CN103084710B - 焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。本发明的优点：在焊接机器人中使用上述的触发装置，当焊枪处于空行程过程中、且焊枪枪头碰到工作台时，可以及时触发控制器中的急停保护电路，从而起到保护焊枪的作用，有效避免了焊枪受损的故障发生。

Description

焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置
技术领域
本发明涉及焊接机器人中焊枪的控制装置，尤其涉及到焊枪的保护触发装置。
背景技术
随着社会的不断发展，企业对生产自动化程度的要求越来越高，焊接机器人的应用也随之越来越广泛。在焊接机器人的控制器的控制下，焊接机器人中的焊枪在进行焊接工作时，焊枪的运行速度比较缓慢，通常称之为慢速运动过程；而当焊枪处于非焊接工作状态时，其运行的速度较快，即焊枪空行程时的速度较快。为防止焊枪空行程过程中其焊枪枪头碰到工作台而引发故障，需要提供一种焊枪空行程时能及时触发焊接机器人的控制器中的急停保护电路的触发装置。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种在空行程过程中能及时触发焊接机器人的控制器中的急停保护电路的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。
进一步地，前述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其中，继电器J的常开触点串接于焊接机器人中焊丝机的开关线路中。
进一步地，前述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其中，触点A与安装在焊枪枪头下端的弹簧电连接。
本发明的有益效果：在焊接机器人中使用上述的触发装置，当焊枪处于空行程过程中、且焊枪枪头碰到工作台时，可以及时触发控制器中的急停保护电路，从而起到保护焊枪的作用，有效避免了焊枪受损的故障发生。
附图说明
图1是本发明所述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置的电路原理示意图。
图2是本发明所述的焊枪枪头下端的弹簧安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头1电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接一个十千欧姆的电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接，本实施例中，继电器J的常开触点J2串接于焊接机器人中焊丝机的开关线路中，此外，本实施例中触点A与安装在焊枪枪头1下端的弹簧2电连接。
本发明的工作原理如下：当控制器控制焊枪进行焊接工作时，控制器的OUT5输出端输出高电平，使继电器吸合，此时J1断开，J2导通，在此过程中，即使由于焊渣等原因导致焊枪枪头1与工作台碰撞接触而导通，也不会触发控制器中的急停电路，从而避免发生焊接故障。当焊枪完成焊接工作而处于空行程过程中时，控制器OUT5输出端输出低电平（关闭），继电器J失电而恢复原状，J1导通，J2断开，当焊枪枪头1下端的弹簧2碰到工作台时，触点A和触点B导通，控制器的急停信号输入端EMG得到低电平触发信号，从而启动控制器中的急停电路，使焊枪在快速运动的空行程中得到有效保护，避免发生因焊枪碰撞工作台而受损的故障，由于焊枪枪头1下端安装有弹簧2，一方面，弹簧2起到缓冲的作用，能有效减缓焊枪枪头1与工作台之间的碰撞；另一方面，弹簧2触碰到工作台后就触发保护电路，这样能更有效地保护焊枪枪头1，避免焊枪枪头1与工作台直接碰撞。

Claims (2)

1.焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其特征在于：包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接；触点A与安装在焊枪枪头下端的弹簧电连接。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其特征在于：继电器J的常开触点J2串接于焊接机器人中焊丝机的开关线路中。
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