CN103084710A - 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置 - Google Patents

焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103084710A
CN103084710A CN2013100423317A CN201310042331A CN103084710A CN 103084710 A CN103084710 A CN 103084710A CN 2013100423317 A CN2013100423317 A CN 2013100423317A CN 201310042331 A CN201310042331 A CN 201310042331A CN 103084710 A CN103084710 A CN 103084710A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
welding gun
controller
idle stroke
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100423317A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103084710B (zh
Inventor
夏占
齐李
张永发
韩亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yongfa medical equipment Polytron Technologies Inc
Original Assignee
ZHANGJIAGANG YONGFA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHANGJIAGANG YONGFA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHANGJIAGANG YONGFA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310042331.7A priority Critical patent/CN103084710B/zh
Publication of CN103084710A publication Critical patent/CN103084710A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103084710B publication Critical patent/CN103084710B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。本发明的优点：在焊接机器人中使用上述的触发装置，当焊枪处于空行程过程中、且焊枪枪头碰到工作台时，可以及时触发控制器中的急停保护电路，从而起到保护焊枪的作用，有效避免了焊枪受损的故障发生。

Description

焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置
技术领域
本发明涉及焊接机器人中焊枪的控制装置，尤其涉及到焊枪的保护触发装置。
背景技术
随着社会的不断发展，企业对生产自动化程度的要求越来越高，焊接机器人的应用也随之越来越广泛。在焊接机器人的控制器的控制下，焊接机器人中的焊枪在进行焊接工作时，焊枪的运行速度比较缓慢，通常称之为慢速运动过程；而当焊枪处于非焊接工作状态时，其运行的速度较快，即焊枪空行程时的速度较快。为防止焊枪空行程过程中其焊枪枪头碰到工作台而引发故障，需要提供一种焊枪空行程时能及时触发焊接机器人的控制器中的急停保护电路的触发装置。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种在空行程过程中能及时触发焊接机器人的控制器中的急停保护电路的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。
进一步地，前述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其中，继电器J的常开触点串接于焊接机器人中焊丝机的开关线路中。
进一步地，前述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其中，触点A与安装在焊枪枪头下端的弹簧电连接。
本发明的有益效果：在焊接机器人中使用上述的触发装置，当焊枪处于空行程过程中、且焊枪枪头碰到工作台时，可以及时触发控制器中的急停保护电路，从而起到保护焊枪的作用，有效避免了焊枪受损的故障发生。
附图说明
图1是本发明所述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置的电路原理示意图。
图2是本发明所述的焊枪枪头下端的弹簧安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头1电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接一个十千欧姆的电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接，本实施例中，继电器J的常开触点J2串接于焊接机器人中焊丝机的开关线路中，此外，本实施例中触点A与安装在焊枪枪头1下端的弹簧2电连接。
本发明的工作原理如下：当控制器控制焊枪进行焊接工作时，控制器的OUT5输出端输出高电平，使继电器吸合，此时J1断开，J2导通，在此过程中，即使由于焊渣等原因导致焊枪枪头1与工作台碰撞接触而导通，也不会触发控制器中的急停电路，从而避免发生焊接故障。当焊枪完成焊接工作而处于空行程过程中时，控制器OUT5输出端输出低电平（关闭），继电器J失电而恢复原状，J1导通，J2断开，当焊枪枪头1下端的弹簧2碰到工作台时，触点A和触点B导通，控制器的急停信号输入端EMG得到低电平触发信号，从而启动控制器中的急停电路，使焊枪在快速运动的空行程中得到有效保护，避免发生因焊枪碰撞工作台而受损的故障，由于焊枪枪头1下端安装有弹簧2，一方面，弹簧2起到缓冲的作用，能有效减缓焊枪枪头1与工作台之间的碰撞；另一方面，弹簧2触碰到工作台后就触发保护电路，这样能更有效地保护焊枪枪头1，避免焊枪枪头1与工作台直接碰撞。

Claims (3)

1.焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其特征在于：包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其特征在于：继电器J的常开触点J2串接于焊接机器人中焊丝机的开关线路中。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其特征在于：触点A与安装在焊枪枪头下端的弹簧电连接。
CN201310042331.7A 2013-02-04 2013-02-04 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置 Active CN103084710B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310042331.7A CN103084710B (zh) 2013-02-04 2013-02-04 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310042331.7A CN103084710B (zh) 2013-02-04 2013-02-04 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103084710A true CN103084710A (zh) 2013-05-08
CN103084710B CN103084710B (zh) 2016-02-10

Family

ID=48198112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310042331.7A Active CN103084710B (zh) 2013-02-04 2013-02-04 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103084710B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107627031A (zh) * 2017-10-30 2018-01-26 广东正业科技股份有限公司 一种激光切割平板加工设备及其动轴定位系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58176075A (ja) * 1982-04-06 1983-10-15 Daihen Corp ア−ク溶接機
DD217160A1 (de) * 1983-05-19 1985-01-09 Dresden Baumechanisierung Kollisionsschutz insbesondere fuer schweissroboter
CN2048411U (zh) * 1988-11-02 1989-11-29 杨时英 螺柱焊机电源控制装置
CN1555956A (zh) * 2003-12-31 2004-12-22 武汉楚天激光（集团）股份有限公司 一种数控激光切割机控制方法
RU2003137646A (ru) * 2003-12-25 2005-06-10 Анатолий Кириллович Олейник (RU) Устройство для управления сварочной цепью
CN102441723A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 张海艇 交流电焊机节电装置
CN203184804U (zh) * 2013-02-04 2013-09-11 张家港市永发机器人科技有限公司 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58176075A (ja) * 1982-04-06 1983-10-15 Daihen Corp ア−ク溶接機
DD217160A1 (de) * 1983-05-19 1985-01-09 Dresden Baumechanisierung Kollisionsschutz insbesondere fuer schweissroboter
CN2048411U (zh) * 1988-11-02 1989-11-29 杨时英 螺柱焊机电源控制装置
RU2003137646A (ru) * 2003-12-25 2005-06-10 Анатолий Кириллович Олейник (RU) Устройство для управления сварочной цепью
CN1555956A (zh) * 2003-12-31 2004-12-22 武汉楚天激光（集团）股份有限公司 一种数控激光切割机控制方法
CN102441723A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 张海艇 交流电焊机节电装置
CN203184804U (zh) * 2013-02-04 2013-09-11 张家港市永发机器人科技有限公司 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
咸庆信: "《精选工业电器电路原理图析与实用检修》", 30 April 2012, 机械工业出版社, article "《精选工业电器电路原理图析与实用检修》", pages: 141 - 221 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107627031A (zh) * 2017-10-30 2018-01-26 广东正业科技股份有限公司 一种激光切割平板加工设备及其动轴定位系统
CN107627031B (zh) * 2017-10-30 2020-03-24 广东正业科技股份有限公司 一种激光切割平板加工设备及其动轴定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103084710B (zh) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104009613B (zh) Mmc柔性直流输电子模块的旁路开关触发装置
CN105098718A (zh) 电源供应装置与过电压保护方法
CN203184804U (zh) 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置
CN103332145B (zh) 一种切换电路及具有该切换电路的汽车喇叭控制系统
CN104485652A (zh) 一种车载终端电源防反接兼防浪涌装置
CN103084710A (zh) 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置
CN107863956B (zh) 动态电极灭弧装置
CN200976332Y (zh) 电源浪涌保护器
CN210724180U (zh) 一种接口保护电路装置
CN211238104U (zh) 一种继电器开关触点粘连的抑制电路
CN104113051B (zh) 一种基于初级脉冲源自耦合的能量转移系统和方法
CN104283202B (zh) 电源连接装置的电涌抑制及电火花消除结构
CN211480918U (zh) 一种pptc热敏电阻互保型模块器件
CN110416026B (zh) 一种深海大功率容性负载直流接触保护器
CN207481667U (zh) 一种防止带载动作的客车高压接触器保护系统
CN203562751U (zh) 一种高压清洗机的防断线保护装置
CN202602269U (zh) 电梯系统通讯接口保护电路
CN105790237A (zh) 一种供电线路微机继电保护装置
CN204290312U (zh) 一种电机控制器on档的信号延时电路
CN201584767U (zh) 视频和监控多功能浪涌保护器
CN205986097U (zh) 电压控制保护器
CN205195267U (zh) 串联补偿装置
CN202995951U (zh) 配电柜电源控制系统故障报警器
CN204591498U (zh) 移动式混凝土喷射机械手发动机启动保护装置
CN203481792U (zh) 直流电源输出短路自动保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191204

Address after: 215622 Changfeng Village, Leyu Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Yongfa medical equipment Polytron Technologies Inc

Address before: Chang Feng Cun Le Yu town Zhangjiagang city Suzhou city Jiangsu province 215622 Zhangjiagang Yongfa Robot Technology Co Ltd

Patentee before: Zhangjiagang Yongfa Robot Technology Co., Ltd.