CN103105861A

CN103105861A - 基于pid控制器的双容串级液位控制方法

Info

Publication number: CN103105861A
Application number: CN 201110375263
Authority: CN
Inventors: 蒋波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2013-05-15

Abstract

本发明公开了一种基于PID控制器的双容串级液位控制方法，包括：(a)首先，调节好副调节器参数；(b)然后，主压力变送器检测到下水箱中的液位，检测到的信号传送到主调节器；(c)副压力变送器检测到中水箱中的液位，检测到的信号传送到副调节器；主调节器和副调节器根据送入的检测信号以及实际需求，输出调节指令至执行器；(d)执行器根据指令调节进入下水箱和中水箱的水流大小，进而调节下水箱和中水箱的水位。本发明不仅具有良好的控制效果，且控制成本低，控制效果很好，具有较高的实用价值；且如果有扰动产生，中水箱所在的副回路可以快速的反应，消除扰动的作用，达到理想的控制效果。

Description

基于PID控制器的双容串级液位控制方法

技术领域

本发明涉及一种基于PID控制器的双容串级液位控制方法。

背景技术

液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一，对所需的控制对象进行精确的液位控制，关系到产品的质量，是保障生产效果和安全的重要问题。因而，液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。

控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论两个发展阶段，现在已进入了非线性智能控制理论发展时期。从控制理论解决的问题而论，很多重大的、根本的问题，如可控性、可观测性、稳定性等，在传统控制中都建立了比较完善的理论体系。应用传统控制理论基本能够满足工程技术及各种其它领域的需要。但是随着工业和现代科学技术的发展，各个领域中自动控制系统对控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求也越来越高。自从上世纪80年代以来，电子计算机的快速更新换代和计算技术的高速度发展，推动了控制理论研究的深入开展，并进入了新的一段历程。随着控制理论的迅速发展，出现了许多先进的控制算法。但是，以PID为原理的各种控制器仍是过程控制中不可或缺的基本控制单元。至今，PID控制算法在世界范围内80％以上的工业过程中被采用，PID控制技术已经得到了很好的发展，研究者提出了许多控制系统设计方法和参数调整理论。这是因为PID控制具有结构简单、容易实现、控制效果好等特点，且PID算法原理简明，参数物理意义明确，理论分析体系完整，为广大控制工程师所熟悉。

液位控制系统是以液位为被控参数的系统，它在工业中的各个领域被广泛的涉及到。在工业生产过程中，有很多地方需要对控制对象进行液位控制，使液位高精度地保持在给定的数值，如在建材行业中，玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。还有在工业生产中，尤其是石油、化工以及冶金生产中也会经常遇到液位控制问题。因此，对所需的控制对象进行精确的液位控制，关系到控制目标的实现，是保障生产效果和安全的重要问题。

1939年，Taylor Instrument Company和Foxboro Instrument Company制造出完全具有PID控制功能的气动控制器。人们普遍认为PID应该被称之为智能控制，因为它是基于生产操作人员的控制经验。发明者通过观察认为，控制器应该象一个熟练的操作者那样去控制，减少直至消除系统中出现的误差。在当时PID控制面临的有三个主要问题：(1)寻找一种简单方法，能够计算PID控制器的三个调节参数。(2)判断生产过程是否可控。(3)PID控制器的操作不依赖于复杂易损的机械元件。理论研究主要集中在前两个问题，1942年，给予部分解决。第二个问题是系统的可控性。第三个问题由于工业革命的飞速发展，今天的PID控制器基本使用电子元件和微处理器，已经给予近乎完美的解决。

PID控制器作为最早实用化的控制器已有近70年的历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。究其原因，是因为PID控制器有以下主要特点：(1)PID控制器简单易懂，使用中不需要特别精确的系统模型。(2)使用性灵活，只需设定三个参数即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元。(3)PID参数较易整定，也就是PID参数可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。而阶跃输入响应曲线是PID控制效果最重要的依据和标准。一般认为阶跃干扰是最严重的干扰，只要反馈控制系统能在此类干扰下在规定的时间内能恢复到给定值，系统就是基本满足要求的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种基于PID控制器的双容串级液位控制方法，该基于PID控制器的双容串级液位控制方法不仅具有良好的控制效果，且控制成本低，控制效果很好，具有较高的实用价值；且如果有扰动产生，中水箱所在的副回路可以快速的反应，消除扰动的作用，达到理想的控制效果。

本发明的目的通过下述技术方案实现：基于PID控制器的双容串级液位控制方法，包括以下步骤：

(a)首先，调节好副调节器参数；

(b)然后，主压力变送器检测到下水箱中的液位，检测到的信号传送到主调节器；

(c)副压力变送器检测到中水箱中的液位，检测到的信号传送到副调节器；主调节器和副调节器根据送入的检测信号以及实际需求，输出调节指令至执行器；

(d)执行器根据指令调节进入下水箱和中水箱的水流大小，进而调节下水箱和中水箱的水位。

当有扰动产生，上水箱所在的回路进行快速反应，消除扰动的作用，达到理想的控制效果。

本发明所涉及的双容串级液位系统，主要由中水箱、下水箱、与中水箱相连的副控制装置、以及与下水箱相连的主控制装置构成，所述副控制装置与主控制装置均与同一个执行器相连。

所述副控制装置主要由与中水箱相连的副压力变送器、以及与副压力变送器相连的副调节器构成，所述副调节器与执行器相连。

所述主控制装置主要由与下水箱相连的主压力变送器、以及与主压力变送器相连的主调节器构成，所述主调节器与执行器相连。

综上所述，本发明的有益效果是：不仅具有良好的控制效果，且控制成本低，控制效果很好，具有较高的实用价值；且如果有扰动产生，中水箱所在的副回路可以快速的反应，消除扰动的作用，达到理想的控制效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例：

本发明涉及的基于PID控制器的双容串级液位控制方法，包括以下步骤：

(a)首先，调节好副调节器参数；

本发明涉及的双容串级液位系统如图1所示，主要由中水箱、下水箱、与中水箱相连的副控制装置、以及与下水箱相连的主控制装置构成，所述副控制装置与主控制装置均与同一个执行器相连。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.基于PID控制器的双容串级液位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)首先，调节好副调节器参数；

2.根据权利要求1所述的基于PID控制器的双容串级液位控制方法，其特征在于，当有扰动产生，上水箱所在的回路进行快速反应，消除扰动的作用，达到理想的控制效果。