CN102626007B - 双排反向振动深松机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双排反向振动深松机，属于农业机械领域。双排反向振动深松机包括传动系统、振动深松装置、支撑限深装置、悬挂架及机架；传动系统置于机架的前上方，将动力由拖拉机动力输出轴传给振动深松装置，振动深松装置置于机架的下方，支撑限深装置置于机架的后部两侧，悬挂架置于机架前部，与拖拉机悬挂装置相连接。本发明振动机构采用对称布置的偏心轮-连杆结构，通过同一横轴带动前后两排深松铲实现反向振动；两排铲交替前后动作，疏松土壤；与全部深松铲同向振动相比，能降低拖拉机峰值牵引阻力及油耗，并减少传递给机架及拖拉机的振动；适于土壤深松整地和中耕作业。

Description

双排反向振动深松机

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种双排反向振动深松机。

背景技术

旋耕及铧式犁翻耕作业是我国主要粮食作物种植用地的主要耕作方式，常年旋耕作业导致耕作层深度仅为15-20cm，犁底层变硬，不适宜作物根系生长，导致作物减产；铧式犁翻耕深度虽可达25-30cm，但大面积深翻作业导致土壤失墒严重、风蚀水蚀加剧，并大幅度增加动力机械功率要求及作业油耗。

深松作业可以在不大面积松动耕地表层的前提下疏松下部土壤，打破犁底层，提高降水入渗速度，增加土壤蓄水量，大幅减少风蚀水蚀带来的土壤流失，改善作物根系生长条件，提高产量，增加农民收入。

目前的大中型振动深松机均具有多个深松铲，作业时其所有深松铲摆动方向一致，动作同步；当所有深松铲向前同步摆动时，深松部件所承受的总体土壤阻力为所有深松铲各自所受阻力的总和，这一过程中，拖拉机的瞬时牵引阻力也将达到最大值；而当所有深松铲向后同步摆动时，深松部件所承受的总体土壤阻力为最小(铲尖最小作用力甚至可达0)；这种情况会导致牵引阻力峰值较大及牵引阻力波动范围较大，并可造成作业油耗的增加。

对于具有多个深松铲的振动深松机，所有深松铲的高频同步同方向振动，使得机架前后方向承受了较大的往复激振力，并将这种效应通过悬挂装置传递给拖拉机，造成拖拉机的强烈振动，恶化机手的工作环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能有效降低机具牵引阻力峰值，减小牵引阻力波动范围，降低油耗，以及减轻机具本身及其传递给拖拉机振动强度的双排反向振动深松机；其特征在于，双排反向振动深松机包括传动系统、振动深松装置、支撑限深装置、悬挂架及机架；传动系统置于机架的前上方，将动力由拖拉机动力输出轴传给振动深松装置，振动深松装置置于机架的下方，支撑限深装置置于机架的后部两侧，悬挂架置于机架前部，与拖拉机悬挂装置相连接。

所述传动系统，输入轴端部为花键结构的T型转向箱固定在机架上方中央位置，两个输出轴分别通过链式联轴器与两侧的传动轴连接，传动轴通过与机架连接的轴承座支撑；拖拉机动力输出轴的动力经所述传动系统的T型转向箱的输入轴输入，经两输出轴及链式联轴器传递至传动轴。

所述振动深松装置，关于机架纵向对称面P对称分布的两传动轴外端上装配的偏心轮，其外圆柱面分别与各自连杆的一端铰接，两根连杆的另一端均与横轴铰接；横轴位于机架下部，两端分别以U型卡通过固定座与前排且对称分布于机架外侧的两个深松铲固定摆臂的中后部固联；横轴中部分别与关于纵向对称面P对称分布的两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别与后排且对称分布于机架中部的两个深松铲固定摆臂的前端铰接；深松铲固定摆臂前端与固联在机架前横梁上的耳座铰接，后部与铲柄固联，铲尖固联在铲柄下端，尖部朝前；深松铲固定摆臂中部与固联在机架后横梁上的耳座铰接，后部与铲柄固联，铲尖固联在铲柄下端，尖部朝前。

所述支撑限深装置为一对带支架的支撑限深轮，分别以螺销与各自的调节座销接，两个调节座分别以U型卡固定在机架后横梁的两侧。

所述悬挂架由前架板和后拉杆组成，，两个前架板呈人字形布置，下端与焊接在机架前横梁上的连接板固联；后拉杆上端与人字形配置的两个前架板上端固联，下端与焊接在机架后横梁中央的连接板固联；拖拉机上悬挂与两个前架板上端销接，两个下悬挂分别与焊接在机架前横梁上的连接板销接。

所述振动深松装置的四个深松铲呈前后两排分布，前排的两个深松铲分别由摆臂及与其固联的铲柄、铲尖组成，位于机架外侧；后排的两个深松铲分别由摆臂及与其固联的加强管、铲柄、铲尖组成，位于机架内侧；各深松铲的横向间距可以通过调整各自耳座的位置及更换相应长度的横轴实现。

所述振动深松装置的两个偏心轮的偏心位置相同，其同步转动带动两个连杆同步摆动，继而带动横轴和位于前排并与其固联的两个深松铲实现绕销接在机架前横梁耳座销孔中的销轴的往复摆动，横轴同时通过一对连杆带动后排的两个深松铲实现绕销接在机架后横梁耳座销孔中的销轴的往复摆动，当前排的两个深松铲顺时针方向运动时，后排的两个深松铲呈现逆时针方向运动，反之亦然，前后排深松铲始终处于反向运动状态。

所述支撑限深轮的支架柄上有多个位置不同的销孔，用螺销将支撑限深轮的支架柄上不同位置的销孔与调节座的销孔销接，可以实现深松深度的调节。

所述支撑限深装置可通过旋松U型卡的紧固螺母，调整调节座在机架后横梁上的位置，以适应不同作物行距对中耕的要求，到达理想位置后紧固螺母即可。

本发明的优点在于，整体结构简单紧凑，振动机构采用对称布置的偏心轮-连杆结构，通过同一横轴带动前后两排深松铲实现反向振动；两排铲交替前后动作，疏松土壤；与全部深松铲同向振动相比，能降低机具牵引阻力峰值，减小牵引阻力波动范围，降低油耗，减轻机具本身及其传递给拖拉机振动强度，优化机手工作条件；与单排深松铲配置的振动深松机相比，因前后深松铲间距扩大，防止较长秸秆堵塞的能力更好。

附图说明

图1为本发明双排反向振动深松机的主视图。

图2为本发明双排反向振动深松机的左视图(图1中A向视图)。

图3为本发明双排反向振动深松机的俯视图(图1中B向视图)。

图4为本发明双排反向振动深松机的C-C剖视图。

图5为本发明双排反向振动深松机的传动系统与振动深松装置的运动机构简图。

图中，1-前架板；2-后拉杆；3-耳座；4-机架；5-销轴；6-摆臂；7-铲柄；8-铲尖；9-支撑限深轮；10-摆臂；11-加强管；12-U型卡；13-固定座；14-连杆；15-偏心轮；16-T型转向箱；17-输入轴；18-输出轴；19-链式联轴器；20-传动轴；21-轴承座；22-调节座；23-螺销；24-U型卡；25-连杆；26-横轴；P-机架纵向对称面。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

图1为双排反向振动深松机的主视图，图2为双排反向振动深松机的左视图，图3为双排反向振动深松机的俯视图。双排反向振动深松机的传动系统、振动深松装置、支撑限深装置、悬挂架均安装在机架上；传动系统置于机架的前上方，与拖拉机动力输出轴相联接，并将动力传给振动深松装置，振动深松装置置于机架的下方，支撑限深装置置于机架的后部两侧，悬挂架置于机架前部，与拖拉机悬挂装置相联接。

如图3、图4、图5所示的传动系统中，输入轴17端部为花键结构的T型转向箱16固定在机架4上方中央位置，两个输出轴18分别通过链式联轴器19与两侧的传动轴20连接，传动轴通过与机架连接的轴承座21支撑。

振动深松装置中，关于机架对称分布的两传动轴20外端上装配的偏心轮15，其外圆柱面分别与各自连杆14的一端铰接，两根连杆14的另一端均与横轴26铰接；横轴26位于机架下部，两端分别以U型卡12通过固定座13与前排且对称分布于机架4外侧的两个深松铲固定摆臂6的中后部固联；横轴26中部分别与关于纵向对称面P对称分布的两个连杆25的一端铰接，两个连杆25的另一端分别与后排且对称分布于机架4中部的两个深松铲固定摆臂10的前端铰接；深松铲固定摆臂6前端与固联在机架4前横梁上的耳座3铰接，后部与铲柄7固联，铲尖8固联在铲柄7下端，尖部朝前；深松铲固定摆臂10中部与固联在机架4后横梁上的耳座3铰接，后部与铲柄7固联，铲尖8固联在铲柄7下端，尖部朝前。

支撑限深装置中的一对带支架的支撑限深轮9分别以螺销23与各自的调节座24销接，两个调节座22分别以U型卡24固定在机架4后横梁的两侧。

悬挂架的两个前架板1呈人字形布置，下端与焊接在机架4前横梁上的连接板固联；后拉杆2上端与人字形配置的两个前架板上端固联，下端与焊接在机架4后横梁中央的连接板固联；拖拉机上悬挂与两个前架板1上端销接，两个下悬挂分别与焊接在机架4前横梁上的连接板销接。

本发明的工作原理为，作业时，拖拉机的悬挂装置与悬挂架上、下悬挂联接，对机具实施牵引；拖拉机动力输出轴的动力经T型转向箱16的输入轴17输入，经两输出轴18及链式联轴器19传递至两个方向的传动轴20，两个偏心位置相同的偏心轮15分别键接在T型转向箱16两侧的传动轴20的末端，其同步转动带动两个连杆14同步摆动，继而带动横轴26和位于前排并与其固联的两个深松铲(包括摆臂6及与其固联的铲柄7、铲尖8)实现绕销接在机架4前横梁耳座3销孔中的销轴5的往复摆动，横轴26同时通过一对连杆25带动后排的两个深松铲(包括摆臂10及与其固联的加强管11、铲柄7、铲尖8)实现绕销接在机架4后横梁耳座3销孔中的销轴5的往复摆动，当前排的两个深松铲顺时针方向运动时，后排的两个深松铲呈现逆时针方向运动，反之亦然，前后排深松铲始终处于反向运动状态；用螺销23将支撑限深轮9的支架柄上不同位置的销孔与调节座22的销孔销接，可以实现深松深度的调节；各深松铲的横向间距可以通过调整各自耳座3的位置及更换相应长度的横轴26实现；为适应不同作物行距对中耕的要求，可旋松U型卡24的紧固螺母，通过调整调节座22在机架4后横梁上的位置，实现支撑限深轮9的横向位置调整，到达理想位置后紧固螺母即可。

本发明适于土壤深松整地和农作物的中耕作业。

Claims (6)

1.一种双排反向振动深松机，其特征在于，包括：传动系统、振动深松装置、支撑限深装置、悬挂架及机架；传动系统置于机架的前上方，将动力由拖拉机动力输出轴传给振动深松装置，振动深松装置置于机架的下方，支撑限深装置置于机架的后部两侧，悬挂架置于机架前部，与拖拉机悬挂装置相连接；

所述传动系统，输入轴(17)端部为花键结构的T型转向箱(16)固定在机架(4)上方中央位置，两输出轴(18)分别通过链式联轴器(19)与两侧的传动轴(20)连接，传动轴通过与机架连接的轴承座(21)支撑；拖拉机动力输出轴的动力经所述传动系统的T型转向箱(16)的输入轴(17)输入，经两输出轴(18)及链式联轴器(19)传递至传动轴(20)；

所述振动深松装置，关于机架纵向对称面(P)对称分布的两传动轴(20)外端上装配的偏心轮(15)，其外圆柱面分别与各自连杆(14)的一端铰接，两根连杆(14)的另一端均与横轴(26)铰接；横轴(26)位于机架下部，两端分别以U型卡(12)通过固定座(13)与前排且对称分布于机架(4)外侧的两个前排深松铲的固定摆臂(6)的中后部固联；横轴(26)中部分别与关于纵向对称面(P)对称分布的两个连杆(25)的一端铰接，两个连杆(25)的另一端分别与后排且对称分布于机架(4)中部的两个后排深松铲的固定摆臂(10)的前端铰接；前排深松铲的固定摆臂(6)的前端与固联在机架(4)前横梁上的耳座铰接，后部与铲柄固联，铲尖固联在铲柄下端，尖部朝前；后排深松铲的固定摆臂(10)的中部与固联在机架(4)后横梁上的耳座铰接，后部与铲柄固联，铲尖固联在铲柄下端，尖部朝前；

所述振动深松装置的两个偏心轮(15)的偏心位置相同，其同步转动带动两个连杆(14)同步摆动，继而带动横轴(26)和位于前排并与其固联的两个深松铲实现绕销接在机架(4)前横梁上的耳座销孔中的销轴(5)的往复摆动，横轴(26)同时通过一对连杆(25)带动后排的两个深松铲实现绕销接在机架(4)后横梁上的耳座销孔中的销轴(5)的往复摆动，当前排的两个深松铲顺时针方向运动时，后排的两个深松铲呈现逆时针方向运动，反之亦然，前后排深松铲始终处于反向运动状态。

2.根据权利要求1所述的双排反向振动深松机，其特征在于，所述支撑限深装置为一对带支架的支撑限深轮(9)，分别以螺销(23)与各自的调节座(24)销接，两个调节座(22)分别以U型卡(24)固定在机架(4)后横梁的两侧。

3.根据权利要求1所述的双排反向振动深松机，其特征在于，所述悬挂架由前架板(1)和后拉杆(2)组成，两个前架板(1)呈人字形布置，下端与焊接在机架(4)前横梁上的连接板固联；后拉杆(2)上端与人字形配置的两个前架板上端固联，下端与焊接在机架(4)后横梁中央的连接板固联；拖拉机上悬挂与两个前架板(1)上端销接，两个下悬挂分别与焊接在机架(4)前横梁上的连接板销接。

4.根据权利要求1所述的双排反向振动深松机，其特征在于，四个深松铲呈前后两排分布，前排的两个深松铲分别由前排深松铲的固定摆臂(6)及与其固联的铲柄、铲尖组成，位于机架外侧；后排的两个深松铲分别由后排深松铲的固定摆臂(10)及与其固联的加强管(11)、铲柄、铲尖组成，位于机架内侧；各深松铲的横向间距可以通过调整各耳座的位置及更换相应长度的横轴(26)实现。

5.根据权利要求2所述的双排反向振动深松机，其特征在于，所述支撑限深轮(9)的支架柄上有多个位置不同的销孔，用螺销(23)将支撑限深轮(9)的支架柄上不同位置的销孔与调节座(22)的销孔销接，可以实现深松深度的调节。

6.根据权利要求2所述的双排反向振动深松机，其特征在于，旋松U型卡(24)的紧固螺母调整调节座(22)在机架(4)后横梁上的位置，可以实现支撑限深轮(9)位置的调整，来适应不同作物行距对中耕的要求，到达理想位置后紧固螺母即可。