CN103108822B - 绳状物的收纳包及绳状物的收纳方法 - Google Patents

Abstract

一种绳状物的收纳包，该收纳包是收纳绳状物的筒状的收纳包，具有安装在所述收纳容器的底部中心部上的筒状的芯棒，所述绳状物是连续的多个线圈形状，所述绳状物的收纳开始端突出，所述多个线圈中的各个线圈错开卷绕中心地绕所述收纳容器的轴层叠。

Description

绳状物的收纳包及绳状物的收纳方法

技术领域

本发明涉及一种绳状物的收纳包及绳状物的收纳方法。

本申请根据2010年6月7日在日本提出申请的专利特愿2010－130365号要求优先权，并将其内容引用在此。

背景技术

作为将绳状物收纳到筒状容器内的收纳方法，专利文献1公开了这样一种方法：使圆筒容器旋转并以一定速度供给绳状物，根据预先设定的转速模式使圆筒容器的转速变动，使绳状物配置成涡旋状。采用这种方法，利用简易的收纳机构就可提高绳状物的收纳效率和收纳稳定性。

专利文献2、3公开了将线材收纳在整个圆筒容器内的线材卷绕机。

具体地说，在专利文献2所公开的卷绕机中，在被固定的中空圆筒状容器的中空部配置有将线材卷绕在容器内的驱动装置，该驱动装置是，在所述容器收纳部分的上方使送出线材的绞盘自转，并绕容器中心轴公转。此外，具有使所述绞盘的旋转轴的倾斜以不同于所述公转周期的周期进行变化的摆头机构。

在专利文献3所公开的卷绕机中，设有使称为卷绕用载体的、使线材卷绕层叠的收纳介质相对于以一定速度送出的线材旋转的转台，并具有使所述转台进行微小自转和进行偏心公转的机构。

采用专利文献2、3所述的卷绕机，能以圆形状且以各圆形偏向容器的旋转方向或偏向其相反方向的轨迹将线材收纳在所述容器内。这种收纳，能将绳状物均匀地收纳在容器内。

专利文献1：日本专利特开2009－263052号公报

专利文献2：日本专利特开平2－221072号公报

专利文献3：日本专利特开昭63－57476号公报

发明所要解决的课题

在专利文献1所公开的绳状物的收纳方法中，绳状物被收纳成涡旋状态，当将如此收纳的绳状物从静止状态的收纳容器拉出时，有时绳状物会缠绕。这被认为是因为所拉出的绳状物的扭力的大小因涡旋圆的大小而有所不同、容易扭转的缘故。

另外，专利文献2、3所公开的线材的收纳机构，是从一个驱动系通过好几个齿轮或轴来传递动力、从而驱动其它旋转的机构，是复杂的。此外，在对收纳形态进行调整时，存在着需要更换齿轮来调整传动比等部件更换作业的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种绳状物的收纳方法及将绳状物收纳在收纳容器内收纳包，即使是简易的收纳机构也能以圆形状且以各圆形偏向容器的旋转方向或偏向其相反方向的轨迹而将绳状物均匀地收纳在容器内，且在以静止状态将绳状物拉出时不易产生缠绕等不良情况。

用于解决课题的手段

[1]一种绳状物的收纳方法，一边将绳状物以一定速度供给到旋转的筒状的收纳容器内，一边周期性重复使所述收纳容器的转速R逐渐增加后逐渐减少、或使所述转速R减小后逐渐增加的变动模式，将绳状物收纳在收纳容器中，在所述收纳容器旋转二周期间，使配置在容器内的绳状物互相之间产生交叉的部位，使在转速R的周期性变动的一个周期T所形成的绳状物的配置轨迹偏向所述收纳容器的旋转方向或旋转方向的相反方向，且将绳状物的供给速度v、一个周期T及所述收纳容器的转速R设定成，一个周期T中的所述收纳容器的平均转速R_a满足下面的数学式(1)：

R_a＞v/L(1)，

式(1)中，L是收纳容器的内壁面侧的周长，其单位为米，

其中，转速R、平均转速R_a的单位为转/分，周期T的单位为秒，供给速度v的单位为米/分。

[2]如[1]所述的绳状物的收纳方法，将收纳容器的转速R的变动模式设定成，收纳容器旋转一周时所形成的绳状物的配置轨迹的一部分通过所述收纳容器的芯棒外壁近旁和收纳容器的内壁面近旁，其中，转速R的单位为转/分。

[3]如[2]所述的绳状物的收纳方法，芯棒外壁近旁是指，离开所述芯棒外壁的距离是所述收纳容器的半径与芯棒半径之差的30％以内的区域，且内壁面近旁是指，离开所述收纳容器的内壁面的距离是所述收纳容器的半径与芯棒半径之差的30％以内的区域。

