CN103100918A - 针抱柱自动钻孔机的输料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种针抱柱自动钻孔机的输料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的钻孔机在加工针抱柱时采用人工上料，效率低下、人工成本高的问题。本针抱柱自动钻孔机的输料装置设置在机架上，机架上设有具有主轴的主轴箱，该输料装置包括储料管、安装在机架上的振动盘和顶料机构，储料管位于主轴箱前方，主轴箱上端设有能控制储料管升降的升降机构，振动盘和储料管之间设有输料管，输料管输入端与振动盘出口端相连，当储料管上升至顶端时输料管输出端与储料管相通，储料管下降至主轴端口处时，顶料机构、储料管和主轴箱主轴中心处于同一直线上。本发明具有人工成本低、工作效率高、失误率小的优点。

Description

针抱柱自动钻孔机的输料装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种钻孔机，特别是一种加工用于缝纫机上针抱柱的自动钻孔机输料装置。
背景技术
针抱柱是缝纫机上一个重要零件，针抱柱呈圆柱形，其一端具有倒角。现有加工针抱柱M4螺纹底孔都是在仪表车床上完成。大部分中小型企业里，车床上的有些加工工序还没形成完全自动化，例如针抱柱送料工序，现在主要是靠人工将针抱柱毛坯放置在仪表车床夹头上，夹紧装置夹紧毛坯，然后加工装置加工毛坯。人工放置针抱柱毛坯到车床夹头上，加工一个毛坯放置一个毛坯，生产效率低，而且生产出来的产品品质低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、人工成本低、工作效率高的针抱柱自动钻孔机的输料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种针抱柱自动钻孔机的输料装置，设置在机架上，所述的机架上设有具有主轴的主轴箱，其特征在于，该输料装置包括储料管、安装在机架上的振动盘和顶料机构，所述的储料管位于主轴箱前方，所述的主轴箱上端设有能控制储料管升降的升降机构，所述的振动盘和储料管之间设有输料管，所述的输料管输入端与振动盘出口端相连，当储料管上升至顶端时输料管输出端与储料管相通，储料管下降至主轴端口处时，顶料机构、储料管和主轴箱主轴中心处于同一直线上。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的振动盘输料通道上开设有一漏口，所述的漏口内侧壁上开设有倒角，漏口宽度略大于针抱柱上开设有倒角的端部直径。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的振动盘输料通道呈螺旋状盘旋且依次分设第一输料通道、第二输料通道和第三输料通道，所述的第二输料通道位于第一输料通道和第三输料通道之间且上述的漏口位于所述的第二输料通道上。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的顶料机构包含顶料气缸和顶杆，所述的顶杆穿插在储料管后端，所述的机架上固连有立板且所述的顶料气缸缸体固定在立板上，当储料管下降至主轴端口处时，顶料气缸活塞杆、顶杆和主轴箱主轴中心处于同一直线上。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的顶杆尾端安装有螺套，所述的顶杆上套设有复位弹簧且所述的复位弹簧一端抵靠在螺套上，另一端抵靠在储料管尾端端部。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的升降机构包括垂直设置的升降气缸，所述的主轴箱上端固连有支撑座，所述的升降气缸缸体固定在支撑座上，升降气缸活塞杆与储料管固连。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的支撑座上设有两套管并在套管内穿插有导向杆一，所述的导向杆一下端连接有用于封闭输料管输出端的挡料板，两导向杆一上均套设有回位弹簧且所述的回位弹簧一端抵靠在支撑座上，另一端抵靠在挡料板上。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的储料管上固连有一横板，上述的升降气缸活塞杆固连在横板上，所述的支撑座上设有两导管且所述的两导管对称分布在升降气缸两侧，所述的导管内穿插有导向杆二且所述的导向杆二下端与所述的横板固连。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的主轴箱上端固连有固定套，所述的输料管输出端插固在固定套内。这样可防止钻孔机在工作过程中发生震动时，输料管输出端不会发生位移，始终保证当储料管上升后输料管管口与储料管输出端对齐对准，以便输料管内的针抱柱能准确的输入到储料管内。
在上述的针抱柱自动钻孔机的输料装置中，所述的输料管为一根输料弹簧。输料弹簧相对于普通的塑料输料管具有可随意变形而不影响输料管管路畅通的优点，而且还不受机器震动影响。
与现有技术相比，本发明通过振动盘将针抱柱输送至输料管内，通过升降气缸和顶料气缸的配合使输料管内的针抱柱输入至储料管内后由顶杆将针抱柱推入至主轴内，整个过程无需人工操作，全自动化，效率高，一人可控制多台，人工成本低；同时通过振动盘输料通道上的漏口过滤掉竖立方向错误的针抱柱，保证每个输入至输料管内的针抱柱始终保证大端向外，小端向内的状态，失误率小。
附图说明
图1是针抱柱的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明中振动盘的结构示意图。
图4是本发明中储料管的结构示意图。
图5是本发明中挡料板的结构示意图。
图中，1、机架；2、主轴箱；2a、主轴；3、振动盘；3a、第一输料通道；3b、第二输料通道；3c、第三输料通道；4、输料管；5、储料管；6、升降气缸；7、顶料气缸；8、挡料板；9、回位弹簧；10、复位弹簧；11、顶杆；12、固定套；13、支撑座；14、导管；15、套管；16、导向杆一；17、导向杆二；18、横板；19、螺套；20、漏口；21、针抱柱；22、立板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本针抱柱自动钻孔机的输料装置设置在机架1上，在机架1上设有具有主轴2a的主轴箱2，针抱柱21呈圆柱状，一端开设有倒角，该端为小端，另一端为大端，本钻孔机主要针对针抱柱21大端端部处进行钻孔加工。
本输料装置包括储料管5、安装在机架1上的振动盘3及顶料机构，储料管5位于主轴箱2前方，主轴箱2上端设有能控制储料管5升降的升降机构，振动盘3和储料管5之间设有输料管4，输料管4输入端与振动盘3出口端相连，当储料管5上升至顶端时输料管4输出端与储料管5相通。在本实施例中，输料管4为一根输料弹簧，输料弹簧相对于普通的塑料输料管具有可随意变形而不影响输料管4管路畅通的优点，而且还不受机器震动影响。
振动盘3输料通道呈螺旋状盘旋且依次分设第一输料通道3a、第二输料通道3b和第三输料通道3c，其中第二输料通道3b位于第一输料通道3a和第三输料通道3c之间，第一输料通道3a与振动盘3内部相通，第三输料通道3c与输料管4相通。在振动盘3第二输料通道3b上开设有一漏口20，漏口20内侧壁上开设有倒角，漏口20宽度略大于针抱柱21上开设有倒角的端部直径，且第一输料通道3a、第二输料通道3b和第三输料通道3c三者之间的连接处均具有高度差。在振动盘3振动下，针抱柱21从第一输料通道3a向外输出，当针抱柱21从第一输料通道3a上落入到第二输料通道3b上时，原本平躺着的针抱柱21竖立起来并继续向前移动，经过第二输料通道3b上的漏口20时，底面为大端的针抱柱21能顺利通过漏口20，而底面为小端的针抱柱21则从漏口20处掉落下来并重新回到振动盘3内，顺利通过第二输料通道3b的针抱柱21掉落到第三输料通道3c上时，针抱柱21又变成平躺状态，其中针抱柱21大端向前，小端向后，从而保证从第三输料通道3c输送至输料管4内的针抱柱21都始终保持同一状态。
升降机构包括垂直设置的升降气缸6，在主轴箱2上端固连有支撑座13，升降气缸6缸体固定在支撑座13上。在支撑座13上设有两套管15，套管15内穿插有导向杆一16且导向杆一16下端连接有用于封闭输料管4输出端的挡料板8，通过挡料板8将输料管4输出端封闭住，防止储料管5未上升至与输料管4相通时输料管4内的针抱柱21直接掉落到外面。在两导向杆一16上均套设有回位弹簧9且回位弹簧9一端抵靠在支撑座13上，另一端抵靠在挡料板8上。
在储料管5上固连有一横板18，升降气缸6活塞杆固连在横板18上，在支撑座13上还设有两导管14且两导管14对称分布在升降气缸6两侧，在导管14内穿插有导向杆二17且导向杆二17下端与横板18固连，通过导向杆二17可以使储料管5在升降中保持平稳。
在主轴箱2上端固连有固定套12，输料管4输出端插固在固定套12内，这样可防止钻孔机在工作过程中发生震动时，输料管4输出端不会发生位移，始终保证当储料管5上升后输料管4管口与储料管5输出端对齐对准，以便输料管4内的针抱柱21能准确的输入到储料管5内。
