CN103101008A - 薄壁曲面零件装配定位夹具 - Google Patents

薄壁曲面零件装配定位夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN103101008A
CN103101008A CN2013100396428A CN201310039642A CN103101008A CN 103101008 A CN103101008 A CN 103101008A CN 2013100396428 A CN2013100396428 A CN 2013100396428A CN 201310039642 A CN201310039642 A CN 201310039642A CN 103101008 A CN103101008 A CN 103101008A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thin
positioning
wall curved
disk seat
sucker disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100396428A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103101008B (zh
Inventor
赵东宏
卢章平
沙春发
李明珠
杨练
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201310039642.8A priority Critical patent/CN103101008B/zh
Publication of CN103101008A publication Critical patent/CN103101008A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103101008B publication Critical patent/CN103101008B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种薄壁曲面零件装配定位夹具，包括定位吸盘座、密封条、抽真空活塞杆、密封圈和数块定位角铁，定位吸盘座底面为曲面，定位吸盘座底面曲率与薄壁曲面零件曲率相同，密封条嵌装在定位吸盘座底面上，抽真空活塞杆设置在定位吸盘座中部的通孔内，抽真空活塞杆上端与通孔上端螺纹连接，下端与通孔下端的真空腔可滑动连接，密封圈嵌装在抽真空活塞杆下端，数块定位角铁分别设置在定位吸盘座一侧，分别将相邻定位吸盘座固定连接，从而将多块薄壁曲面零件固定连接。本发明通过真空吸力将定位吸盘座吸附在各自的薄壁曲面零件表面，并通过定位角铁相互固定连接，从而实现多个薄壁曲面零件的装配，结构简单，装夹稳定可靠，定位精度高。

Description

薄壁曲面零件装配定位夹具
技术领域
本发明涉及一种工装夹具，尤其是一种可对薄壁曲面零件进行装夹和定位的夹具，属于机械工装设备技术领域。
背景技术
在航空、航天、汽车等产品中，存在着大量的刚度差且具有复杂曲面外形的薄壁零件，由于薄壁曲面零件表面不规则，装配时没有明确的定位基准，加上冲压或铸造时加工变形大，导致其装配十分困难。
专利号为201010578763的中国发明专利公开了一种自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装，该工装具有一个带有球形面圆柱体球形支座，在球形支座的碗型球面上设有一个与下端真空气口相通的冠形半球旋转体，半球旋转体的上端面上固联有一个随半球旋转体转动的真空吸盘，该发明可适应不同曲面零件的定位固持，解决了现有技术专用装置，针对性强，通用性差，定位精度不高，固持不够可靠，操作麻烦的缺陷，但其结构复杂，操作繁琐，无法解决多块薄壁曲面零件精确定位、方便装配的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、定位精度高、可实现多块薄壁曲面零件同时装配的薄壁曲面零件装配定位夹具。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种薄壁曲面零件装配定位夹具，包括定位吸盘座、密封条、抽真空活塞杆、密封圈和数块定位角铁，所述定位吸盘座底面为曲面，定位吸盘座底面曲率与薄壁曲面零件曲率相同，定位吸盘座固定在薄壁曲面零件表面，密封条嵌装在定位吸盘座底面上，抽真空活塞杆设置在定位吸盘座中部的通孔内，抽真空活塞杆上端与通孔上端螺纹连接，抽真空活塞杆下端与通孔下端的真空腔可滑动连接，密封圈嵌装在抽真空活塞杆下端，薄壁曲面零件表面、密封条、通孔下端的真空腔和密封圈之间形成密闭空间，数块定位角铁分别设置在定位吸盘座一侧，分别将相邻定位吸盘座固定连接，从而将多块薄壁曲面零件固定连接。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的薄壁曲面零件装配定位夹具，其中所述的定位吸盘座上表面一角设有槽口，构成槽口的三个垂直相交面形成定位三平面。
前述的薄壁曲面零件装配定位夹具，其中所述的吸盘座与所述槽口相对的相邻两侧边形状与薄壁曲面零件边缘形状吻合。
本发明通过真空吸力将定位吸盘座吸附在各自的薄壁曲面零件表面，并通过定位角铁相互固定连接，从而实现多块薄壁曲面零件的装配，结构简单，吸附力强，装夹稳定可靠，操作方便，定位吸盘座上表面设有定位三平面，便于装配时的定位和测量，定位精度高。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的A向立体结构示意图；
图3是本发明定位吸盘座的剖视立体结构示意图；
图4是利用本发明装配薄壁曲面零件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示，本发明包括定位吸盘座1、密封条2、抽真空活塞杆3、密封圈4和2块定位角铁5，定位吸盘座1底面为曲面，定位吸盘座1底面曲率与薄壁曲面零件6曲率相同，便于二者很好地贴合，增强吸附力，定位吸盘座1吸附固定在薄壁曲面零件6表面，其上表面一角设有槽口11，构成槽口11的三个垂直相交面形成定位三平面111、112和113，便于装配时的定位和测量，定位吸盘座1与槽口11相对的相邻两侧边12和13为曲面，其形状与薄壁曲面零件6边缘形状吻合，装配方便，密封条2嵌装在定位吸盘座1底面上，装配时密封条2与薄壁曲面零件6表面接触，起密封作用，抽真空活塞杆3设置在定位吸盘座1中部的通孔14内，抽真空活塞杆3上端与通孔14上端螺纹连接，其下端与通孔下14端的真空腔15可滑动连接，可沿通孔14下端的真空腔15上下滑动，密封圈4嵌装在抽真空活塞杆3下端，并与通孔14下端的真空腔15接触，这样薄壁曲面零件6表面、密封条2、通孔14下端的真空腔15和密封圈4之间形成一个密闭空间，密闭空间的真空度与密闭空间初始残余气体的体积成反比，和抽真空活塞杆3的移动距离成正比，2块定位角铁5分别设置在定位吸盘座1两侧，用于将相邻定位吸盘座1固定连接，从而将多块薄壁曲面零件6固定连接。
如图4所示，装配多个薄壁曲面零件6时，先通过十字螺栓7将2块定位角铁5分别固定在定位吸盘座1两侧，然后将定位吸盘座1底面与薄壁曲面零件6表面贴合，使与其上表面槽口11相对的相邻两侧边12和13与薄壁曲面零件6的边缘对齐，从而完成定位吸盘座1的定位，旋动抽真空活塞杆3，使其向离开通孔14下端的真空腔15的方向运动，薄壁曲面零件6表面、密封条2、通孔14下端的真空腔15和密封圈4之间的密闭空间体积变大形成负压，从而产生真空吸力将定位吸盘座1固定吸附在薄壁曲面零件6表面，用机械手夹起薄壁曲面零件6，调整定位吸盘座1的空间位置，找正其上定位三平面111、112和113的水平关系和垂直关系，使其上的定位三平面111、112和113分别与装配坐标系中定位块（图中未画出）的三个基准平面保持平行，接着移动薄壁曲面零件6，调整定位三平面111、112、113和装配坐标系中定位块之间的空间距离使其满足设计要求，最后将薄壁曲面零件6固定在基架上，待各薄壁曲面零件6全部固定好后，通过定位角铁5和十字螺栓7将各薄壁曲面零件6上相邻的定位吸盘座1固定连接，从而完成多个薄壁曲面零件6的装配。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种薄壁曲面零件装配定位夹具，其特征在于：包括定位吸盘座、密封条、抽真空活塞杆、密封圈和数块定位角铁，所述定位吸盘座底面为曲面，定位吸盘座底面曲率与薄壁曲面零件曲率相同，定位吸盘座固定在薄壁曲面零件表面，密封条嵌装在定位吸盘座底面上，抽真空活塞杆设置在定位吸盘座中部的通孔内，抽真空活塞杆上端与通孔上端螺纹连接，抽真空活塞杆下端与通孔下端的真空腔可滑动连接，密封圈嵌装在抽真空活塞杆下端，薄壁曲面零件表面、密封条、通孔下端的真空腔和密封圈之间形成密闭空间，数块定位角铁分别设置在定位吸盘座一侧，分别将相邻定位吸盘座固定连接，从而将多块薄壁曲面零件固定连接。
2.如权利要求1所述的薄壁曲面零件装配定位夹具，其特征在于：所述定位吸盘座上表面一角设有槽口，构成槽口的三个垂直相交面形成定位三平面。
3.如权利要求2所述的薄壁曲面零件装配定位夹具，其特征在于：所述吸盘座与所述槽口相对的相邻两侧边形状与薄壁曲面零件边缘形状吻合。
CN201310039642.8A 2013-01-31 2013-01-31 薄壁曲面零件装配定位夹具 Expired - Fee Related CN103101008B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310039642.8A CN103101008B (zh) 2013-01-31 2013-01-31 薄壁曲面零件装配定位夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310039642.8A CN103101008B (zh) 2013-01-31 2013-01-31 薄壁曲面零件装配定位夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103101008A true CN103101008A (zh) 2013-05-15
CN103101008B CN103101008B (zh) 2015-09-09

