CN103089940A - 大型渐开线星轮调速器 - Google Patents

大型渐开线星轮调速器 Download PDF

Info

Publication number
CN103089940A
CN103089940A CN2011103719287A CN201110371928A CN103089940A CN 103089940 A CN103089940 A CN 103089940A CN 2011103719287 A CN2011103719287 A CN 2011103719287A CN 201110371928 A CN201110371928 A CN 201110371928A CN 103089940 A CN103089940 A CN 103089940A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
star
involute
differential
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103719287A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103089940B (zh
Inventor
吴声震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong General Machinery Manufacturing Co., Ltd.
Original Assignee
吴小杰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 吴小杰 filed Critical 吴小杰
Priority to CN201110371928.7A priority Critical patent/CN103089940B/zh
Publication of CN103089940A publication Critical patent/CN103089940A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103089940B publication Critical patent/CN103089940B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及大型齿轮调速器技术领域，一种大型渐开线星轮调速器，包括主机体及联接在输入端副机体，其中主机体内装渐开线星轮部件，副机体内装锥齿轮副、行星及差动部件，所述锥齿轮副由主锥齿轮轴与从锥齿轮组成，其特征在于：功率输入中，一路由主电机经主功率轴上的差动太阳轮传至差动行星轮，另一路由与辅电机联接的主锥齿轮轴、经从锥齿轮、太阳轮、行星轮、差动内齿圈传至差动行星轮，调速后由差动行星架驱动与之联接的输入轴，经渐开线星轮部件减速输出。有益效果：(1)承载力高，可制造T2＝1000～5000kNm齿轮箱；(2)结构简单、轻量化程度高、制造成本低及重量轻55-65％；(3)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。

Description

大型渐开线星轮调速器
技术领域  本发明涉及大型齿轮调速器技术领域，一种大型渐开线星轮调速器。
背景技术  (1)《采用机械芯体的星轮减速器或调速器》ZL200510098706.7：系主功率驱动单排星轮减速器、调速电机通过锥齿轮副驱动行星调速结构；(2)《星轮调速器》ZL200510098385.0：系主功率驱动双排行星减速器、调速电机通过锥齿轮副(或平行轴齿轮副)驱动单排星轮调速结构；(3)《行星调速器》200710097638.1：系主功率驱动双排行星减速器、调速电机通过锥齿轮副驱动行星调速结构。背景技术主要存在问题是：(1)结构复杂，价格比NGW行星高35-55％；(2)大扭矩机型轻量化程度低。
发明内容  本发明目的提供一种制造成本低、高轻量化大型渐开线星轮调速器，用以取代国家“十二五”中列项的大型星轮减速器，取代大型星轮调速器。
技术方案  (1)仅有4片星轮作功难以制造大型、超大型齿轮箱：当由4片增加到8或12片时，扭矩将高达1200或1800kNm.，因而必需采用笼形销轴式输出机构；
(2)大型齿轮箱的振动：产生振动最主要因素是现有技术输入轴偏心轴承均采用圆柱滚子轴承内装偏心套，因而径向游隙较大。刘泽九《滚动轴承应用手册》720页：“实际使用中轴承径向游隙将影响到轴承载荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。”技术方案如下：
(1)采用1-4组、每组四片轮，其中一与二轮及三与四轮相位均差180°，二与三轮相位相同，使输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳；
(2)消除振动：采用两只单列圆锥滚子轴承背对背组合，径向游隙控制到接近零；
(3)副机体内装置行星部件目的使小调速电机具有较大的调速扭矩。
有益效果  比之背景技术，其创造性在于：(1)承载能力高，可用来制造i＝20～1000，T2＝1000～5000kNm大型齿轮箱；(2)结构简单、轻量化程度高、制造成本低及重量轻55-65％；(3)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。
附图说明  图1，本发明实施例结构示意图
图2.输入轴(12)、偏心套、两只单列圆锥滚子轴承装配示意图
图3.摆线轮(8)、耐磨圈(5)、柱销(6)及柱套装配示意图
具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.2.与3.一种大型渐开线星轮调速器，包括主机体(1)及与之联接的副机体(15)，所述的主机体(1)内装渐开线星轮部件，包括输入轴(12)、偏心轴承(4)、星轮组件、内齿圈(9)及销轴式输出机构，输出机构包括输出轴(3)、柱销(6)及柱套，所述副机体(15)内装锥齿轮副及差动部件，锥齿轮副包括主锥齿轮轴(21)与从锥齿轮(17)，主锥齿轮轴(21)联接调速电机(未画出)，差动部件包括与主电机(未画出)联接的主功率轴(18)、联接在主功率轴(18)轴伸上的差动太阳轮(19)、差动行星轮(22)及差动内齿圈(23)，其特征在于：
(A)锥齿轮副及差动部件之间有行星部件，包括与从锥齿轮(17)联接的太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在副机体(15)内孔的内齿圈(13)及行星架(14)，使小功率调速电机具有足够大的调速扭矩，输入功率的传动路线：一路由主电机经主功率轴(18)上的差动太阳轮(19)传至差动行星轮(22)；另一路由调速电机经主锥齿轮轴(21)、从锥齿轮(17)、太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在行星架(14)内的差动内齿圈(23)传至差动行星轮(22)，调速后由差动行星架(24)驱动与之联接的输入轴(12)，经渐开线星轮部件减速输出；
(B)星轮组件为一组中有相同的四片渐开线星轮(8)，其中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°，二轮与三轮相位相同，使输入轴回转质量处于静、动平衡状态，传动更平稳，所述渐开线星轮(8)上均布销孔内滑配耐磨圈(5)，目的使销孔具有很长使用寿命；
(C)所述的内摆线齿圈(9)联接在主机体(1)内孔；
(D)所述销轴式输出机构中，与输出轴(3)圆盘上均布孔紧配的柱销(6)穿过渐开线星轮销孔与均载盘(10)上均布孔紧配，所述输出轴(3)轴颈用轴承(2)支承在机体(1)内孔，所述均载盘(10)内孔用轴承(11)支承在副机体(15)内侧凸缘外圆上，所述柱销(6)上还装有均载圆环(7)，均载圆环(7)置于两两渐开线星轮之间，使每一对应于摆线轮的柱销段为简支结构，提高了柱销的弯曲应力强度；
(E)所述偏心轴承(4)由两只背靠背单列圆锥滚子轴承与装在二轴承内圈的偏心套组成，背靠背是指两轴承外圈内锥孔小孔端靠紧，偏心套长度等于两轴承总宽度加0.003-0.01mm，以保证装配时圆锥滚子轴承径向间隙调整到近于零。
所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有二组，与之相应的是渐开线星轮(8)为8片，承载力为额定的2倍。
所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有三组，与之相应的是渐开线星轮(8)为12片，承载力为额定的3倍。
所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有四组，与之相应的是渐开线星轮(8)为16片，承载力为额定的4倍。
所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有五组，与之相应的是渐开线星轮(8)为20片，承载力为额定的5倍。

Claims (5)

1.一种大型渐开线星轮调速器，包括主机体(1)及与之联接的副机体(15)，所述的主机体(1)内装渐开线星轮部件，包括输入轴(12)、偏心轴承(4)、星轮组件、内齿圈(9)及销轴式输出机构，输出机构包括输出轴(3)、柱销(6)及柱套，所述副机体(15)内装锥齿轮副及差动部件，锥齿轮副包括主锥齿轮轴(21)与从锥齿轮(17)，主锥齿轮轴(21)联接调速电机，差动部件包括与主电机联接的主功率轴(18)、联接在主功率轴(18)轴伸上的差动太阳轮(19)、差动行星轮(22)及差动内齿圈(23)，其特征在于：
(A)锥齿轮副及差动部件之间有行星部件，包括与从锥齿轮(17)联接的太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在副机体(15)内孔的内齿圈(13)及行星架(14)，输入功率的传动路线：一路由主电机(未画出)经主功率轴(18)上的差动太阳轮(19)传至差动行星轮(22)；另一路由调速电机(未画出)经主锥齿轮轴(21)、从锥齿轮(17)、太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在行星架(14)内的差动内齿圈(23)传至差动行星轮(22)，调速后由差动行星架(24)驱动与之联接的输入轴(12)，经渐开线星轮部件减速输出；
(B)星轮组件为一组中有相同四片渐开线星轮(8)，其中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°，二轮与三轮相位相同，所述渐开线星轮(8)上均布的销孔内滑配耐磨圈(5)；
(C)所述的内齿圈(9)联接在主机体(1)内孔；
(D)所述销轴式输出机构中，与输出轴(3)圆盘上均布孔紧配的柱销(6)穿过渐开线星轮销孔与均载盘(10)上均布孔紧配，所述输出轴(3)轴颈用轴承(2)支承在机体(1)内孔，所述均载盘(10)内孔用轴承(11)支承在副机体(15)内侧凸缘外圆上，所述柱销(6)上还装有均载圆环(7)，均载圆环(7)置于两两渐开线星轮之间；
(E)所述偏心轴承(4)由两只背靠背单列圆锥滚子轴承与装在二轴承内圈的偏心套组成，背靠背是指两轴承外圈内锥孔小孔端靠紧，偏心套长度等于两轴承总宽度加0.003-0.01mm。
2.根据权利要求1所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有二组，与之相应的是渐开线星轮(8)为8片。
3.根据权利要求1所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有三组，与之相应的是渐开线星轮(8)为12片。
4.根据权利要求1所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有四组，与之相应的是渐开线星轮(8)为16片。
5.根据权利要求1所述的大型渐开线星轮调速器，其特征在于：所述星轮组件有五组，与之相应的是渐开线星轮(8)为20片。
CN201110371928.7A 2011-11-04 2011-11-04 大型渐开线星轮调速器 Active CN103089940B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110371928.7A CN103089940B (zh) 2011-11-04 2011-11-04 大型渐开线星轮调速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110371928.7A CN103089940B (zh) 2011-11-04 2011-11-04 大型渐开线星轮调速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103089940A true CN103089940A (zh) 2013-05-08
CN103089940B CN103089940B (zh) 2015-07-15

Family

ID=48202901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110371928.7A Active CN103089940B (zh) 2011-11-04 2011-11-04 大型渐开线星轮调速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103089940B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104033569A (zh) * 2014-06-23 2014-09-10 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种横置变速器
CN106402284A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 赛达（上海）传动工程有限公司 双轮铣铣削轮减速器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1232146A (zh) * 1998-04-14 1999-10-20 周干绪 多功能星轮减速器
JP2001330084A (ja) * 2000-05-22 2001-11-30 Honda Motor Co Ltd アクチュエータ
WO2003102446A1 (de) * 2002-05-31 2003-12-11 Klaus Plath Getriebevorrichtungmit einer an der lagerachse des planetenrades angeordneten exzentrischen kraftübertragungsachse
CN102032321A (zh) * 2010-08-27 2011-04-27 吴声震 火箭发射活动平台大扭矩摆线减速装置
CN102192274A (zh) * 2011-04-02 2011-09-21 吴小杰 矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1232146A (zh) * 1998-04-14 1999-10-20 周干绪 多功能星轮减速器
JP2001330084A (ja) * 2000-05-22 2001-11-30 Honda Motor Co Ltd アクチュエータ
WO2003102446A1 (de) * 2002-05-31 2003-12-11 Klaus Plath Getriebevorrichtungmit einer an der lagerachse des planetenrades angeordneten exzentrischen kraftübertragungsachse
CN102032321A (zh) * 2010-08-27 2011-04-27 吴声震 火箭发射活动平台大扭矩摆线减速装置
CN102192274A (zh) * 2011-04-02 2011-09-21 吴小杰 矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104033569A (zh) * 2014-06-23 2014-09-10 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种横置变速器
CN106402284A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 赛达（上海）传动工程有限公司 双轮铣铣削轮减速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103089940B (zh) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102889339B (zh) 大型卧式摆线减速器
CN102889342B (zh) 新型针轮输出摆线减速器
CN102889338B (zh) 新型星轮减速器
CN102889341B (zh) 大型星轮齿轮箱
CN103775573B (zh) 同轴齿轮系统
CN206159406U (zh) 一种主减速器总成
CN109689417A (zh) 左右轮驱动装置的制动装置
CN103089940B (zh) 大型渐开线星轮调速器
CN102192280A (zh) 矿磨机锥齿-内摆线大传动比减速器
CN102192274A (zh) 矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器
CN109236970B (zh) 一种基于分扭传动机构的直升机主减速器
CN107985613A (zh) 油动共轴六旋翼无人机传动机构
CN102554935A (zh) 一种低负载工业机器人腕部传动机构
CN106704490A (zh) 一种交叉式直齿锥齿轮功率分流传动装置
CN103089939B (zh) 大型行星差动-内摆线调速器
CN103032522A (zh) 风力发电机摆线变桨齿轮箱
CN108006203A (zh) 一种电控无级大型直升机变转速变速箱
CN102889340B (zh) 大型立式摆线减速器
CN103089938B (zh) 大型行星差动-摆线调速器
CN207921250U (zh) 双输入双输出轮边变速器总成
CN103660929A (zh) 一种电动汽车传动系统
CN202371105U (zh) 一种无级变速机构
CN102003498B (zh) 超大速比少齿差行星减速器
CN206429617U (zh) 功率分流齿轮箱
CN103032523B (zh) 风电恒制动内摆线变桨齿轮箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHEN WEI

Free format text: FORMER OWNER: WU XIAOJIE

Effective date: 20150604

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150604

Address after: Yueqing City, Zhejiang Province, 325603 white town in Wenzhou City, Tian Yang Road No. 3

Applicant after: Chen Wei

Address before: 325400 Zhejiang province Pingyang Kunyang town Whitehead Street No. four building 761 room

Applicant before: Wu Xiaojie

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170517

Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Industrial Park No. 6 Jinsha Road only commercial Plaza 1 building 1520 room

Patentee after: Hu Yan

Address before: Yueqing City, Zhejiang Province, 325603 white town in Wenzhou City, Tian Yang Road No. 3

Patentee before: Chen Wei

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170522

Address after: 226351, Jiangsu, Nantong province Tongzhou District Stone Town Industrial Park

Patentee after: Nantong General Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Industrial Park No. 6 Jinsha Road only commercial Plaza 1 building 1520 room

Patentee before: Hu Yan