CN103105814A - 二进制工位定位控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种二进制工位定位控制装置，生产流水线上的模板单元设有检测区；与所述检测区相对应地设置有检测装置；所述检测装置还连接有故障开关，所述故障开关包括步进计数器、减法器及逻辑开关，所述检测装置信号输出端还连接有显示装置，所述减法器输出端连接所述逻辑开关及显示装置，当所述减法器输出的数值达到设定的阈值则所述逻辑开关关闭。实施本发明，可以配合检测系统对出错的模块单元进行准确定位，实现对出错模块快速检修；通过定位装置的寻址，可以确定生产线出错是连续性出错还是单独出错，从而可以对故障出现在流水线上还是模板上做出判断并及时中断工作，以快速排查出生产线的故障所在，缩短检修时间，减少损失。

Description

二进制工位定位控制装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种二进制工位定位控制装置。 
背景技术
        在工业生产车间，尤其是自动化生产流水线，往往有多个工位配合工作，为了对工位进行实时监控，需要设置监测设备，现有的监测设备种类繁多，有图像实时监控系统，有监测工位工作状态的警报装置，然而这些监测设备存在一个寻址的问题，既无法将其监测到的出现故障的模板进行定位并记录，因此无法实时修正模板上的误差，遇到需要调整的情况只有停机检修。 
      在灌装、包装的封切、印刷等生产线，需要模板与加工工位的位置准确的对应，如果发生偏差，则该模板上的物料无法完成正常的加工工序，导致产生废品，增加生产成本。当单块模板位置发生跑偏时需要在监测时对该模板进行寻址并定位，以便对该模板进行检查调整；当有连续多块模板的位置发生跑偏时则有可能是生产线上的传动系统出现故障，需要及时停机检修或立刻对传动系统的反馈系统进行反馈调整，使后面的模板能完成正常的加工工序，避免产生更大的损失。 
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种二进制工位定位装置，可以对生产线上的模板单元进行精确的定位寻址，该装置在生产流水线上的模板单元设有检测区，所述检测区上至少设有一个定位点，在所述检测区上至少有一个定位点设置有定位柱；与所述检测区相对应地设置有检测装置，所述检测装置包括有数量以及位置与所述定位点相对应的接近开关。 
根据二进制编码的编码规则，在所述定位点上设有定位柱则表示为1，没有设置定位柱则表示为0，通过接近开关对检测区的检测来读取该模板单元的二进制编码。 
所述检测装置还连接有故障开关，所述故障开关包括步进计数器、减法器及逻辑开关，所述检测装置信号输出端及所述步进计数器分别连接所述减法器的输入端，所述检测装置信号输出端还连接有显示装置，所述减法器输出端连接所述逻辑开关及显示装置，当所述减法器输出的数值达到设定的阈值则逻辑开关关闭。 
生产线开机运作时，每个模板依次通过所述检测装置，设置于所述每个模板单元定位区上的定位柱按照二进制编码规则依次按顺序编码，当某块模板位置发生跑偏则所述检测装置无法读取到定位区上所标记的编码信息，此时所述检测装置中寄存的编码数据为上一个模板的编码，而所述步进计数器会按照设定好的频率做加1的运算，所述减法器对所述步进计数器的数据与所述检测装置中的数据相减输出结果为1，此时所述显示装置显示所述检测装置所寄存的数据及所述减法器的运算结果，根据这两个数据可以确定出现误差的模板位置。 
进一步地，所述检测探装置连接有警报器，所述警报器与所述减法器输出端相连接，当有模板出现误差时可以自动发出警报。 
当生产线上的模板出现连续性的误差时，所述检测装置无法读取连续多块模板的位置编码，此时所述步进计数器按照固有频率持续做加1运算，所述步进计数器与所述检测装置寄存的数据的减法运算结果不断增大，当达到设定的阈值时所述逻辑快关关闭，整个生产线停机检修。 
正常情况下，某个模板出现位移的偏差是因为模板本身的问题，如定位柱磨损、模板自身的偏移等因素，此时可对模板单独进行更换或调整维修而无需对生产线停机；而当连续性的出现模板位移偏差，则可以断定问题出现生产线本身，如传动机构中伺服电机驱动偏差等原因，此时需要对生产线做停机修理，避免发生后续更多的误差，减少损失，而需要做停机处理可根据生产的实际情况来确定发生跑偏的模板数时启动，根据这个数量设定所述逻辑开关的启动阈值。 
进一步地，本发明方案可以与其他监测装置配合使用，当监测装置监测到生产线上某个模板出现问题时，可以根据所述检测装置所读取的模板编码信息进行寻址定位。 
根据二进制编码与十进制的转换规则，所述检测区上的定位点个数可根据模板单元的个数增减，3个定位点可以对8个模板单元进行编码，4个定位点可以编码16个模板单元，以此类推，一般的生产线仅需6个定位点即可对所有模板单元进行编码。 
进一步地，为了读取和记录方便，所述检测装置连接有二进制转换器，将从所述检测区读取的二进制位置信息转换为十进制数据，所述显示装置与所述二进制转换器输出端连接，将从所述检测区读取的二进制位置信息直接以十进制数字显示出来。 
进一步地，所述检测装置固定设置在生产流水线的一个工位上。 
实施本发明，具有如下有益效果： 
实施本发明，可以配合检测系统对出错的模块单元进行准确定位，实现对出错模块快速检修；通过定位装置的寻址，可以确定生产线出错是连续性出错还是单独出错，从而可以对故障出现在流水线上还是模板上做出判断并及时中断工作，以快速排查出生产线的故障所在，缩短检修时间，减少损失。
附图说明
图1是二进制工位定位控制装置的结构框图； 
图2是装有本发明二进制工位定位装置的流水线示意图；
图3是本发明检测区示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。 
如图1所示，所述检测装置连接有故障开关，所述故障开关包括步进计数器、减法器及逻辑开关，所述检测装置信号输出端及所述步进计数器分别连接所述减法器的输入端，所述检测装置信号输出端还连接有显示装置，所述减法器输出端连接所述逻辑开关及显示装置，当所述减法器输出的数值达到设定的阈值则逻辑开关关闭。 
生产线开机运作时，每个模板依次通过所述检测装置，设置于所述每个模板单元定位区上的定位柱按照二进制编码规则依次按顺序编码，当某块模板位置发生跑偏则所述检测装置无法读取到定位区上所标记的编码信息，此时所述检测装置中寄存的编码数据为上一个模板的编码，而所述步进计数器会按照设定好的频率做加1的运算，所述减法器对所述步进计数器的数据与所述检测装置中的数据相减输出结果为1，此时所述显示装置显示所述检测装置所寄存的数据及所述减法器的运算结果，根据这两个数据可以确定出现误差的模板位置。 
进一步地，所述检测探装置连接有警报器，所述警报器与所述减法器输出端相连接，当有模板出现误差时可以自动发出警报。 
当生产线上的模板出现连续性的误差时，所述检测装置无法读取连续多块模板的位置编码，此时所述步进计数器按照固有频率持续做加1运算，所述步进计数器与所述检测装置寄存的数据的减法运算结果不断增大，当达到设定的阈值时所述逻辑快关关闭，整个生产线停机检修。 
正常情况下，某个模板出现位移的偏差是因为模板本身的问题，如定位柱磨损、模板自身的偏移等因素，此时可对模板单独进行更换或调整维修而无需对生产线停机；而当连续性的出现模板位移偏差，则可以断定问题出现生产线本身，如传动机构中伺服电机驱动偏差等原因，此时需要对生产线做停机修理，避免发生后续更多的误差，减少损失，而需要做停机处理可根据生产的实际情况来确定发生跑偏的模板数时启动，根据这个数量设定所述逻辑开关的启动阈值，在本实施例中设定的启动阈值为5，当连续超过5块模板出现误差时自动生产线自动停止工作。 
优选地，生产线还可根据实际误差的大小调整传动装置的传动时长，从而使模板回复正常位置。 
如图2所示，生产流水线上的每个模板单元1设有检测区11，所述检测区11上至少设有四个定位点111，在所述检测区上至少有一个定位点设置有定位柱。 
在流水线上固定设置有检测装置2，所述检测装置包括有数量以及位置与所述定位点相对应的接近开关。 
为了读取和记录方便，所述检测装置连接有二进制转换器，将从所述检测区读取的二进制位置信息转换为十进制数据，同时所述检测装置连接有显示装置，将从所述检测区读取的二进制位置信息直接以十进制数字显示出来。 
本实施例可以应用于灌装生产流水线上，在每块模板上都设置有所示检测区，当模板通过检测装置时，检测装置通过接近开关读取该模板的地址信息，当流水线上的监测装置监测到生产过程中出现故障时，可以根据定位装置所检测到的位置信息进行记录，从而可以知道出现故障模板的位置。 
当监测装置监测到多块模板连续出现错误时，则可以判断为生产线出现故障，如某一工位的传动机构有问题导致传动距离出现误差，从而出现模板与加工工位位置不相对应的情况，据此可以对传动机构做出调整来解决问题。 
如上所述，采用定位装置可以快速排查出生产线的故障所在，缩短检修时间。 
优选地，所述检测探装置连接有警报器。 
如图4所示是本发明检测区的示意图，生产线上的模板单元1设有检测区11，所述检测区11上至少设有四个定位点111，在本实施例的四个定位点中，从左到右共有三个定位柱，其中左边第二个定位点没有设置定位柱，根据二进制编码的编码规则，在所述定位点上设有定位柱则表示为1，没有设置定位柱则表示为0，因此该模板单元上的二进制编码为1011，根据二进制编码与十进制的转换规则，其代表的十进制数字为11，表示第十一块模板。 
在流水线上固定设置有检测装置2，所述检测装置包括有数量以及位置与所述定位点相对应的接近开关21，由接近开关读取所述检测区的定位柱，并将其转为二进制的编码信息。 
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。 