Family

ID=48309387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310039642.8A Expired - Fee Related CN103101008B (zh) 2013-01-31 2013-01-31 薄壁曲面零件装配定位夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103101008B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273445A (zh) * 2013-06-13 2013-09-04 中国科学院自动化研究所 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法
CN108145464A (zh) * 2018-02-10 2018-06-12 无锡微研中佳精机科技有限公司 一种碗型薄壁零件真空夹具
CN117773813A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 中航捷锐(西安)光电技术有限公司 一种芯片夹具及加工装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101323112A (zh) * 2008-08-05 2008-12-17 沈阳飞机工业（集团）有限公司 万向回转真空杯
CN201353736Y (zh) * 2009-02-05 2009-12-02 沈阳飞机工业（集团）有限公司 万向真空吸盘
JP2010155331A (ja) * 2009-01-05 2010-07-15 Nissan Motor Co Ltd バキューム式吸着装置およびロボットハンド
CN102069457A (zh) * 2010-12-07 2011-05-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装
CN203092407U (zh) * 2013-01-31 2013-07-31 江苏大学 薄壁曲面零件装配定位夹具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101323112A (zh) * 2008-08-05 2008-12-17 沈阳飞机工业（集团）有限公司 万向回转真空杯
JP2010155331A (ja) * 2009-01-05 2010-07-15 Nissan Motor Co Ltd バキューム式吸着装置およびロボットハンド
CN201353736Y (zh) * 2009-02-05 2009-12-02 沈阳飞机工业（集团）有限公司 万向真空吸盘
CN102069457A (zh) * 2010-12-07 2011-05-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 自定心固持曲面蒙皮零件的定位工装
CN203092407U (zh) * 2013-01-31 2013-07-31 江苏大学 薄壁曲面零件装配定位夹具

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273445A (zh) * 2013-06-13 2013-09-04 中国科学院自动化研究所 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法
CN103273445B (zh) * 2013-06-13 2015-02-11 中国科学院自动化研究所 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法
CN108145464A (zh) * 2018-02-10 2018-06-12 无锡微研中佳精机科技有限公司 一种碗型薄壁零件真空夹具
CN117773813A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 中航捷锐(西安)光电技术有限公司 一种芯片夹具及加工装置
CN117773813B (zh) * 2024-02-27 2024-05-14 中航捷锐(西安)光电技术有限公司 一种芯片夹具及加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103101008B (zh) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104526418B (zh) 智能通用真空装夹系统
CN104197829A (zh) 一套大型弱刚性薄壁零件气动柔性装配系统
CN103101008A (zh) 薄壁曲面零件装配定位夹具
CN104907863A (zh) 用于平面光学元件的便携式调平装置
CN205437864U (zh) 一种多状态柔性快换夹具
CN203092407U (zh) 薄壁曲面零件装配定位夹具
CN209565839U (zh) 一种数控柔性定位夹持装置
CN206493088U (zh) 一种活塞压装设备
CN203936285U (zh) 用于冲槽机上下料的机械手
CN203650319U (zh) 带有平衡臂的夹紧装置
CN203426900U (zh) 非金属材料加工用夹具
CN104567573A (zh) 汽车座椅的转轴盖板的检测结构
CN204686408U (zh) 浮动软密封手动二片式球阀装配生产线
CN204700793U (zh) 油量传感器密封垫圈装配夹具
CN102581658B (zh) 真空夹具
CN206795293U (zh) 一种型材柔性铣切夹持装置
CN205184647U (zh) 一种弹性快速涨持工装
CN202668168U (zh) 铝蜂窝机械加工固持夹具
CN203193430U (zh) 一种电机端盖结构
CN205817389U (zh) 一种轴承加工气动夹具
CN103753429A (zh) 带有平衡臂的夹紧装置
CN203031349U (zh) 一种气缸盖顶底面孔卧式加工夹具
CN105345725A (zh) 一种弹性快速涨持工装
CN104786082B (zh) 汽车发动机调温器座加工卡具
CN208771925U (zh) 角阀包装机不合格产品下料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhao Donghong

Inventor after: Lu Zhangping

Inventor after: Zheng Hang

Inventor after: Sha Chunfa

Inventor after: Li Mingzhu

Inventor after: Yang Lian

Inventor before: Zhao Donghong

Inventor before: Lu Zhangping

Inventor before: Sha Chunfa

Inventor before: Li Mingzhu

Inventor before: Yang Lian

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHAO DONGHONG LU ZHANGPING SHA CHUNFA LI MINGZHU YANG LIAN TO: ZHAO DONGHONG LU ZHANGPING ZHENG HANG SHA CHUNFA LI MINGZHU YANG LIAN

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150909

Termination date: 20180131

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee