CN103091338B - 用来描摹工件的中空腔的内表面的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装置（2），用来描摹工件（8）的中空腔（6）的内表面（4）。此装置（2）在此具有带圆周视野的光学系统（10），该光学系统与摄像机（12）及接在后面的评估装置（14）处于图像传送连接之中。此外，该装置（2）具有带光源（18）的照明结构（16），用来照亮内表面（4）的由光学系统（10）捕捉到的描摹区域。根据本发明，照明结构（16）的至少一个发射光线和/或偏转光线的零件（20、20’）设置在该光学系统（10）的透镜（22）、尤其是前透镜（24）上。

Description

用来描摹工件的中空腔的内表面的装置
技术领域
本发明涉及一种装置，它用来描摹工件的中空腔的内表面。
背景技术
这种装置例如并且尤其应用在汽车行业中，用来在质量管理体系中检测曲轴箱中的汽缸孔。这些装置例如用来描摹汽缸孔的径向内表面，并且进行如下检查，它是否能在表面特性方面满足预先设定的要求。
相应的装置通过WO 2009/003692已知。它具有带圆周视野的光学系统，该光学系统与摄像机及接在后面的评估装置处于图像传送连接之中。此外，该已知的装置具有照明结构，用来照亮内表面的由光学系统捕捉到的描摹区域。
类似的装置通过DE 1 020 090 194 59 A1已知，其中照明结构相对于光学系统这样设置，并且这样选择它的光程，即描摹区域的第一轴向部段可在明场照明中被照亮，同时描摹区域的与该第一轴向部段相距而置的另一轴向部段可在暗场照明中被照亮。
通过DE 10 2008 009 975 A1已知一种装置，它用来描摹工件的中空腔的内表面，该装置具有光学系统，该光学系统与摄像机及接在后面的评估装置处于图像传送连接之中。该装置具有带光源的照明结构，用来照亮内表面的由光学系统捕捉到的描摹区域。该光源例如可构成为LED-光源，并且设置得与光学系统的前透镜相隔一定的轴向间距，并且通过支架与光学系统机械地相连。
通过WO 2009/150653 A1已知一种构成为医用内窥镜的装置，它具有光学系统和光源，该光源用来照亮内表面的由光学系统捕捉到的描摹区域。该光源设置在印刷电路板上，并且位于光学系统的前透镜的附近。
通过US 2009/0082629 A1已知一种医用内窥镜，它具有带前透镜的光学系统，其设置在光学元件上，它的面向透镜的端部构成为镜子。该镜子承载着环形结构的发光二极管，该发光二极管构成光源。
通过US 6,631,516 B1已知一种用来检查管道的装置，该装置具有设置在移动车上的全景光学系统。
通过US 2006/0164773 A1已知一种广角光学系统，它具有非球面的光学系统块，选择的材料可以穿透专门的波长范围。该已知光学系统尤其用于闭路电视摄像头。
发明内容
本发明的目的是，说明一种装置，它用来描摹工件的中空腔的内表面，该装置的可用性通过减小结构尺寸来扩展。
此目的通过下面描述的发明得以实现：一种用来描摹工件的中空腔的内表面的装置，具有光学系统，该光学系统与摄像机及接在后面的评估装置处于图像传送连接之中，并具有用来照亮内表面的由光学系统捕捉到的描摹区域的照明结构，该照明结构包括发射光线和/或偏转光线的零件；该光学系统的前透镜承载着照明结构的所述发射光线和/或偏转光线的零件，所述发射光线和/或偏转光线的零件直接固定在该前透镜的远侧端部上。
本发明通过这样的理念来实现，即在尺寸方面减小该装置的组成部分，从而实现更小的结构尺寸。
更确切的说，本发明是基于以下理念，即改变用来描摹工件的中空腔的内表面的装置的结构，以便尤其在该装置的几何尺寸方面缩小结构尺寸，从而也可用在相对较小的中空腔中。
例如在汽车制造领域中总是对内燃机的环境协调性提出更高的要求。为了能实现这一点，还需减小电机的排量。经常通过缩小汽缸孔的直径来减少排放，该汽缸孔用于内燃机的相应匹配的活塞。为了能检测曲轴壳的这个缩小排放的中空腔的内表面，本发明规定，光学系统的透镜承载着照明结构的至少一个发射光线和/或偏转光线的零件。因此根据本发明，至少一个发射光线和/或偏转光线的零件直接固定在光学系统的至少一个透镜上，即中间没有连接其它的零件。在此意义中，它的所有光学的、电子/电气的、机械的元件(例如在LED中是半导体零件)、它的光学系统以及它的支架/吻合件都属于发射光线和/或偏转光线的零件。
通过根据本发明的装置实现的优点是，用于评估的光学系统相关区域可以空出来，尤其不会被例如用于照明结构的发射光线和/或偏转光线的零件的支架限制。与之相关的优点是，只拍摄通过带圆周视野的光学系统捕捉到的描摹区域是必要的，以便能对内表面进行相应的检测。由此得出的结果是，可快速地描摹工件的相关中空腔的内表面，因为例如可省略其它的描摹，在该其它描摹中用于照明结构的发射光线和/或偏转光线的零件的支架相对于光学系统旋转。
根据本发明，光学系统的透镜应理解为一种视觉上有效的、至少局部由玻璃或其它透明介质构成的、具有光折射面的构件，其中至少一个表面例如且尤其是凹下或凸起的，因此经过透镜的光可在此表面上相应折射。此外，前透镜是指这样的透镜，即它作为该装置的第一透镜对由内表面反射的光束以光技术面进行折射。因此根据本发明，前透镜是指光学系统沿该装置导入工件的中空腔中的方向上看位于前方的透镜。
根据本发明，发射光线的零件是指这样的零件，即它产生光线和/或至少通过其表面的一部分在待照亮的周围环境中发出光线。
根据本发明，发射光线的零件也可由光导体构成，其中光源可设置得远离光输出端。发射光线的零件例如可指光导体，其具有从属于光导体的光源，在其与光输出端部相对而置的端部上设置有光源，因此光线可通过光导体一直引导至光导体的光输出端部。
根据本发明，偏转光线的零件尤其用来改变光线的方向。
根据本发明，偏转光线的零件尤其由镜子、棱镜、光圈(如透镜)或上述零件的组合体构成。
发射光线和/或偏转光线的零件能以不同的方式和方法设置在光学系统的透镜上。例如，上述零件可粘贴在透镜上，或借助支架固定在透镜上。该支架又例如可与透镜粘贴在一起，或以其它方式相连。
此外还可能的是，光线通过透镜的凹槽、尤其是通孔引导，该光线由光源发射出来并且用来照亮内表面的由光学系统捕捉到的描摹区域。这一点还可通过光导体、优选光纤线缆来实现。此外，该凹槽的镜面化还可用来继续传导光线。
为了尽量不影响根据本发明的、用来描摹工件的中空腔的内表面的装置的捕捉能力，本发明的另一有利的改进方案规定，发射光线和/或偏转光线的零件设置在光学系统的为描摹内表面而提供的区域之外。例如在检测汽缸通孔的表面特性时，只通过该光学系统的局部区域来描摹就足以实现随后的评估。因此，该光学系统的未用区域可用来固定发射光线和/或偏转光线的零件，而不会影响评估。因此例如在检查汽缸的内表面时，该光学系统在光学轴线或光学轴线的区域内设置凹槽，因为该光学系统的该区域对于描摹以及随后的评估来说通常不是必要的。
在此背景下，本发明的另一有利的改进方案的特征在于，该零件设置于该光学系统的前透镜的顶点范围内或在顶点上。因此如同前面已经确认的一样，产生了这样的优点，即用于随后评估的光学系统相关的描摹区域是空出来的。
同样如同前面已经确认的一样，在一些应用情况下围绕着该光学系统的光学轴线(顶点轴线)的区域对于评估是无关的，因此有利的是，发射光线和/或偏转光线的零件设置在此区域中。因此，本发明的有利的改进方案规定，发射光线和/或偏转光线的零件设置在该光学系统的光学轴线上和/或光学轴线的范围内。
在几何形状方面，发射光线和/或偏转光线的零件能以不同的方式和方法设置在该光学系统的透镜(尤其是前透镜)上。因此，该零件可设置在该光学系统的近侧或远侧端部上。但有利的是，发射光线和/或偏转光线的零件设置在该光学系统的远侧端部上，因此光功率不会被其它的光学元件或障碍物降低，并因此无损失地对准内表面的待捕捉的描摹区域。相应地，在本发明的另一有利的改进方案中规定，发射光线和/或偏转光线的零件设置在该光学系统的远侧端部上。
根据本发明，该光学系统的远侧端部理解为该光学系统在导入方向上的前方端部。
为了照亮内表面的由该光学系统捕捉到的描摹区域，由光源产生的光线能以不同的方式和方法来偏转，如同已提到的一样，棱镜或透镜可起此作用。借助一个镜子或多个镜子能以简单且成本划算的方式实现光线的偏转，因此本发明的另一有利的改进方案规定，偏转光线的零件具有至少一个镜子。
能以不同的方式和方法来照亮内表面的由该光学系统捕捉到的描摹区域。例如可能的是，光源设置在该装置的近侧端部上，并且光线借助光导体继续传导到用来发射光线的装置的期望区域上。例如以这种方式可在透镜的范围内减少热量的产生，以减少描摹或测量错误。
与此相对还可能的，由于发射光线的零件是配备了能量供应器件的光源元件，所以省略了光导体。与之相关还可能的是，光线在内表面的待捕捉的描摹区域的附近产生，以保持尽可能小的能量损失。能量供应器件用来给光源元件供应能量，该能量供应器件能以最简单的方式和方法通过电力能源和与之相连的电导管实现。这些导管可例如设置在该光学系统的对于捕捉内表面的描摹区域来说可忽略的范围内，以便它们最终能与光源元件导电地相连。这些导管可例如穿透该光学系统中的凹槽(例如通穿孔)进行引导，其中该凹槽可位于该光学系统的未用来描摹内表面的空间区域中。
光源元件的供电能以不同的方式和方法来实现。因此，驱动光源元件所需的能量能够通过导管亦或不通过导管地传输到光源元件中。
在此背景下，本发明的有利的改进方案规定，能量供应器件这样构成，即能量不通过导管地可传输至或已传输至光源元件。因此产生的优点是，不必为了不影响该光学系统的视野而以特别的方式和方法设计电导管。此外，还能以这种方式和方法促成该装置的模块化结构。
不通过导管的能量传输可以不同的方式实现，借助电磁电感来实现。与之相关的是，本发明的有利的改进方案规定，能量供应器件具有至少一个电感线圈结构。在此实施例中，即使光源元件具有很高的能量需求，也能无接触地实现光源元件的能量供应。此外，在此实施例中还能以特别简单的方式给至少两个或多个光源元件供应电力功率。
为了能不受影响地通过电感线圈结构来实现该光学系统的视野，本发明的另一有利的改进方案规定，电感线圈结构中的至少一个线圈设置在光学系统的为描摹内表面而提供的区域之外。
前述实施例的改进方案规定，该线圈是接收线圈。
此外还可能的是，不通过导管的能量传输至少局部地补充或代替通过导管的能量传输。与之相关的是，本发明的另一有利的改进方案规定，光源元件通过至少一个供应导管与能量供应器件相连。光源元件的能量供应能以这种方式借助简单的工具实现。例如可能的是，只要光源元件是电力驱动的，则可使用电导管，该电导管在未影响光学系统的视野的区域内从能量供应器件引导至光源元件。
本发明的另一改进方案规定，至少一个电极由视觉透明的材料构成，该电极用来使供应导管与光源元件导电地相连。由视觉透明或接近透明的材料构成的电极可例如借助外层来实现，该外层例如安放在该光学系统上。在另一有利的改进方案中通过以下方式考虑该可能性，即至少一个电极构成该光学系统的透镜的外层。在此可能的是，电极至少局部地构成该光学系统的透镜的外层。此外还可能的是，分段地装上透镜，因此借助该外层可在透镜上形成不同的电极。
此外以这种方式还可能的是，把不同的电器定位在该光学系统或透镜的不同区域中，并且供应必要的能量。
内表面的由该光学系统捕捉的描摹区域能以不同的方式和方法被照亮。因此如同前面已提到的一样，可例如使用光源元件，它可例如借助至少一个LED构成。
此外还可能的是，发射光线的零件从外面激活。为此，本发明的另一有利的改进方案规定，发射光线的零件具有至少一个发光物质，它在借助电磁辐射进行刺激时产生光线。用来发出光线的刺激能以不同的方式和方法进行。因此根据本发明，例如借助发光来照亮内表面的由该光学系统捕捉到的描摹区域。与之相关的是，例如可使用发荧光或发磷光的物体作为根据本发明的发光物质，该发光物质在借助电磁辐射进行刺激时产生光线。
此外，本发明的另一有利的改进方案规定，照明结构相对于该光学系统这样设置，并且它的光程这样选择，即描摹区域的第一轴向部段在明场照明中可被照亮或已被照亮，同时描摹区域的与该第一轴向部段相距而置的第二轴向部段在暗场照明中可被照亮或已被照亮。
以这种方式产生的优点是，内表面的由该光学系统捕捉到的描摹区域可局部地在明场照明中被照亮，并且可局部地在暗场照明中被照亮。在明场照明中由待描摹的内表面反射的光线来进行描摹，并产生反差尤其明显的描摹，借助该描摹例如并且尤其在待描摹的内表面中确定划痕和众多小孔。与此相对地，在暗场照明中光线的光程是这样传导的，即为了描摹主要待描摹的内表面上而引入散射的光线，以便确认其它的纹理缺陷，在铸造件上的铸造错误。在此可能的是，既可在明场照明也可在暗场照明中描摹待描摹的内表面。因此，这样设计的装置将这两种照明方式在捕捉缺陷方面存在的优点结合起来。
但在相应设计的根据本发明的装置中还可能的是，待描摹的内表面的一个或同一个轴向部段在时间上依次相继地既在暗场照明中被描摹，也在明场照明中被描摹。该装置为此例如配备了推进装置，借助它该装置可相对于待描摹的内表面轴向地移动。如果例如内表面的在暗场照明中被检查的部段在推进方向上倾斜地位于该光学系统之前，而在明场照明中被检查的部段在中空腔的轴向方向上大致位于该光学系统的高度上或者大致位于它的后面，因此内表面的预先设定的轴向区域可在推进过程中首先在暗场照明中被描摹，并且在该装置继续往前推进时紧接着在明场照明中被描摹。
根据本发明的照明结构的组合也属于本发明的内容，其中发射光线和/或偏转光线的零件设置在该光学系统的透镜上，并具有DE 10 2009 019 459 A1已知的照明结构，在该照明结构中发射光线和/或偏转光线的零件不是设置在该光学系统的透镜上，而是设置在该装置的其它零件上。
根据本发明的基本理念，即发射光线和/或偏转光线的零件设置在该光学系统的透镜(尤其是前透镜)上，也可通用地应用在具有光学系统和摄像机的描摹装置上。在这种情况下，接在后面的评估装置以及照明结构都不是强制存在的。
附图说明
本发明下面借助附图进行详细阐述，在附图中明显示意性地示出了按本发明的装置的实施例。在此，所有描述的、在附图中示出的以及在专利权利要求中受保护的特征自身或以任意的技术上有意义的组合都构成本发明的内容，而与它们在专利权利要求中的概括以及追溯无关，并与它们在附图中的描述和视图无关。
为了视觉更清晰，附图中的视图缩减至对理解有帮助的元件。在附图中，相同或相应的构件/组成部件或元件用相同的参考标记表示。
其中：
图1在示意性的侧视图中示出了处于描摹位置的根据本发明的装置的第一实施例；
图2在与图1相同的视图中示出了根据本发明的装置的第二实施例；
图3在与图1相同的视图中示出了根据本发明的装置的第三实施例；
图4在与图1相同的视图中示出了根据本发明的装置的第四实施例；
图5在与图1相同的视图中示出了根据本发明的装置的第五实施例。
具体实施方式
在图1中示出了根据本发明的装置2的第一实施例，该装置用来描摹工件8的中空腔6的内表面4。该装置2具有带圆周视野的光学系统10，该光学系统与摄像机12及接在后面的评估装置14处于图像传送连接之中。此外，该装置2具有带光源18的照明结构16，用来照亮内表面4的由光学系统10捕捉到的描摹区域。为了实现照明，在此实施例中设置有偏转光线的零件20，光学系统10设置在透镜上，该透镜在此实施例中是前透镜22。
在此实施例中，前透镜22承载着偏转光线的零件20。此外，偏转光线的零件20设置在光学系统10的为描摹内表面4而提供的区域之外。在此，偏转光线的零件20设置在前透镜22的顶点28的范围内，并且偏转光线的零件20设置在光学系统10的光学轴线(顶点轴线)上。此外，偏转光线的零件20通过前述结构设置在光学系统10的远侧端部32上。
在此实施例中，偏转光线的零件20由镜子34构成，它相应地分配射入的光束，以便照亮内表面4的待捕捉的描摹区域。
此外，在此实施例中照明结构16相对于光学系统10这样设置，并且这样选择它的光程，即描摹区域的第一轴向部段在明场照明中被照亮，同时描摹区域的与该第一轴向部段相距而置的第二轴向部段在暗场照明中被照亮。
光学系统10这样构成，即它可实现360°的圆周视野，以便在它的圆周方向上完全捕捉中空腔6，该中空腔在此实施例中是汽缸36。
在此实施例中，摄像机12由具有图像传感器40的数字照相机38构成。
在图1所示的实施例中，该光学系统10是指纯折射描摹的鱼眼镜头。
在所示的实施例中，除了放置有偏转光线的零件20的角度区域以外，光学系统10具有>180°的视角，即约185°，因此该光学系统10不仅能捕捉到内表面4的倾斜地位于光学系统10的前透镜22之前的区域，而且还可以捕捉到内表面4的沿着光学轴线30相对于光学系统10的前透镜22向后靠的区域。
在所示的实施例中，图像传感器40构造为用来捕捉光学系统10的整个图像圈。内表面4的由光学系统10摄取的图像被摄像机12的图像传感器40记录下来，并且存储在未示出的存储装置中。
为了照亮内表面4的描摹区域，设置有光源18，它在此实施例中由LED42构成，此LED具有设置在后面的光束成型元件44，其用来使由LED42发射的光束基本上平行地定向，并且该光源设置得远离偏转光线的零件20。
为了使由LED42发射并通过光束成型元件44定向的光束在偏转光线的零件20上传导，前透镜22具有凹槽46，光束通过该凹槽朝偏转光线的零件20传导。
该凹槽46的内表面48仅完全用机械方法加工。但该凹槽46也可例如在内表面48上设计成镜面化。
在此实施例中，该凹槽46由穿透前透镜22的通孔构成，其中该通孔的轴线(未示出)与该光学系统10的光学轴线30重合。由LED42产生的光束在穿透凹槽46之后射到镜子34上，该镜子在几何形状这样成型，即可实现前面提到的明场照明和暗场照明。由LED发射的光束通过该镜子32转到中空腔6的内表面4上，并由该内表面反射。在此，为了描摹内表面4，第一局部光束50这样射到内表面4上，即内表面4的第一轴向部段在明场照明中被照亮。这种照明借助局部光束50在图1中代表性地示出。在图1中示出了局部光束52、54和56，其具有在内表面上的反射，来代表暗场照明。
当所述装置2相对于工件8推移时，依次描摹内表面4的不同轴向区域，并在评估装置14中转化成图像，这些图像分别相当于内表面4的展开图。
可从DE 10 2009 019 459 A1中获知有关明场照明和暗场照明的其它信息。此外，可例如从DE 10 2007 031 358 A1获知，评估装置14如何将在图像传感器40上描摹的区域转化成笛卡尔图像。前面提到的文献所公开的内容在此通过引用并入本发明中。
借助在明场照明或暗场照明拍摄的图像可确定，待检查的内表面4在其表面特性方面是否满足预先设定的要求。
下面为了实现更好的概述，只阐述了以下附图所描述的相对于图1的第一实施例的不同之处。
图2示出了根据本发明的装置2的第二实施例，其中发射光线和偏转光线的零件20’设置在前透镜22的顶点28上。为了产生照亮内表面4所需的光线，该零件20’具有光源元件60，该光源元件配备了能量供应器件62。供应导管64、64’用来给发射光线和偏转光线的零件20’供应能量，它们在此实施例中以简单且成本低廉的方式和方法由电子供应导管64、64’构成，它们把驱动光源元件60所需的电能传输给偏转光线的零件20’。
供应导管64、64’经由凹槽46引导通过前透镜22。该凹槽46也构成为穿透前透镜22的圆柱形通孔。
为实现能量传输，供应导管64、64’既与电力能源(未示出)相连，也与偏转光线的零件20’导电地相连。
图3示出了根据本发明的装置2的第三实施例，其中为产生光线，借助电感给发射光线和偏转光线的零件20’供应能量。为此，能量供应器件62具有感应线圈结构66，它具有发送线圈68和接收线圈70。
图4示出了根据本发明的装置2的第四实施例，其中电极72、72’分别由视觉上透明的材料构成，用来使各自的供应导管64、64’与光源元件60实现导电连接。在此，电极72、72’构成前透镜22的外层。
图5示出了根据本发明的装置2的第五实施例。在此，发射光线的零件20具有发光物质76，该发光物质在借助电磁辐射进行刺激时产生光线。该电磁辐射能以光线的形式像在第一实施例中那样借助远离发光物质76的光源18来产生，该光源也由LED42构成。由LED42产生的光线能以与第一实施例相同的方式借助凹槽46在前透镜22中朝发光物质76引导。为产生光线，该发光物质76具有发磷光的材料。
根据图5的实施例的可能变形在于，省略凹槽46，而且光线直接通过光学系统10的光学轴线朝发光物质76引导。在此可能出现的光束变形能够借助光束成型元件44来平衡。既在根据图5所示的实施例中，也在前面描述的变形方案中，都可在摄像机12之前设置光学过滤器，来自发光物质76的光线可不受阻挡或几乎不受阻挡地经过，但是由光源18发射的光线会被挡住。以这种方式防止来自光线的漫射光抵达摄像机12。该变形方案是以以下观点为基础的，即由发光物质76产生的光线的波长通常比由光源18发射的光线的波长长。

Claims (17)

1.一种用来描摹工件(8)的中空腔(6)的内表面(4)的装置(2)，具有光学系统(10)，该光学系统(10)与摄像机(12)及接在后面的评估装置(14)处于图像传送连接之中，并具有用来照亮内表面的由光学系统(10)捕捉到的描摹区域的照明结构(16)，其特征在于，该照明结构(16)包括发射光线和/或偏转光线的零件(20、20’)；该光学系统(10)的前透镜(22)承载着照明结构(16)的所述发射光线和/或偏转光线的零件(20、20’)，所述发射光线和/或偏转光线的零件(20、20’)直接固定在该前透镜(22)的远侧端部(32)上。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射光线和/或偏转光线的零件(20、20’)设置在光学系统(10)的为描摹内表面(4)而提供的区域之外。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述发射光线和/或偏转光线的零件(20、20’)设置于该光学系统(10)的前透镜(22)的顶点上。
4.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述发射光线和/或偏转光线的零件(20、20’)设置在该光学系统(10)的光学轴线(30)上。
5.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该照明结构(16)包括光源(18)。
6.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述偏转光线的零件(20)具有至少一个镜子(34)。
7.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该发射光线的零件(20’)是配备了能量供应器件(62)的光源元件(60)。
8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述能量供应器件(62)这样构成，即能量不通过导管可传输或已传输至光源元件(60)。
9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述能量供应器件(62)具有至少一个电感线圈结构(66)。
10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电感线圈结构(66)的至少一个线圈设置在光学系统(10)的为描摹内表面(4)而提供的区域之外。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，该线圈是接收线圈(70)。
12.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光源元件(60)通过至少一个供应导管(64、64’)与能量供应器件(62)相连。
13.按权利要求12所述的装置，其特征在于，电极(72、72’)由视觉透明的材料构成，该电极用来使供应导管(64、64’)与光源元件(60)导电地相连。
14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述电极(72、72’)构成该光学系统(10)的透镜(22)的外层(74)。
15.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述发射光线的零件(20)具有至少一个发光物质(76)，它在借助电磁辐射进行刺激时产生光线。
16.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述照明结构(16)相对于该光学系统(10)这样设置，并且它的光程这样选择，即描摹区域的第一轴向部段在明场照明中可被照亮或已被照亮，同时描摹区域的与该第一轴向部段相距而置的第二轴向部段在暗场照明中可被照亮或已被照亮。
17.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述光学系统(10)具有圆周视野。
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