顶料机构包含顶料气缸7和顶杆11，顶杆11穿插在储料管5后端，在机架1上固连有立板22且顶料气缸7缸体固定在立板22上，当储料管5下降至主轴2a端口处时，顶料气缸7活塞杆、顶杆11和主轴箱2主轴2a中心处于同一直线上，这样保证当储料管5下降至主轴2a端口处时，通过顶料气缸7推动顶杆11将储料管5内的针抱柱21精确的推入到主轴2a内。在顶杆11尾端安装有螺套19，顶杆11上套设有复位弹簧10且复位弹簧10一端抵靠在螺套19上，另一端抵靠在储料管5尾端端部。
使用本钻孔机时，先将需要加工的针抱柱21放置到振动盘3内，在振动盘3振动下，针抱柱21从振动盘3振输料通道输送至输料管4内，此时挡料板8将输料管4输出端封闭住，储料管5位于主轴2a端口处，储料管5在升降气缸6的带动下上升并推动挡料板8上升直至储料管5与输料管4相通，此时输料管4内最前端的针抱柱21输入至储料管5内；接着储料管5在升降气缸6的带动下下降，挡料板8在回位弹簧9的作用下复位直至挡料板8重新将输料管4输出端封闭住；当储料管5下降至主轴2a端口处时，顶料气缸7开始工作并推动顶杆11前移，从而由顶杆11将储料管5内的针抱柱21推入至主轴2a内，由主轴2a上的夹紧装置将针抱柱21夹持住，最后顶料气缸7的活塞杆后退，顶杆11在复位弹簧10的作用下复位，整个送料过程完毕。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种针抱柱自动钻孔机的输料装置，设置在机架上，所述的机架上设有具有主轴的主轴箱，其特征在于，该输料装置包括储料管、安装在机架上的振动盘和顶料机构，所述的储料管位于主轴箱前方，所述的主轴箱上端设有能控制储料管升降的升降机构，所述的振动盘和储料管之间设有输料管，所述的输料管输入端与振动盘出口端相连，当储料管上升至顶端时输料管输出端与储料管相通，储料管下降至主轴端口处时，顶料机构、储料管和主轴箱主轴中心处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的振动盘输料通道上开设有一漏口，所述的漏口内侧壁上开设有倒角，漏口宽度略大于针抱柱上开设有倒角的端部直径。
3.根据权利要求1所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的振动盘输料通道呈螺旋状盘旋且依次分设第一输料通道、第二输料通道和第三输料通道，所述的第二输料通道位于第一输料通道和第三输料通道之间且上述的漏口位于所述的第二输料通道上。
4.根据权利要求1或2或3所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的顶料机构包含顶料气缸和顶杆，所述的顶杆穿插在储料管后端，所述的机架上固连有立板且所述的顶料气缸缸体固定在立板上，当储料管下降至主轴端口处时，顶料气缸活塞杆、顶杆和主轴箱主轴中心处于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的顶杆尾端安装有螺套，所述的顶杆上套设有复位弹簧且所述的复位弹簧一端抵靠在螺套上，另一端抵靠在储料管尾端端部。
6.根据权利要求1或2或3所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的升降机构包括垂直设置的升降气缸，所述的主轴箱上端固连有支撑座，所述的升降气缸缸体固定在支撑座上，升降气缸活塞杆与储料管固连。
7.根据权利要求6所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的支撑座上设有两套管并在套管内穿插有导向杆一，所述的导向杆一下端连接有用于封闭输料管输出端的挡料板，两导向杆一上均套设有回位弹簧且所述的回位弹簧一端抵靠在支撑座上，另一端抵靠在挡料板上。
8.根据权利要求6所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的储料管上固连有一横板，上述的升降气缸活塞杆固连在横板上，所述的支撑座上设有两导管且所述的两导管对称分布在升降气缸两侧，所述的导管内穿插有导向杆二且所述的导向杆二下端与所述的横板固连。
9.根据权利要求1或2或3所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的主轴箱上端固连有固定套，所述的输料管输出端插固在固定套内。
10.根据权利要求1或2或3所述的针抱柱自动钻孔机的输料装置，其特征在于，所述的输料管为一根输料弹簧。
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