CN103078492A - 谐振变换器的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种谐振变换器的控制方法和装置，其中，该方法包括：对谐振变换电路的模拟输出信号进行采样；将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号；将模拟补偿信号转换成数字补偿信号，并根据数字补偿信号对谐振变换电路进行反馈控制。本发明解决了在谐振变换器工作频率很高的情况下由于数字处理器难以在一个脉宽调制周期内执行完一次反馈控制运算造成的反馈控制产生延时的问题，达到了能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐振电路进行控制的目的，从而保证了对谐振电路进行控制的稳定性和实时性。

Description

谐振变换器的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种谐振变换器的控制方法和装置。

背景技术

高效率高功率高密度是电力电子产品的一个重要的发展趋势。LLC(Lr，Lm，Cr的缩写，它们分别代表谐振参数中的谐振电感、励磁电感和谐振电容)谐振变换器由于在变换效率和功率密度方面具有突出的优势，从而得到很多开关电源行业人员的青睐，具体而言，LLC谐振变换器的优点包括以下三点：

1)LLC谐振变换器的谐振元件工作在正弦谐振状态的时候，开关管上的电压自然过零，在变频的范围内都能够实现原边开关管的零电压开通与关断，所以电源损耗很小；

2)由于电源损耗很小，所以LLC谐振变换器的工作频率可以做得比较高，因此可有效减小变换器的体积降低制造变换器的成本，同时提高了变换器的功率密度；

3)由于LLC谐振变换器的副边二极管可以实现自然的关断，因此消除了副边电压尖峰，降低了关断所造成的电源损耗。

然而，由于LLC谐振变换器在采用低压轻载输出时一般采用的是调宽或者移相的控制方式，无论是采用调宽的控制方式还是采用移相的控制方式，都不能在全负载范围内很好地实现变压器原边开关管的软开关。

目前，根据数字控制由于具有很强适应性和灵活性的优点，并具备直接监控、处理并适用系统条件的能力，还可以通过远程诊断以确保持续的系统可靠性，实现故障管理、自动冗余以及在线升级等功能，因此数字控制在开关电源领域得到了越来越广泛的应用。

目前，通过数字处理器对谐振变换器进行控制的步骤如图1所示包括：

S102：判断LLC谐振变换器的工作状态，如果LLC谐振变换器处于开机且无故障发生，则执行步骤S104，否则，转而执行S112；

S104：数字处理器的采样电路对谐振变换电路的输出信号进行采样；

S106：数字处理器根据预设的给定量和采样得到的信号进行比较，进而得到电压补偿控制信号；

S108：数字处理器对得到的电压补偿控制信号进行比较判断确定对LLC谐振变换器的控制方式，生成相应的脉宽调制信号；

S110：驱动电路对上述脉宽调制信号进行放大，驱动LLC谐振变换电路工作，结束本流程；

S112：数字处理器中的脉宽调制模块封锁驱动电路，LLC谐振电路停止工作，结束本流程。

由上述方法可以看出在一个中断算法周期内，数字处理器需要通过实现补偿环路的电压输出，并通过此电压输出转换成相应的脉宽调制信号，完成一个完整的DC/DC变换器应该具备恒压、限流、恒功率甚至限流回缩等功能。目前，补偿环路都在数字处理器的算法中断过程中执行，由于成本的限制，运用在LLC谐振变换器控制上的数字处理器的主频一般不会很高，而LLC谐振变换器的最高工作频率一般在200KHz甚至300KHz以上。

由此可知，由于数字处理器在一个中断算法周期内需要处理的步骤太多，因此在谐振变换器频率很高的时候，在一个脉宽调制周期内数字处理器无法完成对整个反馈控制运算的处理，也就不可能在每个脉宽调制周期上都对LLC谐振变换器进行控制，从而使得对LLC谐振变换器的控制产生延时，进而使得整个环路的相位产生衰减，环路带宽变窄，同时，对输出直接的影响是使输出电压的峰峰值杂音和电话衡重等指标很难得到优化。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种谐振变换器的控制方法和装置，以至少解决在谐振变换器工作频率很高的情况下由于数字处理器难以在一个脉宽调制周期内执行完一次反馈控制运算造成的反馈控制产生延时的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种谐振变换器的控制方法，包括：对谐振变换电路的模拟输出信号进行采样；将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号；将模拟补偿信号转换成数字补偿信号，并根据数字补偿信号对谐振变换电路进行反馈控制。

进一步的，将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号的步骤包括：将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到电压模拟补偿信号；或者将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补偿信号。

进一步的，将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号的步骤包括：将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到电压模拟补偿信号，以及将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补偿信号；将电压模拟补偿信号与电流模拟补偿信号进行比较；若电压模拟补偿信号小于电流模拟补偿信号，则将电压模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行输出；否则，将电流模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行输出。

进一步的，将模拟补偿信号转换成数字补偿信号的步骤包括：将模拟补偿信号进行模数转换得到数字信号；将数字信号的值与预定阈值进行比较；根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成作为数字补偿信号的脉宽调制信号。

进一步的，根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成作为数字补偿信号的脉宽调制信号的步骤包括：当数字信号小于第一预定阈值时，采用移相方式生成作为数字补偿信号的脉宽调制信号；当数字信号大于等于第一预定阈值小于第二预定阈值时，采用移相调频方式生成作为数字补偿信号的脉宽调制信号；当数字信号大于等于第二预定阈值时，采用调频方式生成作为数字补偿信号的脉宽调制信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种谐振变换器的控制装置，包括：谐振变换电路，用于输出模拟输出信号；采样电路，用于对谐振变换电路的模拟输出信号进行采样；模拟补偿电路，用于对采样得到的信号进行补偿得到模拟补偿信号；数字处理器，用于将模拟补偿信号转换成数字补偿信号，并根据数字补偿信号对谐振变换电路进行反馈控制。

进一步的，模拟补偿电路包括：电压环补偿电路，用于对采样得到的电压信号补偿得到电压模拟补偿信号；或者电流环补偿电路，用于对采样得到的电流信号补偿得到电流模拟补偿信号。

进一步的，模拟补偿电路包括：电压环补偿电路，用于对采样得到的电压信号补偿得到电压模拟补偿信号；电流环补偿电路，用于对采样得到的电流信号补偿得到电流模拟补偿信号；比较电路，用于将电压模拟补偿信号与电流模拟补偿信号进行比较；若电压模拟补偿信号小于电流模拟补偿信号，则将电压模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行输出；否则，将电流模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行输出。

进一步的，数字处理器包括：模数转换单元，用于将模拟补偿信号进行模数转换得到数字信号；比较单元，用于将数字信号的值与预定阈值进行比较；生成单元，用于根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成用于反馈控制的脉宽调制信号。

进一步的，谐振变换器的控制装置还包括：驱动电路，用于根据脉宽调制信号生成控制信号，并输出给谐振变换电路。

在本发明中，采用一种数模混合的谐振变换器控制方法，通过模拟补偿电路完成对环路的补偿，从而使得数字处理器只需要将模拟补偿电路的输出转换为相应的脉宽调制信号，从而缩短了数字处理器执行反馈控制运算的时间，能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐振电路进行控制，解决了在谐振变换器工作频率很高的情况下由于数字处理器难以在一个脉宽调制周期内执行完一次反馈控制运算造成的反馈控制产生延时的问题，达到了能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐振电路进行控制的目的，从而保证了对谐振电路进行控制的稳定性和实时性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种谐振变换器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的谐振变换器的控制装置的一种优选结构框图；

图3是根据本发明实施例的谐振变换器的控制装置的另一种优选结构框图；

图4是根据本发明实施例的三种控制方式对应的电压控制信号和开关频率之间的关系示意图；

图5是根据本发明实施例的三种控制方式对应的电压控制信号和占空比之间的关系示意图；

图6是根据本发明实施例的谐振变换器的控制装置的一种优选流程图；

图7是根据本发明实施例的谐振变换器的控制方法的一种优选结构框图；

图8是根据本发明实施例的一种优选的电压环补偿电路示意图；

图9是根据本发明实施例的一种优选的电流环补偿电路示意图；

图10是根据本发明实施例的工作在调频区间时的脉宽调制信号示意图；

图11是根据本发明实施例的工作在移相区间时的脉宽调制信号示意图；

图12是根据本发明实施例的谐振变换器的控制方法的另一种优选流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图2所示，本发明提供了一种优选的谐振变换器的控制装置，该装置包括：谐振变换电路202；采样电路204，直接与谐振变换电路202连接，或者通过负载与谐振变换电路202连接；模拟补偿电路206，与采样电路204连接；数字处理器208，与模拟补偿电路206连接；以及，驱动电路210，与谐振变换电路202和数字处理器208连接。其中，数字处理器208包括：模数转换单元2082，与模拟补偿电路206连接；生成单元2086，与驱动电路210连接；比较单元2084，与模数转换单元2082以及生成单元2086相连；以及，给定单元2088，与模拟补偿电路206连接。

在本发明的一个优选实施方式中，通过模拟补偿电路206完成对环路的补偿，从而使得数字处理器208只需要将模拟补偿电路206的输出转换为相应的脉宽调制信号，从而缩短了数字处理器208中断算法的执行时间，解决了在谐振变换器工作频率很高的情况下由于数字处理器难以在一个脉宽调制周期内执行完一次反馈控制运算造成的反馈控制产生延时的问题，达到了能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐振电路进行控制的目的，从而保证了对谐振电路进行控制的稳定性和实时性。

基于图2所示的装置，本发明提供了一个优选的谐振变换器的控制方法，在本优选实施例所涉及的控制方法中，以采样信号为电压信号为例进行说明，但是本发明不限于此，上述采样信号也可以是电流信号。下面将结合图2和图3来描述本实施例中的谐振变换器的控制方法，其包括步骤S1-S8：

S1：在每个脉宽调制周期中断程序开始时，判断LLC谐振变换器的工作状态，如果LLC谐振变换器处于开机且无故障发生，则执行步骤S2，否则，转而执行S8。

S2：采样电路204对谐振变换电路202输出的电压模拟输出信号进行采样，得到电压V_o。

S3：模拟补偿电路206对给定单元2088给定的电压给定量V_g和采样得到的电压信号V_o进行比较，根据比较结果对采样得到的电压信号V_o进行补偿得到模拟补偿信号V_f，然后，将得到的模拟补偿信号V_f输出给数字处理器208中的模数转换单元2082。

S4：模数转换单元2082对模拟补偿信号V_f进行模数转换，以便将模拟补偿信号V_f转换得到数字信号，并将得到的数字信号传输给比较单元2084。

S5：比较单元2084将转换得到的数字信号和预定的阈值进行比较。

S6：生成单元2086根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成用于所述反馈控制的脉宽调制信号。

在本发明的优选实施例中，谐振变换器202(例如，LLC谐振变换器)的工作方式包括定频移相、移相调频和调频三种，基于这三种工作方式，对于定频移相、移相调频和调频三种工作和预先设定的固定电压(或者是电流，功率等)存在如图4-5所示的关系。基于图4-5所示的关系，比较单元2084将转换得到的数字信号和预定的阈值进行比较的步骤可以包括：当电压控制信号(例如，上述步骤S4中转换得到的数字信号)小于固定电压V1(第一预定阈值)时，采用定频移相控制，LLC谐振变换器工作的开关频率保持最大值(fmax)不变，移相占空比随电压控制信号线性变化，电压控制信号越小，移相占空比D越小；当电压控制信号(例如，S4中转换得到的数字信号)大于等于固定电压V1但小于固定电压V2(第二预定阈值)时，采用调频移相控制，移相占空比和开关频率均随电压控制信号线性变化，电压控制信号越小，移相占空比D越小，开关频率越高；当电压控制信号大于等于固定电压V2时，采用调频控制方式，移相占空比为最大值Dmax不变，开关频率随电压控制信号线性变化，电压控制信号越大，开关频率越低。

图6进一步示出了上述步骤S5和S6中的生成用于所述反馈控制的脉宽调制信号的方案，具体而言，如图6所示，当判断LLC谐振变换器202工作状态为开机且无故障发生时，采样电路204采样模拟补偿信号(Vf)，将采样得到的数字信号和预定的阈值进行比较，根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成用于所述反馈控制的脉宽调制信号。具体判断步骤包括：当所述数字信号(Vf)小于第一预定阈值(V1)时，采用移相方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号；当所述数字信号大于等于所述第一预定阈值小于第二预定阈值(V2)时，采用移相调频方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号；当所述数字信号大于等于所述第二预定阈值时，采用调频方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号。

优选的，电压环补偿电路如图8所示，将给定单元2088给定的电压给定量V_g和采样得到的电压信号V_o进行比较，求取误差；然后经过一个双零点、三极点的III型补偿放大器，得到一个经过放大补偿过的电压信号V_f。优选的，III型补偿放大器的传递函数如下式所示：

$G_c=\frac{k(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{z1}})(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{z2}})}{s(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{p1}})(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{p2}})}$

其中k为放大比例增益，ω_z1和ω_z2对应为两零点位置，ω_p1和ω_p2对应为两极点位置，另一极点为原点处的积分。

值得注意的是，在本发明各优选实施例中，数字信号以电压信号为例进行说明，但是并不构成对本发明的限定，数字信号还可以为电流信号等；进一步，上述实施例中的模拟补偿电路以电压环补偿电路为例进行说明，本发明不限于此，模拟补偿电路还可以包括电流环补偿电路、恒功率环补偿电路以及回缩环补偿电路等。

例如，对于电流环补偿电路而言，上述传递函数同样适用于电流环补偿电流。具体地，电流环补偿电路如图9所示，将给定单元2088给定的电流给定量I_g和采样得到的电流信号I_o进行比较，求取误差；然后经过一个双零点、三极点的III型补偿放大器，得到一个经过放大补偿过的电流信号I_f。优选的，III型补偿放大器的传递函数如下式所示：

$G_c=\frac{k(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{z1}})(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{z2}})}{s(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{p1}})(1+\frac{s}{{\mathrm{\ω}}_{p2}})}$

其中k为放大比例增益，ω_z1和ω_z2对应为两零点位置，ω_p1和ω_p2对应为两极点位置，另一极点为原点处的积分。

值得注意的是，在本发明各个优选实施例中补偿电路是采用双零点、三极点的III型补偿放大器进行信号的放大，但本发明不限于此，还可以采用其他的补偿网络来实现。

图10为工作在调频区间(采用调频控制方式)时的脉宽调制信号示意图。其中，Q1和Q4分别为超前臂上管驱动和滞后臂下管驱动(如图10中实线所示)，Q2和Q3分别为超前臂下管驱动和滞后臂上管驱动(如图10中虚线所示)。当采用调频控制方式工作时，Q1和Q4的有效驱动(如图10中对应的实线高电平)完全相同；Q2和Q3的有效驱动(如图10中对应的虚线高电平)也完全相同。而同一桥臂的上下管(Q1和Q2、Q3和Q4)有效驱动相差180度，并且中间有一死区区间，这个死区时间为一固定值，其目的是为了防止同一桥臂的上下管之间发生直通。

图11为工作在移相区间(包括采用定频移相控制方式和移相调频控制方式)时的脉宽调制信号示意图。其中，Q1和Q4分别为超前臂上管驱动和滞后臂下管驱动，Q2和Q3分别为超前臂下管驱动和滞后臂上管驱动。当工作在移相区间时，Q1和Q4的有效驱动错开一定的角度，Q2和Q3的有效驱动也错开一定的角度，这个角度就称为移相角。而同一桥臂的上下管(例如，Q1和Q2、Q3和Q4)之间的有效驱动相差180度，并且同一桥臂的上下管中间有一死区区间，这个死区区间除了能防止同一桥臂的上下管之间发生直通，还能实现软开关。死区时间不是固定的，而是随着负载特性(包括输出电压和负载大小)而发生改变，其对应关系由LLC谐振变换器的特性来决定。死区大小一般是根据移相角的大小来确定，它们之间的关系通常为非线性的单调递归关系，即移相角越大，死区越大。数字处理器中，可以通过直线拟合的方法将移相角和死区的关系转化为分段的线性关系；也可以制作一个移相角和死区的表格，通过查表的方式来得到死区的大小。总之，利用数字控制灵活多变的特性，在移相或者调宽控制时变压器原边开关管也能够较好地实现软开关。

S7：驱动电路210接收生成单元2086生成的用于反馈控制的脉宽调制信号，并对该脉宽调制信号进行放大生成控制信号，并将控制信号输出给谐振变换电路202，使得谐振变换电路202电路工作，结束本流程。

S8：数字处理器中的脉宽调制模块封锁驱动电路210，LLC谐振变换电路202停止工作，结束本流程。

上述实施例以采样信号为电压信号为例进行说明，但是本发明不限于此，上述采样信号也可以是电流信号。例如，本发明还提供了一种优选的实施方式，以便应对不同的电路补偿的场景，在本优选的实施例中，所示模拟补偿电路206可以包括电流环补偿电路，用于对采样得到的电流信号补偿得到电流模拟补偿信号。

作为另一种实施例，由于实际应用中LLC谐振变换电路一般不会只具备恒压的功能，通常还必须具备限流等功能，本发明还提供了另一种优选的实施方式，以便实现在同时存在电压信号和电流信号时候对信号的处理。如图7所示，在本优选的实施例中，模拟补偿电路206包括：电压环补偿电路304，用于对采样得到的电压信号补偿得到电压模拟补偿信号；电流环补偿电路302，用于对采样得到的电流信号补偿得到电流模拟补偿信号；电压环补偿电路304和电流环补偿电路302是并行工作，电压环补偿电路304起稳压作用，电流环补偿电路302起限流作用，在工作时，比较电路310，用于将所述电压模拟补偿信号与所述电流模拟补偿信号进行比较；若所述电压模拟补偿信号小于所述电流模拟补偿信号，则将所述电压模拟补偿信号作为所述模拟补偿信号进行输出；否则，将所述电流模拟补偿信号作为所述模拟补偿信号进行输出。在本实施例中，当电压环补偿电路304起作用的时候，电流环补偿电路302处于饱和状态，此时输出电压稳定；当电流环补偿电路302作用时，电压环补偿电路304处于饱和状态，此时输出电流被限制在一定的值。

在上述优选的实施方式中，在同时有电压信号和电流信号的时候，对两者的模拟补偿信号进行比较，选择小的作为模拟补偿电路的输出，从而可以同时实现稳压和限流的作用，实现了对谐振变换器更有效地控制。

当然，在本优选实施例中以电压信号和电流信号为例进行说明，但是本发明不限于此，改变相应的反馈信号还可以实现恒功率、限流回缩等功能，对于有多个环路的输出只需要通过比较器进行比较，选择误差信号最小的那个反馈信号进行补偿得到控制信号，将此控制信号送到数字处理器进行处理。

在上述各优选实施方式中，以LLC谐振变换器工作模式为：定频移相、移相调频和调频三种为例进行说明，但是本发明不限于此，例如：在LLC谐振变换器为半桥拓扑结构时，工作模式为：定频调宽、调频调宽、调频三种。在这种情况下，以LLC谐振变换器的控制方式和工作在定频移相、移相调频和调频方式类似，在此不再赘述。

实施例2

基于图2所示的优选的谐振变换器的控制装置，本发明还提供了一种优选的谐振变换器的控制方法，如图12所示，该方法具体步骤包括：

S1202：对谐振变换电路的模拟输出信号进行采样；

S1204：将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号；

S1206：将模拟补偿信号转换成数字补偿信号，并根据数字补偿信号对谐振变换电路进行反馈控制。

在本发明的一个优选实施方式中，过模拟补偿电路206完成对环路的补偿，从而使得数字处理器208只需要将模拟补偿电路206的输出转换为相应的脉宽调制信号，从而缩短了数字处理器208中断算法的执行时间，解决了在谐振变换器工作频率很高的情况下由于数字处理器难以在一个脉宽调制周期内执行完一次反馈控制运算造成的反馈控制产生延时的问题，达到了能够做到在每个脉宽调制周期内都对谐振电路进行控制的目的，从而保证了对谐振电路进行控制的稳定性和实时性。

本发明还提供了一种优选的信号补偿方式，以便提高本发明的适应性，在本优选的实施例中，将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到电压模拟补偿信号；或者将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补偿信号。在本优选的实施例中，通过对电压信号和电流信号的建立不同的环路补偿电路，以便应对不同的电路补偿的场景。

本发明还提供了另一种优选的信号补偿方式，以便提高本发明的适应性，在本优选实施例中，将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到电压模拟补偿信号，以及将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补偿信号；将电压模拟补偿信号与电流模拟补偿信号进行比较；若电压模拟补偿信号小于电流模拟补偿信号，则将电压模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行输出；否则，将电流模拟补偿信号作为模拟补偿信号进行输出。在本优选的实施例中，通过同时建立电压环补偿电路和电流环补偿回路，并在同时存在电压和电流补偿的时候，选择误差较小的一个信号进行补偿反馈，从而实现对谐振变换器更有效地控制，以便应对不同的电路补偿的场景。

本发明还提供了一种优选的将模拟补偿信号转换成数字补偿信号的方式，以便达到对脉宽调制不同方式的选择，在本优选实施例中，将模拟补偿信号进行模数转换得到数字信号；将数字信号的值与预定阈值进行比较；根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成作为数字补偿信号的脉宽调制信号。在本优选实施例中，通过根据得到数字信号的不同取值判断具体的脉宽调制信号，达到了对谐振变换器更合理有效地控制。

在本优选实施例中，根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号的步骤包括：当所述数字信号小于第一预定阈值时，采用移相方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号；当所述数字信号大于等于所述第一预定阈值小于第二预定阈值时，采用移相调频方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号。在本优选实施例中，通过设置不同的阈值对数字信号进行判断，从而生成不同的调制方式，以满足不同的调制需求，提高了本发明的适用性。

在本发明各优选实施方式中，以LLC谐振变换器工作模式为：定频移相、移相调频和调频三种为例进行说明，但是本发明不限于此，例如：在LLC谐振变换器为半桥拓扑结构时，工作模式为：定频调宽、调频调宽、调频三种。在这种情况下，以LLC谐振变换器的控制方式和工作在定频移相、移相调频和调频方式类似，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种谐振变换器的控制方法，其特征在于，包括：

对谐振变换电路的模拟输出信号进行采样；

将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号；

将所述模拟补偿信号转换成数字补偿信号，并根据所述数字补偿信号对所述谐振变换电路进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号的步骤包括：

将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到电压模拟补偿信号；或者

将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补偿信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将采样得到的信号经过模拟补偿电路得到模拟补偿信号的步骤包括：

将采样得到的电压信号经过电压环补偿电路得到电压模拟补偿信号，以及将采样得到的电流信号经过电流环补偿电路得到电流模拟补偿信号；

将所述电压模拟补偿信号与所述电流模拟补偿信号进行比较；

若所述电压模拟补偿信号小于所述电流模拟补偿信号，则将所述电压模拟补偿信号作为所述模拟补偿信号进行输出；否则，将所述电流模拟补偿信号作为所述模拟补偿信号进行输出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述模拟补偿信号转换成数字补偿信号的步骤包括：

将所述模拟补偿信号进行模数转换得到数字信号；

将所述数字信号的值与预定阈值进行比较；

根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号的步骤包括：

当所述数字信号小于第一预定阈值时，采用移相方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号；

当所述数字信号大于等于所述第一预定阈值小于第二预定阈值时，采用移相调频方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号；

当所述数字信号大于等于所述第二预定阈值时，采用调频方式生成作为所述数字补偿信号的脉宽调制信号。

6.一种谐振变换器的控制装置，其特征在于，包括：

谐振变换电路，用于输出模拟输出信号；

采样电路，用于对所述谐振变换电路的模拟输出信号进行采样；

模拟补偿电路，用于对采样得到的信号进行补偿得到模拟补偿信号；

数字处理器，用于将所述模拟补偿信号转换成数字补偿信号，并根据所述数字补偿信号对所述谐振变换电路进行反馈控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模拟补偿电路包括：

电压环补偿电路，用于对采样得到的电压信号补偿得到电压模拟补偿信号；或者

电流环补偿电路，用于对采样得到的电流信号补偿得到电流模拟补偿信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模拟补偿电路包括：

电压环补偿电路，用于对采样得到的电压信号补偿得到电压模拟补偿信号；

电流环补偿电路，用于对采样得到的电流信号补偿得到电流模拟补偿信号；

比较电路，用于将所述电压模拟补偿信号与所述电流模拟补偿信号进行比较；若所述电压模拟补偿信号小于所述电流模拟补偿信号，则将所述电压模拟补偿信号作为所述模拟补偿信号进行输出；否则，将所述电流模拟补偿信号作为所述模拟补偿信号进行输出。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数字处理器包括：

模数转换单元，用于将所述模拟补偿信号进行模数转换得到数字信号；

比较单元，用于将所述数字信号的值与预定阈值进行比较；

生成单元，用于根据比较得到的结果采用相应的控制方式生成用于所述反馈控制的脉宽调制信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：驱动电路，用于根据所述脉宽调制信号生成控制信号，并输出给所述谐振变换电路。

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