[4]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，R_a满足下面的数学式(2)：

6v/5L＜R_a＜4v/L(2)。

[5]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，设定为所述绳状物的配置轨迹的弯曲半径r满足L/4π＜r＜L/2π的关系。

[6]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，在转速R的周期性变动的一个周期T所形成绳状物的配置轨迹的起点和终点的距离为a、且所述绳状物的外径为d时，满足d＜a＜10d，其中，转速R的单位为转/分，周期T的单位为秒，距离a、外径d的单位为毫米。

[7]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，将收纳容器的转速R的变动模式设定成，收纳容器旋转二周时所形成的绳状物的配置轨迹围绕收纳容器的旋转轴，其中转速R的单位为转/分。

[8]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，R_a满足下面的数学式(3)的条件：

6v/5L＜R_a＜12v/5L(3)。

[9]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，收纳容器的转速的变动幅度为R_w时，满足下面的数学式(4)的条件：

0.64R_a＜R_w＜2R_a(4)，

其中，变动幅度R_w的单位为转/分。

[10]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，将绳状物从所述收纳容器的上方且内壁面附近向所述收纳容器供给。

[11]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，所述绳状物是中空的绳。

[12]如[1]～[3]中任一项所述的绳状物的收纳方法，所述绳状物是中空的编绳。

[13]一种绳状物的收纳包，是通过如[1]所述的绳状物的收纳方法对绳状物进行收纳的筒状的收纳包，具有：

收纳所述绳状物的收纳容器；以及

安装在所述收纳容器的底部的中心部上的筒状的芯棒，

所述绳状物是连续的多个线圈形状，

所述多个线圈中的各线圈错开卷绕中心地绕所述收纳容器的轴层叠。

[14]如[13]所述的绳状物的收纳包，所述连续的多个线圈基本上是同一形状。

[15]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，形成所述多个线圈的绳状物被配置成围绕安装于所述收纳容器的芯棒。

[16]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述多个线圈中的各线圈的至少一部分被配置成通过所述收纳容器的芯棒外壁近旁及所述收纳容器的内壁面近旁。

[17]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述收纳容器的芯棒外壁近旁是指，离开所述芯棒外壁的距离是收纳容器的容器半径与该芯棒半径之差的30％以内的区域，且所述收纳容器的内壁面近旁是指，离开所述收纳容器的内壁面的距离是收纳容器的容器半径与芯棒半径之差的30％以内的区域。

[18]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述多个线圈中的各线圈的最小弯曲半径r是所述芯棒的半径以上。

[19]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，在所述收纳容器的收纳容器最内周侧，所述绳状物的线圈形状交叉而成的相邻的二点间的距离为a、所述绳状物的外径为d时，满足d＜a＜10d的关系，其中，距离a、外径d的单位为毫米。

[20]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述筒状的芯棒的高度是所层叠的绳状物的最高层叠高度的100～150％。

[21]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述绳状物是中空的绳。

[22]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述绳状物是中空的编绳。

[23]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述绳状物的收纳开始端配置在至少比所述所层叠的绳状物的最高层叠高度高的位置。

[24]如[13]或[14]所述的绳状物的收纳包，所述绳状物的收纳开始端向所述收纳容器的外部突出。

发明的效果

采用本发明的绳状物的收纳方法，即使是简易的收纳机构也能以圆形状且以各圆形偏向容器的旋转方向或偏向其相反方向的轨迹将绳状物均匀地收纳在容器内，且在以静止状态将绳状物拉出时不易产生缠绕等不良情况。

附图说明

图1是表示本发明的绳状物的收纳方法的一实施方式例所使用的收纳装置的大致侧视图。

图2是构成图1所示的收纳装置的收纳容器的纵剖视图。

图3是表示本发明的绳状物的收纳方法一实施方式例中的绳状物的配置轨迹的示图。

图4是表示转速R的变动模式的一例的曲线图。

图5是表示绳状物的配置轨迹的另一形态的示图。

图6是表示绳状物的配置轨迹的另一形态的示图。

图7是表示转速R的变动模式的另一例子的曲线图。

图8是表示由图7所示的变动模式形成的绳状物的配置轨迹的示图。

图9是表示转速R的变动模式的另一例子的曲线图。

图10是表示由图9所示的变动模式形成的绳状物的配置轨迹的示图。

图11是表示实施例1中的转速的变动模式的座标图。

图12是表示比较例1中的转速的变动模式的座标图。

图13是表示比较例1中的编绳的配置轨迹的示图。

图14是本发明的收纳包的纵剖视图。

图15是编绳本发明的收纳包的另一形态的纵剖视图。

图16是表示配置一部分绳状物的区域的示图。

图17是表示在收纳容器的最内周侧绳状物的线圈形状所交叉的相邻的二点间的距离的示图。

符号说明

10收纳装置

11绳状物

12收纳容器

12a中央区域

12b外周区域

13转台

14供给导向件

15芯棒

20收纳包

22所层叠的绳状物

23收纳开始端

25盖体

30收纳包

具体实施方式

<绳状物>

作为本发明所用的绳状物，适合使用具有这样的构造的中空的绳状物：垂直于长度方向的中心轴线的截面是大致圆形状，在内部具有一个以上的沿着长度方向的空间。作为绳状物的具体例子，如有用中空的编带或编绳等复丝编织而成的柔软性优良的绳状物，其中，从尤其能够发挥本发明的效果的观点出发，较好的例如是中空的编带或编绳等中空的绳，中空的编绳更好。

另外，作为绳状物，除了中空的以外，可以使用实心的绳状物。

另外，作为绳状物，也可使用对用作为过滤膜的中空状多孔质膜进行支撑用的中空或绳状支撑体。

虽然绳状物的最外径不特别限定，但大约1～5毫米左右的大小是适合本发明的。

<收纳装置>

图1表示进行本发明的收纳方法的收纳装置一实施方式例。本例的收纳装置10具有：收纳绳状物11的收纳容器12；使该收纳容器12旋转的转台13；以及将绳状无11的供给位置予以固定的供给导向件14。

(收纳容器)

收纳容器12的外径根据绳状物11的收纳量、绳状物11的拉出形态等而适当选择。

在本实施方式中，如图2所示，在收纳容器12的中心部安装有芯棒15。根据绳状物11的柔软性，有时在收纳容器12的中心部形成不配置绳状物11的部分，但若安装芯棒15，则可填补不配置该绳状物11的部分，收纳形态更稳定。

另外，芯棒的高度最好是所层叠的绳状物的最高层叠高度的100～150％。

这里，所谓“最高层叠高度”，是指从收纳容器12的底面至绳状物11所层叠的最高点的距离。

(转台)

对于使收纳容器12旋转的转台13，不特别限定，只要能容易设置收纳容器12、使转速R周期性变动即可。最好转台13采用具有控制器功能的驱动方式，该控制器功能可预先设定收纳容器12的转速R的变动模式，可输入转速R的变动模式的程序。

(供给导向件)

在本实施方式例中，供给导向件14安装在收纳容器12的上方且收纳容器12的内壁面附近。这里，所谓“内壁面附近”是指从内壁面至绳状物外径a(是编绳时约为2.5毫米)的大约10倍以内的范围。若如此安装供给导向件14，则能将绳状物11更均匀地收纳在收纳容器12内。

供给导向件14不特别限定，只要是能使绳状物11通过、能固定绳状物11的供给位置的形态即可，但最好是比绳状物11的外径大的环状形态。此外，环状的表面是无毛刺等的平滑的形状则更好。

<收纳方法>

现对使用上述收纳装置10的绳状物11的收纳方法的一实施方式例进行说明。

在本实施方式例中，将绳状物11经由供给导向件14而以一定速度供给到旋转的收纳容器12内，并周期性重复使收纳容器12的转速R(转/分)逐渐增加后逐渐减少、或使所述转速R减小后逐渐增加的所述变动模式，将绳状物11收纳在收纳容器12中。此时，如图3所示，将绳状物11的供给速度v(米/分)、一个周期T(秒)及收纳容器12的转速R(转/分)设定成，在收纳容器12旋转二周时所形成的绳状物11的配置轨迹形成绳状物11交叉的部位P。

另外，将绳状物11的供给速度v(米/分)、一个周期T(秒)及收纳容器12的转速R(转/分)设定成，使在转速R的周期性变动的一个周期T内所形成的绳状物11的配置轨迹偏向收纳容器12的旋转方向的相反方向。

另外，将绳状物11的供给速度v(米/分)、一个周期T(秒)及收纳容器12的转速R(转/分)设定成，收纳容器12的平均转速R_a(转/分)满足下式(1):

R_a＞v/L(1)

式(1)中，L(m)是筒状容器(本实施方式例中为收纳容器12)的内壁面侧的周长。

平均转速R_a满足下式(2)较好：

6v/5L＜R_a＜4v/L(2)，

满足下式(3)更好：

6v/5L＜R_a＜12v/5L(3)。

式(2)的下限，在收纳容器旋转一周期间绳状物以最大长度被送入时，即是最低平均转速，式(2)的上限，在收纳容器旋转一周期间绳状物以最小长度被送入时，即是最高平均转速。

式(3)的下限是与式(2)相同的值，式(3)的上限，是在收纳容器旋转一周期间一个线圈必定围绕容器中心的形态时的、绳状物以最小长度被送入时的最高平均转速。

在将绳状物以一定速度供给到旋转的收纳容器12内的同时，如图4所示，通过周期性重复使收纳容器12的转速R增加或减少的变动模式，从而可使配置绳状物11的收纳容器12的圆周方向的位置变化。

在本发明中，将转速R增大而将绳状物的圆弧半径减小，将转速R减小而将绳状物11的圆弧半径增大，由此可将绳状物11的配置轨迹做成从旋转轴偏心的圆形状轨迹。例如，是如图3所示那样的圆形状，且可形成在该圆形内配置芯棒15的配置轨迹。

另外，收纳容器12的转速R(转/分)的变动模式的较佳形态是设定成，如图16所示，收纳容器12旋转一周时所形成的绳状物11的一部分配置轨迹通过收纳容器的芯棒外壁近旁31和收纳容器的内壁面近旁32。这里，作为“芯棒外壁近旁”，其离开芯棒外壁的距离d2最好是收纳容器的半径与芯棒半径之差d1的30％以内。另外，作为“内壁面近旁”，其离开收纳容器内壁的距离d3最好是收纳容器的半径与芯棒半径之差d1的30％以内。

所谓“收纳容器的容器半径”或“收纳容器的半径”，是指从收纳容器12的中心部至收纳容器的内壁面的距离。

收纳容器12旋转一周时所形成的绳状物11的一部分配置轨迹，其离开芯棒外壁的距离d2是收纳容器的半径与芯棒半径之差d1的30％以内，且离开收纳容器内壁的距离d3是收纳容器的半径与芯棒半径之差d1的30％以内，为此，通过设定转速R(转/分)的变动模式，从而可将绳状物更均匀地收纳在收纳容器12内。另外，图3表示d2和d3分别通过d1的0～30％范围的情况。

若绳状物11的一部分配置轨迹通过中央区域12a和外周区域12b，则能更均匀地将绳状物11收纳在整个收纳容器12内。

另外，在本实施方式例中，收纳容器12的转速R(转/分)的变动模式被设定成，收纳容器12旋转二周时所形成的绳状物11的配置轨迹围绕收纳容器12的旋转轴C。若收纳容器12旋转二周时所形成的绳状物11的配置轨迹围绕收纳容器12的旋转轴C，则在容器12上安装有芯棒15的情况下，收纳形态易变得稳定。另外，由于在将绳状物11收纳在容器12内时容器每旋转一周所收纳的绳状物11的长度能够较长，因此，每单位长度的绳状物11的捻力变小，在使容器12静置的状态下拉出绳状物11时，更不易产生缠绕。

另外，从收纳效率的观点出发，当在一个周期T内形成的绳状物11的圆形状的起点与终点的距离为a(毫米)、绳状物11的外径设为d(毫米)时，最好将一个周期T设定成满足d＜a＜10d的条件。若d＜a，则可抑制相邻的线圈向高度方向层叠，而若a＜10d，则可以较密的状态将绳状物收纳在收纳包内。

(转速R变动模式的设定)

做成图3所示的配置轨迹用的转速R的变动模式可用如下方法设定。

首先，当设定转速R的变动模式时，设定转速R的变动模式的平均转速R_a。

为此，求出收纳容器12每旋转一周的绳状物11的收纳长度。在图3所示的配置轨迹中，一个圆形的绳状物11的长度相当于收纳容器12每旋转一周的绳状物11的收纳长度。

并且，模拟地形成一个想要得到的绳状物11的圆形，测定其圆周长度，由该测定值求得收纳容器12每旋转一周的绳状物11的收纳长度L_r(米/转)。

另外，由该收纳长度L_r(米/转)、绳状物11的供给速度v(米/分)求得平均转速R_a(转/分)。具体来说，由R_a＝v/L_r的数学式求得。

接着，确定转速R的周期性变动的一个周期T(参照图4)。

为此，根据像上述那样确定的平均转速R_a，由T_a＝60/R_a的数学式求得容器每旋转一周的时间(旋转周期T_a)。

另外，预先确定收纳容器12旋转一周所形成的绳状物11的圆形状的配置轨迹和下一次的收纳容器12旋转一周所形成的圆形状的配置轨迹的错开角度。此时，为了暂时确定周期T，只要根据如图3所示那样形成的绳状物11的配置形状进行估计，暂时确定错开角度即可。从收纳效率的观点出发，错开角度最好是尽可能小的角度，但若错开角度过小，则绳状物11的堆积高度变大，反而有可能使收纳效率下降。因此，最好一边观看收纳状态、一边适当修正错开角度。

产生错开角度Δθ(°)用的时间ΔT(秒)由ΔT＝T_a·Δθ/360(°)的数学式求得。

并且，将一个周期T设成T_a+ΔT。所以，一个周期T可由T_a+T_a·Δθ/360求得。

另外，当ΔT(秒)为0秒时，则T＝T_a，转速R的周期性变动的一个周期中的收纳容器12的旋转角度是360°，因此，绳状物11的圆形状的配置轨迹在每一周期不错开。在该情况下，不成为如图3所示那样的圆形一点一点错开的配置轨迹。所以，ΔT不会是0。

此外，确定转速R的变动幅度。

转速R的变动幅度越大，绳状物11的轨迹就越大地偏离收纳容器12的旋转轴，转速R的变动幅度越小，就越不是偏心状态，若变动幅度是0，则绳状物11的轨迹就以旋转轴C为中心。

该变动幅度，还依赖于绳状物11的柔软性和供给速度，因此，即使作为目标的配置轨迹是相同的，也不能毫无疑义地确定，需要根据绳状物11的柔软性和供给速度进行适当选择。

因此，首先，暂时设定转速R的变动幅度，确认该转速R的变动模式(平均转速为R_a，一个周期为T)中的绳状物11的轨迹。当得到的轨迹接近旋转轴C的中心、欲远离旋转轴C时，将转速R变动幅度增大，当得到的轨迹远离旋转轴C的中心、欲接近旋转轴C时，将转速R变动幅度减小。然后，再确认绳状物11的轨迹，当与所需的轨迹不同时，调整变动幅度。通过反复调整这种变动幅度，来确定变动幅度。

另外，根据需要，从收纳效率的观点出发，也可再对一个周期T进行微调。即，通过减小ΔT(秒)的微修正，可减小错开角度Δθ(°)，可进一步提高收纳效率。

如上所述，确定平均转速R_a、一个周期T、转速R的变动幅度，并设定转速R的变动模式。

当将转速R的变动幅度为R_w(转/分)时，R_w最好满足下式(4)的条件：

0.64R_a＜R_w＜2R_a(4)

若变动幅度小于0.64，则有可能绳状物的线圈不偏心而不能配置在芯棒外壁近旁或容器内壁近旁，若大于2R_a，则有可能绳状物的线圈不能整整齐齐地收纳在收纳包内。

另外，收纳容器12的旋转是依靠驱动转台的电动机的旋转而进行的，但一般电动机的转速难以平滑地变动。所以，可以不严格地遵循上述那样得到的转速R的变动模式，只要将该变动模式设为目标值，步进状地使转速R变动即可。

另外，还考虑到了所设定的转速R的变动模式和实际的转速R的变动模式有所不同。在错开角度Δθ小的情况下，若与目标变动模式不同，则有可能产生较大的影响。因此，最好对收纳容器12的旋转周期T_a进行实测，当未成为目标旋转模式时，对平均转速R_a进行微调。

如上所述，在收纳容器12旋转二周时所形成的绳状物11的配置轨迹上，产生绳状物11交叉的部位，使在一个周期T(秒)内所形成的绳状物11的配置轨迹偏向收纳容器12的旋转方向的相反方向，平均转速R_a(转/分)满足R_a＞v/L，在如此的本实施方式例的绳状物的制造方法中，即使是简易的收纳机构，也能以圆形状且以各圆形偏向收纳容器12的旋转方向的相反方向的轨迹将绳状物11均匀地收纳在收纳容器12内，且在从静止状态的收纳容器12将绳状物11拉出时的捻力较小，因此，可抑制扭转，可防止缠绕等不良情况的产生。另外，当在绳状物11的配置轨迹上不产生绳状物11交叉的部位、平均转速R_a(转/分)不满足R_a＞v/L时，不能防止拉出绳状物11时的不良情况。当不错开绳状物11的圆形轨迹时，难以均匀收纳。

(收纳包)

图14表示本发明的收纳了绳状物的收纳包的一实施方式例。

本发明的收纳包20具有收纳容器12和安装在收纳容器12的底部中心部上的筒状的芯棒15。在收纳容器12中，绳状物11构成连续的多个线圈形状，各线圈以错开卷绕中心地绕芯棒15层叠的状态被收纳。

所层叠的绳状物的多个线圈形状最好基本上是同一形状。

这里，所谓“基本上是同一形状”，是指只要收纳在收纳容器12内的绳状物11构成连续的多个线圈形状，且各线圈是错开卷绕中心地绕芯棒15层叠的状态即可，也包括绳状物11的各线圈形状不完全是同一形状的情况。

形成多个线圈的绳状物11，最好被配置成围绕安装在收纳包20中的芯棒15。

更好的是，多个各线圈的至少一部分被配置成通过所述芯棒外壁近旁及所述收纳容器的内壁面近旁。

这里，收纳包20具有如下(1)～(2)的结构。

(1)收纳容器12；

(2)安装在收纳容器12的底部中心部上的筒状的芯棒15；

(3)构成连续的多个线圈形状的绳状物11。

另外，“芯棒外壁近旁”及“内壁面近旁”是与前述定义相同的。

所谓“配置成围绕芯棒”，是指所层叠的绳状物11围绕芯棒而形成多个线圈形状。

所谓“配置成通过所述芯棒外壁近旁及所述收纳包的内壁面近旁”，是指所层叠的构成多个线圈形状的绳状物11的一部分通过芯棒外壁近旁和收纳容器12的内壁面近旁的区域。

另外，所谓“芯棒外壁”，是指芯棒15的外周面。

通过如此配置，被收纳的绳状物就不易产生坍塌。

另外，绳状物的收纳开始端23最好配置在至少比所述所层叠的绳状物的最高层叠高度高的位置，从收纳容器12向外部突出更好。如此，容易与下一个被收纳在收纳容器内的绳状物进行绳带连接。

这里，所谓“收纳开始端”，是指一个被收纳在收纳包20内的绳状物11的末端，即是指与下一个被收纳在容器内的绳状物进行绳带连接的部位。

作为绳状物的外径，最好是0.5毫米～5.0毫米。

作为收纳容器的内径，最好是400毫米～500毫米。

作为收纳容器的高度，最好是500毫米～1000毫米。

作为芯棒的外径，最好是100毫米～150毫米。

本发明的收纳包，也可在收纳容器的上部具有盖体。

图15表示具有盖体的收纳包30。本发明的收纳包30具有安装在收纳容器12的底部中心部上的筒状的芯棒15。在收纳容器12中，绳状物11构成连续的多个线圈形状，且各线圈以错开卷绕中心地绕芯棒15层叠的状态被收纳。此外，收纳容器12的上部具有盖体25。绳状物的收纳开始端23也可通过收纳容器21的内壁面而从盖体露出。通过如此配置，容易与下一个被收纳在收纳容器内的绳状物进行绳带连接。

被收纳在收纳包内的绳状物的多个线圈的最小弯曲半径r最好是芯棒15的半径以上。通过如此设定，绳状物被拉出时的捻力状态变得均匀，绳状物上不易残留弯曲痕迹。

多个线圈的弯曲半径r，最好从线圈的起点至终点是固定的或是变化的。

在本发明的收纳包20或30中，如图17所示，当绳状物11的在收纳容器12的最内周侧的线圈形状交叉的相邻的二点(P1及P2)的距离为a(毫米)、及绳状物11的外径为d(毫米)时，最好满足d＜a＜10d的关系。

这里，所谓“收纳容器12的最内周侧”，是指离开收纳容器12的中心的距离处于最近距离的部分。

若d＜a，则能抑制相邻的线圈向高度方向层叠，若a＜10d，则能以较密的状态将绳状物11收纳在收纳容器12内。

另外，本发明不限定于上述实施方式例。例如，在图3中，表示了使绳状物11的配置轨迹从旋转轴偏心的圆形状的轨迹，但不限于圆形状。

另外，如图5所示，绳状物11的配置轨迹也可是通过外周区域12b而不通过中央区域12a的轨迹。

另外，如图6所示，收纳容器12旋转二周时所形成的绳状物11的配置轨迹也可不围绕收纳容器12的旋转轴C。

另外，作为转速R的变动模式，如图7所示，也可是在转速R的周期性变动的二个周期2T内收纳容器12旋转一周以上的模式。在转速R的周期性变动的二个周期2T内收纳容器12旋转一周以上的模式中，可形成图8所示那样的椭圆的配置轨迹。

另外，如图9所示，也可是在转速R的周期性变动的三个周期3T内收纳容器12旋转二周以上的模式。在转速R的周期性变动的三个周期3T内收纳容器12旋转二周以上的模式中，可形成图10所示那样的三个叶形的配置轨迹。