Claims (5)

1.一种二进制工位定位控制装置，其特征在于，生产流水线上的模板单元设有检测区，所述检测区上至少设有一个定位点，在所述检测区上至少有一个定位点设置有定位柱；与所述检测区相对应地设置有检测装置，所述检测装置包括有数量以及位置与所述定位点相对应的接近开关；所述检测装置还连接有故障开关，所述故障开关包括步进计数器、减法器及逻辑开关，所述检测装置信号输出端及所述步进计数器分别连接所述减法器的输入端，所述检测装置信号输出端还连接有显示装置，所述减法器输出端连接所述逻辑开关及显示装置，当所述减法器输出的数值达到设定的阈值则所述逻辑开关关闭。
2.根据权利要求1所述的二进制工位定位控制装置，其特征在于，所述检测装置连接有二进制转换器，将从所述检测区读取的二进制位置信息转换为十进制数据。
3.根据权利要求1所述的二进制工位定位控制装置，其特征在于，所述显示装置与所述二进制转换器输出端连接，将从所述检测区读取的二进制位置信息直接以十进制数字显示出来。
4. 根据权利要求1所述的二进制工位定位控制装置，其特征在于，所述检测探装置连接有警报器，所述警报器与所述减法器输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的二进制工位定位控制装置，其特征在于，所述检测装置固定设置在生产流水线的一个工位上。
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