CN211019896U - 一种带有绞龙机构的铧式犁机具 - Google Patents

一种带有绞龙机构的铧式犁机具 Download PDF

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苏东堃
李冰
赵亚楠
邢加林
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张长明
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Abstract

本实用新型公开了一种带有绞龙机构的铧式犁机具,涉及农业机械领域,包括:机架,用于支撑整个机具;铧犁组件,安装在所述机架上,用于深耕;绞龙组件,安装在机架上,且沿前进方向置于所述铧犁组件后侧,用于碎土和平整;动力传递组件,所述动力传递组件用于将车辆的动力传递给绞龙组件;升降组件,置于所述绞龙组件上方,用于调整绞龙组件相对于机架的垂直高度。本实用新型不但解决了深耕问题,还解决了碎土和整平的问题。本实用新型提高了拖拉机的作业效率,节约了能源。

Description

一种带有绞龙机构的铧式犁机具
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域,尤其涉及一种带有绞龙机构的铧式犁机具。
背景技术
现在农机市场销售的铧式犁机具包括单排的三铧犁或五铧犁,或者是反转的三铧犁或五铧犁,它们都有共同的特点:铧犁的布局朝着一个翻耕方向,这种机具作业后易在地块中央、两边或单一作业幅宽上生成墒沟,并且易产生大的土块,造成地表不平整,给施肥播种作业及后期管理带来十分不利影响。市场上有的铧式犁机具虽然在其后面采用圆盘耙整平机构,但整平效率低下,效果不佳。为了解决以上技术问题,我们提供一种带有绞龙整平机构的铧式犁机具。
实用新型内容
本实用新型提出了一种带有绞龙机构的铧式犁机具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种带有绞龙机构的铧式犁机具,包括:
机架,用于支撑整个机具;
铧犁组件,安装在所述机架上,用于深耕;
绞龙组件,安装在机架上,且沿前进方向置于所述铧犁组件后侧,用于碎土和平整;
动力传递组件,所述动力传递组件用于将车辆的动力传递给绞龙组件;
升降组件,置于所述绞龙组件上方,用于调整绞龙组件相对于机架的垂直高度。
进一步的,所述机架包括铧犁机架,所述铧犁机架上安装有铧犁,所述铧犁机架包括铧犁机架前横梁、铧犁机架中间横梁、铧犁机架后横梁、铧犁机架侧板、铧犁机架中间前纵梁、铧犁机架中间后纵梁、铧犁机架后两侧纵梁、铧犁机架前纵梁、铧犁牵引上挂架连接板,所述包括铧犁机架前横梁、铧犁机架中间横梁、铧犁机架后横梁、铧犁机架侧板、铧犁机架中间前纵梁、铧犁机架中间后纵梁、铧犁机架后两侧纵梁、铧犁机架前纵梁、铧犁牵引上挂架连接板焊接组成一框架。
进一步的,铧犁机架前纵梁上左右对称布置安装有两个限深轮,所述限深轮的立臂通过螺杆、螺母可以调整其在铧犁机架上下的位置。
进一步的,所述铧犁机架上纵向靠近的两个铧犁的翻耕方向正好相反;机具纵向中心左侧铧犁的布置情况与机具纵向中心右侧的布置情况正好相反,两者以机具纵向中心为对称轴,左右对称布置。
进一步的,所述铧犁机架前横梁的中央位置通过U型螺栓固定有双向铧犁安装架,铧犁都是通过铧犁安装座固定在铧犁机架上的。在双向铧犁安装架中央通过U型螺栓及铧犁安装座安装一左右双向翻耕铧犁;在铧犁机架前横梁、铧犁机架中间横梁、铧犁机架后横梁通过U型螺栓和铧犁安装座分别安装有一左向翻耕铧犁和一右向翻耕铧犁。
进一步的,所述铧犁机架前横梁上通过U型螺栓对称布置固定有铧犁牵引下挂架,所述铧犁牵引下挂架上端通过铧犁牵引上挂架连接板与铧犁牵引上挂架固定连接。
进一步的,所述铧犁牵引上挂架下端通过螺栓和铧犁牵引上挂架连接板分别固定在铧犁牵引下挂架上,两个所述铧犁牵引上挂架上端通过螺栓、圆管隔套连接在一起。
进一步的,所述铧犁机架后横梁的中间位置通过U型螺栓固定有绞龙机构连接导套。所述绞龙机构连接导套上部的绞龙机构连接导套中间吊耳通过圆柱销、调节螺杆、螺栓连接到铧犁牵引上挂架上。
进一步的,所述绞龙组件包括绞龙机架、用于增大扭矩的变速箱、绞龙半轴、螺旋叶片、托板,所述绞龙机架是由绞龙前横梁、绞龙后横梁、绞龙侧板、绞龙纵梁焊接而成的框架,所述变速箱两侧的变速箱输出轴均与一绞龙半轴相连接,所述绞龙半轴上固定有螺旋叶片,且变速箱两侧的绞龙半轴上的螺旋叶片的旋向相反,所述变速箱固定在绞龙机架的中间位置。
进一步的,所述托板通过托板固定架、托板导杆架、托板导杆、调节弹簧、圆柱销、开口销、螺栓固定在绞龙机架的后部。
进一步的,所述绞龙前横梁和绞龙后横梁上通过螺栓固定有护罩。
进一步的,所述升降组件包括固定在铧犁机架上的绞龙机构连接导套、固定在绞龙机架上的绞龙机构连接导杆和升降油缸,所述绞龙机构连接导套通过U型螺栓固定在铧犁机架后横梁的中间位置。其上部的绞龙机构连接导套中间吊耳通过圆柱销、调节螺杆、螺栓连接到铧犁牵引上挂架上,所述绞龙机构连接导杆通过U型螺栓固定在绞龙纵梁上,绞龙机构连接导杆的导杆方管穿入绞龙机构连接导套的导套方管中。绞龙机构连接导杆吊耳通过圆柱销和升降油缸的活塞杆吊耳连接;而绞龙机构连接导套两侧吊耳通过圆柱销和升降油缸的油缸吊耳连接。
进一步的,所述动力传递组件包括组件轴承座、轴承、组件花键轴、及组件轴承盖,所述组件轴承座通过螺栓固定在组件轴承座支架上,所述组件轴承座支架是由钢板焊接而成,所述组件轴承座支架通过螺栓固定在铧犁机架中间前纵梁上。车辆输出动力通过传动轴传递与花键轴连接,所述花键轴通过万向节传动轴与绞龙组件连接。
有益之处:本实用新型在前面布置铧犁机组,实现深耕功能;在后面布置绞龙机构,实现碎土、整平功能。铧犁机组和绞龙机构通过绞龙机构连接架(导套)、绞龙机构连接架(导杆)及升降油缸等连接成一体。通过控制升降油缸的行程,可以控制绞龙结构相对铧犁机架的垂直高度,从而控制整个耕幅的整平高度。
拖拉机后输出动力通过万向节传动轴传递给安装在铧犁机架上动力传递轴承座组件的花键轴,再通过万向节传动轴传递给旋耕机变速箱的输入轴,通过变速箱齿轮传动,最终将动力传到绞龙半轴,带动绞龙半轴旋转。半轴上的螺旋叶片将碎土由机具中央推向两侧。叶片最外侧按照一定的间隔布置月牙形缺口,这些缺口在高速转动下起到碎土功能。
本实用新型的铧犁在铧犁机架的布置方式如下:在机具纵向中心右侧,安装在铧犁机架前短横梁中央的左右双向翻耕铧犁的翻耕方向是右向,而与其靠近的安装在铧犁机架中间横梁的铧犁的翻耕方向是左向;再往外边安装在铧犁机架前横梁的铧犁的翻耕方向是右向,而与其靠近的安装在铧犁机架后横梁的铧犁的翻耕方向是左向。对于机具纵向中心左侧来说,铧犁的布置情况与机具纵向中心右侧铧犁的布置情况正好相反。总之,铧犁布置符合以下规律:纵向靠近的两个铧犁翻耕方向正好相反,而且以机具纵向中心为对称轴左右对称布置。铧犁的这种布置方式解决了拖拉机左右牵引力不平衡的问题。
本实用新型两个限深轮通过U型螺栓连接在铧犁机架前纵梁上,左右对称布置。限深轮立臂通过螺杆、螺母机构可以调整其在铧犁机架上下的位置,以便调整铧犁的耕深。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的左视结构示意图;
图3为本实用新型中的升降组件的结构示意图;
图4为本实用新型中铧犁布置的横向结构示意图;
图5为本实用新型图4中绞龙机构连接导套的主视结构示意图;
图6为本实用新型图5的左视结构示意图;
图7为本实用新型图6的俯视结构示意图;
图8为本实用新型图4中绞龙机构连接导杆的俯视结构示意图;
图9为本实用新型图8的后视结构示意图;
图10为本实用新型图8的左视结构示意图。
图中:1限深轮;2铧犁机架前纵梁;3铧犁安装座;4铧犁牵引下挂架;5铧犁牵引上挂架连接板;6铧犁牵引上挂架;7双向铧犁安装架;8液压油管;9液压快速接头;10左右双向翻耕铧犁;11圆管隔套;12螺栓; 13调节螺杆;14圆柱销;15铧犁机架中间前纵梁;16铧犁机架中间后纵梁;17左向翻耕铧犁;18右向翻耕铧犁;19铧犁机架前横梁;20铧犁机架侧板;21铧犁机架中间横梁;22铧犁机架后两侧纵梁;23铧犁机架后横梁;24绞龙机构连接导套;25U型螺栓;26绞龙前横梁;27护罩;28绞龙半轴;29绞龙侧板;30轴承座;31轴承盖;32绞龙后横梁;33托板; 34托板导杆架;35绞龙机构连接导杆;36月牙形缺口;37变速箱输出轴; 38绞龙纵梁;39螺母;40螺杆;41组件轴承座支架;42组件花键轴;43 组件轴承盖;44组件轴承座;45万向节传动轴;46绞龙机构连接导套中间吊耳;47油缸吊耳;48升降油缸;49变速箱输入轴;50变速箱;51活塞杆吊耳;52托板导杆;53调节弹簧;54托板固定架;55耐磨环;56绞龙机构连接导套两侧吊耳;57导套方管;58导杆方管;59油缸上腔;60油缸下腔;61绞龙机构连接导杆吊耳;62三通连接件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种带有绞龙机构的铧式犁机具,如图1所示,铧犁机架是由铧犁机架前横梁19、铧犁机架中间横梁21、铧犁机架后横梁23、铧犁机架侧板20、铧犁机架中间前纵梁15、铧犁机架中间后纵梁16、铧犁机架后两侧纵梁22、铧犁机架前纵梁2、铧犁牵引上挂架连接板5等零件焊接而成的框架。双向铧犁安装架7通过U型螺栓2512固定在铧犁机架前横梁19的中央位置。各种铧犁都是通过铧犁安装座3固定在铧犁机架上的。在双向铧犁安装架7中央通过U型螺栓2512及铧犁安装座3安装一件左右双向翻耕铧犁 10;在铧犁机架前横梁19、铧犁机架中间横梁21、铧犁机架后横梁23通过 U型螺栓2512和铧犁安装座3分别安装了两个铧犁:一个左向翻耕铧犁17 和一个右向翻耕铧犁18。铧犁具体布置方式如下:安装在双向铧犁安装架7 中央的左右双向翻耕铧犁10,在机具纵向中心右侧的铧犁翻耕方向是右向,而与其靠近的安装在铧犁机架中间横梁21的铧犁是左向翻耕铧犁17,其翻耕方向是左向;安装在铧犁机架前横梁19的铧犁是右向翻耕铧犁18,其翻耕方向是右向,而与其靠近的安装在铧犁机架后横梁23的铧犁是左向翻耕铧犁17,其翻耕方向是左向。总之,如4图所示,纵向靠近的两个铧犁的翻耕方向正好相反;机具纵向中心左侧铧犁的布置情况与机具纵向中心右侧的布置情况正好相反,两者以机具纵向中心为对称轴,左右对称布置。
铧犁牵引下挂架4通过U型螺栓2512固定在铧犁机架前横梁19上,左右各一件,对称布置。铧犁牵引上挂架6左右各一件,其下端通过螺栓12 分别固定在铧犁牵引上挂架连接板5上,其上端通过螺栓12、圆管隔套11 连接在一起。本实用新型通过左右两个铧犁牵引下挂架4和铧犁牵引上挂架 6的上部,实现与拖拉机后悬挂的三点挂接。
绞龙机构连接导套24通过U型螺栓2512固定在铧犁机架后横梁23 的中间位置。其上部的绞龙机构连接导套中间吊耳46通过圆柱销14、调节螺杆4013、螺栓12连接到铧犁牵引上挂架6上。
绞龙机构是在绞龙的基础上改造而来的,旋耕半轴上不焊接刀座,不安装旋耕刀;而是在圆轴上焊接螺旋叶片,成为绞龙半轴28。变速箱50右侧的绞龙半轴28的螺旋叶片的旋向为右向,而变速箱50左侧的绞龙半轴28 的螺旋叶片的旋向为左向。两者以机具中心为对称轴左右对称布置。因此,绞龙机构主要由绞龙机架、变速箱50、绞龙半轴28、护罩27、托板33等组成。绞龙机架是由绞龙前横梁26、绞龙后横梁32、绞龙侧板29、绞龙纵梁38焊接而成的框架。变速箱50通过螺栓12固定在绞龙机架的中间位置,跨接着绞龙前横梁26和绞龙后横梁32。绞龙半轴28一端与变速箱50 输出轴37通过花键连接;另一端通过轴承座30、轴承盖31、轴承、螺栓12 连接到绞龙侧板29上。因变速箱50左右两侧的绞龙半轴28的螺旋叶片旋向相反,这样能够保证变速箱50左右侧绞龙半轴28以一个方向旋转而能将翻耕的碎土由机具中央分别输送到机具两侧,起到整个耕幅整平的功能。螺旋叶片外周按照一定的间隔布置月牙形缺口36,在高速旋转下,月牙形缺口36对翻耕的大土块起到碎土功能。护罩27通过螺栓12固定在绞龙前横梁26和绞龙后横梁32上,其作用防止翻耕的碎土往上抛洒。托板33通过托板固定架54、托板导杆架34、托板导杆53、调节弹簧53、圆柱销14、开口销、螺栓12等零件固定在绞龙后部。本实用新型作业时,托板33在调节弹簧53的作用下,对翻耕的土块起到进一步碎土、整平功能。
本实用新型两个限深轮1通过U型螺栓2512连接在铧犁机架前纵梁 2上,左右对称布置。限深轮1立臂通过螺杆40、螺母39机构可以调整其在铧犁机架上下的位置,以便调整铧犁的耕深。
绞龙机构连接导杆35左右各一件,通过U型螺栓2512固定在绞龙纵梁38上。如图3所示,绞龙机构连接导杆35的导杆方管58穿入绞龙机构连接导套24的导套方管57中。绞龙机构连接导杆吊耳61通过圆柱销 14和升降油缸48的活塞杆吊耳51连接;而绞龙机构连接导套两侧吊耳56 通过圆柱销14和升降油缸48的油缸吊耳47连接。这样,绞龙机构连接导套24和绞龙机构连接导杆35,通过升降油缸48连接起来。又因为绞龙机构连接导套24固定在铧犁机架上,绞龙机构连接导杆35固定在绞龙机构的绞龙机架上,所以升降油缸48将铧犁机架和绞龙机架连接起来了。通过调整升降油缸48的行程,可以改变绞龙机架相对于铧犁机架的垂直位置。左右两个升降油缸48的油缸上腔59通过液压油管8、三通连接件62汇入一个液压油管8;左右两个升降油缸48的油缸下腔60也通过液压油管8、三通连接件62汇入一个液压油管8。两者再通过液压快速接头9与拖拉机的液压系统连接。这样,通过操作拖拉机的液压系统,可以控制升降油缸48的行程,就可以调节绞龙机架相对于铧犁机架的垂直高度,即控制绞龙机构输送碎土的多少、整个耕幅的整平高度。所述升降油缸48与所述绞龙机构连接导杆吊耳61连接处设置有耐磨环55。
如图2所示,动力传递组件是由组件轴承座44、轴承、组件花键轴42、及组件轴承盖43等组成。它通过螺栓12固定在组件轴承座44支架上。组件轴承座支架41是由钢板焊接而成,它通过螺栓12固定在铧犁机架中间前纵梁15上。拖拉机后输出动力通过万向节传动轴45传递给安装在铧犁机架中间前纵梁15上的动力传递轴承座30组件的组件花键轴42,再通过万向节传动轴45传递给变速箱50输入轴49。这样动力通过变速箱50中的齿轮传动,传到变速箱50输出轴37,最终将动力传给绞龙半轴28,带动绞龙半轴28上的螺旋叶片旋转,将翻耕的碎土由机具中央输送到机具两侧,起到整个耕幅整平的作用;同时,旋转的螺旋叶片的月牙形缺口36对大的土块进行破碎作业。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,包括:机架,用于支撑整个机具;铧犁组件,安装在所述机架上,用于深耕;绞龙组件,安装在机架上,且沿前进方向置于所述铧犁组件后侧,用于碎土和平整;动力传递组件,所述动力传递组件用于将车辆的动力传递给绞龙组件;升降组件,置于所述绞龙组件上方,且所述升降组件与车辆的液压系统连接,用于调整绞龙组件相对于机架的垂直高度。
2.根据权利要求1所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述机架包括铧犁机架,所述铧犁机架上安装有铧犁,所述铧犁机架包括铧犁机架前横梁、铧犁机架中间横梁、铧犁机架后横梁、铧犁机架侧板、铧犁机架中间前纵梁、铧犁机架中间后纵梁、铧犁机架后两侧纵梁、铧犁机架前纵梁、铧犁牵引上挂架连接板,所述包括铧犁机架前横梁、铧犁机架中间横梁、铧犁机架后横梁、铧犁机架侧板、铧犁机架中间前纵梁、铧犁机架中间后纵梁、铧犁机架后两侧纵梁、铧犁机架前纵梁、铧犁牵引上挂架连接板焊接组成一框架。
3.根据权利要求2所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述铧犁机架前纵梁上左右对称布置安装有两个限深轮,所述限深轮的立臂通过螺杆、螺母可以调整其在铧犁机架上下的位置。
4.根据权利要求2所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述铧犁机架上纵向靠近的两个铧犁的翻耕方向正好相反;机具纵向中心左侧铧犁的布置情况与机具纵向中心右侧的布置情况正好相反,两者以机具纵向中心为对称轴,左右对称布置。
5.根据权利要求2所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述铧犁机架前横梁的中央位置通过U型螺栓固定有双向铧犁安装架,铧犁都是通过铧犁安装座固定在铧犁机架上的,在双向铧犁安装架中央通过U型螺栓及铧犁安装座安装一左右双向翻耕铧犁;在铧犁机架前横梁、铧犁机架中间横梁、铧犁机架后横梁通过U型螺栓和铧犁安装座分别安装有一左向翻耕铧犁和一右向翻耕铧犁。
6.根据权利要求2所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述铧犁机架前横梁上通过U型螺栓对称布置固定有铧犁牵引下挂架,所述铧犁牵引下挂架上端通过铧犁牵引上挂架连接板与铧犁牵引上挂架固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述铧犁机架后横梁的中间位置通过U型螺栓固定有绞龙机构连接导套,所述绞龙机构连接导套上部的绞龙机构连接导套中间吊耳通过圆柱销、调节螺杆、螺栓连接到铧犁牵引上挂架上。
8.根据权利要求1所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述绞龙组件包括绞龙机架、用于增大扭矩的变速箱、绞龙半轴、螺旋叶片、托板,所述绞龙机架是由绞龙前横梁、绞龙后横梁、绞龙侧板、绞龙纵梁焊接成的框架,所述变速箱两侧的变速箱输出轴均与一绞龙半轴相连接,所述绞龙半轴上固定有螺旋叶片,且变速箱两侧的绞龙半轴上的螺旋叶片的旋向相反,所述变速箱固定在绞龙机架的中间位置。
9.根据权利要求1所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述升降组件包括固定在铧犁机架上的绞龙机构连接导套、固定在绞龙机架上的绞龙机构连接导杆和升降油缸,所述绞龙机构连接导套通过U型螺栓固定在铧犁机架后横梁的中间位置,其上部的绞龙机构连接导套中间吊耳通过圆柱销、调节螺杆、螺栓连接到铧犁牵引上挂架上,所述绞龙机构连接导杆通过U型螺栓固定在绞龙纵梁上,绞龙机构连接导杆的导杆方管穿入绞龙机构连接导套的导套方管中,绞龙机构连接导杆吊耳通过圆柱销和升降油缸的活塞杆吊耳连接;绞龙机构连接导套两侧吊耳通过圆柱销和升降油缸的油缸吊耳连接。
10.根据权利要求1所述的一种带有绞龙机构的铧式犁机具,其特征在于,所述动力传递组件包括组件轴承座、轴承、组件花键轴、及组件轴承盖,所述组件轴承座通过螺栓固定在组件轴承座支架上,所述组件轴承座支架是由钢板焊接成,所述组件轴承座支架通过螺栓固定在铧犁机架中间前纵梁上,车辆输出动力通过传动轴传递与花键轴连接,所述花键轴通过万向节传动轴与绞龙组件连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2762406C1 (ru) * 2021-04-22 2021-12-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Почвообрабатывающее орудие

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