水田耙、水田埋茬起桨只能在已耕地上作业，即田地必须先耕一遍，放水浸泡12小时后才能用该机作业，耕作环节多，种田成本高；2、双辊灭茬整地机虽然能在未耕地上作业，但因为是双轴刀辊（前辊旋耕，后辊灭茬），所以结构复杂，负荷很大，运行成本高；

二、现有水田耕整机拖板为狭长的条状板体结构，拖板一般处于固定的平置或近似于平置状态，利用其底平面将地面耙平。这种拖板结构存在着不足：如果原来的地面高低不平，且高度差较大，平置或近似于平置的拖板由于其厚度所限，不能将较高地面的土移到较低处；拖板处于固定的平置或近似于平置状态，不能对地面施加主动的作用力，更不能根据地面情况调整拖板对地面的压力，因此，也不可能获得较好的整平效果；

三、现有水田耕整机拖板为狭长的条状板体结构，基本上与旋耕打桨机等宽，水田耕整机作业时，旋耕打桨机后面的拖板使得打桨机产生的泥浆从拖板两侧流出，造成中间的泥土向两侧流失，这样耙过的田地产生内凹现象，影响土地的平整度；另外，在水田中往返作业时，水田地面接缝处易高低不平，为了使水田地面接缝处易高低基本一致，水田耕整机需增加往返工作次数，工作效率低；

四、现有水田耕整机拖板与机架后端的连接结构是将拖板直接固定连接在机架后端，这种结构的缺点是：水田耕整机作业时，水田内不平整，旋耕打桨机随着拖拉机倾斜，机架也会随着旋耕打桨机倾斜，由于拖板与机架后端采用的是刚性连接，也就势必会造成原来与地面水平接触的拖板的倾斜，这样会造成拖板变形，同时也影响耙地的平整度，拖板变形严重时会损坏水田耕整机；

五、现有水田耕整机的传动一般是由拖拉机输入动力，由耕整机上的传动系统传动到执行部件上，传动系统一般为两级传动，前一级为锥齿轮传动，后一级为齿轮传动或链传动。现有水田耕整机传动系统中的后一级传动机构一般设置在水田耕整机中间，由中间向两侧的耕整机旋转轴输出动力。这种传动机构的优点是水田耕整机的旋转轴受力比较均衡，但是缺点比较突出：一、水田耕整机中间存在作业的盲区；二、维修、调整不方便。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种结构合理，调整、维修、使用方便，运行成本低，能一次性完成旋耕、打桨、埋茬、耙地作业的水田埋茬耕整机。该水田埋茬耕整机埋茬结构简单，能很简单地起到埋茬作用，埋茬无需大的负荷，运行成本低，维修、更换十分方便；能调整拖板对地面的压力，从而获得较好整平效果，也能通过结构调整，将田地上较高地面的土刮到较低处；拖板两侧设置了可折叠式侧拖板，组装到水田耕整机上在水田中往返作业时，能避免耙过的田地产生内凹现象，并能很容易地将水田地面接缝处耙平，保证土地的平整度；在拖板与机架之间采用柔性缓冲、补偿连接结构，能在旋耕打桨机和拖板之间起到缓冲、补偿作用，从而有效地保护拖板，进而保护水田耕整机；采用侧置式传动机构，维修、调整方便，耕整机中间不存在作业的盲区。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

水田埋茬耕整机，它包括旋耕打桨机构、罩壳、传动系统、悬挂总成、机架总成、拖板总成；所述传动系统包括两级传动机构，前一级为耕整机中间的锥齿轮传动机构，后一级为链传动机构；所述拖板总成连接在罩壳的后端；其改进之处在于：所述链传动机构设置在耕整机的一侧，锥齿轮传动机构通过传动轴将动力传到链传动机构，由链传动机构将动力传到旋耕打桨机构；

