CN103092800B - 一种数据转换实验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据转换实验平台,核心数据转换模块用于CAN总线数据与USB总线数据的转换,LCD扩展接口模块用于连接LCD显示器,JTAG调试接口模块在线配置与调试核心数据转换模块,USB数据接口模块将USB串行格式数据转换为并行数据格式,并将核心数据转换模块输出的并行数据格式转换为USB串行数据格式,AS配置接口模块对核心数据转换模块进行配置,并存储配置信息,MCU扩展接口模块对核心数据转换模块功能作扩展,RS-232接口模块作为支持RS-232通信协议的数据传输接口;该数据转换实验平台可进行USB数据与CAN总线数据的相互转换,在线配置CAN总线参数,实时检测CAN总线系统传输数据。
Description
技术领域
本发明属于工业控制及汽车电子技术领域,尤其涉及一种数据转换实验平台。
背景技术
CAN总线原用于汽车内部通信,由于其高性能、高可靠性及其独特的设计,现在已不再局限于汽车领域,从高速网络到低成本多任务网络的自动化领域都有广泛应用,已成为最有前途的现场总线之一。
CAN总线传输距离可达1公里,传输速度最大可以达到1Mbps。当CAN总线网络和计算机连接时,如果采用RS232接口则限制了CAN速度快的优势,要发挥CAN网络的性能,可以通过CAN/PCI板卡,但该板卡成本高,且开发周期长。随着USB总线的发展,该总线已逐渐应用于测量和自动化领域。USB2.0的最高速率在12Mbps,完全能满足CAN总线的传输速率需要,并且USB总线即插即用、支持热插热拔等特点,也具有明显优势。
发明内容
本发明提供了一种数据转换实验平台,可进行由USB数据与CAN总线数据的相互转换,对CAN总线的参数进行在线配置,实时检测CAN总线系统传输数据,以及汽车电子中USB设备与CAN总线设备的数据转换。
本发明的目的在于提供一种数据转换实验平台,该数据转换实验平台包括:
核心数据转换模块,用于CAN总线数据与USB总线数据的转换,实现CAN现场总线网络与计算机的高效数据传输;
CAN总线接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于完成逻辑电平到CAN总线电平之间的转换;
LCD扩展接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于扩展LCD接口,连接LCD显示器;
JTAG调试接口模块,通过JTAG接口与所述核心数据转换模块相连接,用于对核心数据转换模块在线配置与调试;
USB数据接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,将USB串行格式数据转换为并行数据格式供所述核心数据转换模块处理,并将所述核心数据转换模块输出的并行数据格式转换为USB串行数据格式;
AS配置接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于对所述核心数据转换模块进行配置,并存储配置信息,完成脱机工作;
MCU扩展接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于MCU与所述核心数据转换模块进行通讯连接,对核心数据转换模块功能作进一步扩展;
RS-232接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于作为支持RS-232通信协议的数据传输接口。
进一步,所述核心数据转换模块包括:
USB数据收发控制模块,与所述USB数据接口模块及CAN总线收发控制模块相连接,用于接收来自所述USB数据接口模块提供的并行数据并进行甄别,同时接收来自所述CAN总线收发控制模块的数据发并送到所述USB数据接口模块;
CAN总线收发模块,与所述CAN总线接口模块相连接,用于完成CAN总线数据与并行数据之间的转换;
CAN总线收发控制模块,与所述CAN总线收发模块及USB数据收发控制模块相连接,用于对所述CAN总线收发模块进行初始化,控制所述CAN总线收发模块的收发流程以及CAN总线收发模块与USB数据收发控制模块之间数据传输;