绳状物11的圆形轨迹也可偏向收纳容器12的旋转方向。此时，将转速R的周期性变动的一个周期T做成T_a-ΔT即T_a-T_a·Δθ/360。

另外，在本发明中，供给导向件14也可不安装在收纳容器12的上方且收纳容器12的内壁面附近。例如，也可安装在收纳容器12的上方且旋转轴的中心近旁。

另外，在本发明中，容器的形状不限于圆筒，也可是底面为多边形(四边形、六边形和八边形等)的筒状容器。

另外，安装在收纳容器上的芯棒形状，最好是圆筒状，但不限于圆筒状。

实施例

下面，利用实施例来具体说明本发明，但本发明不限定于此。

作为要收纳的绳状物，使用了以五根束扎的状态将聚酯原丝(南亚制，“84dtex－72fil”)编圆而成的外径约为2.5毫米、内径约为1.8毫米的编绳。将该编绳以100米/小时的速度连续制造并向容器供给，进行收纳。

作为收纳装置，使用了图1所示结构的装置。作为收纳容器12，使用了在内径约为450毫米、高度为820毫米的内容积的中心部上安装有外径约为130毫米的芯棒15的构造的圆筒形纸筒。

转台13，使用了由可控制在0.4～20转/分的范围的无刷DC电动机(欧立恩拓公司制)驱动而旋转的构造。转速R利用系统进行变动，该系统将变动模式程序预先输入序列发生器内，在按压起动按钮的同时根据转速R的变动模式将转速指令从序列发生器输出到电动机驱动器。

作为供给导向件14，使用了孔径约为6毫米的蜗形导向件(汤浅丝道工业公司制)。该供给导向件14安装在收纳容器12的上方且收纳容器12的内壁面附近。由此，通过供给导向件14而处于垂落状态的编绳大致与收纳容器12的内壁面接触。

<实施例1>

使用上述的收纳装置10，将周期T和转速R设定成，在收纳容器12旋转二周时所形成的编绳的配置轨迹上，如图3所示，产生编绳二次交叉的部位，且在一个周期T内形成的编绳的配置轨迹是圆形，该圆形偏向与容器旋转方向相反的方向。具体来说，设定了图11所示的步进状的转速R的变动模式(一个周期T：34秒，平均转速R_a：1.75转/分)。这里，筒状容器的内壁面侧的周长L是0.45米×π≒1.41米，当将编绳的供给速度v的100米/小时换算为每分钟时，则为1.67米/分。所以，v/L≒1.18/分，平均转速R_a＝1.75＞v/L。

在这种转速R的变动模式中，一边使收纳容器12旋转、一边将编绳(绳状物)11收纳在收纳容器12内。其结果，能以图3所示的配置轨迹、在大约100小时的收纳时间收纳大约10000米的编绳量。另外，在本例子中，收纳容器12旋转一周时所形成的绳状物11的配置轨迹通过中央区域和外周区域，收纳容器12旋转二周时所形成的绳状物11的配置轨迹成为围绕收纳容器的旋转轴C的轨迹。

该收纳形态不易坍塌，另外，在将编绳从静止状态的收纳容器12以10米/分的速度拉出时，不会产生缠绕，能以稳定的状态拉出。

<比较例1>

使用上述的收纳装置10，将周期T和转速R设定成，收纳容器12旋转二周时所形成的编绳的配置轨迹不产生编绳交叉的部位，且在一个周期T内形成的编绳的配置轨迹成为涡旋状。具体来说，设定了图12所示的步进状的转速R的变动模式(一个周期T：52分，平均转速R_a：2.7转/分)。这里，筒状容器的内壁面侧的周长L是0.45米×π≒1.41米，当将编绳的供给速度v的100米/小时换算为每分钟时，则为1.67米/分。所以，v/L≒1.18/分，平均转速R_a＝2.7＞v/L。

在这种转速R的变动模式中，一边使收纳容器12旋转、一边将编绳(绳状物)11收纳在收纳容器12内。其结果，如图13所示，能将编绳配置成以芯棒15为轴的涡旋状。另外，能在大约100小时的收纳时间收纳大约10000米的编绳量。

在该收纳中，在收纳容器12的内壁面附近或芯棒附近局部形成间隙，成为编绳落入该部分的收纳状态。因此，在将编绳从静止状态的收纳容器以10米/分的速度拉出时，有时产生钩挂而不能顺利地将编绳拉出。另外，在涡旋状的配置中，拉出时的捻力变大，编绳以扭转状态被拉出，因此发现了似乎就要脱离中途的导向件、或者似乎就要钩挂的状况。

产业上的实用性

本发明的绳状物的收纳包，将绳状物以构成连续的多个线圈形状且各线圈错开卷绕中心地层叠的状态收纳在收纳容器内，从而可均匀地收纳绳状物，当以静止状态拉出绳状物时，不易产生缠绕等不良情况，因此，适合用于收纳例如中空状的绳状物。

Claims (24)

