CN103079913A - 用于调整由驻车制动器施加的夹紧力的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整由驻车制动器施加的夹紧力的方法，所述夹紧力由电动的制动装置和液压的制动装置施加，其中为了生成液压的夹紧力利用存在于所述液压的制动装置中的、由驾驶员产生的液压的预压力，并且对于这种情况，即所述液压的夹紧力不足以用于达到目标夹紧力，则补充地生成电气的夹紧力。

Description

用于调整由驻车制动器施加的夹紧力的方法

技术领域

本发明涉及一种在车辆中用于调整由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

已知车辆中的驻车制动器或者说停车制动器，通过其通过产生持久的夹紧力能够持续地固定停止状态中的车辆。驻车制动器可以包括制动电动机，其调整运动通过传动机构，例如主轴驱动器，直接作用在液压的车轮制动器上的制动活塞上。所述制动电动机在此设计成，仅通过制动电动机的制动作用就能在确定的斜面上停住车辆。对此外的斜面通过操作液压的车轮制动装置产生额外的、液压的夹紧力。

发明内容

本发明的任务在于，以经济的方式提供在车辆的驻车制动器中的张紧力或者说夹紧力并且同时减小驻车制动器的负载。

该任务根据本发明以权利要求1的特征解决。从属权利要求提出适宜的改进方案。

根据本发明的方法用于在车辆的停止状态中调整由驻车制动器施加的夹紧力。所述驻车制动器包括具有制动电动机的电动的制动装置以及此外液压的制动装置，通过所述液压的制动装置可以产生液压的夹紧力。在此有利的是，所述液压的制动装置与所述液压的车轮制动器相一致，通过其在平常的行驶运行中制动车辆。所述制动电动机作用在液压的制动装置的制动活塞上。通过所述电气的以及所述液压的制动装置能够分别产生占总夹紧力的可调的份额，其中所述相应的份额可以在零和最大值之间可变地调整。

在根据本发明的方法中，为了生成液压的夹紧力至少在限定的运行区域内利用存在于液压的制动装置中的、通过驾驶员操作产生的液压的预压力。对于这种情况，即液压的夹紧力不足以用于达到预先规定的目标夹紧力，则补充地生成在电动的制动装置中产生的夹紧力。所述预压力通过由驾驶员进行的操纵介入在液压的制动装置中产生。如果液压的制动装置（所述液压的制动装置是驻车制动器的组成部分）与液压的车轮制动器相一致，则对于驾驶员介入而言涉及制动踏板操作，通过所述制动踏板操作由驾驶员产生液压的制动压力，所述液压的制动压力能够作为预压力用于在驻车制动器中产生夹紧力。

所述液压的夹紧力和所述电气的夹紧力相互补充相加地达到所述目标夹紧力，所述目标夹紧力应能够通过驻车制动器调整。由此用于保证达到要求的夹紧力，此外用于降低驻车制动器的组件的负载，因为至少在确定的、限定的运行情况中没有超出所述目标夹紧力的力在电气的或者说液压的制动装置中产生。与背景技术相比，减小了作用在制动活塞上的力。

为了保证液压的夹紧力在车辆的停止状态中是持续有效的，适宜地调整制动电动机到锁定液压的制动装置的制动活塞的位置中。这不仅适用于仅通过液压的预压力达到所述夹紧力的情况也适用于通过液压的预压力的份额以及此外通过制动电动机的份额产生所述夹紧力的情况。以这种方式能够保持液压的压力的作用。

必要时通过液压的制动装置的不依赖于驾驶员的操作产生液压的夹紧力，所述液压的夹紧力超过能够仅基于液压的预压力提供的夹紧力。这尤其在这种阶段中进行，即在所述阶段中仅由电气的夹紧力和源自于所述预压力的液压的夹紧力之和不能达到要求的目标夹紧力，例如在大的斜面的情况中。在斜面不超过例如为20%的限定的数值的标准情况中，还限定配属于这种斜面的、恒定的目标夹紧力，所述目标夹紧力仅由电气的夹紧力和源自于所述液压的预压力的夹紧力之和提供，其中相对于液压的夹紧力份额可变地或者说补足地调整电气的夹紧力的份额。

根据其他的适宜的实施方案，对于这种情况，即所述液压的预压力低于第一压力阈值，则所述目标夹紧力完全通过电气的夹紧力提供。在此在电气的制动装置中尤其施加额定夹紧力，所述额定的夹紧力与例如为20%的确定的斜面协调一致。第一压力阈值例如是65巴。如果所述预压力不超过所述第一压力阈值，电气的制动装置产生额定夹紧力而不考虑源自于所述预压力的液压的夹紧力，所述夹紧力与电气的夹紧力相加共同组成了总夹紧力。

根据其他的适宜的实施方案，如果液压的预压力处于第一压力阈值和更高的第二压力阈值之间，则目标夹紧力通过液压的夹紧力以及补充地通过电动的夹紧力生成。所述第一压力阈值例如是65巴，所述第二压力阈值例如是140巴。此外补充地出现夹紧力中的电动的份额，其中确定电气的夹紧力的大小，从而达到要求的目标夹紧力，如前所述，适宜地调整所述目标夹紧力从而能够使车辆在停止状态中在限定的斜面上可靠地固定。

根据再其他的适宜的实施方案，对于这种情况，即液压的预压力超出压力阈值，则对所述电动的夹紧力占所述目标夹紧力的份额减小恒定的量。所涉及的压力阈值尤其与上面的第二压力阈值相一致，所述第二压力阈值标记区域的上限，在所述区域中电气的和液压的夹紧力以相对于目标夹紧力相应可变的份额相互补充。现在通过在高于第二压力阈值的工作区域中，电动的夹紧力的份额不是减小了液压的预压力的可变的组成部分，而是仅减小了恒定的量，于是保证在非常高的液压的预压力的情况下出于安全的原因也提供电气的最小夹紧力。以此确保通过制动电动机或者说主轴可靠地支撑制动活塞。对由所述制动电动机施加的份额所减小了的所述恒定的量，适宜地相当于在上面的压力阈值时施加的液压的夹紧力。

为了得出液压的预压力，适宜地进行车辆的液压制动系统中的压力测量。可以是有利的是，由其他的车轮制动器的预压力确定在形成驻车制动器的液压的车轮制动器上的预压力，尤其通过减去值为例如50%的压力公差。一般通过压力传感器可以得出在车辆的前轴上的车轮制动器上的实际的预压力。如果这个值可用，则能够由此估计在车辆的后轴上的在形成驻车制动器的车轮制动器上的预压力，必要时考虑压力公差。

根据本发明的方法在调节器或者说控制器中实行，所述调节器或者说控制器是车辆中的驻车制动器的组成部分或者说与驻车制动器或者说驻车制动器的组件相联系。必要时所述调节器或者说控制器是ESP控制器（电子稳定程序）的组成部分或者形成了ESP控制器上的附加功能或者作为独立的控制器提供，所述独立的控制器与ESP控制器能够通讯。

附图说明

其他优点和适宜的实施方案由其他的权利要求、附图说明和附图得出，在所述附图中示出了用于实施用于调整由驻车制动器施加的夹紧力的方法的流程图。

具体实施方式

在附图中示出的流程简图涉及车辆中的驻车制动器，所述驻车制动器不仅包括电动的制动装置还包括液压的制动装置，其中为了达到目标夹紧力F_N,Ziel能够通过电动的以及通过液压的制动装置分别调整夹紧力份额。所述电动的制动装置包括制动电动机，所述制动电动机在液压的制动装置的制动活塞上施加调整力，其中所述液压的制动装置是车辆中的液压的车轮制动器的组成部分，通过其能够在正常的行驶运行中制动车辆。

在第一方法步骤1中首先确定驻车制动器上的闭锁需求。在下一个方法步骤2中得出在液压的制动装置中的液压的预压力P_h,vor，所述液压的制动装置是驻车制动器的组成部分。液压的预压力是在制动装置中通过由驾驶员操作制动踏板产生的液压的压力。在车辆的后轴上形成驻车制动器的车轮制动器上的液压的预压力P_h,HA由制动系统的液压的预压力P_h,vor得到，所述制动系统的液压的预压力借助于压力传感器测量。因为后轴上的液压的压力可能与前轴上的液压的压力有偏差，例如由于电子的制动差动器的介入，因此实行用于后轴上的液压的预压力的安全裕量，所述安全裕量例如是50%；在这种情况中在后轴上的液压的预压力仅有在前轴上的液压的预压力的50%。

在方法步骤3中进行液压的预压力P_h,vor是否低于下面的第一压力阈值P_h,65的询问。如果是这种情况，也就是说液压的预压力小于下面的压力阈值P_h,65，Y分支（“是”）继续进行到后续方法步骤4和4a，所述方法步骤4和4a形成了第一实施方案块I，在所述第一实施方案块中目标夹紧力F_N,Ziel完全通过制动电动的电气的夹紧力F_N,el提供。尽管如此，源自于液压的预压力P_h,vor的可能存在的液压的夹紧力F_N,h，与电气的夹紧力F_N,el相加共同组成总夹紧力F_N。但是通过电制动装置提供额定夹紧力，所述额定夹紧力根据具有例如为20%的限定的斜度的斜面确定。与此相应地，在方法步骤4中将电气的夹紧力F_N,el设定到额定值并且在方法步骤4a中通过相应地控制制动电动机转换夹紧力。

如果方法步骤3中的询问得出液压的预压力P_h,vor不小于下面的压力阈值P_h,65，N分支（“否”）继续进行到具有方法步骤5到7的第二实施方案块II。所述实施方案块II需要液压份额F_Adapt的大小作为附加信息，所述液压份额在实施方案块III中得出，所述实施方案块III在方法步骤2后平行地执行并且包含方法步骤8到10。根据在方法步骤8中的询问首先在实施方案块III中询问，液压的预压力P_h,vor是否低于下面的阈P_h,15。如果是这种情况，Y分支继续进行到方法步骤9，否则到方法步骤10。在方法步骤9中将液压份额F_Adapt设定到零，在方法步骤10中将液压份额F_Adapt作为预压力P_h,vor的函数得出，但是扣除低阈值上的压力，其例如为15巴。

在实施方案块III中得出的液压份额F_Adapt作为附加的信息输入到实施方案块II中。在那里在方法步骤5中开始询问，作为力存在的液压份额F_Adapt是否处于在零和上限F_Lim,8.5之间的数值范围内，所述上限标记了驻车制动器的液压的制动装置在达到上面的阈值P_h,140时施加的值。如果按照方法步骤5的询问确是如此，也就是说液压份额F_Adapt处于通过上限F_Lim,8.5标记的范围内，Y分支继续进行到方法步骤6，在所述方法步骤中由制动电动机输出的夹紧力F_N,el通过额定夹紧力和液压份额F_Adapt的差得出。在下一个方法步骤7中随后通过以在方法步骤6中得出的电气的夹紧力F_N,el给制动电动机加载来调整总夹紧力，其中附加地液压的夹紧力F_N,h是有效的，所述液压的夹紧力源自于液压制动系统中的实际的预压力P_h,vor。因此通过在实施方案块II中的方法步骤5到7使夹紧力的电气的份额可变地适应于液压的夹紧力的存在的份额，从而达到目标夹紧力F_N,Ziel。所述目标夹紧力F_N,Ziel尤其设定到使车辆在例如为20%的限定的斜面上可靠地处于停止状态的值。

如果在方法步骤5中的询问得出液压份额F_Adapt超过了上限F_Lim,8.5，则也存在液压的预压力P_h,vor超过上面的压力阈值P_h,140。在这种情况中N分支继续进行到方法步骤11，所述方法步骤与其他的方法步骤12形成了实施方案块IV。在方法步骤11中将电气的夹紧力F_N,el限制在最大值，所述最大值通过从在例如为20%的限定的斜面中的额定夹紧力减去上限F_Lim,8.5得到。在下面的方法步骤12中随后调整总夹紧力，所述总夹紧力由电动的份额以及液压的份额得到，其中如在方法步骤11中得出的那样在制动电动机中调整电动的份额并且液压的份额源自于实际的预压力，所述预压力处于上面的压力阈值P_h,140之上。

Claims (10)

1.一种用于调整由驻车制动器施加的夹紧力（F_N）的方法，所述夹紧力由包括制动电动机的电动的制动装置以及由液压的制动装置施加，其特征在于，为了生成液压的夹紧力（F_N,h）利用存在于所述液压的制动装置中的、通过驾驶员操作产生的液压的预压力（P_h,vor），并且对于这种情况，即所述液压的夹紧力（F_N,h）不足以用于达到目标夹紧力（F_N,Ziel），则补充地生成在所述电动的制动装置中产生的夹紧力（F_N,el）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述制动电动机到锁定所述液压的制动装置的制动活塞的位置中。

3.按权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，对于这种情况，即所述液压的预压力（P_h,vor）低于第一压力阈值（P_h,65），则所述目标夹紧力（F_N,Ziel）完全通过在所述电动的制动装置中产生的额定夹紧力（F_N,el,20）提供。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，对于这种情况，即所述液压的预压力（P_h,vor）处于第一压力阈值（P_h,65）和第二压力阈值（P_h,140）之间，则所述目标夹紧力（F_N,Ziel）通过所述液压的夹紧力（F_N,h）以及补充地通过所述电动的夹紧力（F_N,el）生成。

5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，对于这种情况，即所述液压的预压力（P_h,vor）超出压力阈值（P_h,140），则使所述电动的夹紧力（F_N,el）占所述目标夹紧力（F_N,Ziel）的份额减小恒定的量。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，由所述制动电动机施加的份额所减小的所述恒定的量相当于在所述压力阈值（P_h,140）时施加的液压的夹紧力（F_N,h）。

7.按权利要求4和5或6所述的方法，其特征在于，所述压力阈值（P_h,140）与所述第二压力阈值（P_h,140）相一致。

8.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，所述液压的预压力（P_h,vor）由在车辆中的车轮制动器上测量的压力得到。

9.一种用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法的调节器或者说控制器。

10.一种具有按权利要求9所述的调节器或者说控制器的车辆中的驻车制动器。

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