CN103101543B - 导向控制装置和方法以及钳夹车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导向控制装置和方法以及钳夹车，其中，该装置包括：一控制器和至少两个导向，以及与各导向对应设置的比例电控手柄、比例电磁阀和行程开关，比例电控手柄通过控制器与比例电磁阀相连，比例电磁阀与导向相连，行程开关与控制器相连，行程开关设置在导向的行程中，用于检测导向的位置；控制器用于监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知开关状态为禁用组合，则对比例电控手柄向比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制导向的行程。通过本发明提供的导向控制装置和方法以及钳夹车，实现了导向控制功能，避免了人为因素的误操作，从而保证了车辆的行驶安全。

Description

导向控制装置和方法以及钳夹车

技术领域

本发明实施例涉及车辆交通技术，尤其涉及一种导向控制装置和方法以及钳夹车。

背景技术

钳夹车是目前铁路运输市场的主力车型之一，钳夹车顾名思义就是用钳式结构夹住货物进行运输的车辆，其突出的特点是，货物体重或形大，车辆多轴而且长，钳夹车为适应在一般的线路上能正常运行比如过曲线、躲避障碍物等，要求车辆在运输中必须具有曲线导向功能、上下升降功能、左右侧移功能和扭转功能，这些功能都是通过设置在车辆上的导向装置实现的。

图1为钳夹车重载时的主视图，如图1所示，钳夹车左右两边的车体结构对称，以一边车体为例进行说明，钳夹车的导向装置包括外导向11、中导向12和内导向13，由于使用不同的导向装置导致车体端部及中部的偏移量不同，因此应根据具体的线路状况选择合适的导向装置，比如在工厂内部线路状况较差时通常使用外导向；正线行驶时通常使用中导向；在正线特殊疏导时使用内导向。任何情况下，为保证车辆安全行驶任何一边的车体只能有一个回转点，即严禁同时使用两种导向。

目前，操作员通过按压操作室15中的压扣按钮(未示出)控制导向装置的工作状态，举例来说，通过按压内导向13的压扣按钮输出控制信号给液压泵站14中与内导向13相连的电磁阀(未示出)，电磁阀根据控制信号进行吸合以控制液压油缸的伸缩实现内导向13的摘挂，外导向11和中导向12的具体操作过程参见内导向13，此处不再赘述。由此可见，在实际操作中经常由于人为失误按错压扣按钮，导致一边的车体同时挂上多个导向，在行驶过程中导致车辆钢部件损坏，从而不能保证车辆的行驶安全。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种导向控制装置和方法以及钳夹车。

本发明的第一个方面是提供一种导向控制装置，包括：

一控制器和至少两个导向，以及与各导向对应设置的比例电控手柄、比例电磁阀和行程开关，所述比例电控手柄通过所述控制器与所述比例电磁阀相连，所述比例电磁阀与所述导向相连，所述行程开关与所述控制器相连，所述行程开关设置在所述导向的行程中，用于检测所述导向的位置；

所述控制器用于监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

本发明的另一个方面是提供一种应用本发明提供的导向控制装置进行的导向控制方法，包括：

所述控制器监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则通过对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

本发明的又一个方面是提供一种钳夹车，包括：车辆本体，还包括上述的导向控制装置。

本发明的技术效果是实现了导向控制功能，从而能够及时消除安全隐患保证了车辆的行驶安全，避免由于人为因素导致的误操作。

附图说明

图1为钳夹车重载时的主视图；

图2为本发明导向控制装置一个实施例的结构示意图；

图3为本发明导向控制装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

图2为本发明导向控制装置一个实施例的结构示意图，如图2所示，该装置包括：

一控制器21和至少两个导向22，以及与各导向22对应设置的比例电控手柄23、比例电磁阀24和行程开关25，比例电控手柄23通过控制器21与比例电磁阀24相连，比例电磁阀24与导向22相连，行程开关25与控制器21相连，行程开关25设置在导向22的行程中，用于检测导向22的位置。值得注意的是，图2所示的导向控制装置中每一个导向操作实现的具体过程都一样，下面以其中任意一个导向为例对其具体实现过程进行详细说明，具体如下：

操作员在操作室内通过操作比例电控手柄23使其处于不同的位置，比例电控手柄23向控制器21输出的电流大小根据比例电控手柄23位置的变化而线性变化，控制器21向比例电磁阀24提供的输入电流大小与比例电控手柄23的输入电流大小呈线性关系。比例电磁阀24根据控制器21提供的输入电流控制电磁阀的吸合或断开，由于比例电磁阀24的输入电流是线性变化的，所以比例电磁阀24的吸合或断开过程也是线性渐变的，因此，可以通过比例电磁阀24的吸合或断开控制液压油缸的伸缩，从而可以控制导向22的行程，即控制导向22逐渐伸出直到插入孔槽(未示出)完成挂上操作，控制导向22逐渐缩回直到离开孔槽完成摘除操作。不同于图1所示的现有技术中的电磁阀根据压扣按钮的开断瞬间完成吸合或断开，通过液压油缸瞬时完成导向的摘挂。

在导向22通过液压油缸的伸缩实现摘挂的行程中设置有行程开关25，行程开关25上设置有接触点用于检测导向22的行程位置，接触点设置在导向22伸入孔槽的行程中且未插入孔槽的位置。当导向22伸出的行程中碰触到行程开关25上的一接触点时，行程开关25闭合，从而控制器21可以通过监测行程开关25的开关状态，比如由低电压变成高电压获知导向22的行程位置已经到了挂上孔槽的临界位置；当导向22缩回离开行程开关25的接触点时，行程开关25开启，从而控制器21可以通过监测行程开关25的开关状态由高电压变成低电压获知导向22的行程位置已经离开孔槽的临界位置。需要说明的是，行程开关25以及其上接触点的位置应根据具体的应用场景进行设置，本实施例对此不加以限制。

控制器21用于监测各行程开关25的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知该开关状态为禁用组合，则对比例电控手柄23向比例电磁阀24提供的线性输入电流进行控制以控制导向22的行程。

具体地，控制器21中预设的控制信息为各行程开关的开关状态的可用组合和禁用组合，需要注意的是，根据具体的应用场景设置对开关状态不同的组合进行不同的设置，例如，预设的控制信息为两个行程开关同时闭合的状态为禁用组合，控制器21若根据监测到的各行程开关的开关状态获知两个开关同时闭合时，并且闭合的行程开关25对应的比例电控手柄23若向控制器21增大其输入电流，控制器21不再向对应的比例电磁阀24提供输出电流，从而使对应的导向22不再继续伸出插入孔槽；反之，该比例电控手柄23若减小向控制器21提供的输入电流，控制器21则向对应的比例电磁阀24减小提供的输入电流以使对应的导向22缩回离开该行程开关25的接触点使行程开关25断开，从而控制器21根据该行程开关25由高电压变成低电压获知目前各行程开关的开关状态中只有一个行程开关闭合，根据预设的控制信息获知目前的开关状态为可用状态。

本实施例提供的导向控制装置，可以在控制器中预设控制信息，通过控制器监测各导向对应的行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知开关状态为禁用组合时，对比例电控手柄向比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制，从而可以控制导向的行程，实现了导向控制功能，避免了人为因素引起的误操作，从而保证了车辆的行驶安全。

为了更加清楚的描述本发明实施例提供的导向控制装置，图3采用图1所示的钳夹车上的导向装置为例进行详细说明，具体如下：

图3为本发明导向控制装置另一实施例的结构示意图，如图3所示，该装置包括：控制器31、外导向32、中导向33和内导向34，报警器35和显示器36，报警器35和显示器36均与控制器31相连；外导向32设有对应的比例电控手柄321、比例电磁阀322和行程开关323；中导向33设有对应的比例电控手柄331、比例电磁阀332和行程开关333；内导向34设有对应的比例电控手柄341、比例电磁阀342和行程开关343，以外导向32为例说明各部件的连接关系，比例电控手柄321通过控制器31与比例电磁阀322相连，比例电磁阀322与外导向32相连，行程开关323与控制器31相连，行程开关323设置在外导向32的行程中，用于检测外导向32的位置，需要说明的是，各部件的功能以及与外导向32的具体协作过程可以参见上述图2所示的实施例，此处不再赘述。中导向33和内导向34与各部件的连接关系以及具体实施过程参见外导向32。

控制器31用于监测行程开关323、333、343的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知开关状态为禁用组合时，对比例电控手柄321、331、341向比例电磁阀322、332、342提供的线性输入电流进行控制以控制外导向32、中导向33、内导向34的行程。

具体地，控制器31中预设的控制信息为各行程开关的开关状态的可用组合和禁用组合，为了保证钳夹车在运输过程中一边的车体只能有一个回转点，即不能同时使用两个导向，也就是说不能使两个导向同时挂入孔槽(未示出)，因此，预设的控制信息如表1所示：

表1

下面以一个具体的应用场景进行详细说明，例如：在钳夹车运输的过程中只有内导向34挂入孔槽处于工作状态，当操作员需要切换成中导向33进行工作时，由于失误在忘记摘除内导向34的情况下就向上推动中导向33的比例电控手柄331向控制器31输出电流，输出电流随着操作员向上推动比例电控手柄331而逐渐增大，控制器31根据比例电控手柄331的输出电流向比例电磁阀332提供输入电流，输入电流与输出电流呈正向变化的关系，控制器31根据比例电控手柄331输出电流的增大向比例电磁阀332提供的输入电流也增大，从而使比例电磁阀332随着输入电流的增大而逐渐断开，通过液压油缸的运动使中导向33向下伸出直到碰触到行程开关333的接触点导致行程开关333闭合由低电平变成高电平置“1”状态，控制器31获知行程开关333的高电平状态。此时，控制器31监测到各行程开关的开关状态为“0，1，1”，根据表1所示的控制信息获知为第5种方式属于禁用组合，当操作员继续向上推动比例电控手柄331向控制器31增大输出电流，控制器31不再向比例电磁阀332增大输入电流，使得中导向33不再继续向孔槽方向伸出，同时报警器35进行报警并且控制显示器36的屏幕上与中导向33和内导向34对应的图标进行闪烁。

操作员通过图标闪烁和报警得知操作不被允许从而可以及时进行调整。具体地，通过向下推动内导向34的比例电控手柄341减小向控制器31提供的输出电流，控制器31向比例电磁阀342提供的输入电流也减小，从而使比例电磁阀342随着输入电流的减小而逐渐吸合，通过液压油缸的运动使内导向34向上缩回离开行程开关343的接触点，导致行程开关343开启由高电平变成低电平置“0”状态，控制器31根据行程开关343的低电平状态获知内导向34已经摘除，控制器31监测到各行程开关的开关状态为“0，1，0”，根据表1所示的控制信息获知为第6种方式属于可用组合，控制显示器显示中导向33的图标。然后，操作员继续向上推动中导向33的比例电控手柄331向控制器31增大输出电流，控制器31继续向比例电磁阀332增大输入电流，从而使比例电磁阀332随着输入电流的增大而逐渐断开，通过液压油缸的运动使中导向33继续向下伸出直到插入孔槽，从而使钳夹车只有中导向33挂上孔槽处于工作状态，及时消除了由于操作员的误操作所导致的车辆行驶的安全隐患。

本实施例提供的导向控制装置，可以在控制器中预设控制信息，通过控制器监测各导向对应的行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知开关状态为禁用组合时，对比例电控手柄向比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制，从而可以控制导向的行程，实现了导向互锁功能，避免了人为因素引起的误操作，从而保证了车辆的行驶安全。

应用图1所示的导向控制装置进行导向控制方法包括：

控制器监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则通过对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

进一步地，控制器若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合时通过报警器进行报警。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供的导向控制方法的具体处理流程，可以参见上述所示的装置实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种钳夹车，包括车辆本体和本发明实施例提供的的导向控制装置。需要说明的是，本实施例并不限定该车辆本体具体包括了哪些单元和部件，本实施例仅针对改进点所需的单元进行描述。

本实施例提供的钳夹车中各模块的功能和处理流程，可以参见上述所示的装置实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种导向控制装置，其特征在于，包括：

一控制器和至少两个导向，以及与各导向对应设置的比例电控手柄、比例电磁阀和行程开关，所述比例电控手柄通过所述控制器与所述比例电磁阀相连，所述比例电磁阀与所述导向相连，所述行程开关与所述控制器相连，所述行程开关设置在所述导向的行程中，用于检测所述导向的位置；

所述控制器用于监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

2.根据权利要求1所述的导向控制装置，其特征在于，还包括：

报警器，所述报警器与所述控制器相连，用于若所述控制器根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合时进行报警。

3.根据权利要求1或2所述的导向控制装置，其特征在于，还包括：

显示器，所述显示器与所述控制器相连，用于显示所述行程开关的开关状态。

4.应用如权利要求1至3任一项所述的导向控制装置进行导向控制方法，其特征在于，包括：

所述控制器监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则通过对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制器若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合时通过所述报警器进行报警。

6.一种钳夹车，包括：车辆本体，还包括如权利要求1至3任一项所述的导向控制装置。