所述拖板总成包括主拖板、副拖板，主拖板通过两侧的销轴与副拖板链连接；所述副拖板、罩壳之间通过柔性连接板连接，构成拖板柔性缓冲、补偿连接结构；

在主拖板上设有埋茬结构，它包括压杆；所述压杆为细长杆状构件，它从主拖板的前端上方沿着主拖板前进的相反方向斜向后端下方插入主拖板上的孔中，其上端固定连接在主拖板上端面靠前端位置；所述压杆下端高出主拖板下端面20～70mm；

所述主拖板两侧分别设左侧拖板、右侧拖板，构成组合式拖板结构；所述左侧拖板、右侧拖板分别通过销轴铰连接在主拖板的左、右两侧，左侧拖板、右侧拖板可分别绕销轴转动；所述左侧拖板包括底板、底板前侧边向上延伸所形成的侧板；所述左侧拖板绕销轴逆时针转动到极限位置时，左侧拖板处于完全展开状态，左侧拖板的底板底面与主拖板的底面在同一平面上；所述左侧拖板和主拖板之间设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧左端连接在左侧拖板的中部，其右端连接在主拖板的左端、拉伸弹簧的下方；所述左侧拖板的侧板与主拖板横边在水平面内的夹角α1为钝角；所述右侧拖板包括底板、底板前侧边向上延伸所形成的侧板；所述右侧拖板绕销轴顺时针转动到极限位置时，右侧拖板处于完全展开状态，右侧拖板的底板底面与主拖板的底面在同一平面上；所述右侧拖板和主拖板之间设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧右端连接在右侧拖板的中部，其左端连接在主拖板的右端、拉伸弹簧的下方；所述右侧拖板的侧板与主拖板横边在水平面内的夹角α2为钝角；

在主拖板上设有主拖板调节机构，所述主拖板调节机构包括由支架组件、斜推杆、支撑杆、竖杆组成的平面四杆机构和限位结构；所述支架组件的下端固定连接在耕整机中间变速箱上，在支架组件的上端两侧板之间设有轴套，所述轴套的两侧固定连接销轴，所述销轴插装在支架组件上端两侧板的孔中，可在孔中转动；斜推杆上端伸入支架组件轴套内孔中，斜推杆外壁与轴套内孔间隙配合，斜推杆可沿轴套内孔滑动，斜推杆下端与竖杆上端铰连接；所述支撑杆的一端铰连接在支架组件的下端，另一端铰连接在竖杆的上端，铰连接部位在斜推杆下端与竖杆上端铰连接部位的下方；所述竖杆下端与主拖板上端面中部固定连接的支座铰连接；在所述斜推杆上设有限位挡销，并在斜推杆上轴向不同位置设有若干径向销孔，所述限位挡销可插装连接在斜推杆上轴向不同位置的径向销孔中；在斜推杆上套装压缩弹簧，压缩弹簧设置在斜推杆上轴套下端面和限位挡销之间；所述斜推杆上端设有与斜推杆轴线垂直的轴套；所述限位结构套装在轴套上，它包括插装在轴套内孔中的回转轴、设置在轴套两端面并套装在回转轴外壁上的卡板、手柄、拉伸弹簧、弹簧连接座，所述卡板固定连接在回转轴外壁上；所述卡板设置在支架组件上端侧板内壁与轴套之间，卡板的厚度比支架组件上端侧板内壁与轴套之间的间距略小；所述卡板上设有U形卡口，U形卡口的宽度比支架组件上端侧板内壁与轴套之间销轴的直径略大；所述弹簧连接座固定连接在卡板外侧面；所述拉伸弹簧的一端与弹簧连接座连接，另一端连接在回转轴的轴端；所述手柄固定连接在卡板外侧面。

本发明一种更进一步的技术方案，所述链传动机构为两根链条同步传动的双链传动机构。

本发明另一种更进一步的技术方案，所述拖板柔性缓冲、补偿连接结构中柔性连接板为橡胶板。

本发明另一种更进一步的技术方案，所述埋茬结构结构中，所述压杆由弹性钢丝制成，压杆伸出主拖板下端面部分为弧形向下凸的圆弧杆。

本发明另一种更进一步的技术方案，所述主拖板与左侧拖板、右侧拖板组成的组合式拖板结构中，所述左侧拖板的侧板与主拖板横边在水平面内的夹角α1与右侧拖板的侧板与主拖板横边在水平面内的夹角α2相等。

本发明另一种更进一步的技术方案，主拖板调节机构中，所述卡板的厚度比支架组件上端侧板内壁与轴套之间的间距小1～2mm；所述卡板上的U形卡口的宽度比支架组件上端侧板内壁与轴套之间销轴的直径大1～2mm。

本发明如要用于埋茬作业，伸出主拖板下端面的压杆将主拖板下的秸杆压入泥桨中，实现埋茬。

本发明的主拖板在使用时，可以有两种状态，一种是左侧拖板、右侧拖板处于完全展开状态，此状态用于水田耕整机在水田中作业，作业时，左侧拖板、右侧拖板前侧边向上延伸所形成的侧板将两侧水土向水田耕整机中间引导，防止水土向两侧流失，左侧拖板、右侧拖板底板的底面将水田耕整机往返作业接缝处的地面耙平；另一种状态时，左侧拖板绕销轴顺时针转动到极限位置，右侧拖板绕销轴逆时针转动到极限位置，此时，左侧拖板、右侧拖板处于折叠状态，此状态用于水田耕整机处于非作业状态时，可缩小宽度方向尺寸，减小水田耕整机处占用空间。

本发明如要用于进行刮土作业，将斜推杆向侧下方推，斜推杆沿着支架组件上端的轴套向侧下方滑动，在斜推杆的上端，限位结构随着斜推杆一起向侧下方滑动，当限位结构的卡板上的U形卡口基本对着支架组件上端侧板内壁与轴套之间销轴时，转动限位结构的手柄，将限位结构的卡板上的U形卡口卡在支架组件上端侧板内壁与轴套之间销轴上，在拉伸弹簧作用下，限位结构始终保持卡合状态；在斜推杆的下端，随着斜推杆向侧下方滑动，平面四杆机构也作出相应的动作，使得竖杆向下运动，竖杆通过支座推着拖板转动，拖板由原来的平置转到与耕整机前进方向成锐角或直角，这种状态的拖板可用于进行刮土作业。

本发明如要用于进行耙地作业，将限位结构处于非卡合状态，此时，斜推杆上压缩弹簧对斜推杆始终保持向侧下方的推力，斜推杆通过平面四杆机构，并最终通过支座将这种推力传递到拖板上，形成对拖板的压力，拖板在压力作用下进行耙地作业，可获得较好的整平效果。当然，在斜推杆上轴向不同位置设有若干径向销孔，可将限位挡销根据不同的耙地作业需要插装连接在斜推杆上轴向不同位置的径向销孔中，这样压缩弹簧的压缩长度不同，对斜推杆形成的推力就不同，最终在拖板上形成不同的压力。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1. 链传动机构侧置，耕整机中间不存在作业的盲区；链条调整方便，链传动机构维修也较方便。

2. 本发明作业时，如果水田内不平整，旋耕打桨机随着拖拉机倾斜，机架罩壳也会随着旋耕打桨机倾斜，由于拖板与机架罩壳后端采用的是柔性连接，柔性连接板起到缓冲、补偿作用，这样拖板不会在机架罩壳作用下严重变形，保护了拖板，也保护了水田耕整机；另外，拖板基本上保持与地面的水平接触，保证了耙地的平整度。

3. 本发明用于埋茬作业时，主拖板向前移动，伸出主拖板下端面的压杆将拖板下的秸杆压入泥桨中，就可实现埋茬，动作简单、实用，无需大的负荷，运行成本低，维修、更换十分方便。

4. 本发明的组合式拖板结构将两侧水土向水田耕整机中间引导，防止水土向两侧流失，这样耙过的田地不会产生内凹现象，保证了土地的平整度；左侧拖板、右侧拖板底板的底面可很容易地将水田耕整机往返作业接缝处的地面耙平，也保证了土地的平整度，同时无需为了接缝处的地面耙平，增加水田耕整机往返次数，显著提高了水田耕整机工作效率。

5. 通过主拖板调节机构，可使主拖板由原来的平置转到与耕整机前进方向成锐角或直角，这种状态的主拖板可将田地上较高地面的土刮到较低处；平时耙地时，主拖板在压力作用下进行耙地作业，而且，可通过调节，对主拖板形成不同的压力，这样可获得较好的整平效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图2中的B-B剖视图。

图4为图2中的C-C剖视图。

图5为图1中的A向视图。

图6为本发明的限位结构处于卡合状态的结构示意图。

图7为本发明的组合式拖板结构处于展开状态的结构示意图。

图8为本发明的组合式拖板结构处于折叠状态的结构示意图。

图9为图5中的Ⅰ部分放大示意图。

图10为图7中的Ⅱ部分放大示意图。

图11为图5中的Ⅲ部分放大示意图。

图12为图7中的Ⅳ部分放大示意图。

图13为图7中的Ⅴ部分放大示意图。

图14为图13中的D-D剖视图。

图15为图6中的Ⅵ部分放大示意图。

图16为本发明的限位结构和斜推杆连接的结构示意图。

图17为图16中的X向视图。

图18为图16中的R-R剖视图。

图19为图4中的Ⅶ部分放大示意图。

图20为图6中的Ⅷ部分放大示意图。

图21为图20中的P-P剖视图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示的水田埋茬耕整机，它包括旋耕打桨机构1、罩壳2、传动系统3、悬挂总成4、机架总成5、拖板总成6；所述传动系统3包括两级传动机构，前一级为耕整机中间的锥齿轮传动机构3.1，后一级为链传动机构3.2；所述拖板总成6连接在罩壳2的后端；所述链传动机构3.2设置在耕整机的一侧，锥齿轮传动机构3.1通过传动轴将动力传到链传动机构3.2，由链传动机构3.2将动力传到旋耕打桨机构1，本实施例中，链传动机构3.2为两根链条同步传动的双链传动机构。

如图3所示，所述拖板总成6包括主拖板6.3、副拖板6.2，主拖板6.3通过两侧的销轴与副拖板6.2链连接；所述副拖板6.2、罩壳2之间通过柔性连接板6.1连接，构成拖板柔性缓冲、补偿连接结构；本实施例中，柔性连接板6.1为橡胶板。

如图3、图7、图8、图13、图14所示，在主拖板6.3上设有埋茬结构7，它包括压杆7.1；所述压杆7.1为细长杆状构件，本实施例中，压杆7.1为U形构件，由弹性钢丝制成，它从主拖板6.3的前端上方沿着主拖板6.3前进的相反方向斜向后端下方插入主拖板6.3上的孔6.3.1中，其上端固定连接在主拖板6.3上端面靠前端位置；所述压杆6.3下端高出主拖板6.3下端面20～70mm，本实施例为压杆7.1下端高出主拖板6.3下端面40 mm。本实施例中，压杆7.1伸出主拖板6.3下端面部分为弧形向下凸的圆弧杆。

如图5、图7、图9、图10、图11、图12所示，所述主拖板6.3两侧分别设左侧拖板6.4、右侧拖板6.5，构成组合式拖板结构；所述左侧拖板6.4、右侧拖板6.5分别通过销轴6.7铰连接在主拖板6.3的左、右两侧，左侧拖板6.4、右侧拖板6.5可分别绕销轴6.7转动；左侧拖板6.4包括底板6.4.2、底板6.4.2前侧边向上延伸所形成的侧板6.4.1；左侧拖板6.4绕销轴6.7逆时针转动到极限位置时，左侧拖板6.4处于完全展开状态，左侧拖板6.4的底板6.4.2底面与主拖板6.3的底面在同一平面上；左侧拖板6.4和主拖板6.3之间设有拉伸弹簧6.6，所述拉伸弹簧6.6左端连接在左侧拖板6.4的中部，其右端连接在主拖板6.3的左端、拉伸弹簧6.6的下方；左侧拖板6.4的侧板6.4.1与主拖板6.3横边6.3.2在水平面内的夹角α1为钝角；所述右侧拖板6.5包括底板6.5.2、底板6.5.2前侧边向上延伸所形成的侧板6.5.1；所述右侧拖板6.5绕销轴6.7顺时针转动到极限位置时，右侧拖板6.5处于完全展开状态，右侧拖板6.5的底板6.5.2底面与主拖板6.3的底面在同一平面上；右侧拖板6.5和主拖板6.3之间设有拉伸弹簧6.6，所述拉伸弹簧6.6右端连接在右侧拖板6.5的中部，其左端连接在主拖板6.3的右端、拉伸弹簧6.6的下方；右侧拖板6.5的侧板6.5.1与主拖板6.3横边6.3.2在水平面内的夹角α2为钝角；为了使主拖板6.3在工作时两侧受力基本均衡，较佳的方案是：左侧拖板6.4的侧板6.4.1与主拖板6.3横边6.3.2在水平面内的夹角α1和右侧拖板6.5的侧板6.5.1与主拖板6.3横边6.3.2在水平面内的夹角α2相等，本实施例中，α1、α2都为175°。

图8为左侧拖板6.4、右侧拖板6.5处于折叠状态的结构示意图，此状态用于本发明处于非作业状态时，可缩小宽度方向尺寸，减小本发明占用空间。

如图1、图4、图5、图6、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21所示，在主拖板6.3上设有主拖板调节机构8，所述主拖板调节机构8包括由支架组件8.1、斜推杆8.5、支撑杆8.6、竖杆8.7组成的平面四杆机构和限位结构8.2；所述支架组件8.1的下端固定连接在耕整机中间变速箱上，在支架组件8.1的上端两侧板8.1.3之间设有轴套8.1.2，轴套8.1.2的两侧固定连接销轴8.1.1，销轴8.1.1插装在支架组件8.1上端两侧板8.1.3的孔中，可在孔中转动；斜推杆8.5上端伸入支架组件8.1轴套8.1.2内孔中，斜推杆8.5外壁与轴套8.1.2内孔间隙配合，斜推杆8.5可沿轴套8.1.2内孔滑动，斜推杆8.5下端与竖杆8.7上端铰连接；支撑杆8.6的一端铰连接在支架组件8.1的下端，另一端铰连接在竖杆8.7的上端，铰连接部位在斜推杆8.5下端与竖杆8.7上端铰连接部位的下方；竖杆8.7下端与主拖板6.3上端面中部固定连接的支座8.8铰连接；在斜推杆8.5上设有限位挡销8.4，并在斜推杆8.5上轴向不同位置设有若干径向销孔8.5.1，限位挡销8.4可插装连接在斜推杆8.5上轴向不同位置的径向销孔8.5.1中；在斜推杆8.5上套装压缩弹簧8.3，压缩弹簧8.3设置在斜推杆8.5上轴套8.1.2下端面和限位挡销8.4之间；斜推杆8.5上端设有与斜推杆8.5轴线垂直的轴套8.5.2；所述限位结构8.2套装在轴套8.5.2上，它包括插装在轴套8.5.2内孔中的回转轴8.2.1、设置在轴套8.5.2两端面并套装在回转轴8.2.1外壁上的卡板8.2.2、手柄 8.2.3、拉伸弹簧8.2.5、弹簧连接座8.2.4，卡板8.2.2固定连接在回转轴8.2.1外壁上；卡板8.2.2设置在支架组件8.1上端侧板8.1.3内壁与轴套8.1.2之间，卡板8.2.2的厚度比支架组件8.1上端侧板8.1.3内壁与轴套8.1.2之间的间距略小，本实施例中，卡板8.2.2的厚度比支架组件8.1上端侧板8.1.3内壁与轴套8.1.2之间的间距小1～2mm；卡板8.2.2上设有U形卡口，U形卡口的宽度比支架组件8.1上端侧板8.1.3内壁与轴套8.1.2之间销轴8.1.1的直径略大，本实施例中，卡板8.2.2上的U形卡口的宽度比支架组件8.1上端侧板8.1.3内壁与轴套8.1.2之间销轴8.1.1的直径大1～2mm；弹簧连接座8.2.4固定连接在卡板8.2.2外侧面；拉伸弹簧8.2.5的一端与弹簧连接座8.2.4连接，另一端连接在回转轴8.2.1的轴端；手柄8.2.3固定连接在卡板8.2.2外侧面。

本发明的链传动机构3.2侧置，耕整机中间不存在作业的盲区；链条调整方便，链传动机构3.2维修也较方便。

本发明作业时，如果水田内不平整，旋耕打桨机构1随着拖拉机倾斜，罩壳2也会随着旋耕打桨机构1倾斜，由于主拖板6.3、副拖板6.2与罩壳2后端采用的是柔性连接，柔性连接板起到缓冲、补偿作用，这样主拖板6.3、副拖板6.2不会在罩壳2作用下严重变形，保护了主拖板6.3、副拖板6.2，也保护了水田耕整机；另外，主拖板6.3基本上保持与地面的水平接触，保证了耙地的平整度。

本发明用于埋茬作业时，主拖板6.3向前移动，伸出主拖板6.3下端面的压杆7.1将伸出主拖板6.3下的秸杆压入泥桨中，就可实现埋茬，动作简单、实用，无需大的负荷，运行成本低，维修、更换十分方便。

本发明在进行耙地作业时，左侧拖板6.4、右侧拖板6.5处于完全展开状态，作业时，左侧拖板6.4、右侧拖板6.5前侧边向上延伸所形成的侧板将两侧水土向水田耕整机中间引导，防止水土向两侧流失，这样耙过的田地不会产生内凹现象，保证了土地的平整度；左侧拖板6.4、右侧拖板6.5底板的底面可将水田耕整机往返作业接缝处的地面耙平，也保证了土地的平整度，同时提高了水田耕整机工作效率。

如要用本发明进行刮土作业，将斜推杆8.5向侧下方推，斜推杆8.5沿着支架组件8.1上端的轴套8.1.2向侧下方滑动，在斜推杆8.5的上端，限位结构8.2随着斜推杆8.5一起向侧下方滑动，当限位结构8.2的卡板8.2.2上的U形卡口基本对着支架组件8.1上端侧板8.1.3内壁与轴套8.1.2之间销轴8.1.1时，转动限位结构8.2的手柄8.2.3，将限位结构8.2的卡板8.2.2上的U形卡口卡在支架组件8.1上端侧板8.1.3内壁与轴套8.1.2之间销轴8.1.1上，在拉伸弹簧8.2.5作用下，限位结构8.2始终保持卡合状态；在斜推杆8.5的下端，随着斜推杆8.5向侧下方滑动，平面四杆机构也作出相应的动作，使得竖杆8.7向下运动，竖杆8.7通过支座8.8推着主拖板6.3转动，主拖板6.3由原来的平置转到与耕整机前进方向成锐角或直角，这种状态的主拖板6.3可用于进行刮土作业。这种状态的主拖板6.3可将田地上较高地面的土刮到较低处。

如要用本发明进行耙地作业，将限位结构8.2处于非卡合状态，此时，斜推杆8.5上压缩弹簧8.3对斜推杆8.5始终保持向侧下方的推力，斜推杆8.5通过平面四杆机构，并最终通过支座8.8将这种推力传递到主拖板6.3上，形成对主拖板6.3的压力，主拖板6.3在压力作用下进行耙地作业，可获得较好的整平效果。当然，在斜推杆8.5上轴向不同位置设有若干径向销孔8.5.1，可将限位挡销4根据不同的耙地作业需要插装连接在斜推杆8.5上轴向不同位置的径向销孔8.5.1中，这样压缩弹簧8.3的压缩长度不同，对斜推杆8.5形成的推力就不同，最终在主拖板6.3上形成不同的压力。主拖板6.3在压力作用下进行耙地作业，而且，可通过调整，对主拖板6.3形成不同的压力，这样可获得较好的整平效果。

Claims

1.一种水田埋茬耕整机，它包括旋耕打桨机构（1）、罩壳（2）、传动系统（3）、悬挂总成（4）、机架总成（5）、拖板总成（6）；所述传动系统（3）包括两级传动机构，前一级为耕整机中间的锥齿轮传动机构（3.1），后一级为链传动机构（3.2）；所述拖板总成（6）连接在罩壳（2）的后端；其特征在于：所述链传动机构（3.2）设置在耕整机的一侧，锥齿轮传动机构（3.1）通过传动轴将动力传到链传动机构（3.2），由链传动机构（3.2）将动力传到旋耕打桨机构（1）；

所述拖板总成（6）包括主拖板（6.3）、副拖板（6.2），主拖板（6.3）通过两侧的销轴与副拖板（6.2）链连接；所述副拖板（6.2）、罩壳（2）之间通过柔性连接板（6.1）连接，构成拖板柔性缓冲、补偿连接结构；

在主拖板（6.3）上设有埋茬结构（7），它包括压杆（7.1）；所述压杆（7.1）为细长杆状构件，它从主拖板（6.3）的前端上方沿着主拖板（6.3）前进的相反方向斜向后端下方插入主拖板（6.3）上的孔（6.3.1）中，其上端固定连接在主拖板（6.3）上端面靠前端位置；所述压杆（6.3）下端高出主拖板（6.3）下端面20～70mm；

所述主拖板（6.3）两侧分别设左侧拖板（6.4）、右侧拖板（6.5），构成组合式拖板结构；所述左侧拖板（6.4）、右侧拖板（6.5）分别通过销轴（6.7）铰连接在主拖板（6.3）的左、右两侧，左侧拖板（6.4）、右侧拖板（6.5）可分别绕销轴（6.7）转动；所述左侧拖板（6.4）包括底板（6.4.2）、底板（6.4.2）前侧边向上延伸所形成的侧板（6.4.1）；所述左侧拖板（6.4）绕销轴（6.7）逆时针转动到极限位置时，左侧拖板（6.4）处于完全展开状态，左侧拖板（6.4）的底板（6.4.2）底面与主拖板（6.3）的底面在同一平面上；所述左侧拖板（6.4）和主拖板（6.3）之间设有拉伸弹簧（6.6），所述拉伸弹簧（6.6）左端连接在左侧拖板（6.4）的中部，其右端连接在主拖板（6.3）的左端、拉伸弹簧（6.6）的下方；所述左侧拖板（6.4）的侧板（6.4.1）与主拖板（6.3）横边（6.3.2）在水平面内的夹角α1为钝角；所述右侧拖板（6.5）包括底板（6.5.2）、底板（6.5.2）前侧边向上延伸所形成的侧板（6.5.1）；所述右侧拖板（6.5）绕销轴（6.7）顺时针转动到极限位置时，右侧拖板（6.5）处于完全展开状态，右侧拖板（6.5）的底板（6.5.2）底面与主拖板（6.3）的底面在同一平面上；所述右侧拖板（6.5）和主拖板（6.3）之间设有拉伸弹簧（6.6），所述拉伸弹簧（6.6）右端连接在右侧拖板（6.5）的中部，其左端连接在主拖板（6.3）的右端、拉伸弹簧（6.6）的下方；所述右侧拖板（6.5）的侧板（6.5.1）与主拖板（6.3）横边（6.3.2）在水平面内的夹角α2为钝角；

在主拖板（6.3）上设有主拖板调节机构（8），所述主拖板调节机构（8）包括由支架组件（8.1）、斜推杆（8.5）、支撑杆（8.6）、竖杆（8.7）组成的平面四杆机构和限位结构（8.2）；所述支架组件（8.1）的下端固定连接在耕整机中间变速箱上，在支架组件（8.1）的上端两侧板（8.1.3）之间设有轴套（8.1.2），所述轴套（8.1.2）的两侧固定连接销轴（8.1.1），所述销轴（8.1.1）插装在支架组件（8.1）上端两侧板（8.1.3）的孔中，可在孔中转动；斜推杆（8.5）上端伸入支架组件（8.1）轴套（8.1.2）内孔中，斜推杆（8.5）外壁与轴套（8.1.2）内孔间隙配合，斜推杆（8.5）可沿轴套（8.1.2）内孔滑动，斜推杆（8.5）下端与竖杆（8.7）上端铰连接；所述支撑杆（8.6）的一端铰连接在支架组件（8.1）的下端，另一端铰连接在竖杆（8.7）的上端，铰连接部位在斜推杆（8.5）下端与竖杆（8.7）上端铰连接部位的下方；所述竖杆（8.7）下端与主拖板（6.3）上端面中部固定连接的支座（8.8）铰连接；在所述斜推杆（8.5）上设有限位挡销（8.4），并在斜推杆（8.5）上轴向不同位置设有若干径向销孔（8.5.1），所述限位挡销（8.4）可插装连接在斜推杆（8.5）上轴向不同位置的径向销孔（8.5.1）中；在斜推杆（8.5）上套装压缩弹簧（8.3），压缩弹簧（8.3）设置在斜推杆（8.5）上轴套（8.1.2）下端面和限位挡销（8.4）之间；所述斜推杆（8.5）上端设有与斜推杆（8.5）轴线垂直的轴套（8.5.2）；所述限位结构（8.2）套装在轴套（8.5.2）上，它包括插装在轴套（8.5.2）内孔中的回转轴（8.2.1）、设置在轴套（8.5.2）两端面并套装在回转轴（8.2.1）外壁上的卡板（8.2.2）、手柄（8.2.3）、拉伸弹簧（8.2.5）、弹簧连接座（8.2.4），所述卡板（8.2.2）固定连接在回转轴（8.2.1）外壁上；所述卡板（8.2.2）设置在支架组件（8.1）上端侧板（8.1.3）内壁与轴套（8.1.2）之间，卡板（8.2.2）的厚度比支架组件（8.1）上端侧板（8.1.3）内壁与轴套（8.1.2）之间的间距略小；所述卡板（8.2.2）上设有U形卡口，U形卡口的宽度比支架组件（8.1）上端侧板（8.1.3）内壁与轴套（8.1.2）之间销轴（8.1.1）的直径略大；所述弹簧连接座（8.2.4）固定连接在卡板（8.2.2）外侧面；所述拉伸弹簧（8.2.5）的一端与弹簧连接座（8.2.4）连接，另一端连接在回转轴（8.2.1）的轴端；所述手柄（8.2.3）固定连接在卡板（8.2.2）外侧面。

2.根据权利要求1所述的水田埋茬耕整机，其特征在于：所述链传动机构（3.2）为两根链条同步传动的双链传动机构。

3.根据权利要求1所述的水田埋茬耕整机，其特征在于：所述拖板柔性缓冲、补偿连接结构中柔性连接板（6.1）为橡胶板。

4.根据权利要求1所述的水田埋茬耕整机，其特征在于：所述埋茬结构（7）结构中，所述压杆（7.1）由弹性钢丝制成，压杆（7.1）伸出主拖板（6.3）下端面部分为弧形向下凸的圆弧杆。

5.根据权利要求1所述的水田埋茬耕整机，其特征在于：所述主拖板（6.3）与左侧拖板（1）、右侧拖板（5）组成的组合式拖板结构中，所述左侧拖板（6.4）的侧板（6.4.1）与主拖板（6.3）横边（6.3.2）在水平面内的夹角α1与右侧拖板（6.5）的侧板（6.5.1）与主拖板（6.3）横边（6.3.2）在水平面内的夹角α2相等。

6.根据权利要求1所述的水田埋茬耕整机，其特征在于：主拖板调节机构（8）中，所述卡板（8.2.2）的厚度比支架组件（8.1）上端侧板（8.1.3）内壁与轴套（8.1.2）之间的间距小1～2mm；所述卡板（8.2.2）上的U形卡口的宽度比支架组件（8.1）上端侧板（8.1.3）内壁与轴套（8.1.2）之间销轴（8.1.1）的直径大1～2mm。