1.一种绳状物的收纳方法，一边将绳状物以一定速度供给到旋转的筒状的收纳容器内，一边周期性重复使所述收纳容器的转速R逐渐增加后逐渐减少、或使所述转速R减小后逐渐增加的变动模式，将绳状物收纳在收纳容器中，该绳状物的收纳方法的特征在于，

在所述收纳容器旋转二周期间，使配置在容器内的绳状物互相之间产生交叉的部位，使在转速R的周期性变动的一个周期T所形成的绳状物的配置轨迹偏向所述收纳容器的旋转方向或旋转方向的相反方向，且将绳状物的供给速度v、一个周期T及所述收纳容器的转速R设定成，一个周期T中的所述收纳容器的平均转速R_a满足下面的数学式(1)：

R_a＞v/L(1)，

式(1)中，L是收纳容器的内壁面侧的周长，其单位为米，

其中，转速R、平均转速R_a的单位为转/分，周期T的单位为秒，供给速度v的单位为米/分。

2.如权利要求1所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，将收纳容器的转速R的变动模式设定成，收纳容器旋转一周时所形成的绳状物的配置轨迹的一部分通过所述收纳容器的芯棒外壁近旁和收纳容器的内壁面近旁，其中，转速R的单位为转/分。

3.如权利要求2所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，芯棒外壁近旁是指，离开所述芯棒外壁的距离是所述收纳容器的半径与芯棒半径之差的30％以内的区域，且内壁面近旁是指，离开所述收纳容器的内壁面的距离是所述收纳容器的半径与芯棒半径之差的30％以内的区域。

4.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，R_a满足下面的数学式(2)：

6v/5L＜R_a＜4v/L(2)。

5.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，设定为所述绳状物的配置轨迹的弯曲半径r满足L/4π＜r＜L/2π的关系。

6.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，在转速R的周期性变动的一个周期T所形成绳状物的配置轨迹的起点和终点的距离为a、且所述绳状物的外径为d时，满足d＜a＜10d，其中，转速R的单位为转/分，周期T的单位为秒，距离a、外径d的单位为毫米。

7.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，将收纳容器的转速R的变动模式设定成，收纳容器旋转二周时所形成的绳状物的配置轨迹围绕收纳容器的旋转轴，其中转速R的单位为转/分。

8.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，R_a满足下面的数学式(3)的条件：

6v/5L＜R_a＜12v/5L(3)。

9.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，收纳容器的转速的变动幅度为R_w时，满足下面的数学式(4)的条件：

0.64R_a＜R_w＜2R_a(4)，

其中，变动幅度R_w的单位为转/分。

10.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，将绳状物从所述收纳容器的上方且内壁面附近向所述收纳容器供给。

11.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，所述绳状物是中空的绳。

12.如权利要求1～3中任一项所述的绳状物的收纳方法，其特征在于，所述绳状物是中空的编绳。

13.一种绳状物的收纳包，是通过如权利要求1所述的绳状物的收纳方法对绳状物进行收纳的筒状的收纳包，其特征在于，具有：

收纳所述绳状物的收纳容器；以及

安装在所述收纳容器的底部的中心部上的筒状的芯棒，

所述绳状物是连续的多个线圈形状，

所述多个线圈中的各线圈错开卷绕中心地绕所述收纳容器的轴层叠。

14.如权利要求13所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述连续的多个线圈基本上是同一形状。

15.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，形成所述多个线圈的绳状物被配置成围绕安装于所述收纳容器的芯棒。

16.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述多个线圈中的各线圈的至少一部分被配置成通过所述收纳容器的芯棒外壁近旁及所述收纳容器的内壁面近旁。

17.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述收纳容器的芯棒外壁近旁是指，离开所述芯棒外壁的距离是收纳容器的容器半径与该芯棒半径之差的30％以内的区域，且所述收纳容器的内壁面近旁是指，离开所述收纳容器的内壁面的距离是收纳容器的容器半径与芯棒半径之差的30％以内的区域。

18.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述多个线圈中的各线圈的最小弯曲半径r是所述芯棒的半径以上。

19.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，在所述收纳容器的收纳容器最内周侧，所述绳状物的线圈形状交叉而成的相邻的二点间的距离为a、所述绳状物的外径为d时，满足d＜a＜10d的关系，其中，距离a、外径d的单位为毫米。

20.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述筒状的芯棒的高度是所层叠的绳状物的最高层叠高度的100～150％。

21.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述绳状物是中空的绳。

22.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述绳状物是中空的编绳。

23.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述绳状物的收纳开始端配置在至少比所述所层叠的绳状物的最高层叠高度高的位置。

24.如权利要求13或14所述的绳状物的收纳包，其特征在于，所述绳状物的收纳开始端向所述收纳容器的外部突出。