CN103090836A - 一种柔索倾角测量装置 - Google Patents

一种柔索倾角测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103090836A
CN103090836A CN2011103403706A CN201110340370A CN103090836A CN 103090836 A CN103090836 A CN 103090836A CN 2011103403706 A CN2011103403706 A CN 2011103403706A CN 201110340370 A CN201110340370 A CN 201110340370A CN 103090836 A CN103090836 A CN 103090836A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turning block
rotation axis
internal layer
bearing
flexible cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103403706A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103090836B (zh
Inventor
徐志刚
王军义
贺云
昌成刚
周瑞虎
甘红岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN201110340370.6A priority Critical patent/CN103090836B/zh
Publication of CN103090836A publication Critical patent/CN103090836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103090836B publication Critical patent/CN103090836B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明涉及测量系统,具体地说是一种柔索倾角测量装置,包括柔索、吊环、内层转动块、外层转动块、支座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器,其中柔索的一端与跟随运动装置相连,另一端与吊环的一端连接,吊环的另一端连接有内层转动块;所述内层转动块通过第一转动轴可相对转动地与外层转动块相连,该外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与支座相连,支座固定在试验物体上;第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度高,结构简单,安装方便,便于维护的优点。

Description

一种柔索倾角测量装置
技术领域
本发明涉及测量系统,具体地说是一种柔索倾角测量装置。
背景技术
为了模拟空间低重力环境,需要利用柔索吊挂试验物体来平衡其多余的重力,并且柔索实时跟随试验物体运动。在试验过程中,要求柔索的张力恒定且柔索始终保持垂直,这就需要跟随运动装置带动柔索运动以保证吊绳铅垂及柔索张力恒定。但是,目前还没有专门用来测量柔索倾角和张力的测量装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔索倾角测量装置。该测量装置可对柔索的倾角进行准确测量。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括柔索、吊环、内层转动块、外层转动块、支座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器,其中柔索的一端与跟随运动装置相连,另一端与吊环的一端连接,吊环的另一端连接有内层转动块;所述内层转动块通过第一转动轴可相对转动地与外层转动块相连,该外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与支座相连,所述支座固定在试验物体上;所述第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。
其中:所述内层转动块的两侧分别设有第一转动轴,两侧的第一转动轴分别通过轴承与外层转动块连接,其中一侧的第一转动轴由外层转动块穿出、与内层转动角度测量编码器相连,另一侧的第一转动轴由外层转动块穿出、连接有右配重;内层转动块为中空的长方体,内层转动块的上下两表面分别设有止口;所述外层转动块的两侧分别设有第二转动轴,两侧的第二转动轴分别通过轴承与支座连接,其中任一侧的第二转动轴由支座穿出、与外层转动角度测量编码器相连;外层转动块为中空的长方体,内层转动块位于其内部的中间;所述第一转动轴的中心轴线与第二转动轴的中心轴线相互垂直,并交于一点;所述支座具有一底座,在底座相对的两侧设有垂直于底座的竖板,第二转动轴通过轴承安装在竖板上。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明通过柔索的偏斜引起相互垂直的两个转动轴发生相应角度的旋转,由编码器测量得到转动角度,通过合成即可得到柔索的倾斜角度,测量精度高。
2.本发明的内层转动块上的转动轴上连接有右配重,可以将内层转动块和外层转动块的质心调整到两个转动轴的中心,保证测量装置不发生转动时也能保持平衡。
3.本发明内层转动块为中空结构,减轻了装置自重;内层转动块的上下两表面均设有止口,便于与吊环的安装。
4.本发明结构简单,安装方便,便于维护。
附图说明
图1为本发明的结构主视图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的俯视图;
其中:1为柔索,2为吊环,3为内层转动块,4为外层转动块,5为支座,6为内层转动角度测量编码器,7为外层转动角度测量编码器,8为右配重,9为第一转动轴,10为第二转动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~3所示,本发明包括柔索1、吊环2、内层转动块3、外层转动块4、支座5、内层转动角度测量编码器6及外层转动角度测量编码器7,其中内层转动块3为中空的长方体,其上下两面上分别设有止口,在内层转动块3相对的两侧壁的外表面(即内层转动块长度方向两侧壁的外表面)上各连接有第一转动轴9;外层转动块4也为中空的长方体,内层转动块3位于外层转动块4内部的中间,外层转动块4相对的两侧壁(即外层转动块长度方向的两侧壁)上开有通孔,通孔内安装有轴承座,内层转动块3上的两个第一转动轴9分别通过轴承安装在外层转动块4上的轴承座内,并由轴承端盖固定,轴承通过第一转动轴9上的轴肩及轴承端盖轴向定位。内层转动块3其中一侧的第一转动轴9由外层转动块4上的通孔穿出、连接有内层转动角度测量编码器6。
外层转动块4宽度方向的两侧壁的外表面上各连接有第二转动轴10;支座5具有一底座,在底座相对的两侧设有垂直于底座的竖板,支座5的底座通过螺栓固定在试验物体上;支座5的两个竖板上分别开有通孔,通孔内安装有轴承座,外层转动块4上的两个第二转动轴10分别通过轴承安装在支座5上的轴承座内,并由轴承端盖固定,轴承通过第二转动轴10上的轴肩及轴承端盖轴向定位。外层转动块4任一侧的第二转动轴10由支座5的竖板穿出、连接有外层转动角度测量编码器7。
两个第一转动轴9的中心轴线共线,两个第二转动轴10的中心轴线共线,并且第一转动轴9的中心轴线与第二转动轴10的中心轴线相互垂直,并交于一点。为了保证测量装置不发生转动时也保持平衡,需要将内层转动块3和外层转动块4的质心调整到第一转动轴9及第二转动轴10的中心;因此,在内层转动块3另一侧的第一转动轴9由外层转动块4上的通孔穿出、通过螺栓与右配重8连接,该右配重用于将左右方向的质心配到第一转动轴9中心轴线及第二转动轴10中心轴线的交点。
柔索1的一端与跟随运动装置相连,另一端与吊环2的一端连接,吊环2的另一端设有止口,与内层转动块3顶面上的止口相连,并由螺栓固定。
本发明的工作原理为:
通过支座5将测量装置连接在试验物体上,柔索1一端与吊环2相连,另一端与跟随运动装置相连,试验物体运动时,带动柔索1运动,使柔索1发生偏斜;当柔索1发生偏斜,会引起相互垂直的第一转动轴9及第二转动轴10发生相应角度的旋转,转动的角度通过内层转动角度测量编码器6及外层转动角度测量编码器7及时测量得到,然后将测量得到的角度值进行合成即可得到柔索的倾斜角度,并将测量数据传输给控制系统(现有技术),通过控制系统驱动跟随运动装置来做相应的运动。
本发明的内层转动角度测量编码器6及外层转动角度测量编码器7均为市购产品,购置于德国Franck公司,型号为frm36;吊环2为市购产品,购置于苏州苏万公司,型号为112-10B-1640。

