CN103109110A - 用于无级变速传动装置的齿轮系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于无级变速传动装置的齿轮系统，包括：输入轴、输出轴、变速器和一对位于变速器旁边，而不是前面或后面的行星齿轮组。变速器和行星齿轮组结合于输入轴和输出轴之间。

Description

用于无级变速传动装置的齿轮系统
相关申请的交叉参考
本申请依据美国专利法第35条第119（e）款要求于2010年8月16日提交的申请号为61/374,048的美国临时申请的优先权，其全部内容通过参考结合于此。
技术领域
本发明通常涉及动力车辆的传动装置，更具体地涉及包括变速器的传动装置的齿轮系统。
背景技术
动力车辆的传动装置将车辆驱动单元产生的转矩输出传递至一个或多个负载。在某些传动装置中，采用变比率单元（变速器）来提供连续变化的传动比，而不是一系列预先设定的比值。变速器通过齿轮传动件以及一个或多个离合器结合在传动装置输入端和传动装置输出端之间。
无级变速传动装置可具有多个操作模式，其中每个操作模式涵盖全部传动比范围的一部分。每个操作模式都是可选择的，例如通过离合器来进行选择，该离合器通过受传动装置的控制单元的指令控制的液压系统的作用而被接合。
某些无级变速传动装置具有一个“空档”模式，其中在从倒退传动比到前进传动比的转换过程中，所述连续变化的传动比会经过该空档模式。在空档位置车辆速度为零，与车辆驱动单元输出的转速无关。具有空档模式的传动装置可被称为无级变速传动装置。
发明内容
根据本发明的一方面，具有一个空档模式和至少三个前进操作模式的无级变速传动装置包括输入轴、与输入轴间隔开的输出轴和具有连续变化的转矩输出的变速器。该变速器结合于输入轴与输出轴之间。该传动装置还包括一对结合于输入轴与输出轴之间的行星齿轮组。所述行星齿轮组彼此结合并与变速器结合。传动装置中，行星齿轮组位于变速器旁边。
传动装置可包括少于三个的行星齿轮组。输出轴可与输入轴同轴。行星齿轮组的一部分可与变速器共面。传动装置可包括少于四个的结合于行星齿轮组和输出轴之间的输出齿轮组。传动装置可包括结合于变速器和输出轴之间的第三行星齿轮组以及少于三个的结合于行星齿轮组和输出轴之间的输出齿轮组。包围传动装置的圆的直径小于传动装置可安装至的驱动单元的安装凸缘的直径。
根据本发明的另一方面，无级变速传动装置包括变速器和一对与变速器横向隔开的行星齿轮组。每个行星齿轮组具有至少一个彼此结合的组件以及至少一个结合至变速器的组件。传动装置还包括多个结合至行星齿轮组和变速器的输出齿轮组，以及第一、第二、第三和第四转矩传递机构。第一转矩传递机构可接合以便将传动装置置于空档模式，第二转矩传递机构可接合以便将传动装置置于第一前进操作模式，第三转矩传递机构可接合以便将传动装置置于第二前进操作模式，且第四转矩传递机构可接合以便将传动装置置于第三前进操作模式。
传动装置可具有双并联构造，使得当第一转矩传递机构被接合时，变速器与传动装置输入端和传动装置输出端相隔离，以及使得当第二、第三和第四转矩传递机构中的任一个被接合且剩余转矩传递机构不被接合时，传动装置被有输出地结合。
第一、第二、第三和第四转矩传递机构可为旋转式离合器。第一、第三和第四转矩传递机构可为旋转式离合器但第二转矩传递机构为固定式离合器。
根据本发明更进一步的方面，无级变速传动装置包括：第一中心线，其包括变速器，并在零与两个输出齿轮组之间且在零与两个可选择性接合的转矩传递机构之间；第二中心线，其平行于第一中心线且与之隔开，并包括输入轴和输出轴中的至少一个；以及第三中心线，其平行于第一和第二中心线且与它们隔开，并包括一对行星齿轮组，每个行星齿轮组具有至少一个与另一行星齿轮组的组件相连的组件，第三中心线在零与三个输出齿轮组之间且在零与四个可选择性接合的转矩传递机构之间。
传动装置可包括结合至输入轴和行星齿轮组第一组件的第一齿轮组、结合至变速器第一侧和行星齿轮组第二组件的第二齿轮组以及结合至变速器第二侧和行星齿轮组第三组件的第三齿轮组。第一齿轮组可包括惰轮。第四齿轮组可结合至输出轴并选择性地结合至第三齿轮组的输出端。
传动装置可包括结合至输出轴并选择性地结合至第三齿轮组的输出端的第五齿轮组。第一齿轮组可包括第一惰轮，第五齿轮组可包括第二惰轮。
第三中心线可包括三个同心轴。传动装置可包括位于第三中心线上的第一轴，其中至少第一齿轮组和行星齿轮组与第一轴相连。传动装置可包括与第一轴同心的第二轴，其中行星齿轮组的第一组件结合至第二轴且至少第四齿轮组选择性地结合至第二轴。传动装置可包括与第一轴和第二轴同心的第三轴，其中行星齿轮组的第二组件结合至第三轴且至少第四齿轮组选择性地结合至第三轴。
可取得专利的主题可包括一个或多个特征或者特征组合，这些特征或者特征组合在本发明的各处图示或者描述，包括书面说明书、附图和权利要求等。
附图说明
具体描述参考以下附图，其中：
图1A为无级变速传动装置的齿轮系统的图解说明；
图1B为图1A的该齿轮系统的传动布局的原理图说明；
图1C为图1A的该齿轮系统的另一传动布局的原理图说明；
图2A为无级变速传动装置的另一齿轮系统的图解说明；
图2B为图2A的该齿轮系统的传动布局的原理图说明；
图3A为无级变速传动装置的另一齿轮系统的图解说明；
图3B为图3A的该齿轮系统的传动布局的原理图说明；
图3C为图3A的该齿轮系统的另一传动布局的原理图说明；
图3D为图3A的该齿轮系统的又一传动布局的原理图说明；
图4A为无级变速传动装置的另一齿轮系统的图解说明；
图4B为图4A的传动装置的传动布局的原理图说明；且
图5为图3D的传动布局的示意性端视图。
具体实施方式
本发明各方面均参考附图所示以及此处描述的某些示例性实施例来做叙述。尽管本发明参考示例性实施例进行叙述，但应当理解的是，所要求保护的本发明并不限于所公开的实施例。例如，虽然本发明的某些方面在此处是在无级变速传动装置的情况下进行的讨论，但本领域技术人员应当理解的是，本发明各方面均适用于其他类型及结构的车辆传动装置。
本发明描述了若干齿轮系统来为无级变速传动装置提供多种操作模式。本发明还例示和描述了可用于实现图示齿轮系统的若干齿轮组和离合器的配置。在每种情况下，传动装置的传动件由旋转输入轴10驱动，传动装置的输出则由旋转输出轴14传递至车辆负载。附图中，输入轴10与输出轴14显示为同轴，但并不必须如此。
驱动单元（未显示）驱动输入轴10的旋转。驱动单元可包括内燃机，例如火花点火式或压燃式（即柴油机）发动机、发动机-电机组合或者其他合适的旋转动力源。车辆负载可能为：例如，车辆的驱动轮、辅助齿轮箱（如分动箱或升降梭箱（drop box））或者动力输出装置，如泵、混合器、升降机、单斗挖土机、压缩机、夯土机、或者鼓风机，比如以例如卡车、公交车等商用车辆来提供。
输入轴10与输出轴14之间具有若干输入齿轮组22、24、26、变速器12、若干输出齿轮组28、30、32和若干可选择性接合的转矩传递机构，如C1、C2、C3和C4。
图示变速器12为环形变速器，例如一种由Torotrak Development,Ltd.ofLancashire,United Kingdom制造的全环形牵引驱动式变速器。然而本领域技术人员应当理解的是，其他类型的变速器也可用于提供连续变化的传动比。
变速器12具有与变速器输入轴38结合的输入盘11和13。变速器12还具有与变速器输出轴40结合的输出盘7和9。输入盘的内表面与对应的输出盘的内表面（例如盘11、7与盘13、9的内表面）之间的空间形成中空的圈形状或“环形室”。若干滚子（未显示）位于由盘7、11、9、13的内表面限定的环形空间内。这些滚子将转矩由输入盘11和13通过牵引流体（未示出）传递至输出盘7和9。
变速器转矩由液压回路（未示出）控制，该回路包括液压执行机构（如活塞和杠杆组合），该液压执行机构将可调节的力作用于滚子。液压执行机构作用于滚子的力通过由在变速器盘表面和滚子间传递的转矩产生的反作用力进行平衡。最终结果是，在使用时，每个滚子持续运动并行进至传递由液压执行机构作用的力确定的转矩所需的位置和倾斜角。作用于滚子的力的不同改变了滚子的倾斜角并因此改变了变速器传动比。滚子的倾斜角的改变不仅可能在变速器输出端产生一个净转矩，而且还可能产生转矩方向的改变。转矩输出的方向确定施加的转矩为正还是为负。
所公开的传动装置的齿轮系统的一个特征为，一个或多个行星齿轮组16和18位于变速器12的旁边，而不是前部或者后部；因此缩短了传动装置的总体长度。所公开的齿轮系统每种都具有若干间隔开的（即非同轴的）中心线（如传动装置的组件旋转所围绕的轴）84、86和88。变速器12位于中心线84上。行星齿轮组16和18位于与中心线84平行且间隔开的中心线88上。输入轴10和输出轴14位于与中心线84和88平行且间隔开的中心线86上。中心线84、86和88可以彼此共面也可以彼此不共面。图5例示了一种结构，该结构中，中心线84和88位于同一水平面而中心线86位于不同水平面。
一般而言，公开的齿轮系统具有若干操作模式，包括空档模式（gearedneutral）和多个前进范围。每个操作模式中，转矩传递机构之一被接合而其他转矩传递机构不被接合。由一种操作模式至另一种操作模式的转换涉及脱开其中一个转矩传递机构并接合另一个转矩传递机构。两个前进范围间的转换涉及同步换挡。
转矩传递机构可为任意合适类型的离合器、制动器或者类似装置，包括但不限于湿式离合器、干式离合器以及牙嵌式离合器。例如，图示变速器的某些版本使用旋转离合器，而另一些使用旋转离合器与固定离合器的组合。某些情况下采用基于摩擦的转矩传递机构，而另一些情况下采用基于干涉的转矩传递机构。
转矩传递机构的运用与解除为了实现由一种操作模式向另一种操作模式的转换，这一过程可由车辆操作者手动完成，或者全部/部分自动（如由电子、电动液压或者电动气压控制系统）完成。
所示齿轮系统采用四个转矩传递机构C1、C2、C3、C4来提供一个空档模式和三个前进范围。每个操作模式下，转矩传递机构C1、C2、C3、C4中的一个被接合，其他转矩传递机构C1、C2、C3、C4不被接合。图示例子采用这样的命名约定：转矩传递机构的编号对应该转矩传递机构所应用的操作模式的编号（即C1用于模式1，C2用于模式2，诸如此类）。
公开的其他版本的齿轮系统中，可能提供有更多或更少的操作模式，以及采用更多或更少的转矩传递机构。例如若想要大于四个的操作模式则可采用大于四个的转矩传递机构，并且，如果期望小于四个操作模式，则使用小于四个的转矩传递机构。并且在图示例子中，第一操作模式（即模式1）为空档模式，其余模式为前进范围，但这种配置并不是必须的。
图1A、2A、3A和4A示出了用于上述四模式无级变速传动装置的齿轮系统。每个齿轮系统中，一种双并联构造被用于空档模式（模式1），而前进模式（模式2到4）被有输出地结合（output coupled）。
图1A示出了一种用于无级变速传动装置的齿轮系统100。该齿轮系统100具有由车辆的驱动单元通过传动装置输入轴10驱动的输入齿轮组22。输入齿轮组22与行星齿轮组16连接。行星齿轮组16的组件之一的输出端通过齿轮组24和轴38连接至变速器12的一侧。行星齿轮组16的另一个组件的输出端通过齿轮组26和轴40连接至变速器12的另一侧。如图所示，轴38连接至变速器12的输入侧且轴40连接至变速器12的输出侧，然而这种特定的配置不是必须的。齿轮系统100的另一个版本中，变速器12的输出侧可通过齿轮组24连接至行星齿轮组16的组件；变速器12的输入侧可通过齿轮组26连接至行星齿轮组16的组件。通常在每个图示的实施例中，变速器12的取向可如图所示或者可以“翻转”，以便输入侧和输出侧的位置与图中显示的位置相反。
行星齿轮组18具有通过齿轮传动件24与变速器12的一侧连接的组件，以及通过齿轮传动件26与变速器12的另一侧连接的另一个组件。行星齿轮组16中的至少一个组件与行星齿轮组18的组件相连。
齿轮系统100包括三个输出齿轮组28、30和32。转矩传递机构C1、C2、C3、C4可选择性地接合以确定输出轴14产生的转矩输出。当转矩传递机构C1或C3任意一个被接合时，输出齿轮组30进入使用状态。当转矩传递机构C2被接合时，输出齿轮组28进入使用状态。当转矩传递机构C4被接合时，输出齿轮组32进入使用状态。
图1B示出了一种用于图1A齿轮系统的齿轮组和离合器配置，其中，轴38位于中心线84上，输入轴10与输出轴14位于中心线86上，中心线88具有若干同心的轴34、35、36和37。图1B配置中，每个输出齿轮组28、30和32都具有一个与输出轴14同心并与其一同旋转的齿轮（124、126、128）。
输出齿轮组32包括互相啮合的齿轮128和134。齿轮134与轴34、35、36和37同心。当转矩传递机构C4不工作时，齿轮134绕轴36旋转。当转矩传递机构C4工作时，齿轮134与轴36一同旋转。
输出齿轮组28包括相互啮合的齿轮126和132。齿轮132与轴34、35、36和37同心。当转矩传递机构C2不工作时，齿轮132绕轴36旋转。当转矩传递机构C2工作时，齿轮132与轴36一同旋转。
输出齿轮组30包括齿轮124、130和安装在两者间的惰轮42。齿轮130与轴34、35、36和37同心。齿轮130绕轴36旋转。当转矩传递机构C1工作时，齿轮130与轴35一同旋转。当转矩传递机构C3工作时，齿轮130与轴37一同旋转。
行星齿轮组16和18位于中心线88上。行星齿轮组18具有由行星齿轮96和98的输出而驱动的支架90。行星齿轮组18还具有齿圈92和太阳轮94。轴36与齿圈92连接并与其一同旋转。轴35与支架90的输出端连接。
齿轮组26包括相互啮合的齿轮120和122。轴37通过齿轮122与太阳轮94的输出端结合。齿轮122与轴35和36同心并绕其旋转。齿轮120与变速器12的输出端连接并与轴38和40同心。当变速器12的输出不同于变速器12的输入时，齿轮120与变速器输出轴40一同旋转。当变速器12的输出与变速器12的输入相同时，齿轮120与输入轴38一同旋转。
齿轮组24包括相互啮合的齿轮116和118。齿轮116与轴38同心并与其一同旋转。齿轮118与轴34同心并绕其旋转。
行星齿轮组16具有由行星齿轮97和99驱动的支架91。行星齿轮组16的行星齿轮97和99也与行星齿轮组18的齿圈92连接。
行星齿轮组16也具有齿圈93和太阳轮95。齿轮118的输出端与支架91连接。太阳轮95与行星齿轮组18的太阳轮94的输出端连接。齿圈93与轴34连接并与其一同旋转。
输入齿轮组22包括相互啮合的齿轮112和114。齿轮114与轴34同心并与其一同旋转。齿轮112与上述由驱动单元驱动的输入轴10同心并与其一同旋转。
图1C显示了用于齿轮系统100的另一种齿轮组和离合器的配置140。在配置140中，齿轮组26与变速器输入轴38结合，齿轮组24与变速器输出轴40结合。
参考图1C的配置，输入齿轮组22包括相互啮合的齿轮142和144，它们以与图1B的齿轮112和114相似的方式布置。齿轮组24包括相互啮合的齿轮146和148，其中齿轮146与变速器输出轴40同心并与其一同旋转，而齿轮148与轴34同心并与其一同旋转，通过行星齿轮组16的行星齿轮97和99以及支架91与其相连。齿轮组26包括相互啮合的齿轮150和152，其中，齿轮150与轴38同心并与其一同旋转，齿轮152与轴37同心并与其一同旋转。轴37与太阳轮94和95结合。在图1C的配置中，齿轮组28、30和32以及转矩传递机构C1、C2、C3和C4按照与图1B所示相似的方式布置。然而齿轮154、160和164具有与图1B的相应齿轮124、126和128不同的直径。齿轮154、160和164与输出轴14同心并与其一同旋转。
图2A示出了用于无级变速传动装置的另一种齿轮系统200。该齿轮系统200与齿轮系统100相似，除了转矩传递机构C2和C4以及齿轮组28和32与变速器输入轴38连接而不是与行星齿轮组16和18的输出端连接。换言之，转矩传递机构C2和C4以及齿轮组28和32是位于中心线84上而不是中心线88上。
图2B示出了用于该齿轮系统200的一种齿轮组和离合器配置210。在配置210中，输入齿轮组22包括齿轮212和214以及安装于其间的惰轮42。齿轮组24包括相互啮合的齿轮216和218，它们以与图1B的齿轮116和118相似的方式布置。齿轮组26包括相互啮合的齿轮222和224，它们以与图1B的齿轮120和122相似的方式布置。有两个而不是三个输出齿轮228和234与输出轴14同心并与其一同旋转。齿轮组30包括相互啮合的齿轮228和230，它们以与图1B的齿轮124和130相似的方式布置，除去没有安装在其间的惰轮这一点不同。另外，齿轮228的直径可大于齿轮124的直径。
在配置210中，齿轮组28包括相互啮合的齿轮226和228，其中齿轮226与轴36同心。换言之，齿轮228由齿轮组28和30共同使用。当转矩传递机构C2不被接合时，齿轮226绕轴36旋转；当转矩传递机构C2被接合时，齿轮226与轴36一同旋转。齿轮组32包括相互啮合的齿轮232和234。齿轮232与轴36同心。当转矩传递机构C4不被接合时，齿轮232绕轴36旋转；当转矩传递机构C4被接合时，齿轮232与轴36一同旋转。齿轮228和234与输出轴14同心并与其一同旋转。
图3A示出了用于无级变速传动装置的另一种齿轮系统300。该齿轮系统300与齿轮系统200相似，除了仅转矩传递机构C4和齿轮组32与变速器轴38连接这一点不同。换言之，转矩传递机构C4和齿轮组32位于中心线84上，而其他的齿轮组则位于中心线88上。而在齿轮系统100中，模式4传动比分布（即当C4被接合时）受齿轮组24和32二者影响，在齿轮系统300中，模式4传动比分布受齿轮组32影响。
图3B示出了用于齿轮配置方案300的一个齿轮组和离合器配置302。配置302包括两个惰轮42和43。在配置302中，输入齿轮组22包括齿轮312和314以及惰轮42，它们以与图2B的齿轮212和214相似的方式布置，除了齿轮312和314可具有与齿轮212和214不同的直径这一点不同。齿轮组24包括相互啮合的齿轮316和318，它们以与图2B的齿轮216和218相似的方式布置，除了齿轮316和318与齿轮216和218相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组26包括相互啮合的齿轮320和322，它们以与图2B的齿轮222和224相似的方式布置，除了齿轮320和322与齿轮222和224相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组30包括相互啮合的齿轮326和328，它们以与图2B的齿轮228和230相似的方式布置，除了齿轮326和328与齿轮228和230相比可具有不同的直径这一点不同。
在配置302中，齿轮组32包括相互啮合的齿轮324和326。换言之，齿轮组30和32共同使用齿轮326。齿轮324与轴38同心。当转矩传递机构C4不被接合时，齿轮324绕轴38旋转；当转矩传递机构C4被接合时，齿轮324与轴38一同旋转。齿轮组28包括齿轮330和332以及安装于其间的惰轮43。齿轮332与轴36同心。当转矩传递机构C2被接合时，齿轮332与轴36一同旋转；当转矩传递机构C2不被接合时，齿轮332绕轴36旋转。齿轮326和330与输出轴14同心并与其一同旋转。
图3C示出了用于齿轮系统300的另一种齿轮组和离合器配置304。配置304与配置302相似，除了惰轮42和43位于不同的位置这一点不同。输入齿轮组22包括相互啮合的齿轮340和342，它们以与图1B的齿轮112和114相似的方式布置，除了齿轮340和342与齿轮112和114相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组24包括相互啮合的齿轮344和346，它们以与图3B的齿轮316和318相似的方式布置，除了齿轮344和346与齿轮316和318相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组26包括相互啮合的齿轮348和350，它们以与图3B的齿轮320和322相似的方式布置，除了齿轮348和350与齿轮320和322相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组30包括齿轮352和354以及安装于其间的惰轮43。齿轮354与轴36同心并绕其旋转。当转矩传递机构35被接合时，齿轮354与轴35一同旋转；当转矩传递机构C3被接合时，齿轮354与轴37一同旋转。齿轮352和358与输出轴14同心并与其一同旋转。
图3D示出了用于齿轮系统300的另一种齿轮组和离合器的配置306。配置306与配置302相似，除了在齿轮组24和26中使用链条来代替相互啮合的齿轮这一点不同。输入齿轮组22包括相互啮合的齿轮60和62，它们以与图3C的齿轮340和342相似的方式布置，除了齿轮60和62与齿轮340和342相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组24包括链条驱动系统，所述链条驱动系统包括由链条46连接的链轮64和66。链轮66与轴38同心并与其一同旋转。链轮64与轴34同心并绕其旋转。链轮64与行星齿轮组16的太阳轮95相连，其连接方式与上述的齿轮118的连接方式相似。
在配置306中，齿轮组26包括由链条48连接的链轮68和70。链轮70与轴38同心并与其一同旋转。链轮68与轴36同心并绕其旋转。链轮68也与轴37和太阳轮94连接，其连接方式与上述的齿轮122的连接方式相似。
同时在配置306中，齿轮组30包括齿轮76和82以及安装于其间的惰轮42。齿轮82与轴36同心并绕其旋转。当转矩传递机构C1被接合时，齿轮82与轴35一同旋转；当转矩传递机构C3被接合时，齿轮82与轴37一同旋转。齿轮76与输出轴14同心并与其一同旋转。齿轮组28包括相互啮合的齿轮72和74。齿轮72与输出轴14同心并与其一同旋转。齿轮74与轴36同心。当转矩传递机构C2被接合时，齿轮74与轴36一同旋转；当转矩传递机构C2不被接合时，齿轮74绕轴36旋转。齿轮组32包括相互啮合的齿轮76和78。齿轮78与轴38同心。当转矩传递机构C4被接合时，齿轮78与轴38一同旋转；当转矩传递机构C4不被接合时，齿轮78绕轴38旋转。齿轮76由齿轮组30和32共同使用。
图4A示出了用于无级变速传动装置的一种齿轮系统400。该齿轮系统400包括另一个行星齿轮组44，该行星齿轮组44与变速器12一起位于中心线84上。同时在齿轮系统400中，转矩传递机构C2为固定式离合器。
图4B示出了用于齿轮系统400的一种齿轮和离合器的配置410。该配置410仅包括一个与输出轴14连接并与其一同旋转的齿轮426。齿轮426与齿轮组32的齿轮424相互啮合以及与齿轮组30的齿轮428相互啮合。转矩传递机构C2为固定式离合器并且在被接合时保持行星齿轮组44的齿圈430。转矩传递机构C4为旋转式离合器并且在被接合时保持行星齿轮组44的太阳轮432。齿轮组26包括以与在图1B显示的上述齿轮120和122相似的方式布置的齿轮420和422，除了齿轮420和422与齿轮120和122相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组24包括以与上述齿轮116和118相似的方式构造的齿轮416和418，除了齿轮416和418与齿轮116和118相比可具有不同的直径这一点不同。齿轮组22包括以与图2B所示的上述齿轮212和214相似的方式布置的齿轮412和414以及惰轮42，除了齿轮412和414与齿轮212和214相比可具有不同的直径这一点不同。
图5示出了齿轮和离合器配置306的组件之间的空间关系，以及配置306相对于配置306所安装至的车辆其他部件的尺寸和定位。安装之后，配置306配合在由车辆底板50和车辆框架轨道52和54限定的区域内。圆56表示驱动单元（如发动机）的安装凸缘的直径。如图5所示，配置306的所有组件都配合在直径56中。方块58表示被变速器和传动装置控制系统占据的空间，所述控制系统通常包括液压、电子、气压组件和/或其组合，其控制变速器12的操作以及控制转矩传递机构C1、C2、C3和C4的接合与脱开。此处说明和显示的其他齿轮组和离合器的配置具有与图5所示相似的空间结构。
图中所示和如上所述的该传动件与其他传动装置组件的相对尺寸是所公开的实施例的大致表示。对于具有两个行星齿轮组和三个输出齿轮组的齿轮系统（例如齿轮系统100、200和300）的齿轮传动比和所导致的传动装置传动比范围的例子在下表1和2中予以显示。
表1
表2
然而可以理解的是，传动比以及所导致的传动装置传动比范围可根据特定设计的尺寸、封装、传动比范围和/或其他要求而变化。通常，此处描述的齿轮系统的各组件的尺寸、间距以及配置是可修改的，以适应不同的设计和/或封装要求，且所例示的配置仅为这些元件中许多可能构造的一些示例。
此处描述且图示的行星齿轮组16和18以及与其连接的部件的配置仅为这些组件的一种可能配置，不是必要的。其他针对行星齿轮组16和18配置的变化是本发明可以设想到的。例如，行星齿轮组16和18的一个或多个组件可与变速器输出轴40连接。
本发明针对特定示例性实施例描述了可取得专利的主题。提供附图是为了便于理解发明，而且附图可能出于解释方便的考虑而仅描述有限数量的元件。除非在本发明中另有说明，对可取得专利的主题范围，附图无任何限制之意。针对示例性实施例的变化、替换和修改均可包含于用于可取得专利的主题的保护范围内。

Claims (21)

1.一种具有空档模式和至少三个前进操作模式的无级变速传动装置，包括，
输入轴，
与输入轴间隔开的输出轴，
具有连续变化的转矩输出的变速器，该变速器结合于输入轴和输出轴之间，以及
一对行星齿轮组，所述行星齿轮组结合于输入轴和输出轴之间、彼此结合并结合于所述变速器，所述行星齿轮组在所述传动装置中位于变速器旁边。
2.如权利要求1所述的传动装置，包括少于三个的行星齿轮组。
3.如权利要求1所述的传动装置，其中所述输出轴与所述输入轴同轴。
4.如权利要求1所述的传动装置，其中行星齿轮组的至少一部分与变速器共面。
5.如权利要求1所述的传动装置，包括结合于行星齿轮组和输出轴之间的少于四个的输出齿轮组。
6.如权利要求1所述的传动装置，包括结合于变速器和输出轴之间的第三行星齿轮组以及结合于行星齿轮组和输出轴之间的少于三个的输出齿轮组。
7.如权利要求1所述的传动装置，其中包围传动装置的圆的直径小于传动装置能安装至的驱动单元的安装凸缘的直径。
8.一种无级变速传动装置，包括：
变速器，
一对与变速器横向间隔开的行星齿轮组，每个行星齿轮组具有相互结合的至少一个组件和结合至变速器的至少一个组件，
结合至行星齿轮组和变速器的多个输出齿轮组，以及
第一、第二、第三和第四转矩传递机构，第一转矩传递机构可接合以便将传动装置置于空档模式，第二转矩传递机构可接合以便将传动装置置于第一前进操作模式，第三转矩传递机构可接合以便将传动装置置于第二前进操作模式，第四转矩传递机构可接合以便将传动装置置于第三前进操作模式。
9.如权利要求8所述的传动装置，其中传动装置具有双并联构造，使得当第一转矩传递机构被接合时，变速器与传动装置输入端和传动装置输出端相隔离，以及使得当第二，第三和第四转矩传递机构中任一个被接合且剩余转矩传递机构不被接合时，传动装置被有输出地结合。
10.如权利要求8所述的传动装置，第一、第二、第三和第四转矩传递机构为旋转式离合器。
11.如权利要求8所述的传动装置，第一、第三和第四转矩传递机构为旋转式离合器但第二转矩传递机构为固定式离合器。
12.一种无级变速传动装置，包括：
第一中心线，其包括变速器，并在零与两个输出齿轮组之间，且在零与两个可选择性接合的转矩传递机构之间，
第二中心线，其平行于第一中心线且与之隔开并包括输入轴和输出轴中的至少一个，以及
第三中心线，其平行于第一和第二中心线且与它们隔开并包括一对行星齿轮组，每个行星齿轮组具有至少一个与另一行星齿轮组的组件相连的组件，第三中心线在零与三个输出齿轮组之间且在零与四个可选择性接合的转矩传递机构之间。
13.如权利要求12所述的传动装置，包括与输入轴和行星齿轮组的第一组件相结合的第一齿轮组，与变速器的第一侧和行星齿轮组的第二组件相结合的第二齿轮组以及与变速器的第二侧和行星齿轮组的第三组件相结合的第三齿轮组。
14.如权利要求13所述的传动装置，其中第一齿轮组包括惰轮。
15.如权利要求13所述的传动装置，包括结合至输出轴并选择性地结合至第三齿轮组的输出端的第四齿轮组。
16.如权利要求15所述的传动装置，包括结合至输出轴并选择性地结合至第三齿轮组的输出端的第五齿轮组。
17.如权利要求16所述的传动装置，其中第一齿轮组包括第一惰轮，第五齿轮组包括第二惰轮。
18.如权利要求12所述的传动装置，其中第三中心线包括三个同心轴。
19.如权利要求12所述的传动装置，包括位于第三中心线上的第一轴，其中至少第一齿轮组和行星齿轮组与第一轴相连。
20.如权利要求19所述的传动装置，包括与第一轴同心的第二轴，其中行星齿轮组的第一组件与第二轴相结合且至少第四齿轮组选择性地结合至第二轴。
21.如权利要求20所述的传动装置，包括与第一和第二轴同心的第三轴，其中行星齿轮组的第二组件与第三轴相结合且至少第四齿轮组选择性地结合至第三轴。
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