时钟产生模块,与所述USB数据收发控制模块、CAN总线收发模块及CAN总线收发控制模块相连接,用于产生时钟驱动信号。
进一步,所述核心数据转换模块还设置有:
USB数据收发缓冲模块,与所述USB数据收发控制模块、CAN总线收发控制模块及时钟产生模块相连接,用于暂时存储USB总线发送或接收的数据。
进一步,所述USB数据收发控制模块通过USB读写数据总线及USB读写控制总线与所述USB数据接口模块进行USB数据传输与控制。
进一步,所述CAN总线收发模块通过CAN总线与所述CAN总线接口模块进行数据的传输。
进一步,在该数据转换实验平台中,CAN总线配置信息的设置由上位机操作完成,实现步骤为:
接收由CAN总线发送的数据,并进行显示;
输入数据,并将输入的数据发送到CAN总线上;
配置CAN总线传输比特率;
上位机向CAN总线连续发送数据;
上位机选择发送递增或者递减数据;
上位机选择发送CAN总线协议的远程帧。
进一步,CAN总线配置信息的设置由上位机操作完成的具体实现步骤为:接收由CAN总线发送的数据并显示在PC机的显示器上,在后台调用USB驱动程序中API函数,接收由USB发送的数据,在上位机程序中点击“接收”时,程序产生系统事件,程序调用显示函数,将接收到的数据的前两个字节显示到ID位置,根据ID确定的数据长度按字节将接收数据显示到数据位置;
在数据框中输入要发送的数据,上位机程序调用USB设备驱动程序中的发送API函数,将输入的数据加入数据识别信息发送到USB总线上,由USB数据收发控制模块进行接收与分析;
配置CAN总线传输比特率,在比特率选择框中选择比特率,然后选择配置,上位机程序会将比特率信息加入识别信息再发送到USB总线上;
选中连续发送功能后,上位机程序调用连续发送函数,将输入框中的数据按照设置的延迟,调用系统延迟函数,每延迟一定周期调用USB驱动程序中的发送API,将数据发送到USB总线上;
选择递减或递增发送时,上位机程序会调用递增递减发送函数,将发送数据由1到255每隔一个延迟连续发送到USB总线上;
发送远程帧,写入远程帧ID号并选择发送远程帧,上位机程序调用USB驱动程序中的发送API函数,将远程帧ID号以及远程帧识别信息发送到USB总线上。
本发明提供的数据转换实验平台,核心数据转换模块用于CAN总线数据与USB总线数据的转换,实现CAN现场总线网络与计算机的高效数据传输,CAN总线接口模块完成逻辑电平到CAN总线电平之间的转换,LCD扩展接口模块用于扩展LCD接口,连接LCD显示器,JTAG调试接口模块对核心数据转换模块进行在线配置与调试,USB数据接口模块将USB串行格式数据转换为并行数据格式供所述核心数据转换模块处理,并将核心数据转换模块输出的并行数据格式转换为USB串行数据格式,AS配置接口模块对核心数据转换模块进行配置,并存储配置信息,完成脱机工作,MCU扩展接口模块用于MCU与核心数据转换模块进行通讯连接,对核心数据转换模块功能作进一步扩展,RS-232接口模块作为支持RS-232通信协议的数据传输接口;该数据转换实验平台可进行由USB数据与CAN总线数据的相互转换,对CAN总线的参数进行在线配置,实时检测CAN总线系统传输数据,实现汽车电子中USB设备与CAN总线设备的数据转换,实用性强,具有较强的推广与应用价值。
附图说明
图1是本发明实施例提供的数据转换实验平台的结构框图;
图2是本发明实施例提供的核心数据转换模块的结构框图。
图中:11、核心数据转换模块;111、USB数据收发控制模块;112、CAN总线收发模块;113、CAN总线收发控制模块;114、时钟产生模块;115、USB数据收发缓冲模块;12、CAN总线接口模块;13、LCD扩展接口模块;14、JTAG调试接口模块;15、USB数据接口模块;16、AS配置接口模块;17、MCU扩展接口模块;18、RS-232接口模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定发明。
图1示出了本发明实施例提供的数据转换实验平台的结构。为了便于说明,仅示出了与本发明相关的部分。
该数据转换实验平台包括:
核心数据转换模块11,用于CAN总线数据与USB总线数据的转换,实现CAN现场总线网络与计算机的高效数据传输;
CAN总线接口模块12,与核心数据转换模块11相连接,用于完成逻辑电平到CAN总线电平之间的转换;
LCD扩展接口模块13,与核心数据转换模块11相连接,用于扩展LCD接口,连接LCD显示器;
JTAG调试接口模块14,通过JTAG接口与核心数据转换模块11相连接,用于对核心数据转换模块11在线配置与调试;
USB数据接口模块15,与核心数据转换模块11相连接,将USB串行格式数据转换为并行数据格式供核心数据转换模块11处理,并将核心数据转换模块11输出的并行数据格式转换为USB串行数据格式;
AS配置接口模块16,与核心数据转换模块11相连接,用于对核心数据转换模块11进行配置,并存储配置信息,完成脱机工作;
MCU扩展接口模块17,与核心数据转换模块11相连接,用于MCU与核心数据转换模块11进行通讯连接,对核心数据转换模块11功能作进一步扩展;
RS-232接口模块18,与核心数据转换模块11相连接,用于作为支持RS-232通信协议的数据传输接口。
图2示出了本发明实施例提供的核心数据转换模块11的结构,在本发明实施例中,核心数据转换模块11包括:
USB数据收发控制模块111,与USB数据接口模块15及CAN总线收发控制模块113相连接,用于接收来自USB数据接口模块15提供的并行数据并进行甄别,同时接收来自CAN总线收发控制模块113的数据发并送到USB数据接口模块15;
CAN总线收发模块112,与CAN总线接口模块12相连接,用于完成CAN总线数据与并行数据之间的转换;
CAN总线收发控制模块113,与CAN总线收发模块112及USB数据收发控制模块111相连接,用于对CAN总线收发模块112进行初始化,控制CAN总线收发模块112的收发流程以及CAN总线收发模块112与USB数据收发控制模块111之间数据传输;
时钟产生模块114,与USB数据收发控制模块111、CAN总线收发模块112及CAN总线收发控制模块113相连接,用于产生时钟驱动信号。
在本发明实施例中,核心数据转换模块11还设置有:
USB数据收发缓冲模块115,与USB数据收发控制模块111、CAN总线收发控制模块113及时钟产生模块114相连接,用于暂时存储USB总线发送或接收的数据。
在本发明实施例中,USB数据收发控制模块111通过USB读写数据总线及USB读写控制总线与USB数据接口模块15进行USB数据传输与控制。
在本发明实施例中,CAN总线收发模块112通过CAN总线与CAN总线接口模块12进行数据的传输。
在本发明实施例中,在该数据转换实验平台中,CAN总线配置信息的设置由上位机操作完成,实现步骤为:
接收由CAN总线发送的数据,并进行显示;
输入数据,并将输入的数据发送到CAN总线上;
配置CAN总线传输比特率;
上位机向CAN总线连续发送数据;
上位机选择发送递增或者递减数据;
上位机选择发送CAN总线协议的远程帧。
在本发明实施例中,CAN总线配置信息的设置由上位机操作完成的具体实现步骤为:接收由CAN总线发送的数据并显示在PC机的显示器上,在后台调用USB驱动程序中API函数,接收由USB发送的数据,在上位机程序中点击“接收”时,程序产生系统事件,程序调用显示函数,将接收到的数据的前两个字节显示到ID位置,根据ID确定的数据长度按字节将接收数据显示到数据位置;
在数据框中输入要发送的数据,上位机程序调用USB设备驱动程序中的发送API函数,将输入的数据加入数据识别信息发送到USB总线上,由USB数据收发控制模块111进行接收与分析;
配置CAN总线传输比特率,在比特率选择框中选择比特率,然后选择配置,上位机程序会将比特率信息加入识别信息再发送到USB总线上;
选中连续发送功能后,上位机程序调用连续发送函数,将输入框中的数据按照设置的延迟,调用系统延迟函数,每延迟一定周期调用USB驱动程序中的发送API,将数据发送到USB总线上;
选择递减或递增发送时,上位机程序会调用递增递减发送函数,将发送数据由1到255每隔一个延迟连续发送到USB总线上;
发送远程帧,写入远程帧ID号并选择发送远程帧,上位机程序调用USB驱动程序中的发送API函数,将远程帧ID号以及远程帧识别信息发送到USB总线上。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
核心数据转换模块11包括:USB数据收发控制模块111,接收来自USB数据接口模块15提供的并行数据并进行甄别,接收来自CAN总线收发控制模块113的数据并发送到USB数据接口模块15,由上位机发送过来的数据信息字节带有识别信息'z',配置信息字节带有识别信息'a',通过检测该识别信息区分数据和配置信息,将配置信息放置在USB数据收发缓冲模块115的RAM存储器中。发送配置信息时,同时向CAN总线收发控制模块113发送复位模式请求,CAN总线收发控制模块113将SJA1000IP核置于复位模式,同时将配置信息写入IP核的相应控制寄存器,然后使其转入工作状态。转入工作状态后,首先进入接收状态,查询SJA1000IP核中是否有数据,如果有数据,则将SJA1000IP核内数据读出,并放入USB数据收发缓冲模块115中,然后转入发送状态,如果没有接收数据,则直接转入发送状态。转入发送状态后,先查询USB数据收发缓冲模块115中是否有数据,如果没有则转入接收状态,如果有数据,则将数据读出再写入SJA1000IP核中,同时给出发送指令;
CAN总线收发模块112,采用SJA1000芯片的IP核,用于发送、接收数据缓存,配置波特率,完成CAN总线数据与并行数据之间的转换;
CAN总线收发控制模块113,以状态机的形式完成对CAN总线收发模块112的初始化,收发流程的控制以及CAN总线收发模块112与USB收发控制模块之间数据传递;
时钟产生模块114:由MegaFunction产生锁相环,锁相环将输入时钟信号按照设置进行分频与倍频,提供给其他模块作为时钟驱动;
USB数据收发缓冲模块115,由MagaFunction生成FIFO存储器和RAM存储器,分别存储USB数据信息和控制信息。
CAN总线接口模块12:CAN总线驱动芯片完成核心数据转换模块11逻辑电平到CAN总线电平之间的转换,并与总线直接连接,驱动CAN总线工作;
LCD扩展接口模块13扩展LCD接口,连接LCD显示器;
JTAG调试接口模块14,通过10针接口与核心数据转换模块11的JTAG接口连接,可以通过下载电缆对核心数据转换模块11的在线配置,以及在SignalTap II环境下调试;
USB数据接口模块15,将USB串行格式数据转换为并行数据格式供核心数据转换模块11处理,将核心数据转换模块11发送过来的并行数据格式转换为USB串行数据格式供上位机读取;
AS配置接口模块16,使用EPCS系列核心数据转换模块11配置芯片将10针配置接口与核心数据转换模块11连接,Quartus II开发软件有下载电缆将核心数据转换模块11配置信息写入EPCS芯片。在脱机工作状态下,核心数据转换模块11由EPCS芯片读取配置信息;
MCU扩展接口模块17,扩展接口可以将MCU与核心数据转换模块11直接连接,对系统功能可做进一步扩展;
RS-232接口模块18,由MAX232芯片完成RS-232电平与逻辑电平的转换,在核心数据转换模块11内部添加UART核即可实现支持RS-232通信协议的数据接口;
上位机程序:
接收由CAN总线发送的数据并显示在PC机的显示器上,上位机程序在后台调用USB驱动程序中API函数,接收由USB发送的数据。在上位机程序中点击“接收”时,程序产生系统事件,程序调用显示函数,将接收到的数据的前两个字节显示到ID位置,根据ID确定的数据长度按字节将接收数据显示到数据位置;
在程序的数据框中输入要发送的数据,上位机程序调用USB设备驱动程序中的发送API函数,将输入的数据加入数据识别信息发送到USB总线上,由1a)模块进行接收与分析;
配置CAN总线传输比特率,在比特率选择框中选择比特率,然后选择配置,上位机程序会将比特率信息加入识别信息再发送到USB总线上;
延迟连续发送功能,选中连续发送功能后,上位机程序调用连续发送函数,将输入框中的数据按照设置的延迟,调用系统延迟函数,每延迟一定周期调用USB驱动程序中的发送API,将数据发送到USB总线上;
递增递减发送,选择递减/递增发送时,上位机程序会调用递增/递减发送函数,将发送数据由1到255每隔一个延迟连续发送到USB总线上;
发送远程帧,写入远程帧ID号并选择发送远程帧,上位机程序调用USB驱动程序中的发送API函数,将远程帧ID号以及远程帧识别信息发送到USB总线上。
下面对测试结果进行详细叙述
1、测试条件
测试采用本实验平台及上位机程序和某公司生产USB-CAN转换模块及其调试程序。核心数据转换模块11为Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240I7N,核心数据转换模块11的开发环境为Quartus II11.1。
2、测试内容
测试主要包括单次数据发送,单次数据接收,连续延迟发送,递增发送,递减发送,连续接收,在线配置。第一组测试为单次数据发送,在发送框中输入8个字节数据点击发送,由另外USB-CAN转换模块接收。第二组测试为单次数据接收,由USB-CAN模块发送数据字节长度分别为8、6的数据,由本平台接收。第三组测试为连续延迟发送,在输入框中输入8字节数据,选择延迟50ms连续发送,由USB-CAN模块接收并记录。第四组测试为递增延迟发送,选择递增发送数据,由USB-CAN模块接收。
3、测试结果分析
本发明可以准确完成CAN总线信息的发送与接收,单次接收时,上位机程序将接收到的CAN总线数据帧中帧标识符和数据分开显示在接收数据框中;连续接收时,上位机程序可以连续接收由CAN总线发送过来的数据,且不存在丢帧情况。
表1.连续相同数据发送
表1为以50ms延迟连续发送,接收端记录的数据中节选的前20个数据。从表中可以看出,本发明可以按照设置的延迟连续发送数据。
表2.延迟50ms连续递增发送测试结果
表2为以50ms延迟发送递增数据,接收端记录的数据节选的前20个数据,可以看出,本发明可以实现按照设置的延迟完成数据的递增发送。
本发明实施例提供的数据转换实验平台,核心数据转换模块11用于CAN总线数据与USB总线数据的转换,实现CAN现场总线网络与计算机的高效数据传输,CAN总线接口模块12完成逻辑电平到CAN总线电平之间的转换,LCD扩展接口模块13用于扩展LCD接口,连接LCD显示器,JTAG调试接口模块14对核心数据转换模块11进行在线配置与调试,USB数据接口模块15将USB串行格式数据转换为并行数据格式供核心数据转换模块11处理,并将核心数据转换模块11输出的并行数据格式转换为USB串行数据格式,AS配置接口模块16对核心数据转换模块11进行配置,并存储配置信息,完成脱机工作,MCU扩展接口模块17用于MCU与核心数据转换模块11进行通讯连接,对核心数据转换模块11功能作进一步扩展,RS-232接口模块18作为支持RS-232通信协议的数据传输接口;该数据转换实验平台可进行由USB数据与CAN总线数据的相互转换,对CAN总线的参数进行在线配置,实时检测CAN总线系统传输数据,实现汽车电子中USB设备与CAN总线设备的数据转换,实用性强,具有较强的推广与应用价值。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种数据转换实验平台,其特征在于,该数据转换实验平台包括:
核心数据转换模块,用于CAN总线数据与USB总线数据的转换,实现CAN现场总线网络与计算机的高效数据传输;
CAN总线接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于完成逻辑电平到CAN总线电平之间的转换;
LCD扩展接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于扩展LCD接口,连接LCD显示器;
JTAG调试接口模块,通过JTAG接口与所述核心数据转换模块相连接,用于对核心数据转换模块在线配置与调试;
USB数据接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,将USB串行格式数据转换为并行数据格式供所述核心数据转换模块处理,并将所述核心数据转换模块输出的并行数据格式转换为USB串行数据格式;
AS配置接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于对所述核心数据转换模块进行配置,并存储配置信息,完成脱机工作;
MCU扩展接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于MCU与所述核心数据转换模块进行通讯连接,对核心数据转换模块功能作进一步扩展;
RS-232接口模块,与所述核心数据转换模块相连接,用于作为支持RS-232通信协议的数据传输接口;
所述核心数据转换模块进一步包括:
USB数据收发控制模块,与所述USB数据接口模块及CAN总线收发控制模块相连接,用于接收来自所述USB数据接口模块提供的并行数据并进行甄别,同时接收来自所述CAN总线收发控制模块的数据发并送到所述USB数据接口模块;
CAN总线收发模块,与所述CAN总线接口模块相连接,用于完成CAN总线数据与并行数据之间的转换;
CAN总线收发控制模块,与所述CAN总线收发模块及USB数据收发控制模块相连接,用于对所述CAN总线收发模块进行初始化,控制所述CAN总线收发模块的收发流程以及CAN总线收发模块与USB数据收发控制模块之间数据传输;
时钟产生模块,与所述USB数据收发控制模块、CAN总线收发模块及CAN总线收发控制模块相连接,用于产生时钟驱动信号;
所述核心数据转换模块还设置有:
USB数据收发缓冲模块,与所述USB数据收发控制模块、CAN总线收发控制模块及时钟产生模块相连接,用于暂时存储USB总线发送或接收的数据;
所述USB数据收发控制模块通过USB读写数据总线及USB读写控制总线与所述USB数据接口模块进行USB数据传输与控制;
所述CAN总线收发模块通过CAN总线与所述CAN总线接口模块进行数据的传输;
在该数据转换实验平台中,CAN总线配置信息的设置由上位机操作完成,实现步骤为:
接收由CAN总线发送的数据,并进行显示;
输入数据,并将输入的数据发送到CAN总线上;
配置CAN总线传输比特率;
上位机向CAN总线连续发送数据;
上位机选择发送递增或者递减数据;
上位机选择发送CAN总线协议的远程帧。
2.如权利要求1所述的数据转换实验平台,其特征在于,CAN总线配置信息的设置由上位机操作完成的具体实现步骤为:接收由CAN总线发送的数据并显示在PC机的显示器上,在后台调用USB驱动程序中API函数,接收由USB发送的数据,在上位机程序中点击“接收”时,程序产生系统事件,程序调用显示函数,将接收到的数据的前两个字节显示到ID位置,根据ID确定的数据长度按字节将接收数据显示到数据位置;
在数据框中输入要发送的数据,上位机程序调用USB设备驱动程序中的发送API函数,将输入的数据加入数据识别信息发送到USB总线上,由USB数据收发控制模块进行接收与分析;
配置CAN总线传输比特率,在比特率选择框中选择比特率,然后选择配置,上位机程序会将比特率信息加入识别信息再发送到USB总线上;
选中连续发送功能后,上位机程序调用连续发送函数,将输入框中的数据按照设置的延迟,调用系统延迟函数,每延迟一定周期调用USB驱动程序中的发送API,将数据发送到USB总线上;
选择递减或递增发送时,上位机程序会调用递增递减发送函数,将发送数据由1到255每隔一个延迟连续发送到USB总线上;
发送远程帧,写入远程帧ID号并选择发送远程帧,上位机程序调用USB驱动程序中的发送API函数,将远程帧ID号以及远程帧识别信息发送到USB总线上。
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基于USB的CAN总线通信模块设计;牛广文;《自动化与仪器仪表》;20111231(第6期);第44-49页 * |
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CN103092800A (zh) | 2013-05-08 |
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