Claims (7)

1.一种柔索倾角测量装置,其特征在于:包括柔索(1)、吊环(2)、内层转动块(3)、外层转动块(4)、支座(5)、内层转动角度测量编码器(6)及外层转动角度测量编码器(7),其中柔索(1)的一端与跟随运动装置相连,另一端与吊环(2)的一端连接,吊环(2)的另一端连接有内层转动块(3);所述内层转动块(3)通过第一转动轴(9)可相对转动地与外层转动块(4)相连,该外层转动块(4)通过第二转动轴(10)可相对转动地与支座(5)相连,所述支座(5)固定在试验物体上;所述第一转动轴(9)及第二转动轴(10)上分别连接有内层转动角度测量编码器(6)及外层转动角度测量编码器(7)。
2.按权利要求1所述的柔索倾角测量装置,其特征在于:所述内层转动块(3)的两侧分别设有第一转动轴(9),两侧的第一转动轴(9)分别通过轴承与外层转动块(4)连接,其中一侧的第一转动轴(9)由外层转动块(4)穿出、与内层转动角度测量编码器(6)相连,另一侧的第一转动轴(9)由外层转动块(4)穿出、连接有右配重(8)。
3.按权利要求1或2所述的柔索倾角测量装置,其特征在于:所述内层转动块(3)为中空的长方体,内层转动块(3)的上下两表面分别设有止口。
4.按权利要求1所述的柔索倾角测量装置,其特征在于:所述外层转动块(4)的两侧分别设有第二转动轴(10),两侧的第二转动轴(10)分别通过轴承与支座(5)连接,其中任一侧的第二转动轴(10)由支座(5)穿出、与外层转动角度测量编码器(7)相连。
5.按权利要求1或4所述的柔索倾角测量装置,其特征在于:所述外层转动块(4)为中空的长方体,内层转动块(3)位于其内部的中间。
6.按权利要求1、2或4所述的柔索倾角测量装置,其特征在于:所述第一转动轴(9)的中心轴线与第二转动轴(10)的中心轴线相互垂直,并交于一点。
7.按权利要求1所述的柔索倾角测量装置,其特征在于:所述支座(5)具有一底座,在底座相对的两侧设有垂直于底座的竖板,第二转动轴(10)通过轴承安装在竖板上。
CN201110340370.6A 2011-11-01 2011-11-01 一种柔索倾角测量装置 Expired - Fee Related CN103090836B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110340370.6A CN103090836B (zh) 2011-11-01 2011-11-01 一种柔索倾角测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110340370.6A CN103090836B (zh) 2011-11-01 2011-11-01 一种柔索倾角测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103090836A true CN103090836A (zh) 2013-05-08
CN103090836B CN103090836B (zh) 2015-06-10

Family

ID=48203707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110340370.6A Expired - Fee Related CN103090836B (zh) 2011-11-01 2011-11-01 一种柔索倾角测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103090836B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104374359A (zh) * 2014-11-07 2015-02-25 北京卫星环境工程研究所 基于编码器反馈的吊索倾角测量装置及测量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0398150A2 (en) * 1989-05-18 1990-11-22 YAMAZAKI, Shigemi Attitude sensing apparatus
CN101806588A (zh) * 2010-03-29 2010-08-18 哈尔滨工程大学 吊丝摆角传感器装置
US20100218392A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-02 Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd Level measuring device
CN202041336U (zh) * 2011-04-18 2011-11-16 常柴股份有限公司 柔索倾角及张力测量装置
CN103090852A (zh) * 2011-11-01 2013-05-08 中国科学院沈阳自动化研究所 一种角度测量装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0398150A2 (en) * 1989-05-18 1990-11-22 YAMAZAKI, Shigemi Attitude sensing apparatus
US20100218392A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-02 Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd Level measuring device
CN101806588A (zh) * 2010-03-29 2010-08-18 哈尔滨工程大学 吊丝摆角传感器装置
CN202041336U (zh) * 2011-04-18 2011-11-16 常柴股份有限公司 柔索倾角及张力测量装置
CN103090852A (zh) * 2011-11-01 2013-05-08 中国科学院沈阳自动化研究所 一种角度测量装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104374359A (zh) * 2014-11-07 2015-02-25 北京卫星环境工程研究所 基于编码器反馈的吊索倾角测量装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103090836B (zh) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105599922B (zh) 一种1/6g低重力平衡吊挂装置
AU2015354073B2 (en) Device for detecting swing of steel wire-rope of vertical shaft cage guide
CN104567761B (zh) 连铸机铸辊测量单元及具有其的连铸机测量仪
CN104875908A (zh) 一种可展机构绳驱动被动张紧装置
CN102935901A (zh) 二维主动跟随减重吊挂装置
CN204729861U (zh) 水平垂直旋转摄像头及管道探测器
CN105806559A (zh) 一种卫星的转动惯量测量装置及方法
CN103090852B (zh) 一种角度测量装置
CN103090836B (zh) 一种柔索倾角测量装置
BR112012030159A2 (pt) cabeçote de repintura para tampas circulares
CN104596565A (zh) 一种大角度摇摆实验台
CN102410901B (zh) 航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
CN105317423B (zh) 一种可测量井深的电子测斜仪和井深的测量方法
CN202420999U (zh) 一种磨损试验机
CN203518902U (zh) 钢丝绳计米装置
CN202041336U (zh) 柔索倾角及张力测量装置
CN202244046U (zh) 用于保持水下仪器姿态的装置
CN203439980U (zh) 一种绞车用排绳测力装置
CN207317760U (zh) 一种弧形槽尺寸测量装置
CN205076557U (zh) 一种绞线机及其放线张力检测装置
CN106629244A (zh) 一种绞线机及其放线张力检测装置
CN207730150U (zh) 连杆颈随动检测装置
CN207713317U (zh) 钢丝绳导向装置及旋挖钻机
CN105181356B (zh) 摩托车前轮制动试验装置
CN204007974U (zh) 一种力传感器支架组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150610

Termination date: 20171101

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee