CN103074861A - 一种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于畜牧机械技术领域，涉及一种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，解决青藏高原等地区干及半干牦牛粪便捡拾问题。这种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，整体左右对称，包括捡拾机构、输送机构、控制机构和储料机构。捡拾机构由“剪刀往复式”铲形结构构成；输送机构利用扭转弹簧的弹性势能将牦牛粪便自动运送入储料槽；控制机构通过手闸控制闸线完成铲板的弹出与复位动作，实现牦牛粪便捡拾与储料的传输功能；储料机构包括储料槽和布袋，用来储存捡拾的牦牛粪便。本发明中“剪刀往复式”铲工作阻力较小，便捷省力，而且铲起牦牛粪便所用的力的大小可以通过手柄控制，可以根据不同情况合理控制力度大小。本发明填补了牦牛粪便捡拾机械的空白，解决了传统人工捡拾牦牛粪便效率低、劳动强度大等问题，且操作简单，低能源消耗。

Description

一种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车
技术领域
本发明涉及一种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，属于畜牧机械技术领域。 
背景技术
藏民捡拾自然风干的牦牛粪便用做能源，主要用于日常生活的取暖和加热等。我国牦牛总数1300多万头，主要分布在青藏高原、青海、四川等地的高海拔草原地区。牦牛粪便完全依靠藏区妇女背着竹篓手工捡拾，这种传统的捡拾方式工作效率低，劳动强度大，目前并没有适宜的捡拾铲车来解决牦牛粪便的机械化捡拾。由于藏区电力资源匮乏，一种简单便捷并且低能源消耗的牦牛粪便捡拾车针对牦牛粪便捡拾问题是非常必要的，本发明专利可以有效地解决这个问题，主要用于干及半干牦牛粪便捡拾。 
发明内容
为了解决传统人工捡拾牦牛粪便效率低、劳动强度大等问题，本发明提供一种半机械化的捡拾方式。 
本发明是通过如下技术方案实现的：手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，整体左右对称，包括捡拾机构、输送机构、控制机构和储料机构。捡拾机构由“剪刀往复式”铲形结构构成；输送机构利用扭转弹簧的弹性势能将牦牛粪便自动运送入储料槽；控制机构通过手闸控制闸线完成铲板的弹出与复位动作，实现牦牛粪便捡拾与储料的传输功能；储料机构包括储料槽和布袋，用来储存捡拾的牦牛粪便。其具体结构关系为： 
捡拾机构由“剪刀往复式”铲构成，包括铲板、连接架、铲板支架、左圆弧管、右圆弧管、左铲臂、右铲臂、轴承、铲轴、左手柄和右手柄。左铲臂分 别与左手柄、右圆弧管连接，右铲臂分别与右手柄、左圆弧管连接。左圆弧管和右圆弧管通过连接架与铲板支架固连，铲板套在铲板支架小轴上，可绕铲板支架小轴摆动，铲板支架小轴固连在铲板支架上。左铲臂与右铲臂在手柄控制下可以绕铲轴作旋转运动。 
控制机构包括左手闸、右手闸、前闸线、后闸线、控制盒、滑轮架。前闸线连接于左手闸与控制盒之间，控制盒盖固定在铲板架上，保证控制片沿控制盒弹簧轴线方向运动。后闸线沿着滑轮架上的滑轮轨道连接于右手闸与铲板之间。铲板的弹出由左手闸操作的控制片直接控制，铲板的复位由右手闸操作的后闸线直接控制。支撑板上固定的三个限位柱用来限制左铲臂和右铲臂的绕铲轴旋转的运动范围，同时也作为捡拾车转向的支撑柱。 
输送机构包括扭转弹簧和铲板。铲板通过利用扭转弹簧的弹性势能实现绕铲板支架小轴摆动，将牦牛粪便输送到储料槽中，随着储料槽中牦牛粪便的增加，当向下压动手柄推动捡拾车时，牦牛粪便自动进入布袋，防止再次捡拾时牦牛粪便滑出。扭转弹簧套在铲板支架小轴上，一端与铲板固定，另一端与滑轮架固定，滑轮架固连在铲板支架上。 
本发明有以下优点： 
与传统人工捡拾相比，本发明提高了捡拾效率，极大地降低了劳动强度。“剪刀往复式”铲工作阻力较小，便捷省力，而且铲起牦牛粪便所用的力的大小可以通过手柄控制，可以根据不同情况合理控制力度大小。本发明填补了牦牛粪便捡拾机械的空白，操作简单，低能源消耗。 
附图说明
图1为手推式半机械化牦牛粪便捡拾车示意图 
图2为牦牛粪便运送入储料槽后“剪刀往复式”铲和储料槽位置关系示意图 
图3为“剪刀往复式”铲示意图 
图4为“剪刀往复式”铲前部分的示意图 
图5为“剪刀往复式”铲后部分的示意图 
图中：1-控制盒，2-铲板，3-连接架，4-铲板支架，5-滑轮架，6-后闸线，7-前延伸支架，8-车轮，9-轮系支撑架，10-支撑板，11-储料槽，12-左手柄，13-左手闸，14-右手闸，15-右手柄，16-轴承，17-右铲臂，18-左铲臂，19-后延伸支架，20-右圆弧管，21-左圆弧管，22-前闸线，23-扭转弹簧，24-控制片，25-控制盒弹簧，26-控制盒盖，27-铲轴，28-铲板支架小轴，29-布袋，30-限位柱，31-牦牛粪便。 
具体实施方式
根据附图对实施例做进一步描述，本实施例是用来说明本发明的，而不是对本发明进行任何限制。 
1.捡拾牦牛粪便前，双手控制手柄使“剪刀复位式”铲处于张开状态(见图3)，调节捡拾车方向及位置使牦牛粪便位于两铲板(2)之间，此时双手控制手柄相向运动，将牦牛粪便铲上铲板，捡拾车状态如图1(图上未画出牦牛粪便)。此时扭转弹簧(23)处于扭转状态，控制片(24)卡住铲板(2)阻碍其绕铲板支架小轴(28)运动。 
2.左手捏住左手闸（13），此时控制片（24）沿着控制盒弹簧（25）轴线方向运动，压缩控制盒弹簧，此时铲板（2）弹出，铲板在扭转弹簧（23）作用下绕铲板支架小轴（28）运动，将牦牛粪便（31）输送入储料槽（11）中（见图2）。 
3.右手捏住右手闸(14)，右手闸控制的后闸线(6)拉动铲板(2)，扭转扭转弹簧(23)，使铲板复位到初始位置(铲起牦牛粪便之前的位置)，此时松开左手闸，控制片(24)在控制盒弹簧(25)的推动下将铲板锁定(见图4)。 
4.捡拾完成后，双手沿竖直向下方向压动手柄，使捡拾车前端翘起，推动捡拾车继续前进。 
以上是本例的工作过程。 

Claims (3)

1.一种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，其特征在于：捡拾机构由“剪刀往复式”铲构成，包括铲板(2)、连接架(3)、铲板支架(4)、左圆弧管(21)、右圆弧管(20)、左铲臂(18)、右铲臂(17)、轴承(16)、铲轴(27)、左手柄(12)和右手柄(15)；左铲臂(18)与左手柄(12)和右圆弧管(20)连接，右铲臂(17)与右手柄(15)和左圆弧管(21)连接；左圆弧管(21)和右圆弧管(20)通过连接架(3)与铲板支架(4)固连，铲板(2)套在铲板支架小轴(28)上，可绕铲板支架小轴(28)摆动；左铲臂(18)与右铲臂(17)在手柄控制下可以绕铲轴(27)作旋转运动；左铲臂(18)与右铲臂(17)绕铲轴(27)的旋转运动带动铲板(2)绕铲轴(27)的旋转运动，实现铲起牦牛粪便(31)的功能。 
2.根据权利要求1所述的手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，其特征在于：所述的控制机构包括左手闸(13)、右手闸(14)、前闸线(22)、后闸线(6)、控制盒(1)、滑轮架(5)；前闸线(22)连接于左手闸(13)与控制盒(1)之间，控制盒盖(26)固定在铲板支架(4)上，保证控制片(24)沿控制盒弹簧(25)轴线方向运动；后闸线(6)沿着滑轮架(5)上面的滑轮轨道连接在右手闸(14)与铲板(2)之间；控制片(24)沿控制盒弹簧(25)轴线方向的运动由左手闸(13)操作的前闸线(22)控制，右手闸(14)操作的后闸线(6)直接控制铲板(2)的复位。 
3.根据权利要求1所述的手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，其特征在于：所述的输送机构包括扭转弹簧（23）和铲板（2）；扭转弹簧（23）套在铲板支架小轴（28）上，一端与铲板（2）固定，另一端与滑轮架（5）固定，滑轮架（5）固连在铲板支架（4）上；铲板（2）通过利用扭转弹簧（23）的弹性势能 实现绕铲板支架小轴（28）摆动。 
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